PT200_Maunal程序优化技巧
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PT200/PS200 程序优化技巧一.PT200 优化条件与优化的技巧:A :Part division setting Ideal Coefficient 40% 的设定 =单个元件用量/当前Table 的贴装点数 Table 的贴装点数=总的贴装点数/4 Table1\用于单个元件多供料器的分配,使4个table 能够平衡,贴装元件数量相对一致。
2\实现GANGPICK 的功能B :line Camera同一列上的吸嘴识别方式要一致。
加快识别的时间。
例:如同一列上的吸嘴识别方式要不一致,会添加识别的时间C :识别错误,在最后贴装,故会添加一次贴装次数 吸着位置有x,y 的offset ,如果大于0.06MM 就不能同吸另外OPTION 不可打开“Reject BeforeMount ”NG 零件在装着前抛掉会造成每次零件识别后都会在Camera 旁停顿下判断是否要抛料,大大影响CycleTime 。
D:Table 的贴装顺序基板流入XY TABLE, Table1,3 照mark, Table2,4预吸元件,识别,等TABLE1,3识别完MARK, 就进行贴装,故Table2,4可以增加一个贴装步例贴装顺序为:Table1照mark(Table2吸料,等待贴装)-Table2 贴装(Table1吸料)-Table1贴装(Table2吸料)- Table2 贴装(Table1吸料)- Table1贴装(Table2吸料)-Table2贴装(Table1结束等待基板进入)以上步骤CM402没有等待的时间E:贴装时移动的距离Table1,3的轨道为固定段,头到贴装的距离固定,Table2,4的轨道为移动段,头到贴装的距离不固定,Table2,4距离比Table1,3长,移动时间长。
故在优化时考虑table2,table4 放易于同吸的料,减少吸着的时间。
例:高速头4头同吸8个料,比单个同吸8个料快0.5S。
嵌入式系统的性能优化技巧嵌入式系统是一种特殊的计算系统,具有资源受限、功耗低、体积小等特点。
优化嵌入式系统的性能是提高其运行效率、减少资源占用以及增加系统稳定性的重要任务。
本文将介绍一些常用的嵌入式系统性能优化技巧,以帮助开发者更好地优化嵌入式系统的性能。
1. 代码优化代码优化是提高嵌入式系统性能的关键步骤。
以下是一些常用的代码优化技巧:- 减少函数调用次数:频繁的函数调用会引入额外的开销,尽量避免不必要的函数调用。
- 算法优化:选择合适的算法和数据结构可以显著提高代码性能。
- 循环优化:减少循环计算和循环次数,避免不必要的循环嵌套。
- 内存访问优化:合理使用缓存,尽量减少对内存的访问次数。
2. 资源管理嵌入式系统资源有限,对资源的合理管理将直接影响系统性能。
以下是一些资源管理的技巧:- 内存管理:合理分配内存,避免内存泄漏和资源冲突。
- 任务调度:使用合适的调度算法,根据任务的优先级和资源需求进行任务调度,避免资源争用。
- 中断处理:优化中断处理程序,快速响应中断并及时释放资源。
3. 代码编译优化编译器优化对于嵌入式系统性能的提升非常重要。
以下是一些常用的编译器优化技巧:- 优化编译选项:使用合适的编译选项,比如开启优化选项、调整编译等级等。
- 内联函数:将频繁调用的小函数转化为内联函数,减少函数调用开销。
- 空间优化:使用编译器提供的空间优化选项,去除未使用的代码和数据,减少内存占用。
4. 系统架构设计良好的系统架构设计也是提高嵌入式系统性能的关键。
以下是一些系统架构设计的技巧:- 模块化设计:将系统划分为多个模块,每个模块负责不同的功能,提高系统的可维护性和可扩展性。
- 并发处理:针对多任务系统,使用合适的并发处理方法,提高系统的并发性能。
- 预处理技术:预处理技术可以将耗时的任务提前处理,减少系统响应时间。
- 数据存储优化:合理选择数据的存储方式,减少对外部存储器的访问次数。
5. 硬件优化除了软件层面的优化,硬件优化也是提高嵌入式系统性能的重要手段。
