EM 253接口定义

EM253 位置控制功能EM 253 是S7-200 PLC 唯一的一款位置控制模块，用于驱动步进电机和伺服电机，为用户提供单轴，开环的位置控制。

EM253 位置控制模块具有以下主要功能：1. 输出20 HZ－200 KHZ 的高速脉冲2. 漏型晶体管或者差分信号脉冲输出3. 可组态测量系统为工程量或脉冲数4. 包络运动。

提供最多25 组包络，每组可有4种速度。

包络运动可选以下四种模式：（1）绝对位置（2）相对位置（3）单速连续旋转（4）双速连续旋转5. 回零点。

提供4种不同的参考点寻找模式6. 支持S曲线或线性的加速、减速功能7. 提供可组态的螺距补偿功能（螺距误差补偿是在机械运动方向发生变化时，为消除系统中的滞慢(螺距误差)，电机必须移动的距离。

螺距误差补偿总是正值。

）注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于测试！测试前，用户务必使用晶体管输出的S7-200 CPU，并根据实际使用的电机参数和机械行程修改程序中的相关数值！此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。

使用该程序的风险完全由用户自行承担。

由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

EM253 位控模块使用步骤1. EM253 输入/输出点接线2. EM253 向导配置3. EM253 子程序编程4. EM253 诊断调试以上EM253 输入/输出点接线，向导配置，编程，调试请参考《定位模板EM253 快速入门》文档或《S7-200 系统手册》第9 章S7-200 开关运动控制组态位控模块章节。

定位模块EM253 快速入门《定位模板EM253 快速入门》：介绍：该文档主要面对初次使用定位模板EM 253 的用户。

内容包括一些调试的步骤，使用经验，等等。

但是，该文档无法取代《SIMATIC S7－200 可编程序控制器系统手册》。

建议：用户通过此文档掌握了初步调试和使用模板的方法以后，还是要认真、仔细阅读《SIMATIC S7－200 可编程序控制器系统手册》第9 章，进一步加深对定位模板EM 253 的理解。

¨ 输入滤波时间标签可用来为 STP RPS LMT+ LMT-输入的滤波定义时 延 范围为 0.20ms 至 12.80ms 时延可帮助滤除输入接线上的噪声 以免除输入状态的 inadverteal 改变
¨ 脉冲和方向输出标签可用来指定控制方向的方式 您必须首生指定输出的 极性
选择正极性 对于使用正极性的应用 选择下列方式之一 见图 9-3 以配合您的驱动以及 移动的方位 ¨ 位控模块从 P0 发出正转脉冲 从 P1 发出反转脉冲
时间 缺省值=1000ms ¨ DECEL_TIME 电机从 MAX_SPEED 减速到 SS_SPEED 所需要的时间 缺省值=1000ms
用脉冲数 ¨ 提供可组态的 backlash 补偿 ¨ 支持绝对 相对和手动的位控方式 ¨ 提供连续操作 ¨ 提供多达 25 组的移动包络 Profile 每组最多可有 4 种速度 ¨ 提供 4 种不同的参考点寻找模式 每种模式都可对起始的寻找方向和最终
的接近方向进行选择 ¨ 提供可拆御的现场接线端子便于安装和拆御
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创建模块程序 第九章
¨ 位控模块从 P0 发脉冲 正转时 模块接通 P1 输出 反转时关断 P1 输出 这是缺省设置
图 9-3 正极性的转向选项 选择负极性
对于使用负极性的应用 选择下列方式之一 见图 9-4 以配合您的驱动和移 动的方位 ¨ 位控模块从 P0 发出反转脉冲 从 P1 发出正转脉冲 ¨ 位控模块从 P0 发脉冲 正转时断开 P1 输出 反转时接通 P1 输出
位控向导提供一个高级选项 利用这个选项 您可以对位控模块的输入和输出 的缺省组态进行查看和编辑
¨ 输入激活等级标签可改变激活的等级设置 等级设为高时 当输入有电流 时 读到逻辑 1 等级设为低 当输入无电流时 读到逻辑 1 逻辑 1 总 是解释为条件激活 不论激活等级是怎样的 缺省=active high 输入有 电流时 LED 灯亮

