北斗卫星通信定位技术在港口溢油应急系统中的应用研究PPT

北斗系统在应急救援系统中的应用摘要本文主要介绍了北斗系统相对于GPS系统在我国应用中的区别和优势、北斗系统的工作方式。

通过应用案例进一步验证北斗系统在应急救援系统中的应用和发展前景。

关键词：GPS 北斗系统应急减灾1、引言全球定位系统（Global Positioning System－GPS）是当前世界上最先进的导航系统。

从1994年GPS系统投入全运营至今，GPS已广泛用于民航、舰船、车辆的导航定位；公安、银行、医疗、消防等部门的监控、报警、救援系统；企业物流管理等系统。

卫星导航技术是国家综合国力的重要组成部分，美国、俄罗斯、欧盟都不惜投入巨资建设卫星导航系统。

2003年我国的双星定位系统——“北斗一号”卫星导航系统投入全运营，标志着我国成为继美国、俄罗斯之后第三个拥有卫星导航系统的国家。

在今后五年甚至更长时间内，北斗定位系统将是我国唯一可应用于军事目的的卫星导航系统，因此基于对北斗定位系统的应用技术研究对于我军提高武器效能，加快数字化、信息化建设，增强战斗力具有不可估量的重要意义。

随着北斗定位系统向民间用户的逐步开放，它对我国国民经济的建设也将会产生巨大的推动作用。

2、北斗系统简介20世纪70年代末，美国科学家G.K.Oneill提出了利用地球静止轨道卫星进行定位的设想。

80年代初，我国科学家陈芳允院士建议研制中国自己的地球静止轨道卫星导航系统，并称之为“双星定位系统”。

1989年9月我国首次完成了双星快速定位通讯演示实验。

2000年10月和12月我国发射两颗“北斗一号”导航卫星，分别定点于东经80°和140°的地球静止轨道上。

2003年5月第三颗“北斗一号”导航卫星发射成功，定点于东经110.5°赤道上空，作为系统备用卫星。

至此“北斗一号”全面建设成功，并投入全运营。

“北斗一号”卫星导航定位系统是我国自行研制的区域性有源卫星导航定位通信系统。

该系统可以对我国领土、领海及周边地区的各种用户进行定位及授时，并可以实现各用户之间、用户与中心控制站之间的简短报文通信。

北斗系统在应急救援系统中的应用摘要本文主要介绍了北斗系统相对于GPS 系统在我国应用中的区别和优势、北斗系统的工作方式。

通过应用案例进一步验证北斗系统在应急救援系统中的应用和发展前景。

关键词：GPS北斗系统应急减灾1、引言全球定位系统(Global Positioning System—GPS)是当前世界上最先进的导航系统。

从1994年GPS系统投入全运营至今，GPS已广泛用于民航、舰船、车辆的导航定位；公安、银行、医疗、消防等部门的监控、报警、救援系统；企业物流管理等系统。

卫星导航技术是国家综合国力的重要组成部分，美国、俄罗斯、欧盟都不惜投入巨资建设卫星导航系统。

2003 年我国的双星定位系统——“北斗一号”卫星导航系统投入全运营，标志着我国成为继美国、俄罗斯之后第三个拥有卫星导航系统的国家。

在今后五年甚至更长时间内，北斗定位系统将是我国唯一可应用于军事目的的卫星导航系统，因此基于对北斗定位系统的应用技术研究对于我军提高武器效能，加快数字化、信息化建设，增强战斗力具有不可估量的重要意义。

随着北斗定位系统向民间用户的逐步开放，它对我国国民经济的建设也将会产生巨大的推动作用。

2、北斗系统简介20 世纪70 年代末，美国科学家G.K.Oneill 提出了利用地球静止轨道卫星进行定位的设想。

80 年代初，我国科学家陈芳允院士建议研制中国自己的地球静止轨道卫星导航系统，并称之为“双星定位系统”。

1989 年9 月我国首次完成了双星快速定位通讯演示实验。

2000年10月和1 2月我国发射两颗“北斗一号” 导航卫星，分别定点于东经80°和140°的地球静止轨道上。

2003年5月第三颗“北斗一号”导航卫星发射成功，定点于东经110.5°赤道上空，作为系统备用卫星。

至此“北斗一号”全面建设成功，并投入全运营。

“北斗一号”卫星导航定位系统是我国自行研制的区域性有源卫星导航定位通信系统。

基于北斗卫星系统的中海油海上应急搜救系统及应用文 | 谢晓辉1 王平1 张轲1 蒋文学2 韩国彬2 兰斌31.中国海洋石油集团有限公司2.青岛杰瑞自动化有限公司3.中海油信息科技有限公司深圳分公司图1 北斗海上应急救援系统组成示意图该系统利用北斗RNSS信号进行用户位置解算以及单向授时，并利用北斗RDSS短报文功能进行双向报文通信，即用户自己解算搜救终端位置信息，通过短报文将搜救终端的位置信息和遇险报警信息发送至北斗搜救指挥中心，由指挥中心完成对下属终端指挥及遇险搜救调度。