如何优化现场调试过程中的PLC程序在现场调试过程中,PLC程序的优化是至关重要的。
一个高效、稳定的PLC程序可以提高生产效率、降低维护成本,因此在进行现场调试之前,对PLC程序的优化工作需要充分准备。
本文将介绍如何优化现场调试过程中的PLC程序,以提高调试效率和精确度。
一、精简代码在编写PLC程序时,尽量精简代码可以提高调试的效率。
冗长的代码不仅占用存储空间,还增加了调试的复杂度。
因此,应该遵循以下几个原则来精简代码:1. 删除多余的指令:审核程序中的指令,删除那些无用且多余的指令。
只保留必要的指令,可以减少程序的复杂性。
2. 使用函数块:将常用的功能封装为函数块,通过调用函数块的方式来实现相同的逻辑。
这样可以减少重复代码的编写,提高程序的可读性和维护性。
3. 减少跳转指令:过多的跳转指令会导致程序流程的混乱,增加调试的难度。
应尽量避免使用过多的跳转指令,简化程序的逻辑结构。
二、合理划分程序模块将PLC程序划分为多个模块可以提高调试的效率。
通过合理划分模块,可以减少干扰和冲突,使得程序的调试和维护更为方便。
以下是一些常见的模块划分方法:1. 输入输出模块:将输入和输出部分独立成模块,方便进行调试和维护。
这样,在修改程序时,只需要关注特定的输入输出逻辑。
2. 控制模块:将控制逻辑独立成模块,这样可以提高程序的可读性和维护性。
在调试过程中,可以针对特定的控制模块进行调试,减少调试的时间和精力。
3. 报警模块:将报警部分独立成模块,方便进行故障排查和维护。
通过集中管理报警逻辑,可以更好地保证生产过程的安全性和稳定性。
三、合理使用调试工具在现场调试过程中,合理使用调试工具可以提高调试的效率。
以下是一些常见的PLC调试工具的使用方法:1. 监视窗口:通过监视窗口可以实时查看PLC的输入输出状态和变量值,便于进行调试和排查问题。
2. 程序编辑器:合理使用程序编辑器的搜索、替换和跳转功能,可以快速定位和修改程序中的错误。
现场调试中如何进行PLC程序的优化和改进在现场调试PLC(可编程逻辑控制器)程序时,进行优化和改进是非常重要的,它能够提高程序的性能和稳定性,同时优化后的程序还能够降低运行成本和维护成本。
本文将介绍一些常用的方法和技巧,以帮助工程师在现场调试过程中进行PLC程序的优化和改进。
I. 优化规划和设计在进行PLC程序的调试之前,合理的规划和设计是至关重要的。
以下是一些建议:1. 明确需求:在设计PLC程序之前,需要明确业务需求和控制逻辑。
与客户和其他相关人员进行充分的沟通,确保对系统需求有清晰的了解。
2. 结构化编程:采用结构化编程方法,将程序拆分为不同的功能模块或子程序,有助于提高程序的可读性和可维护性。
3. 使用命名规范:命名规范有助于程序的理解和维护。
为变量、功能模块和子程序等统一命名,并使用清晰的注释,以增加程序的可读性。
4. 合理的数据处理:根据实际需求选择合适的数据类型和数据处理方式,避免不必要的数据转换和计算,提高程序的运行效率。
II.调试和测试在进行PLC程序的调试时,以下是一些常用的优化和改进方法:1. 实时监测:使用在线调试工具和监测设备,实时监测PLC程序的运行状态和性能参数。
根据监测结果,及时发现和修复潜在问题。
2. 多重条件分支:对于存在多种条件分支的控制逻辑,使用多重条件分支结构,避免使用大量的连续if-else语句。
这样可以提高程序的可读性和执行效率。
3. 优化IO操作:通过批量操作和异步操作等方式减少IO操作的次数,以提高程序的响应速度和稳定性。
4. 异常处理和错误日志:合理处理异常情况,并记录错误日志。
当出现错误时,通过日志分析找出问题所在,并进行相应的修复和改进。
III. 优化和改进措施在实际的现场调试过程中,一些常用的优化和改进措施包括:1. 代码重用:合理使用子程序和函数库,避免重复编写相似的代码。
这样可以减少代码量,提高程序的可维护性。
2. 参数配置:对于一些常用的参数,如延时时间、触发条件等,可以提供配置接口,使得系统运行参数可以根据实际需求进行调整。