#）（】》第 4 章习题参考答案1.、答： S7-200PLC 的接口模块主要有 I/O 扩展模块和特殊功能扩展模块两大类。

I/O 扩展模块，对于 I/O 点数不够的情况，则需要增加 I/O 扩展模块，对I/O 点数进行扩展。

典型的模块有：1）输入扩展模块 EM221。

共有 3 种产品，即 8 点和 16 点 DC、 8 点 AC。

2）输出扩展模块 EM222。

共有 5 种产品，即 8 点 DC 和 4 点 DC（5A）、 8 点 AC、 8点继电器和 4 点继电器（10A）。

3）输入/输出混合扩展模块 EM223。

共有 6 种产品，其中 DC 输入/DC 输出的有三种，DC 输入/继电器输出的有三种，它们对应的输入/输出点数分别为 4 点、 8 点和 16 点。

/4）模拟量输入扩展模块 EM231。

共有 3 种产品。

4AI、 2 路热电阻输入和 4 路热电偶输入。

其中前者是普通的模拟量输入模块，可以用来连接标准的电流和电压信号；后两个是专门为热电阻和热电偶而设计的模块，热电阻和热电偶可以直接连接到模块上而不需要经过变送器对其进行标准电流或电压的转换，模块上设置有热电阻和热电偶型号选择开关，热电偶模块还具有冷端补偿功能。

5）模拟量输出扩展模块 EM232。

2 路模拟量输出的扩展模块。

6）模拟量输入/输出扩展模块 EM235。

4 路 AI 和 1 路 AO（占用 2 路输出地址）的扩展模块。

"特殊功能扩展模块可以完成某些特殊功能的控制。

典型的特殊模块有：1）PROFIBUS-DP 模块EM277。

使用该模块可以把S7-200 PLC 连接到PROFIBUS-DP网络中，从而使 S7-200 PLC 作为 DP 网络中的一个从站。

2） AS-i 接口模块 CP243-2。

使用该模块可以把 S7-200 PLC 连接到 AS-i 网中，从而使S7-200 PLC 作为 AS-i 网络中的主站。

以下为仅为主板各接口的针脚定义，外接出来的设备接口则应与主板对应接口针脚定义相反，如鼠标的主板接口定义为6——数据，4——VCC，3 ——GND，1——时钟，鼠标线的接口定义则与之相反为5——数据，3——VCC，4——GND，2——时钟；其他外接设备与此相同。

首先是ATX 20-Pin电源接口电源接口，根据下图你可方便判断和分辨。

现在为提高CPU的供电，从P4主板开始，都有个4P接口，单独为CPU供电，在此也已经标出。

鼠标和键盘绝大多数采用PS/2接口，鼠标和键盘的PS/2接口的物理外观完全相同，初学者往往容易插错，以至于业界不得不在PC'99规范中用两种不同的颜色来将其区别开，而事实上它们在工作原理上是完全相同的，从下面的PS/2接口针脚定义我们就可以看出来。

上图的分别为AT键盘（既常说的大口键盘），和PS2键盘（即小口键盘），如今市场上PS2键盘的数量越来越多了，而AT键盘已经要沦为昨日黄花了。

因为键盘的定义相似，所以两者有共同的地方，各针脚定义如下：1、DATA 数据信号2、空3、GND 地端4、＋5V5、CLOCK 时钟6 空（仅限PS2键盘）USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口是由Compaq、IBM、Microsoft 等多家公司于1994年底联合提出的接口标准，其目的是用于取代逐渐不适应外设需求的传统串、并口。

1996年业界正式通过了USB1.0标准，但由于未获当时主流的Win95支持(直到Win95 OSR2才通过****模块提供对USB1.0的支持)而未得到普及，直到1998年USB1.1标准确立和Win98内核正式提供对USB接口的直接支持之后，USB才真正开始普及，到今天已经发展到USB2.0标准。

USB接口的连接线有两种形式，通常我们将其与电脑接口连接的一端称为“A”连接头，而将连接外设的接头称为“B”连接头(通常的外设都是内建USB数据线而仅仅包含与电脑相连的“A”连接头)。