（1）北斗搜救指挥中心北斗搜救指挥中心设备主要包括北斗指挥机及室外北斗天线。

搜救中心指挥机将北斗指挥机与加固计算机一体化集成，使单台加固式指挥机即可完成一个便携式搜救中心的所有基本功能，无需配备额外的计算机或服务器等硬件平台，可满足机动、便携、易部署等方面的使用需求；同时具备北斗定位、指挥、监收、通播等功能，可以通过北斗短信息报文进行指挥、调度、监收以及数据传输。

北斗搜救指挥中心主要技术指标：· 对终端管理能力：大于等于100部；· 搜救范围：北斗卫星系统信号覆盖范围；· 报警信息响应时间：≤2min（从报警终端发出报警信号到搜救中心处理完告警的时间）。

（2）北斗个人搜救终端北斗个人搜救终端在人员落水后自动开机启动报警流程，也可以通过手动按下电源按钮开机启动报警流程。

个人搜救终端启动报警流程后，通过北斗导航系统RNSS无源定位技术和RDSS的短报文通信技术，周期性地将遇险人员的准确坐标、时间等信息实时告知救援中心，从而显著提高应急救援的响应速度和搜救成功率。

其应用原理如图1中北斗个人搜救终端与北斗搜救指挥中心之间的相互关系所示。

北斗个人搜救终端主要指标如表1所示。

表1 北斗个人搜救终端主要指标名称指标定位定位模式北斗卫星无源定位定位精度校标区≤20m；非校标区≤100m 发射功率≤5W落水报警时间≤1min连续工作时间≥72h（非蓝牙通信状态）防护级别IP67外观外形尺寸≤105mm×65mm×35mm重量≤180g（3）北斗船载搜救终端北斗船载搜救终端具备北斗导航系统无源定位功能，能够实时获取作业船舶的实时位置信息。

港口车辆精确定位管理解决方案本文介绍北斗卫星差分定位技术来解决港口车辆高精度定位难题,包括工作原理、使用条件等。

一、背景在全球经济一体化深入发展的今天,港口作为全球运输网络中的一个重要节点，是对外贸易进出口货物的集散中心，是国际物流供应链的重要环节和物流通道的枢纽，对区域经济的发展起着越来越重要的促进作用。

但是随着港口继续向大型化、专业化的发展，呈现出专业化程度不高、基础设施设备不厚实的现状。

自动化设备不多及物流设施设备标准化程度不高，对港口运输车辆精确定位迫切等问题已成为制约我国港口物流发展的瓶颈。

二、建设目标为配合港口自身发展的需求，建立完善高效的集疏装卸系统，帮助港口精确了解作业车辆的位置，为统筹调度提供准确,快速的位置信息资料.1、对港口作业车辆进行厘米级定位2、对港口运输车辆的轨迹一目了然,各种异常行为实时报警3、电子围栏，可以为每台在港口作业的车辆划定行驶范围，避免管理混乱4、驾驶员不良行为驾驶行为后台实时报警，规范驾驶行为，降低作业风险后台自动生成各种报表，如行车报表,超出围栏警戒报表，司机不良行为驾驶报表三、解决方案（一）北斗定位系统依靠美国的GPS对中国的长远发展是存在巨大风险的,为此中国发展了自己的北斗卫星定位系统，用于抗衡美国的GPS。

北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统，是除美国的GPS、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。

在交通运输行业，我国9个示范省市的8万多辆旅游包车、大客车和危险品运输车辆都安装了北斗车载终端系统，利用北斗“火眼金睛”加强对交通运输安全的监管。

在气象领域，中国气象局开展了“基于北斗导航卫星的大气、海洋和空间监测预警示范应用工程"，完成了北斗探空仪和探空系统的研发、生产任务，湖北、广东等省市北斗水汽电离层监测区域网已投入运行。