PT200操作学习报告人:孔维青主要画面:LINK CONVERTOR、PARTS LIBRARY、FILES转换、编制程序:LINK CONVERTOR数据读取→PARTS LIBRARY注册→LINK CONVERTOR数据优化、排列→FILES文件格式转换、检查→程序上传启动NT后,PT200提示输入用户名、密码(creater),进入主画面。
①用户名、模式显示区②菜单条③状态显示区红框:FILES蓝框:PARTS LIBRARY EDITER绿框:LINK CONVERTOR1.LINK CONVERTOR①工具菜单②工具条、工具按钮③文件夹编辑区④文件编辑区IMPORT/EXPORT导入程序(IMPORT):在LINK CONVERTOR画面中,建立新文件。
按IMPORT键导入文件内容。
(以导入CAD文件为例)按IMPORT后,会出现上述画面。
在画面中按CAD DATA菜单,以CAD格式导入。
1.在ORIGNAL DATA 文本框中输入要导入的文件。
2.在FORMAT SPECIFICATION文本框中输入要导入文件的格式,如要编辑格式,按右边的EDIT FORMAT按钮,进行编辑。
3.BOM FILE SELECTION按ADD键加入BOM文件。
4.按OK后,将导入文件。
制作特定CAD文件格式:按EDIT FORMAT后,出现下述画面。
按MOUNT DATA钮后,根据右边的MOUNT DATA,在左边的类型框中注明MOUNT DATA中一些要读取的参数。
按BOM DATA钮后,根据右边的BOM DATA,在左边的类型框中注明BOM DATA中一些要读取的参数。
CAD格式的建议:(此格式可不用连接BOM表,不用设BOM的参数即可导入)先在NOTEPAD或EXCEL软件中,将CAD文件整理成以下格式。
导出程序(EXPORT):在LINK CONVERTOR画面中,选择导出的文件(如①)再按工具条进行导出(如②)。
如何优化LabVIEW程序的性能和效率在开发LabVIEW程序时,优化性能和提高效率是至关重要的。
本文将介绍一些优化LabVIEW程序的方法和技巧,帮助开发人员更好地提高程序运行效率。
1. 使用合适的编程技巧首先,在编写LabVIEW程序时,应采用合适的编程技巧。
这包括使用标准化的命名规则、减少冗余代码和提高代码的可读性。
合理使用变量、循环结构和功能块等编程元素,可以使程序更易于理解和维护。
2. 合理规划程序结构为了提高程序的性能和效率,合理规划程序的结构是必要的。
可以将复杂的程序分解为多个子VI(Virtual Instrument),并采用模块化开发的方式。
这样不仅可以提高程序的可复用性,还可以方便地对每个子VI进行性能测试和优化。
3. 使用适当的数据类型和数据结构在LabVIEW中,使用适当的数据类型和数据结构也是优化程序性能的重要因素。
根据实际需求,选择合适的数据类型,例如使用数组代替多个独立的变量,能有效减少内存的占用和数据的传输时间。
此外,使用适当的数据结构,如集合、队列和图表等,也可以提高程序的运行效率。
4. 减少数据传输和I/O操作LabVIEW程序的性能受到数据传输和I/O操作的影响较大。
因此,减少数据传输和I/O操作是优化程序性能的重要策略之一。
可以通过合理设计程序结构,将数据传输和I/O操作的次数减至最少,避免不必要的性能消耗。
5. 使用并行计算和多线程技术利用并行计算和多线程技术,可以有效提高LabVIEW程序的性能和效率。
LabVIEW提供了并行循环和多线程编程功能,可以充分利用多核处理器和多线程环境,同时处理多个任务,加快程序的运行速度。
6. 优化算法和函数使用选用合适的算法和函数也能够优化LabVIEW程序的性能和效率。
在实际开发中,应通过评估和比较不同的算法和函数,选择最适合的方案。
能够减少计算量和提高计算速度的算法和函数,将显著提升程序的性能。
7. 定期进行性能测试和优化最后,定期进行性能测试和优化是保证LabVIEW程序优化效果的关键步骤。
先安装pt200-7.66再安装补丁pt200-7.66-sp
1.pt200-7.66
2.
3. U盘目录
4.U盘位置
5.数据导入
6.
7.
8.
