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YD2150智能电力监控仪通讯协议

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YD2150 Modbus-RTU Communication ProtocalYD2150智能电力监控仪通讯规约(ModBus)1.引言YD2150智能电力监控仪通讯规约详细描述了本机串行口通讯的读、写命令格式及内部信息数据的定义，以便第三方开发使用。

1.1.PLC ModBus 兼容性ModBus通讯规约允许YD2150智能电力监控仪与施耐德、西门子、AB、GE、Modicon 等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器(PLC)、RTU、SCADA系统、DCS或第三方具有ModBus 兼容的监控系统之间进行信息和数据的有效传递。

有了YD2150智能电力监控仪，就只要简单的增加一套基于PC(或工控机)的中央通讯主控显示软件(如：组态王、Intouch、FIX、synall等)就可建立一套监控系统。

1.2.广泛的通讯集成YD2150智能电力监控仪提供与Modicon系统相兼容的ModBus通讯规约，这个通讯规约被广泛作为系统集成的标准。

兼容RS-485/232C接口的可编程逻辑控制器ModBus通讯规约允许信息和数据在YD2150智能电力监控仪与Modicon可编程逻辑控制器(PLC)，RTU、SCADA系统、DCS系统和另外兼容ModBus通讯规约的系统之间进行有效传递。

2.ModBus基本规则2.1.所有RS485通讯回路都应遵照主/从方式。

依照这种方式，数据可以在一个主站(如：PC)和32个子站(如：YD2150智能电力监控仪)之间传递。

2.2.主站将初始化和控制在RS485通讯回路上传递的所有信息。

2.3.任何一次通讯都不能从子站开始。

2.4.在RS485回路上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。

2.5.如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予以响应。

“信息帧”就是一个由数据帧(每一个字节为一个数据帧)构成的字符串(最多255个字节)，是由信息头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据，该通讯方式也与RTU通讯规约相兼容。

3.数据帧格式：通讯传输为异步方式，并以字节(数据帧)为单位。

在主站和子站之间传递的每一个数据帧都是11位的串行数据流。

YD2150 Modbus-RTU Communication Protocal数据帧格式： 起始位 1位数据位8位(低位在前、高位在后)奇偶校验位 1位：有奇偶校验位；无：无奇偶校验位 停止位1位：有奇偶校验位；2位：无奇偶校验位有校验位的时序图：4. YD2150智能电力监控仪通讯规约当通讯命令发送至仪器时，符合相应的地址码的设备接收通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。

返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后的数据以及错误校验码(CRC)。

如果出错就不发送任何信息。

4.1. 信息帧格式START ADD CS DATA CRC END 初始结构 地址码 功能码 数据区错误校验结束结构延时(相当于4个字节的时间) 1字节 8位1字节 8位N 字节 N×8位2字节 16位延时(相当于4个字节的时间)4.1.1.地址码(ADD)地址码为每次通讯传送的信息帧中的第一个数据帧(8位)，从0到255。

这个字节表明YD2150 Modbus-RTU Communication Protocal 由用户设定地址码的子机将接收由主机发送来的信息。

并且每个子机都有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。

主机发送的地址码表明将发送到的子机地址，而子机发送的地址码表明回送的子机地址。

4.1.2.功能码(CS)功能码是每次通讯传送的信息帧中的第二个数据帧。

ModBus通讯规约定义功能码为1～127(01H～7FH)。

YD2150智能电力监控仪利用其中的一部分功能码。

作为主机请求发送，通过功能码告诉子机执行什么动作。

作为子机响应，子机发送的功能码与主机发送来的功能码一样，并表明子机已响应主机进行操作。

如果子机发送的功能码的最高位是1(功能码＞127)，则表明子机没有响应或出错。

下表列出的功能码都具体的含义及操作。

MODBUS部分功能码功能码 定义 操作03H读寄存器 读取一个或多个寄存器的数据06H写单个寄存器把一个16位二进制数写入单个寄存器1、03，读寄存器YD2150智能电力监控仪采用ModBus通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点(保持寄存器或返回值输入寄存器)。

