电子行业电子控制系统模块

ADAS/AD控制器模块开发

-结合ASPICE研发流程

前言

• 本文内部涉及领域：汽车电子行业的开发包括系统、软件、硬件、结构（机械）、匹配、集成、测试、验证、确认、制造、质量管理、工程项目管理、产线项目管理、产品管理、风险管理等复杂的开发人员设置；

• 基本上主机厂和Tier1的开发流程大同小异，但实际上吗，国内外有经验的厂商在流程和实际实施都有很大差异；

• 汽车开发领域涉及各种岗位，从整体上会连结成一个有机会结合的系统；

• 汽车电子开发V-model流程已经在国内外应用多年;

以上描述可以关联ISO15504 - Automotive Software Process Improvement and Capability

dEtermination（Automotive SPICE，软件流程改进和能力测定的汽车行业定制化版本）。这是一个由欧洲车企发起的车载软件开发的流程标准，用于欧洲主机厂对供应商进行软件流程能力评估。包括：奥迪、宝马、奔驰、菲亚特、福特、捷豹路虎、保时捷、大众、沃尔沃等。

这个流程集合的意义在于，假如某个车企的软件是按照这个流程开发出来的，就认为符合“车规”，软件的功能安全等级能够满足车辆安全要求。

正文

A-SPICE 3.0 总览：

具体工程开发流程步骤（ENG）

现在知道汽车电子零部件供应商里的系统工程师角色来源了吧？

看SYS.1/SYS.2/SYS.3/SYS.4/SYS.5的流程定义，需要这么一个角色来cover对应着五个环节的任务。分别是：需求获取、系统需求分析、系统架构设计、系统集成和集成测试、系统确认测试。

按照开发步骤详细讲讲工程开发细节：

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需求获取：从客户获取客户需求，并确认需求被正确理解；

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底盘电子控制系统

底盘汽车电子控制系统包括电控自动变速器(ECAT)、防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR)、电子转向助力系统(EPS)、电控四轮驱动技术(4WD)、电子稳定程序(ESP)、自适应悬挂系统(ASS)、巡行控制系统(CCS)等。

1.电控自动变速器

一般来说，汽车驱动轮所需的转速和转矩，与发动机所能提供的转速和转矩有较大差别，因而需要传动系统来改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机的动力传至驱动轮，以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要。此外，停车、倒车等也靠传动系统来实现，适时地协调发动机与传动系统的工作状况，充分地发挥动力传动系统的潜力，使其达到最佳的匹配，这是变速控制系统的根本任务。电控自动变速器(ECAT)可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地按照换挡特性改变变速比，从而实现变速器换挡的最佳控制，得到最佳挡位和最佳换挡时间。该装置具有传动效率高、低油耗、换挡舒适性好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统，己经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。

2.防抱死制动系统与驱动防滑系统

汽车防抱死制动系统(ABS)可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到最佳滑移率，从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生抱死滑移、失去转向能力等不安全因素，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。它是在汽车安全上最有价值

的一项应用。

汽车制动防抱死系统的功能完善和扩展则是驱动防滑系统(ASR)，两系统有许多共同组件。该系统利用驱动轮上的转速传感器感受驱动轮是否打滑，当打滑时，控制元件便通过制动或通过节气门降低转速，使之不再打滑。它实质上是一种速度调节器，可以在起步和弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与路

上海工程技术大学毕业设计（论文） 电子行业的质量控制管理

1 星科金朋企业质量控制管理研究

目 录

摘要……………………………………………………………… 2

1 序论………………………………………………………… 3

2 企业质量控制管理理论

2.1 企业质量控制管理的目的

2.1.1 控制成本,提高效益

2.1.2 创新

2.1.1 质量的概念

2.1.2 质量的控制

2.1.3 质量的管理

2.2 企业质量控制管理的方法

2.2.1 顾客的定义

2.2.2 顾客接受产品的代价

3 星科金朋电子企业质量控制管理个案

4 星科金朋质量存在的问题原因分析

1.1 什么是静电?