9.电脑起动后重新登入Installpt
10.自动提示
安装补丁pt200-7.66-sp
11.U盘位置
12.数据导入
13.
14.电脑起动后重新登入create
15.
16.进入PT100_CURRENTVERSION_System_PTLogon.ini打开
17.
将CurrentMode=2 改为3
18.
进行生产线设置
19.
20.将机器下拉,
确定
21.控制面板—区域和语言选项---选择英语(美国)
软件安装OK后会生成三个用户名
Create 软件使用用户
Installpt 软件安装及版本升级使用用户
Uninstallpt 软件卸载使用用户
密码跟用户名一样
软件卸载
1.登入Uninstallpt
2.正常情况会
有提示软件卸载目录;如无法删除时登入
3.
进入注册表编辑器将KME目录
全部删除
4.进入管理工具-服务-将
5.最后将D盘KME 全部删除即可
制作:TLGS
日期:2101.08.16。
word格式-可编辑-感谢下载支持高速脉冲计数器高速计数器专用输入高速计数器使用的输入HSC0I0.0,I0.1,0.2HSC1I0.6,I0.7,I1.0,I1.1HSC2I1.2,I1.3,I1.4,I1.5HSC3I0.1HSC4I0.3,I0.4,I0.5HSC5I0.4有些高速计数器和边缘中断的输入点赋值存在某些重叠。
同一个输入不能用于两种不同的功能;但是高速计数器当前模式未使用的任何输入均可用于其他目的。
例如,如果在模式2中使用HSCO,模式2使用I0.0和I0.2,则I0.1可用于边缘中断或用于HSC3。
如果所用的HSCO模式不使用输入I0.1,则该输入可用于HSC3或边缘中断。
与此相似,如果所选的HSCO模式不使用I0.2,则该输入可用于边缘中断;如果所选HSC4模式不使用I0.4,则该输入可用于HSC5。
请注意HSC0的所有模式均使用IO.O,HSC4的所有模式均使用I0.3,因此当使用这些计数器时,这些输入点绝不会用于其他用途。
四台计数器有三个控制位,用于配置复原和起始输入的激活状态并选择1x或4x计数模式(仅限正交计数器)。
这些控制位位于各自计数器的控制字节内,只在执行HDEF指令时才使用。
执行HDEF指令之前,必须将这些控制位设为所需的状态,否则计数器采用所选计数器模式的默认配置。
复原输入和起始输入的默认设置为现用水平高,正交计数速率为4x(或4乘以输入时钟频率)。
一旦执行了HDEF指令,就不能再改变计数器设置,除非首先将CPU设为STOP(停止)模式。
下表复位和启动输入的有效电平以及lx/4x控制位**缺省设置为:复位输入和启动输入高电平有效,正交计数率为四倍速(四倍输入时钟频率)。
制字节一旦定义了计数器和计数器模式,您就可以为计数器动态参数编程。
每台高速计数器均有一个控制字节,允许完成以下作业:*启用或禁止计数器*控制方向(仅限模式0、1和2)或初始化所有其他模式的计数方向*载入当前值通过执行HSC指令可激活控制字节以及相关当前值和预设值检查。
数控机床的程序优化与加工效率提升技巧数控机床是现代制造业中不可或缺的重要工具,通过对计算机程序的优化,可以提高加工效率,降低生产成本。
本文将介绍数控机床程序优化的方法和加工效率提升的技巧。
首先,数控机床程序的优化是提高加工效率的关键。
程序的优化涉及到对加工过程中的刀具路径、切削速度、进给速度以及切削参数等各方面进行调整和改进。
1. 刀具路径优化:优化刀具路径是数控机床程序优化的重要环节。
通过合理规划刀具的行走路径,可以减少冗余的移动,提高加工速度和效率。
常见的优化方法包括:避免空行走,尽量采用直线切削路径,减少刀具的停留时间等。
2. 切削速度和进给速度优化:切削速度和进给速度对加工效率有直接影响。
在保证工件质量和切削力的前提下,适当提高切削速度和进给速度可以减少加工时间,提高加工效率。
但需注意避免超出机床和刀具的工作范围。
3. 切削参数优化:切削参数的优化可以使刀具更加高效地进行切削,减少加工时间和成本。
常见的切削参数包括切削深度、切削宽度和切削速率等。
根据不同工件的材料特性和加工要求,合理调整切削参数可以提高加工效率。
其次,为了进一步提升数控机床的加工效率,还可以采用以下技巧:1. 合理选择刀具:选择适合加工材料和工件形状的刀具,可以提高加工质量和效率。
不同工件材料和形状的加工通常需要不同类型的刀具,例如钻头、铣刀、镗刀等。
在选择刀具时,需考虑刀具材料、刀具几何形状以及刀具的刃口磨损等因素。
2. 运用装夹技巧:合理的装夹技巧可以提高加工效率和稳定性。
正确选择夹具和工件的装夹方式,能够减少切削力和振动,提高切削稳定性,从而提高加工效率和工件质量。
3. 使用CAD/CAM软件:借助CAD/CAM软件可以实现数控机床程序的自动编程和仿真。