功能码03H映射的数据区的保持和输入寄存器值都是16位(2字节)。

这样从YD2150智能电力监控仪读取的寄存器值都是2字节。

一次最多可读取寄存器数是125。

由于一些可编程控制器不用功能码03，所以功能码03被用作读取点和返回值。

子机响应的命令格式是子机地址、功能码、数据区及CRC码。

数据区的数据都是每2个字节为一组的双字节数，且高字节在前。

2、06，写单个寄存器：主机利用这条命令把单点数据保存到YD2150智能电力监控仪的存储器。

子机也用这个功能码向主机返送信息。

3、10，写多个点连续寄存器：主机利用这条命令把多点数据保存到YD2150智能电力监控仪的存储器。

Modbus通讯规约中的寄存器指的是16位(即2字节)，并且高位在前。

这样YD2150智能电力监控仪的点都是二字节。

用一条命令保存的最大点数取决于子机。

因为Modbus通讯规约允许最多保存60YD2150 Modbus-RTU Communication Protocal 个寄存器，这样YD2150智能电力监控仪允许一次最多可保存60个寄存器。

YD2150智能电力监控仪的命令格式是子机地址、功能码、数据区及CRC码。

4.1.3.数据区(DATA)：数据区随功能码不同而不同。

由主机发送的读命令(03H)信息帧的数据区与子机应答信息帧的数据区是不同的，由主机发送的写命令(06H、10H)信息帧的数据区与子机应答信息帧的数据区是完全相同。

数据区包含需要子机执行什么动作或由子机采集的需要回送的信息。

这些信息可以是数值、参考地址等等。

例如，功能码告诉子机读取寄存器的数值，则数据区必须包含要读取寄存器的起始地址及读取长度(寄存器个数)。

1、与功能码03对应的数据区格式：主机发送数据顺序 12数据含义 起始地址 读寄存器个数字节数 22子机应答数据顺序 12数据含义 回送字节数N个寄存器的数据字节数 12×N2、与功能码06对应的数据区格式：数据顺序 12数据含义 起始地址 写入寄存器的数据字节数 223、与功能码10对应的数据区格式：数据顺序 12…N数据含义 起始地址写入数据1…写入数据NYD2150 Modbus-RTU Communication Protocal字节数 22 (2)4.1.4.错误校验码(CRC)：主机或子机可用校验码进行判别接收信息是否出错。

有时，由于电子噪声或其他一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或子机对在传送过程中出错的信息不起作用。

这样增加了系统的安全和效率。

错误校验码采用CRC-16校验方法。

二字节的错误校验码，低字节在前，高字节在后。

信息帧的格式都是相同的：地址码、功能码、数据区和错误校注意：验码。

4.2.错误校验冗余循环码(CRC)包含2个字节，即16位二进制。

CRC码由发送端计算，放置于发送信息的尾部。

接收端的设备再重新计算接收到信息的CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果二者不相符，则表明出错。

CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为。

再逐渐把每8位数据信息进行处理。

在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。

在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一位，用0填补最高位。

再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。

这个过程一直重复8次。

第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相异或，这个过程与上以上一样重复8次。

当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC 码值。

4.3.CRC-16码的计算步骤1、置16位寄存器为十六进制FFFF(即全为1)。

称此寄存器为CRC寄存器。

2、把一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器。

3、把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位(移出位)。

4、如果最低位为0：复第3步(再次移位)。

如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或。

YD2150 Modbus-RTU Communication Protocal5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。

6、重复步骤2到步骤5，进行下一个8位的处理。

7、最后得到的CRC寄存器即为CRC码，低字节在前，高字节在后。

4.4.信息帧格式举例4.4.1.功能码03子机地址为01，起始地址0032的3个寄存器。

此例中寄存器数据地址为：地 址 数据(16进制)0032 EA600034 C3500036 DB6C主机发送 字节数 举 例(16进制)子机地址 1 01 送至子机01功能码 1 03 读取寄存器起始地址 2 00 起始地址为003232读取个数 2 00 读取3个寄存器(共6字节)03CRC码 2 A4 由主机计算得到的CRC码04子机响应 字节数 举 例(16进制)子机地址 1 01 送至子机01功能码 1 03 读取寄存器读取字节数 1 06 3个寄存器(共6字节)YD2150 Modbus-RTU Communication Protocal寄存器数据1 2 EA 地址为0032内的内容60寄存器数据2 2 C3 地址为0034内的内容50寄存器数据3 2 DB 地址为0036内的内容6CCRC码 2 D1 由子机计算得到的CRC码3F4.4.2.功能码06子机地址为01,保存起始地址0002的2个值。

在此例中，数据保存结束后，子机中地址为0002内的内容为0002。

主机发送 字节数 举 例(16进制)子机地址 1 01 发送至子机01功能码 1 06 单个数据(2字节)保存起始地址 2 00 起始地址为000202保存数据 2 00 保存的数据为000202CRC码 2 A9 由主机计算得到的CRC码CB子机响应 字节数 举 例(16进制)子机地址 1 01 来自子机01功能码 1 06 单点保存起始地址 2 00 起始地址为000202YD2150 Modbus-RTU Communication Protocal保存数据 2 00 保存的数据为000202CRC码 2 A9 由子机计算得到的CRC码CB4.4.3.功能码10子机地址为01，把0064保存到地址0000。

