混合动力汽车传动系统的建模与控制混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）作为一种将传统内燃机与电动机相结合的新型汽车，具有很高的能源效率和环境友好性。
混合动力汽车传动系统的建模与控制是实现其优化性能的关键技术之一。
本文将从建模和控制两个方面，介绍混合动力汽车传动系统的相关技术。
一、混合动力汽车传动系统的建模混合动力汽车传动系统主要由内燃机、电动机和能量存储装置（电池组）组成。
其基本原理是通过内燃机和电动机的协同工作，实现能量的最优分配和利用。
1. 内燃机建模内燃机是混合动力汽车传动系统的核心部件之一。
其建模主要包括燃烧过程和机械动力传递两个方面。
燃烧过程建模主要是通过分析内燃机的燃料供给、进气、压缩、燃烧和排气等过程，建立数学模型描述其功率输出和燃料消耗。
常用的方法包括基于物理原理的热力学模型和基于神经网络的经验模型等。
机械动力传递建模主要是通过分析内燃机的转速、扭矩和输出功率等参数，建立数学模型描述其输出特性。
常用的方法包括基于物理原理的机械模型和基于曲线拟合的经验模型等。
2. 电动机建模电动机是混合动力汽车传动系统的另一个关键部件。
其建模主要包括电机特性和电机控制两个方面。
电机特性建模主要是通过分析电机的电流、电压、转速和扭矩等特性参数，建立数学模型描述其输出特性。
常用的方法包括基于物理原理的电磁模型和基于神经网络的经验模型等。
电机控制建模主要是通过分析电机的控制策略和调节器等组成部分，建立数学模型描述其控制方式和性能。
常用的方法包括基于PID控制器的经典控制模型和基于模糊控制器的智能控制模型等。
3. 能量存储装置建模能量存储装置即电池组是混合动力汽车传动系统的储能装置。
其建模主要包括电池特性和能量管理两个方面。
电池特性建模主要是通过分析电池的电荷状态和能量输出等特性参数，建立数学模型描述其输出特性。
常用的方法包括基于物理原理的电化学模型和基于统计学的经验模型等。