通过CAD/CAM软件可以方便地进行刀具路径规划、切削参数调整和机床仿真,从而提高程序编制的效率和准确性。
4. 定期维护与保养:数控机床是高精度的设备,定期的维护与保养可以确保机床的正常工作状态。
PT200/PS200 程序优化技巧一.PT200 优化条件与优化的技巧:A :Part division setting Ideal Coefficient 40% 的设定 =单个元件用量/当前Table 的贴装点数 Table 的贴装点数=总的贴装点数/4 Table1\用于单个元件多供料器的分配,使4个table 能够平衡,贴装元件数量相对一致。
2\实现GANGPICK 的功能B :line Camera同一列上的吸嘴识别方式要一致。
加快识别的时间。
例:如同一列上的吸嘴识别方式要不一致,会添加识别的时间C :识别错误,在最后贴装,故会添加一次贴装次数 吸着位置有x,y 的offset ,如果大于0.06MM 就不能同吸D :Table 的贴装顺序基板流入XY TABLE, Table1,3照mark, Table2,4预吸元件,识别, 等TABLE1,3识别完MARK,就进行贴装,故Table2,4可以增加一个贴装步例贴装顺序为:Table1照mark(Table2吸料,等待贴装)-Table2 贴装(Table1吸料)-Table1贴装(Table2吸料)- Table2 贴装(Table1吸料)- Table1贴装(Table2吸料)-Table2贴装(Table1结束等待基板进入)以上步骤CM402没有等待的时间E:贴装时移动的距离Table1,3的轨道为固定段,头到贴装的距离固定,Table2,4的轨道为移动段,头到贴装的距离不固定,Table2,4距离比Table1,3长,移动时间长。
故在优化时考虑table2,table4 放易于同吸的料,减少吸着的时间。
例:高速头4头同吸8个料,比单个同吸8个料快0.5S。
注:基板的宽度200以下F:两块基板同时贴装当基板的长度在240MM以下,可以同时贴装二块,故料尽量放置在5-23站上G:贴装高度在进行贴装时,按照元件的高度,依次进行贴装H:同吸的设定在如下情况时,需要在FEEDER中插入一个空站这样CM402吸着时,可以同吸5次Feeder Gang 被分成几个群,只有当本群的零件不够一个TURN的时候才去与其他群配合来组成一个TURN,这样的话,可以限制HEAD在一定的范围内移动。
Samba配置文件优化。
最大化利用CT的IO性能本帖最后由 Emile 于 2014-12-25 21:39 编辑相信玩板子的各位有很多人装了Samba用以文件共享。
但是按照论坛上很多前人提供的配置文件方法,似乎并不能达到CT的IO性能瓶颈,而且还会让CT的cpu占用巨大小弟在本帖内将会贴出近几天折腾Samba的时候Google到的很多优化方法以下是比较常见的论坛前人提供的配置文件。
首先感谢他们[global]workgroup = WORKGROUPnetbios name = Cubietruckserver string = Cubietruckinterfaces = lo eth0 wlan0log file = /var/log/samba/log.%mmax log size = 50security = userencrypt passwords = yesguest account = nobodyguest ok = noadmin users = root[cubie]path = /homeread only = novalid users = cubie,root按照以上配置文件完成配置。
我只能达到这样的速度。
(小弟的网络情况是CT和笔记本六类网线直连的简单局域网)最大也就20MB/scpu占用非常高,在htop里面能看到完全占用了一个cpu结果一天的各种Google搜索,在查看了Samba的官方文档之后,结合国外玩家的博客文章。
新的配置文件如下:[global]workgroup = WORKGROUPnetbios name = Cubietruckserver string = Cubietruckinterfaces = lo eth0 wlan0max connections = 0deadtime = 10log file = /var/log/samba/log.