modbus通讯协议

modbus通讯协议

协议名称：Modbus通讯协议

一、引言

Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。本协议旨在规范Modbus通讯协议的使用方式和数据格式，以确保各设备之间的互操作性和数据准确性。

二、范围

本协议适用于所有使用Modbus通讯协议的设备和系统。

三、术语定义

1. Modbus主站：指发起通讯请求的设备。

2. Modbus从站：指响应主站通讯请求的设备。

3. 寄存器：指存储数据的内存单元。

4. 线圈：指设备的开关量输入或输出。

四、通讯方式

1. 物理层：Modbus通讯协议可以通过串口、以太网等多种物理层实现。

2. 传输层：Modbus通讯协议使用传统的请求/响应模型，主站发送请求，从站响应请求。

五、数据格式

1. Modbus RTU格式： - 起始位：1个起始位，逻辑值为低。

- 数据位：8个数据位。

- 奇偶校验位：1个奇偶校验位，用于校验数据传输的准确性。

- 停止位：1个停止位，逻辑值为高。

2. Modbus ASCII格式：

- 起始符：冒号（:）。

- 数据：使用ASCII码表示的16进制数据。

- 校验和：两个ASCII字符表示的校验和，用于校验数据传输的准确性。

- 结束符：回车换行符（CR LF）。

六、功能码

Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于标识通讯请求的类型。以下是一些常用功能码的介绍：

1. 读取线圈状态（功能码01）：主站向从站发送请求，从站返回线圈的状态。

2. 读取输入状态（功能码02）：主站向从站发送请求，从站返回输入状态。

3. 读取保持寄存器（功能码03）：主站向从站发送请求，从站返回保持寄存器的值。

4. 读取输入寄存器（功能码04）：主站向从站发送请求，从站返回输入寄存器的值。

5. 强制单个线圈（功能码05）：主站向从站发送请求，强制从站的一个线圈状态。 6. 预置单个寄存器（功能码06）：主站向从站发送请求，预置从站的一个寄存器值。

modbus通讯协议

协议名称：Modbus通讯协议

一、引言

Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。本协议旨在定义Modbus通信的规范和格式，确保在不同设备之间的数据交换的准确性和可靠性。

二、协议概述

Modbus通讯协议基于主从架构，其中一个设备作为主站，其他设备作为从站。主站负责发起通信请求和控制从站设备，从站设备则负责响应主站的请求并提供相应的数据。

三、协议要求

1. 协议支持串行通信和以太网通信两种方式。

2. 协议必须支持多种数据格式，如16位整数、32位整数、浮点数等。

3. 协议必须支持读取和写入数据的操作。

4. 协议必须支持不同寄存器类型的访问，如线圈寄存器、输入寄存器、保持寄存器等。

5. 协议必须支持不同的功能码，如读取线圈状态、写入单个保持寄存器等。

6. 协议必须支持错误检测和恢复机制，以确保数据的准确性和可靠性。

7. 协议必须具备良好的扩展性，以便支持未来的功能拓展和升级。

四、协议格式 Modbus通讯协议的数据帧格式如下：

1. 串行通信格式：

- 起始位：1个起始位

- 数据位：8个数据位

- 停止位：1个停止位

- 奇偶校验位：无校验位

2. 以太网通信格式：

- 采用TCP/IP协议进行通信

- 数据帧格式符合Modbus RTU格式

五、协议功能码

Modbus通讯协议定义了以下常用的功能码：

1. 读取线圈状态：功能码为01，用于读取线圈寄存器的状态。

2. 读取输入状态：功能码为02，用于读取输入寄存器的状态。

3. 读取保持寄存器：功能码为03，用于读取保持寄存器的值。

4. 读取输入寄存器：功能码为04，用于读取输入寄存器的值。

5. 写入单个线圈：功能码为05，用于写入单个线圈寄存器的值。

6. 写入单个保持寄存器：功能码为06，用于写入单个保持寄存器的值。

创作编号：BG7531400019813488897SX

创作者： 别如克*

Modbus TCP通讯协议

一、 适用范围及默认规范

此Modbus TCP协议适用于EIO、ADC系列产品。协议中所有数值如无特殊说明，均为16进制。Modbus浮点数为标准的IEEE格式， Modbus 32位长整数据为4字节无符号整数（unisigned

long）组态软件支持此Modbus TCP协议，可以直接使用。

二、 读开关量输入

1. 功能码、寄存器地址、偏移

功能码：01

地址：两个地址，分别用于读入全部开关量状态或单独读一路开关量输入状态。描述如下。

[0A]--读全部开关量输入状态。

[3C]--读第1路开关量输入状态，递增1为下一路，如3D为第二路。以此类推。

地址偏移：可为任意值，建议为0000。

在使用组态软件时，正确填写地址，地址偏移填写任意值即可。

2. Modbus TCP格式（网口）

读全部开关量输入状态发送报文：[0000000000] [06] [01] [01] [000A] [0001]

读第1路开关量输入状态发送报文：[0000000000] [06] [01] [01] [003C] [0000]

[00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。

[06]：剩余数据长度，说明还剩6个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。

[01]：子设备ID。Modbus TCP忽略。

[01]：Modbus TCP 功能码01

[00 0A]或[00 3C]：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。

[00 00]：寄存器地址偏移，设备忽略此数据，只设置寄存器地址即可工作，设置成0000即可。

读全部开关量输入状态应答报文：[00 00 00 00 00] [04] [01]

[01] [01] [42]

读一路开关量输入状态应答报文：[00 00 00 00 00] [04] [01]

Modbus通讯协议详解

一、介绍

Modbus通讯协议是一种常用的工业通讯协议，用于在自动化系统中实现设备之间的数据传输和通信。本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据格式及其应用场景。

二、基本原理

Modbus通讯协议基于主从结构，由一个主站和多个从站组成。主站负责发起通信请求，而从站则负责响应请求并提供所需的数据。通信过程中，主站通过读写寄存器的方式与从站进行数据交换。

三、通信方式

Modbus通讯协议支持两种常用的通信方式：串行通信和以太网通信。

1. 串行通信

串行通信使用RS-232或RS-485等物理层接口，通过串口进行数据传输。串行通信具有成本低、传输距离短、抗干扰性强等特点，适用于小规模的通信系统。

2. 以太网通信

以太网通信使用TCP/IP协议栈，通过以太网进行数据传输。以太网通信具有传输速度快、传输距离远、支持大规模网络等优点，适用于大规模的工业自动化系统。

四、数据格式

Modbus通讯协议定义了几种常用的数据格式，包括离散输入寄存器、线圈、输入寄存器和保持寄存器。 1. 离散输入寄存器（Discrete Inputs）

离散输入寄存器用于存储只读的离散输入信号，例如开关状态、传感器信号等。

2. 线圈（Coils）

线圈用于存储读写的开关量信号，例如控制继电器、电机等的状态。

3. 输入寄存器（Input Registers）

输入寄存器用于存储只读的模拟量信号，例如温度、压力等传感器的数据。

4. 保持寄存器（Holding Registers）

保持寄存器用于存储读写的模拟量信号，例如设定温度、设定速度等参数。

五、应用场景

Modbus通讯协议广泛应用于工业自动化领域，常见的应用场景包括：

1. 监控系统

Modbus通讯协议可用于监控系统中，实现对各种设备的数据采集和监控。例如，通过读取温度传感器的数据，实时监测温度变化。

2. 控制系统