1.1.1 静电对产品有哪些危害?

1.1.2 如何来防止静电?

3 芯片粘贴工序产线上的主要产品质量缺陷

3.1 产品质量缺陷

3.1.1 产品分的缺陷主要有哪些?

3.1.2 产生这些缺陷的主要原因是什么? 上海工程技术大学毕业设计（论文） 电子行业的质量控制管理

2 3.2 出现质量事故后的措施

3.2.1 出现事故后的第一反应是什么?

3.2.2 若再次出现此类事故如何处理?

4 质量完善对策的研究

4.1 如何判断质量事故的根本原因?

4.1.1 如何把事故现在还原并分析?

4.2 如何的彻底预防?

结语

上海工程技术大学毕业设计（论文） 电子行业的质量控制管理

3

摘 要

电子产品发展越来越迅速，更新换代越来越快，比如以内存为例：从以前的64M开始一直到了现在的64G，100G，甚至1TB。但是其质量控制也有着重要的因素，一个产品的质量要是不过关，可能就会导致储存的失败，读写的失败等等缺陷，一个100G的硬盘或许只有10G的容量可以使用，1个4G的U盘或者只有100M的容量等等。所以在生产流程中，其产品质量对于现在的电子行业来说起着相当重要的因素。U盘的内存现在是越做越大，但是U盘的体积却是保持不变甚至是越做越小，这情况就对于电子行业的产品质量控制的要求就越来越高，从而产生的质量风险就越来越大，其中最大的就是人为因素，其次是材料，方法，设备还有环境等因素。对于控制要求的提高相对的人为操作方面更为严格，每隔一段时间需进行考试，并从电脑系统方面卡住一些违反操作；材料方面因为成本的关系，要以低成本追求高质量，原来以金元素元传导材料现因成文更改为铜；设备方面进行不断的更新，软件版本的升级；方法进行不断的改善，以质量第一为目的；环境6S的要求也提高，在无尘车间进行生产。质量的管理是一个企业在这不断进步的社会中是否能站住脚的重要因素之一。

汽车五大域讲解

随着ECU（电子控制单元Electronic Control Unit）的增加，汽车逻辑控制越来越复杂。

域控制器出现的最初逻辑并不是为了减少车辆ECU数量而存在的，而是为了整合数据、增强计算能力而生。

所谓“域”(Domain)即控制汽车的某一大功能模块的电子电气架构的集合，每一个域由一个

域控制器进行统一的控制，最典型的划分方式是把全车的电子电气架构分为五个域：动力域、底盘域、车身域、座舱域和自动驾驶域

汽车5个主要的功能域：

1. 动力域

 多种动力系统单元（内燃机，电动机/发电机、电池、变速箱）

 计算和分配扭矩

 变速器管理

 电池监控

 发电机调节

支持的通讯类型包括CAN/CAN-FD，GigabitEthernet并对通讯提供SHA-256加密算法支持面向CPUGPU发展，需要支持AdapativeAUTOSAR环境，或支持POSIX标准接口的操作系统。

2. 底盘域

 与汽车行驶相关（传动系统、行驶转向、制动系统）

 贴近——控制执行端（感知识别，决策规划，控制执行——智能汽车核心系统）

 在未来自动驾驶车辆上，转向杆、刹车和加速踏板等都将不再保留，更先进的驾驶方式是利用车辆智能感知单元进行分析，工作指令通过线束传递给转向或制动系统来实现自动驾驶。这项技术就被称为线控技术

 线控底盘5大系统：转向、换挡、油门、悬挂、制动

底盘域是与汽车行驶相关，由传动系统、行驶系统转向系统和制动系统共同构成。随着汽车智能化发展，智能汽车的感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中，与汽车零部件行业最贴近的是控制执行端，也就是驱动控制、转向控制、制动控制等，需要对传统汽车的底盘进行线控改造以适用于自动驾驶。

线控底盘主要有五大系统，分别为线控转向线控制动、线控换挡线控油门线控悬挂，线控转向和线控制动是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。

3. 智能座舱域（娱乐，通信）