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x 2 x 1 tan 1 tan 2 2, cos x 2 x 2 x sec 1 tan 2 2 x 令u tan x 2 arctanu(万能置换公式) 2
2
2u 1 u2 2 sin x , cos x , dx du 2 2 2 1 u 1 u 1 u
2u 1 u 2 1 u 2 du 2 (1 u)(1 u )
(1 u)2 (1 u2 ) 1 u 1 du du du 2 2 (1 u)(1 u ) 1 u 1 u
1 arctan u ln(1 u2 ) ln | 1 u | C 2 x u tan 2 x x ln | sec | ln | 1 tan x | C . 2 2 2
对于三角函数有理式的积分, 万能置换不一 定是最佳方法, 故三角有理式的计算中先考 虑其它手段, 不得已才用万能置换.
1 sin x 例2 . 求 dx . 1 sin x
sin xdx 例11. 求I . 2sin x cos x
sin xdx 例11. 求I . 2sin x cos x
三、简单无理函数的积分
ax b 讨论类型 R( x, ax b ), R( x , ), cx e
n
n
解决方法 作代换去掉根号.
1 1 x 例8 求积分 dx x x
解
1 x 2 1 x 令 t t , x x
1 x 2 , t 1
dx
t
2tdt
2
1
A B 1, A 5 , ( 3 A 2 B ) 3, B 6 x3 5 6 . 2 x 5x 6 x 2 x 3
A B C 1 , 例2 2 2 x ( x 1 ) x ( x 1) x 1
被积函数中含有 ax b
在积分表(一)中查得公式(7)
x 1 b ln | ax b | C ax b 2 dx a 2 ax b
现在 a 3, b 4 于是
x 1 4 ln | 3 x 4 | C . 3 x 42 dx 9 3 x 4
1 dx. 被积函数中含有三角函数 例2 求 5 4 cos x
在积分表(十一)中查得此类公式有两个
a 5, b 4 a 2 b 2 选公式(105)
dx 2 ab x ab a b cos x a b a b arcot a b tan 2 C
1 A( x 1) 2 Bx Cx( x 1)
代入特殊值来确定系数 A, B , C 取 x 0, A 1 取 x 1, B 1 取 x 2, 并将 A, B 值代入 (1) C 1
(1)
1 1 1 1 . 2 2 x( x 1) x ( x 1) x 1
1 例7 求积分 dx. 4 sin x x 2u 2 , dx du, 解(一) u tan , sin x 2 2 2 1 u 1 u 2 4 6 1 1 3 u 3 u u du sin4 x dx 4 8u 1 1 3 u3 [ 3 3u ] C 8 3u u 3 3 1 3 3 x 1 x tan tan C . 3 2 24 2 x 8 tan x 8 24 tan 2 2
解(二) 令u cot x, 则du csc2 xdx
1 4 dx csc sin4 x xdx
(1 cot 2 x )csc2 xdx
(1 u2 )du
u3 ( u ) C 3 cot 3 x (cot x )C 3
特别注意
2
C.
1 dx. 例9 求积分 3 x 1 x 1
6 5 t x 1 6t dt dx, 解 令 1 1 5 6 t dx t 3 t 2 dt x 1 3 x 1 3 t 6 dt 2t 3 3t 2 6t 6 ln | t 1 | C t 1
3
难点 将有理函数化为部分分式之和.
有理函数化为部分分式之和的一般规律:
k (1)分母中若有因式 ( x a ) ,则分解后为
A1 A2 Ak , k k 1 ( x a) ( x a) xa
其中 A1 , A2 , , Ak 都是常数.
A ; 特殊地:k 1, 分解后为 xa
( 3 x 1 2 x 1)dx
1 1 3 x 1d ( 3 x 1) 2 x 1d ( 2 x 1) 3 2 3 3 2 1 2 ( 3 x 1) ( 2 x 1) 2 C . 9 3
四、小结
有理式分解成部分分式之和的积分. (注意:必须化成真分式) 三角有理式的积分.(万能置换公式) (注意:万能公式并不万能) 简单无理式的积分.