初步验证表明，基于北斗的气象应用可大幅提升传统业务水平。

据悉，我国北斗车载导航终端技术已经成熟，导航型芯片模块定位精度、测速精度、可用性等关键性能指标已与国际同类产品相当,总体性能相当于美国SIRF的第二代、第三代芯片水平,已具备进入车辆、手持设备的条件，目前正向批量生产过渡.北斗车载的应用将逐步进入大众消费市场。

113一、北斗卫星导航系统在石油勘探中的应用概念阐述北斗卫星导航系统的英文名称为BDS，由地面段、空间段以及用户段三大部分组成，主要负责导航、定位和授时等任务。

北斗系统在石油勘探中的应用是指，借助北斗系统的联合导航和控制测量等功能，实现对于石油开采区域进行准确定位和紧急救援的全方位服务模式，能够有效的提升石油资源勘探的效率。

二、北斗卫星导航系统在石油勘探中的应用意义分析1.有利于提升石油勘探的效率在北斗卫星导航系统应用于石油勘探的过程中，能够实现对于复杂地形的准确判断和识别，将石油储区的区域地质概况和构造单元进行科学的评判和划分，从而能够大大降低人工实地勘测的时间成本，促进石油勘探效率的有效提升。

2.有利于加强石油勘探的准确性北斗卫星导航系统能够借助GPS基线处理结果和超长基线比较结果，对于复杂地形石油储区的定位精度进行有效的提高，同时利用精密单点定位的方式，将我国位于无人区范围内的石油资源分布情况进行准确的定位，加强了石油勘探的准确性。

3.有利于促进石油勘探事业的稳步发展在北斗卫星导航系统应用于石油勘探的过程中，由于其能够有效的提升石油勘探效率，加强石油勘探的准确性，节约了石油探勘过程的时间成本，所以为后续的石油开采工作赢得了宝贵的时间，从而有利于促进石油资源经济效益的有效提升，为我国石油勘探事业的稳步发展打下了坚实的基础。

三、北斗卫星导航系统在石油勘探中的应用策略分析1.加强北斗卫星导航系统在石油勘探区域普查阶段的应用为了有效的提升北斗卫星导航系统在石油勘探过程中的应用效果，促进石油产业的稳步发展。

对此，应该在石油勘探的区域普查阶段加强北斗系统的高效应用，建立健全北斗卫星导航系统在石油勘探区域普查阶段的规范化应用机制，将北斗系统定位导航功能在建立石油储区的系统地层剖面、研究地层时代、对于石油储量进行计算等三方面进行有效的应用，从而与有效的提高在复杂地形区中进行石油勘探工作的效率。

例如，在借助北斗卫星导航系统进进行石油储区系统地层剖面的分析时，首先应该借助静态相对定位的方法，实现对于石油储区位置的准确确定，在相邻两个北斗卫星观测点之间，分别对于其载波观测值进行数据分析，借助程序分析和程序执行的步骤进行双差计算，从而确定两观测点之间的石油储区基本位置，在这一过程中应该对于电离层和卫星信号的信噪比进行有效的防干扰操作，避免其对于静态相对定位产生不必要的影响。

北斗卫星导航系统在石油石化行业的应用探索文 | 徐雷 葛冰儿 敬育嘉 黄途文 张琳 陈露航天恒星科技有限公司摘要：石油石化行业由于其自身特点，存在油气设备设施数量多、分布广、生产环境特殊等情况。

为了满足石油石化行业的安全生产要求，必须对相关设备、人员、车辆、船舶等进行全面监测，提供无缝、立体、全时的安全管控手段和应急处置能力。

本文应用北斗卫星导航系统的高精度定位、短报文通信等服务，结合某石油石化企业的业务应用场景需求，开发了一套北斗综合应用服务平台，给出了平台设计，实现了人员、车辆安全管控，生产设备日常巡检，偏远地区生产设施数据传输与远程控制应用，提升了该企业的安全生产数字化管理水平和应急事件处置能力。

关键词：北斗；石油石化；服务平台；安全管控；巡检；远程监测一、引言石油天然气等石油化工产品，从其生产到最终销售覆盖开采、运输、炼化、存储、销售等多个环节。

此外，由于石油、天然气资源本身易燃易爆的特性，相关企业一般都建设在远离城市的地区。

因此，石油石化行业的设备设施具有数量多、分布广、生产环境特殊的特点。

作为国民经济的命脉，国家对石油石化企业的安全生产高度重视，石油石化企业对于本身的生产安全也提出了越来越高的要求。

2020年7月31日，随着北斗三号全球卫星导航系统服务的正式开通，北斗系统提供的高精度定位导航、短报文、授时等功能被逐步应用于各行各业，石油石化企业也提出了应用北斗卫星导航系统，服务企业人员、车辆安全管控，生产设备定期巡检，偏远地区油气设施数据传输与远程控制等业务，提升企业的安全生产数字化管理水平和应急事件处置能力。