%mmax log size = 50security = userencrypt passwords = yesguest account = nobodyguest ok = noadmin users = root#以下是清除log文件内报错的,可以不必添加load printers = noprinting = bsdprintcap name = /dev/nulldisable spoolss = yes#以下为优化项follow symlinks = nowide links = no# enable some read/write tuning,启用读写缓存等等aio read size = 16384aio write size = 16384aio write behind = truewrite cache size = 2097152max xmit = 65536large readwrite = yes# Use sendfile for reading files efficiently:以下几个我测试貌似影响不大use sendfile = yesmin receivefile size = 16384getwd cache = true[cubie]path = /homeread only = novalid users = cubie,root新的,配置文件上传后,service samba reloadservice samba restart新的文件速度,峰值能达到35MB/s,平均值也在30MB/s左右新的cpu占用率,平均为50%,50%为一个cpu的占用率能看到这些优化项的改善还是非常大的。
优化工程师A1-A5,B1B2,同频切换策略:A3当异频频点与服务小区处于同频带时,采用A1/A2+A3当异频频点与服务小区处于不同频带时,采用A1/A2+A4A1:服务小区比绝对门限好。
用于停止正在进行的异频/IRAT测量,在RRC控制下去激活测量间隙。
类似于UMTS里面的2F事件。
A2:服务小区比绝对门限差。
指示当前频率的较差覆盖,可以开始异频/IRAT测量,在RRC控制下激活测量间隙。
类似于UMTS里面的2D事件。
A3:邻小区比(服务小区+偏移量)好。
满足条件时,源eNodeB启动同频/异频切换请求。
A4:异频邻小区比绝对门限好,满足条件时,源eNodeB启动异频切换请求。
用于负载平衡。
A5:服务小区比绝对门限1差,邻小区比绝对门限2好。
可用于负载平衡。
类似于UMTS里面的2B事件.B1:表示异系统邻小区比绝对门限好。
用于测量高优先级的异系统小区。
满足此条件事件被上报时,源eNodeB启动异系统切换请求;B2:服务小区比绝对门限1差且异系统邻小区比绝对门限2好。
用于相同或低优先级的异系统小区的测量。
1,LTE中涉及哪些上行干扰?判断是否存在干扰的标准是什么答:杂散、阻塞、互调、谐波等;每RB干扰平均值大于-105dbm判断为干扰2,PCI规划要求答:1、避免相同的PCI分配给邻区;2、避免模3相同的PCI分配给强度相当的邻区,规避相邻小区的PSS序列相同;3、避免模6相同的PCI分配给强度相当邻区,规避相邻小区RS信号的频域位置相同;4、避免模30相同的PCI分配给邻区,规避相邻小区的SRS组序列移位相同。
1、当PCI模三相同时,表示PSS码序列相同,所以RS的发布位置和发射时间会完全一致,这样会导致RSRP相近的小区信号干扰很严重;2、SINR变差,影响正常进行切换,下载速率低3,TDD子帧配比和特殊子帧配比?答:1、子帧配比7种;2、特殊子帧配比9种;3、现网常用子帧配比4,接通率TOP小区处理方法答:可分别从RRC和ERAB两个方面进行分析,涉及覆盖问题、干扰问题、参数问题等5,高负荷判断的准则?是高负荷然后呢?答:1、高负荷可从小区最大用户数、上下行流量、上下行PRB资源利用率判断;2、优化措施:RF优化、负载均衡、功率参数优化、大话务参数优化、扩容6,上行干扰排查思路答:通过网管统计筛选出高干扰小区,分析PRB干扰波形图,大致判断存在的干扰类型,然后针对不同干扰采用修改频点、增加天线隔离度、增加滤波器、现场扫频等方式排查优化7,ESRVCC切换成功率优化答:1、优化LTE的GSM邻区配置2、核查G网邻区的准确性3、根据不同场景设置合理的切换参数4、对所有发生eSRVCC点进行LTE弱覆盖原因分析8,邻区添加的原则,邻区添加的步骤?答:宏站小区邻区规划:宏站系统内邻区规划时最基本的原则是“正向三层,反向一层”邻区,实际操作时需根据实际情况进行操作,如城区内站点过于密集的情况下,考虑到站点过多,可以结合GOOGLE EARTH软件适当减少邻区的规划,正打方向一层的室分邻区要注意规划;室分小区邻区规划:现阶段移动室分站点有覆盖室内以及室分外打两种场景,室分外打规划原则基本同宏站,需要注意一般室分外打覆盖能力有限,可以根据外打天线所在楼宇实际高度适当减少邻区的规划;覆盖室内小区邻区规划,需包括正打方向一圈的宏站小区以及临近的室分小区;双层网、双载波小区邻区规划:双层网、双载波小区邻区规划与原有小区的邻区一致即可,同时站内邻区的规划。
Optima 8000 操作(以分析Pd为例)实验室:406一、开机:1.打开墙上的电闸。
2.打开通风厨,拉杆开关在抽风口右侧,竖直为开。