第五节
积分表的使用
一、关于积分表的说明
(1)常用积分公式汇集成的表称为积分表. (2)积分表是按照被积函数的类型来排列的. (3)求积分时,可根据被积函数的类型直接 或经过简单变形后,查得所需结果. (4)积分表见《高等数学》(五版)上册
(同济大学数学教研室主编)第347页.
二、例题
x dx . 例1 求 2 ( 3 x 4)
2 k ( x px q ) (2)分母中若有因式 ,其中 2 p 4q 0 则分解后为
M1 x N 1 M2 x N2 Mk x Nk 2 2 2 k k 1 ( x px q ) ( x px q ) x px q
其中 M i , N i 都是常数( i 1,2,, k ) .
2
,
2 t dt 1 1 x 2 t 1 t 2 dx 2 dt 2 2 x x t 1 t 1
2t
t 1 1 C 2 1 2 dt 2t ln t 1 t 1
1 x 1 x 2 ln x 1 x x
2 2 2
p p x px q x q , 2 4 p 令 x t 2
记 x 2 px q t 2 a 2 ,
则
2 p 2 a q , 4
Mx N Mt b,
Mp b N , 2
Mx N 2 dx n ( x px q ) Mt b 2 dt 2 dt 2 n 2 n (t a ) (t a )
2u 1 u 2 2 , du. 2 2 2 R(sin x, cos x ) dx R 1 u 1 u 1 u
sin x dx. 例6 求积分 1 sin x cos x 2u , 解 由万能置换公式 sin x 2 1 u 1 u2 2 cos x dx du, 2 2 1 u 1 u 2u sin x 1 sin x cos x dx (1 u)(1 u2 )du
1 A Bx C , 例3 2 2 (1 2 x )(1 x ) 1 2 x 1 x
1 A(1 x 2 ) ( Bx C )(1 2 x ),
整理得 1 ( A 2 B ) x 2 ( B 2C ) x C A,
A 2 B 0, 4 2 1 B 2C 0, A , B , C , 5 5 5 A C 1, 4 2 1 x 1 5 5 5. 2 2 (1 2 x )(1 x ) 1 2 x 1 x
1 dx . 例4 求积分 2 x( x 1)
1 dx . 例5 求积分 2 (1 2 x )(1 x )
说明 将有理函数化为部分分式之和后,只出 现三类情况:
(1) 多项式; ( 2)
A Mx N ; ( 3) ; n 2 n ( x a) ( x px q ) Mx N dx , 讨论积分 2 n ( x px q )
Mx N (1) n 1, x 2 px q dx p x M b 2 2 C; ln( x px q ) arctan 2 a a Mx N dx ( 2) n 1, 2 n ( x px q ) M 1 b 2 dt . 2 2 n1 2 n 2( n 1)(t a ) (t a )
Mx N ; 特殊地:k 1, 分解后为 2 x px q
真分式化为部分分式之和的待定系数法
x3 x3 A B 例1 2 , x 5 x 6 ( x 2)( x 3) x 2 x 3
x 3 A( x 3) B( x 2), x 3 ( A B ) x ( 3 A 2 B ),
b0 , b1 ,, bm 都是实数,并且a0 0 ,b0 0 .
假定分子与分母之间没有公因式
(1) n m , 这有理函数是真分式; ( 2) n m , 这有理函数是假分式;
利用多项式除法, 假分式可以化成一个 多项式和一个真分式之和.
1 x x 1 例 x 2 . 2 x 1 x 1
第四节
有理函数的积分
一、有理函数的积分
有理函数的定义:
两个多项式的商表示的函数称之.
P ( x ) a0 x n a1 x n1 an1 x an m m 1 Q( x ) b0 x b1 x bm 1 x bm
其中m 、n 都是非负整数;a0 , a1 ,, a n 及
这三类积分均可积出, 且原函数都是初等函数. 结论 有理函数的原函数都是初等函数.