二、行业应用现状及需求分析1.应用现状目前，我国石油石化行业在信息化建设中对卫星导航技术已有应用，但大部分设备及软件系统都是基于GPS系统，通过结合地面移动通信网络，应用于人员、车辆定位，运输车辆导航，勘探测绘等场景，部分提升了相关企业的生产管理水平。

2.存在的问题虽然GPS系统在石油石化企业得到了应用，但仍存在以下问题：1）定位准确度低，与实际位置偏差大，严重时甚至出现过GPS数据严重失真、无法提供服务的问题。

北斗导航在集装箱码头的应用设计方案北斗导航在集装箱码头的应用设计方案二0一五年九月目录1 GPS在集装箱起重机上的应用 (3)1.1 当前集装箱起重机面临的技术难题 (3)1.2 GPS在集装箱起重机上实现的功能 (4)2 GPS在码头生产管理上的巨大意义 (5)2.1 当前集装箱码头生产管理上的新要求 (5)2.2 配备了GPS以后可以达到集装箱生产管理的自动化 (6)3 GPS系统配置 (6)4 集装箱起重机用GPS产品应用小结 (6)1GPS在集装箱起重机上的应用GPS(全球卫星定位系统)，是由美国开发创建的卫星导航和定位系统。

通过空中均匀分布的24颗导航卫星，保证了定位信号在全球任何地方任意时间全天候的可靠接收。

自系统投入运行以来，已广泛应用于国民经济的各行各业如石油勘探，船舶和航空导航，土建工程定位和重大军事行动。

我们于两年前开始进行GPS在场桥上的应用研究，使场桥既能保持原有灵活转场的功能，又能象RMG(轨道式集装箱起重机)一样保证大车可靠运行和箱位管理功能。

我们选用的场桥GPS系统，定位精度达到+-15mm左右，具有高度的自动化特征,可广泛用于场桥的自动大车行走，自动大车纠偏，自动箱位管理等功能。

1.1当前集装箱起重机面临的技术难题长久以来，由于RTG能够通过轮胎转向功能，灵活地改变箱区位置而深受码头用户喜爱。

然而也因为没有固定轨道，RTG在大车方向上的纠偏和定位功能一直没能很好解决，从而带来以下几方面的问题：一．随着RTG变得越高越快，司机的大车运行日益变得困难，纠偏操作更加艰苦；二．而随着国际贸易的发展和集装箱数量的迅猛增长，码头集装箱的堆放安排和作业统计管理也变得日益困难。

成千上万集装箱的数据记录，手工工作量是巨大的；另外RTG缺乏有效位置监控，难免造成集装箱的错误安放而无法跟踪―――这种错误，对于繁忙的集装箱码头来说，造成的损失是严重的。

三．此外，RTG在大车方向上的不足，也严重阻碍了RTG在自动化功能上的发展。

收稿日期：2020-12-10第一作者简介：匡雪峰（1900—），男，江苏南京人，毕业于淮海工学院，本科，助理工程师，研究方向为北斗系统在港口定位中的应用。

DOI:10.16525/ki.14-1362/n.2021.03.36总第201期2021年第3期Total of201 No.3，2021应用推广现代工业经济和信息化Modern Industrial Economy and Informationization北斗系统在港口定位中的应用匡雪峰，郭大江，李登科（南京天辰电子科技有限公司，江苏南京210000）摘要：阐述了国内外港口发展的现状，将智能引导搬运车系统与北斗卫星导航技术进行有机结合，设计一个新型港口搬运系统。

该系统能够为我国自动化码头建设提供重要的技术支持，全力推动港口行业自动化智能化发展。

关键词：北斗系统；港口定位；应用策略中图分类号：TN967文献标识码：A文章编号：2095-0748（2021）03-0084-021北斗卫星导航定位系统的详细介绍随着我国2020年6月20日第55颗北斗导航卫星的发射成功，标志着北斗卫星导航系统，已经基本建成。

在数据实测方面发挥着巨大的优势，也能够在电信、水利、测绘、交通运输、渔业、森林防火和国家安全等许多领域发挥出非常重要的作用。

我国目前的北斗卫星导航定位系统，主要包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星共同构成，采用开放服务和授权服务的方式，为用户提供更安全可靠的定位、授时、通讯等服务，提高系统完整性。