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电力监控系统接口技术要求

电力监控系统接口技术要求

WORD文档下载可编辑用户需求书（三）接口技术要求（3）电力监控系统目录1一般要求 (3)2与牵引降压混合变电所、降压变电所内设备接口 (3)3与主变电站内设备接口 (4)4与通信系统接口 (6)5与土建的接口 (6)6与西安市轨道交通其它线路接口 (6)1一般要求1)投标人应与其他系统设备的投标人密切合作，相互提供技术资料（包括通信规约），在必要的时候应进行设计联络，解决设备之间接口的硬、软件问题。

所有互提的技术资料都应同时提交招标人。

2)各变电所内监控网络由投标人负责配置，并与所内各智能装置实现数字通信。

3)投标人中标后，应与相关系统投标人（开关柜、交直流装置等）及时制定接口实施方案，其内容应包括：a)接口标准b)通信规约c)试验时间d)试验大纲e)试验设备f)测试设备g)试验报告2与牵引降压混合变电所、降压变电所内设备接口2.1与35kVGIS、1500V、0.4kV开关柜接口2.1.1接口分界在开关柜内测控保护设备的通信端子排，接口方式采用数字通信接口，开关柜内保护测控设备由其它供货商提供。

2.1.2接口责任1)投标人负责提供与上述各设备测控单元通信接口相兼容的光纤以太网接口设备、通信电缆及所有光缆连接附件。

负责将通信接口转换成光纤以太网口，通信协议转换成统一的协议。

2)招标人负责完成光纤以太网接口设备在柜内的安装,将通信电缆或者光缆接至SCADA提供的光纤以太网接口设备的输入通信口；负责开关柜内的所有配线（包括通信和光纤以太网接口设备的电源线）；投标人有义务配合招标人进行开关柜的工厂试验、调试。

3)投标人提供的网络接口设备的辅助电源应采用直流110V，如果电压等级不是110V，应由投标人负责转换。

4)投标人提供光纤以太网接口设备在开关柜内的安装要求及接口设备的端子接线图，并负责将接口设备运至招标人指定地点，包装运输费用由投标人负责。

5)投标人提供的光纤以太网接口设备、相关光电器件以及所有网络连接设备均为工业级产品，寿命不小于10年，并应提供相应参数供招标人确认。

YD2202使用说明书

YD2202使用说明书

YD2202使用说明书江阴市雅达电子有限公司（简称“雅达”）建立了高标准的ISO9001质量管理体系和ISO14001环境管理体系，是国内高新技术企业，公司组建了省级“江苏省节能配电自动化研究中心”和“江苏省省级企业技术中心”，通过了国家检测质量管理体系认证。

公司建设了占地8000㎡的工业园区和5500㎡的高标准厂房，拥有洁净的生产车间、先进的环境试验和生产检测设备。

产品通过了华南国家计量中心、中国电力科学研究院电力设备及仪表中心等多家权威机构检测合格，全系列产品已荣获国内外市场认可。

公司致力于配电自动化产品的开发和应用，雅达品牌产品已覆盖智能电力仪表、电气火灾探测器、电机智能保护器、微机综合保护装置、双电源自动转换开关、CPS控制与保护开关、负荷隔离开关、三工位真空断路器、高低压成套开关柜其相关附件等，并可为用户端提供能耗管理一体化解决方案。

作为曾参与电测量仪表和马达保护器等多项国标的起草单位，一批经验丰富的技术团队和权威专家始终保持着行业领先的技术水平，并已获得多项国家专利。

经过多年的技术创新和应用，核心产品已进入高端应用的行列。

目前，公司产品已广泛应用于轨道交通、学校、医院、商业综合体、酒店、高校、工厂、数据中心等行业，数千个成功的应用案例涉及到各个领域的标杆项目，多款产品被应用到国家高新技术控制中心、体育广场、证券交易所、等对产品质量有严格要求的重要场所，为国内外著名企业提供产品配的产品，江阴雅达积极参与节能减排和中国制造国家战略，为配电系统自动化和智能化的产业升级贡献一份力量。

