abb软启动MODBUS通讯

A B B变频器m o d b u s通信This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOTREADYTOSWITCHON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：（1）使变频器具备合闸条件（READYTOSWITCHON）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（2）使变频器给定1的值清0（CLEARTHEEXTREF1）：16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（3）使变频器状态为准备就绪（READYTOOPERATE）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（4）使变频器状态为允许运行（OPERATIONENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATORENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字2．停止命令要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。

2. PLC 硬件设置如下
3. 程序配置如下，读取四个数据 功能块使用 ETH_MOD_MAST 管脚说明如下：EN：脉冲使用。交替请求 SLOT：默认是 0 IP_ADR：Server 的 IP 地址 172.16.1.116，转换成 12 进制为 2886730100 16 进制为：16#AC100174 其中 AC-172,10-16,,01-1,74-116 UNIT_ID:默认是 0 FCT:本实验中 FCT 功能码是 03，具体需要根据 Server 的配置 ADDR:数据读取的起始位 NB：读取数据的数量 DATA：数据位
Hale Waihona Puke 2. 软件配置，上图中配置了使用%M 区域所以，软件组态需要将通讯的数据放入 M 区域 本实验编写小程序如下，使用第三方软件 ModbusScan 读取。
本实验测试禁止写的过程中需要注意下面事项 1. 未定义的 M 区如果进行写操作会导致通讯中断，需要再次连接才能连接成功 2. 如果配置禁止写区域，那么需要定义的地址比你要禁止的地址大一位如下图，那么 M0.1
不能被写入，但是 M0.2 可以被写入
实例二
本实例基于 AC500 中 PM554 的实验说明，主要功能是通过 ModbusTCP/IP 协议读取、写入 第三方数据。作为 ModbusTCP/IP 客户端 Server 地址：172.16.1.116 1. 首先运行 ModbusServer，运行程序
实例一
本实例基于 AC500 中 PM554 的实验说明，主要功能是通过 ModbusTCP/IP 协议与第三方通 讯，实现读取/写入数据。作为 ModbusTCP/IP 服务器 1. 硬件配置，服务器连接（0-12）选择大于 0 的数字，可以被多个 client 读取

A B B变频器m o d b u s通信集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOTREADYTOSWITCHON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：（1）使变频器具备合闸条件（READYTOSWITCHON）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（2）使变频器给定1的值清0（CLEARTHEEXTREF1）：16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（3）使变频器状态为准备就绪（READYTOOPERATE）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（4）使变频器状态为允许运行（OPERATIONENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATORENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6站址写命令写寄存器地址写寄存器内容CRC校验字2．停止命令要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。

ABB PLC Modbus RTU和第三方设备通讯1.硬件配置ABB PLC CPU为PB866，本身带有串口COM3，如下所示：串口COM3COM3端口端口定义此为第三方设备，用来作为MODBUS RTU从站CPU本身自带的COM3口是RS232的，因此需要先把以太网口转成RS232在转成RS485，才能进行485通讯。

以太网转RS232RS232转RS485然后在硬件配置中添加组态，步骤如下：1．在COM 右击选择插入单元2. 选择Modbus3. 打开COM配置参数波特率，停止位等参数设置，此处需要注意Flow Control，如下所示，通过RS485的Modbus协议就需要选择HardWare，如下：2线RS485 Modbus通讯选择此处配置4. 打开新增的Modbus配置参数各参数定义如下：类型地址轮询时间超时时间重发次数Modbus Type: PLC只能做主站。

Modbus Address: 第三方设备从站的地址，此处是1。

Poll time：查了下资料，说的是从站设备需要支持FC8才行（FC8后面会讲），否则就设置为0，此处我们设置0TimeOut Time：超时时间，默认Number of resends：默认2.软件设计如下，在程序中有以下4个功能块可以使用，此处我们只讲Read.各引脚定义如下：En_C:使能Channel: ABB PLC通道Partner: 第三方设备地址ID：选择默认数据类型Valid：功能块正常工作为1 初始化通讯功能块：MBConnectChannel: 此处为0.3，原理如下：Partner: 从站地址，此处为1ID: ABB PLC用定义如下数据格式最终在程序中各引脚参数如下：MODBUS所处位置在第一层0（PM866）下面的一层3（Com）中，因此为0.3接下来看读数据功能块，MBRead：各引脚定义如下：ID:同上，MBConnect中一样Req:脉冲触发StartAddr:第三方设备的读参数开始的地址，此处详细说下怎么定义的，查了好久资料，如下：从上表可知，有规定的格式，因此此处我们定义%MW10#128，对应的就是第三方设备的参数地址40128读写寄存器的各功能码，从上表可以看出上文所说的FC8，如果从站不支持，就需要把Poll Time设置为0，然后表中所写的FC1 FC2什么的，就是对应发送格式%MWXXXX，也就是第三方设备的寄存器3XXXXRd:接收到的数据，此处定义的是Dint类型，根据第三方设备资料定义手册举例读寄存器40129数据最终参数定义如下：此处有5个RD，就是从寄存器40129开始连续读5个实际效果如下：所读取的数据根据手册定义40129如下：把12325转成16进制就是3025，因此此模式型号为DAM-3025，其它就不一一举例了。