3.开右边氩气,调节到0.7MPa,左边为备用氩气。
4.开空压机,左边黑色阀门打到横向,开靠墙的开关由off至auto,打压好了(左表为7bar,墙上两个表约80psi)后把黑色阀门打回竖向。
5.开水循环机,开关在水循环机背后,显示E-C为正常。
6.开Optima 8000主机,开关在其右侧。
7.开电脑,双击进入WinLab32 for ICP软件(自检约2min)。
二、编辑方法File→new →method…单击OK。
单击Periodic Table。
选择要分析的Pd元素。
单击λTable,选择要分析的谱线(可选1条或多条)。
单击Enter selected Wavelength in Method,就可关闭两个当前窗口。
单击Spectrometer标签中的settings选项中把Delay Time的60改为35;Replicates的1改为3。
其他标签或选项可查看,但无需改动。
如:注意查看Sample标签中的Autosampler选项中要选Between Samples。
在Calibration 标签中的Define Standards选项中输入标样的ID。
在Calibration 标签中的Calib units and Concentrations选项中单位选mg/L,双击表头Pd1等依次输入标样的浓度(共5个),点OK。
在Calibration 标签中的Equations and Sample units选项中把后两栏分别由3、4改为4、5,为了与标样的数字修约一致。
保存方法:File→save→method单击Browse选择路径并把methods.mdb双击上:D:\Data\Method\ methods.mdb。
把方法名字改为Pd-121106。
一、 S7-200 PLC 高速脉冲输出功能1、概述S7-200 有两个置PTO/PWM 发生器,用以建立高速脉冲串(PTO)或脉宽调节(PWM)信号波形。
当组态一个输出为PTO 操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。
置PTO 功能提供了脉冲串输出,脉冲周期和数量可由用户控制。
但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。
为了简化用户应用程序中位控功能的使用,STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM,PTO 或位控模块的组态。
向导可以生成位置指令,用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。
2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息借助位控向导组态PTO 输出时,需要用户提供一些基本信息,逐项介绍如下:⑴最大速度(MAX_SPEED)和启动/停止速度(SS_SPEED)图1是这2 个概念的示意图。
MAX_SPEED 是允许的操作速度的最大值,它应在电机力矩能力的范围。
驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。
图1 最大速度和启动/停止速度示意SS_SPEED:该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力,如果SS_SPEED 的数值过低,电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。
如果SS_SPEED 的数值过高,电机会在启动时丢失脉冲,并且负载在试图停止时会使电机超速。
通常,SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。
⑵加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME:电机从 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。
减速时间DECEL_TIME:电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。
图2 加速和减速时间加速时间和减速时间的缺省设置都是1000 毫秒。
通常,电机可在小于1000 毫秒的时间工作。
参见图2。
这2 个值设定时要以毫秒为单位。
PT200/PS200 程序优化技巧
一.PT200 优化条件与优化的技巧:
A :Part division setting Ideal Coefficient 40% 的设定 =单个元件用量/当前Table 的贴装点数 Table 的贴装点数=总的贴装点数/4 Table