北斗卫星导航定位系统可以具备通讯功能，为我国居民提供海、陆、空等立体式定位服务。

满足武器制导，航天用户定位和轨道测定等，提高定位信息交换的整体质量。

2国内外港口发展现状介绍随着20世纪80年代我国开展对外开放，运输行业得到了全面发展，全国主要港口逐步加大力度推进集装箱码头建设，在2016年我国全自动化码头已经拥有35个，在2025年全球自动化码头，预计超过上百个。

Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2017年第18期·157·文章编号：2095－6835（2017）18－0157－02北斗卫星导航应急通信应用探讨曾毅（交通运输部东海航海保障中心上海通信中心，上海201206）摘要：近几十年来，随着我国卫星导航技术水平的不断提高，大到国家安全战略，小到老百姓的日常出行，无不受到了巨大影响。

对北斗卫星导航系统进行了阐述与分析，并将其综合运用在了应急通信之中，对应用的原则和技术条件等进行了详细论述，旨在为实现终端与地面通信传输的实施提供参考方法。

关键词：北斗导航；应急通信；技术方案；地震中图分类号：R415.12文献标识码：ADOI ：10.15913/ki.kjycx.2017.18.157随着世界卫星导航技术革新，我国在此领域也给予了巨大的重视。

2011年，北斗卫星导航被国家正式列为战略性新兴产业，其对国家安全、应急救援、灾害监测、人们出行等各个领域产生了不可估量的影响，甚至成为了国家安全战略得以顺利实施的重要保证。

北斗卫星导航技术已步入世界先进水平，并在近年来发生的地震、冰冻灾害、海上搜救、泥石流监控救援、铁路应急等诸多领域中成功运用，提高了应急通信领的时效性与准确性，降低了国民损失。

1北斗卫星导航应急通信系统1.1北斗卫星导航系统概述众所周知，北斗卫星导航系统是我国一大批相关领域内的专家自行研发的全球卫星导航体系，并成为了世界三大完备卫星导航系统之一。

2014年，北斗卫星导航系统被世界各国广泛认可，并成为了世界无线电导航系统的领头羊，同时，取得了在海事应用上的国际合法地位，并预计到2020年实现覆盖全球的目标。

式控制系统的功能更强大，且具有较高的稳定性，是未来大型机电一体化系统的主要发展内容。

在钢铁行业中，机电一体化要依附于微处理机，将微机、工控设备及参数传输等技术进行有效配置，择取组装合并的举措，为深化系统的一体化奠定良好的基础，提高系统控制的有效性和稳定性。

及资源,在开发投资、使用成本及通信成本之间寻求到一个最佳平衡点,具有实际应用价值。

通过本系统对船舶的动态监控与岸端主控,在航行调度、防抗台、应急救助、安全管理等方面发挥了重要作用,取得了明显的成效。

4结束语和公司以及港口的已有设备,实现对船舶航行状态进行实时跟踪。

系统所建立的由岸端为主控的数据交换链,将船岸信息化建设中一些很难实现的船岸一体化监控功能成为了可能,系统的成功投入使用使中远集运的船舶监控信息化进入到一个新的阶段,在船舶安全管理、节能减排、成本控制等方面取得了明显成效。

∗作者：吴雨华.上海远洋运输公司信息开发管理高级轮机长参考文献1中国船级社.自动识别系统(AIS )检验指南.人民交通出版社.2国际海事组织.国际船舶和港口设施安保规则及SOLAS 公约2002修正案.人民交通出版社.2003.3郑士君、吴雨华、董建华等.船舶管理信息系统研发.机电设备,2005,6期.4IEC 61162-1.Maritime navigation and radio communication equipment and systems Digital interfaces-part1[S ].5ITU-R M.1371.Technical characteristics for an automatic identification system using time division multiple access in the VHF maritime mobile 0引言近年来,随着经济的快速增长和人民生活水平的提高,我国能源产品的进口量不断增加,2007年原油进口量为1.63亿吨,同比增长12.4%。

大量原油的海上运输,使海上溢油事故风险日益增大。

2007年12月,韩国西部海域发生重大溢油事故,油轮上超过1万吨原油漏入大海,在海上形成了一条长7.4km 、宽2km 的原油带。

事故发生后,韩国海洋水产部立即派出57艘舰船和4架直升机到事故海域展开紧急处理。

北斗卫星微位移监测系统在油气管道地质灾害监测预警中的应用摘要：气象灾害是自然灾害中最为频繁而又严重的灾害，对安全生产造成较大影响，其引发的灾难事故时有发生，受到了各级政府部门的高度重视。