先进的生产失效故障模式分析潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节，最大程度确保产品可靠性成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量一、YD2202功能测量：三相电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电网频率、有功电能、无功电能计量：正反向有功电能，感性容性无功电能显示：三排LED数码管显示，可视度高通讯：RS485通讯，MODBUS-RTU协议输出：2路电能脉冲输出(脉冲常数10000imp/kwh)扩展：可钟从电流、电压互感器接入信号，现场可编程设置输入参数变比配选：可附加模拟量4-20mA变送输出，开关量输入、开关量输出，上下限越限报警功能用途：适用于各种进线回路、大容量配出电回路中电参数的完整监测和管理二、YD2202注意事项编辑1、使用前，仪表需通电15分钟。

智能电力监测仪使用说明书

智能电力监测仪使用说明书

按”相序”键将首先进入各相(A，B)L-N的电压电流读数及其平均值(L/N )。
3.2.4
电能参数显示在“电压－电流”栏旁边的“电能参数”栏，“功能”键用于查看2个标准的电能参数及其它选项的电能参数，按“功能”键将依次选择每个电能参数，所有功能选择完毕，显示将循环到第一个功能状态。
1、功能或相显示消失
图2.7.1RS485通讯连接
2.8
精度漂移为每年0.1％。精度校验时间间隔由用户的精度要求决定。有关精度校验请与本公司联系。
2.9
仪表发生故障一般采用整机更换的方法，但在初次安装时应作好以下工作，以保证维护尽可能方便。
1、应提供一个CT短接盒，这样使PMAC9900的电流输入不连接时，不会使CT开路，短接盒接线应使保护继电器的功能不受影响。
两个按键用于显示参数选项。
2)编程模式：存取所有设置参数。
打开电源时，PMAC9900为显示模式，并按“伏特－安培－电能参数”显示。
图3.2.1 PMAC9900面板图
注意:1、在有的情况下，一个电能参数要求有许多有效位的数或字符才能清楚地表达，这时，电能参数不能同电压(伏特)和电流(安培)同时显示，“电能参数”栏显示为空白。
2.5
图2.5.1到2.5.4为4线和3线Y型系统接线图。PMAC9900检测各相线对地的电压，如果监测是100V-347V系统，输入可以直接连接（如图2.5.1）。
PMAC9900仪表上的VOLTS MODE应设置为：4 WIRE WYE。
图2.5.14线Y型：3个元件直接连接（对100/173～347/600V系统）
1.试验盒端子：
RS485通讯线应布置在安全和容易查找的地方；通讯线应终止在试验盒（端子排）（如图2.8.1）以便于简化现场测试和诊断。
YD2200智能电力测控仪说明书

YD2200智能电力测控仪说明书

YD2200智能电力测控仪说明书简介YD2200智能电力测控仪单相和三相电网的全部电参数，具有测量控制、显示、谐波分析，最大（小）值记录等功能，由YD2200主机和与配套的四个功以模块组成具体如下：测量3I、3V、3U、PF、F 、P、S、±∑Wh、±∑Qh等参数 大屏幕数码LCD显示通过插入不同的模块，使仪表实现DC4～20mA、开关量、谐波测量、脉冲输出等功能，最多可同时接入4个模块体积小工作环境温度：-15～55℃λ λ λ λ λ 通讯输出模块（型号：YM-485）具有RS485通讯功能，通讯协议为MODBUS-RTU模拟量输出模块（型号：YM-A20）可通过仪表按键或上位机设置成任意一个电参数（如：I、U、P、F等）对应的DC4～20mA变送输出，输出负载能力≤600Ω开关量模块（型号：YM-K2）具有二路开入和二路开出功能，通过连接此模专用可使YD2200实现“三遥”，开出继电器接点容量为220V，5A电能脉冲输出模块（型号：YM-E2）具有有功电能和无功电能脉冲输出功能，每kwh或kvarh对应的脉冲数可在1000～5000个脉冲/kwh（kvar）范围内选择电能脉冲输出模块＋谐波分析模块（型号：YM-EX）具有有功电能和无功电能脉冲输出功能，每kwh或kvarh对应的脉冲数可在1000～5000个脉冲/kwh（kvar）范围内选择。

并可实现1～19次谐波分析概述功能YD2200智能电力测控仪(以下简称：YD2200)是一种具有可编程功能、自动化测量、LCD显示、电能累加、数字通讯等功能为一体的智能三相综合电力参数监测仪表。

它将三相交流电量按线性关系转换为规格化的数字量。

它集数字化、智能化、网络化于一身，使测量过程及数据分析处理实现自动化，减少人为失误，能够全面替代电量变送器、电度表、数显仪表、数据采集器等仪器，是组成电气自动化系统的理想产品。

其结构紧凑、电路先进、测量功能强大，是对传统仪表的革命性设计。