1\用于单个元件多供料器的分配,使4个table 能够平衡,贴装元件数量相对一致。
2\实现GANGPICK 的功能
B :line Camera
同一列上的吸嘴识别方式要一致。
加快识别的时间。
例:
如同一列上的吸嘴识别方式要不一致,会添加识别的时间
C :识别错误,在最后贴装,故会添加一次贴装次数 吸着位置有x,y 的offset ,如果大于0.06MM 就不能同吸
D :
Table 的贴装顺序
基板流入XY TABLE, Table1,3
照mark, Table2,4预吸元件,识别, 等
TABLE1,3识别完MARK,
就进行贴装,故Table2,4
可以增加一个贴装步
例
贴装顺序为:
Table1照mark(Table2吸料,等待贴装)-Table2 贴装(Table1吸料)-Table1贴装(Table2吸料)
- Table2 贴装(Table1吸料)- Table1贴装(Table2吸料)-Table2贴装(Table1结束等待基板进入)
以上步骤CM402没有等待的时间
E:贴装时移动的距离
Table1,3的轨道为固定段,头到贴装的距离固定,Table2,4的轨道为移动段,
头到贴装的距离不固定,Table2,4距离比Table1,3长,移动时间长。
故在优化时考虑table2,table4 放易于同吸的料,减少吸着的时间。
例:高速头4头同吸8个料,比单个同吸8个料快0.5S。
注:基板的宽度200以下
F:两块基板同时贴装
当基板的长度在240MM以下,可以同时贴装二块,故料尽量放置在5-23站上
G:贴装高度
在进行贴装时,按照元件的高度,依次进行贴装
H:同吸的设定
在如下情况时,需要在FEEDER中插入一个空站
这样CM402吸着时,可以同吸5次
Feeder Gang 被分成几个群,只有当本群的零件不够一个TURN的时候才去
与其他群配合来组成一个TURN,这样的话,可以限制HEAD在一定的范围内移动。
二.做程序的体会:
1:一般不要采用方法A的自动分料法,方法A虽然看起来很容易达到平衡,
但是不合理的拆分造成Cycle Time大大延长。
通常自己计算一个机种大概的Cycle Time,
然后按照这个标准用手工一点一点地拉料。
下面给大家一个参考数据:只计算高速机并包括传送。
另:实际时间可以用PT时间*0.9得到。
如果PT200上能做到0.10 ~0.105 Second/Point,实际生产能达到0.09 Second/Point就非常不错。
Total
754
Line Cap(CM402A,PT): 102503 Remarks: Actual Time=PT*0.9
Line
113892
Cap(CM402A,Actual):
NET TIME(PT): 25.8"
NET TIME(Actual): 23.2"
2:如何进行精确的拆料?
当手动拆料的时候,时刻会用到精确到1的分拆。
可以点Graph 进入图形模式(Simulation 画面)。
Move 上面输入要移走的颗数,下面输入要一起移走的Feeder 的数量(一般另建Feeder 的话输入
0即可)。
点另一Stage 出现”Target ”确认即可,这样就得到精确数量的料,在进入“LINE ”模式,进行调整。
象平均分配这些简单的就不介绍了。
3.在允许的情况下,最好的Feeder 排列 7,8,9,10 到18,19,20,21。
我一般都会按照四个一组进行排列。
中间空一只Feeder.并且一组的零件颗数相同或很接近。
尽量减少跳Turn 吸料。
按照这种方法排列可以大大提高你的程序制作技巧。
4.尽可能地前后两个Table Turn 数相同(特别是第一台),如果不行的话,Table2/4 可以比 Table1/3 多一个Turn 。
另外,初作程序的时候尽量把Turn 填满(即是8的倍数),养成良好的优化习惯。
虽然看起来Turn 不满的时候共容易Balance 。
5.利用 PT200 AnalysisTool 进行分析。
具体使用方法见附件:AnalysisTool_E
他的功能是很多的,很有用的!右键有很多功能大家可以逐一使用一下。
另外有的AnalysisTool 功能很少,请点 Help —Version,进入如下画面,双击第一台的Emergy Stop ,肯定有意外的发现! 可以在作Simulation 的时候,按 EDIT —Analysis Execution,优化后,结果将显示出来。
或直接将Filer 导出的程序拉到,即可。
程序的调整:
1.对于MARK,原点 只能在一台机器上调试,它会影响整条LINE 中的其他机器 2.在Filer 中打开现有的程序,会将程序中的元件信息自动导入到数据库中 注:line convert 中的程序不能用于元件信息的导入。