气象部门在经济社会发展和防灾减灾救灾工作中，发挥着重要的服务保障作用。

中国气象局和国家安全生产监督管理总局联合印发《关于进一步强化气象相关安全生产工作的通知》，对深化气象为安全生产服务保障工作，有效预防气象安全生产事故和气象因素直接造成或诱发的相关重特大生产安全事故的发生提出了要求，明确提出，各级气象、安全生产监督管理部门按照各自职责，准确把握气象安全生产工作的规律和特点，推行气象安全风险管控，共同抓好安全生产气象灾害风险评估和隐患排查工作。

本文以服务中缅油气管道等易燃易爆场所为例，总结开展易燃易爆场所气象灾害风险管控和隐患排查治理服务的经验，为易燃易爆场所管控气象灾害风险提供参考。

关键词：油气管道；地质灾害；北斗卫星；微位移；监测预警引言油气长输管道一般具有长距离输送、沿山地等危险环境敷设、埋深较浅、采用薄壳钢管等特征，因此易受到地质灾害影响。

加之输送易燃易爆介质，具有较高的安全风险隐患。

为有效降低地质灾害对油气长输管道造成的危害，地质灾害监测预警成为油气长输管道生产安全管理的重点。

本文对油气长输管道地质灾害监测预警技术进行探讨。

1北斗卫星微位移监测模块北斗微位移监测模块用于采集、存储及向数据平台回传卫星观测数据，监测模块采用高精度北斗微位移监测设备，由北斗天线、北斗接收机、通信设备、避雷针、市电避雷器组成，其中接收机、市电避雷器、通信设备布设于防雨机柜中，通过与周边北斗地面基准站的数据进行差分计算，可实现高精度监测。

常用的北斗地面基准站有两种形式:一是国家建设的地基增强网，由若干台遍布全国范围的地面基准站组成;二是自建用户基准站。

为保证监测精度，要求监测点距离北斗地面基准站在10km以内，如果监测点距离国家设立的基准站较远，则需自建地面基准站。

北斗卫星通信在水利行业中的应用目录1.北斗卫星系统简介 (3)2.水利行业应用需求 (4)2.1.水利工程测量 (4)2.2.水情监测 (5)2.3.水利设备监控 (6)3.短报文通信在水情监测数据传输中的应用 (6)3.1.短报文通信介绍 (7)3.1.1.通信方式 (7)3.1.2.通信优点 (8)3.1.3.通信缺点 (8)3.2.应用方案 (9)3.2.1.硬件配置 (9)3.2.2.服务提供 (9)3.2.3.通信保障 (9)3.2.4.系统整体结构 (10)3.3.实际应用项目介绍 (10)1.北斗卫星系统简介北斗卫星是一个提供全中国范围内的卫星定位系统。

它是中国自主开发的用于地面定位的卫星系统，现在已发展成为可供民用定位和数据通信的系统。

系统包括“北斗一代”和“北斗二代”，北斗一代空间部分由两颗静止轨道卫星和一颗备份星组成；北斗二代空间部分由5 颗静止轨道卫星、27 颗中地球轨道卫星和3 颗倾斜同步轨道卫星组成。

北斗卫星系统由三个主要部分组成：空间卫星，地面站(LES)及分理平台（河南北斗卫星导航平台）和用户终端。

图1 北斗卫星系统结构（1）空间卫星：空间卫星部分由2～3颗地球同步卫星组成，负责执行地面中心站与用户终端之间的双向无线电信号中继任务。

每颗卫星的主要载荷是变频转发器，以及覆盖定位通信区域点的全球波束或区域波束天线。

每颗卫星都有2个波束，定位在太平洋、印度洋二个区域。

两颗工作卫星的波束分别为1、2、3、4。

一颗备用星的波束为5、6。

两颗卫星都可以覆盖中国全境。

覆盖范围：北纬5～55度，东经70～145度。

系统组成如图1所示。

（2）地面站：终端与终端之间相互通信的中转站。

其功能是完成与卫星之间上、下行数据的处理；对各类用户发送的业务请求进行响应处理，完成全部用户定位数据的处理工作和通信数据的交换工作，并把计算所得到的用户位置和经过交换的通信内容，分别送给有关用户；同时可对发送方用户进行通信回执确认。