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机械手操作说明书一、简介机械手是一种自动化设备，通常用于重复、高精度的工业操控。
它由多个关节和执行器组成，可以模拟人手的动作，并在工业生产线上完成多种任务。
本操作说明书将为您提供机械手的基本操作步骤和注意事项。
二、安全操作1. 在操作机械手之前，请确保您已经接受过相关培训，并理解机械手的工作原理和操作规程。
2. 在操作机械手时，请穿戴好防护设备，如手套、护目镜等，以确保自身的安全。
3. 请确保机械手所处的工作环境符合安全要求，如地面干燥、通风良好等。
4. 不要尝试修理机械手的内部零部件，如果出现故障，请及时联系维修人员。
三、机械手操作步骤1. 开启机械手的电源，并确保电源指示灯已亮。
2. 操作控制器，选择合适的程序或模式，以实现所需的操作。
3. 通过控制器上的按钮或摇杆，控制机械手的关节和执行器进行动作。
4. 监视机械手的运动过程，确保它能够准确地执行所需的任务。
5. 在操作完成后，关闭机械手的电源，并将控制器放置在适当的位置，以防止损坏或误操作。
6. 定期清洁机械手的表面，确保其正常运行，并使用合适的润滑剂，保持关节的灵活性。
7. 如遇到故障或异常情况，请及时报告给上级或维修人员，不要擅自进行修理。
四、操作注意事项1. 避免将手或其他物体靠近机械手的活动部件，以避免夹伤或划伤。
2. 不要超过机械手的工作负荷范围，过载可能会导致机械手的损坏或事故发生。
3. 在移动机械手时，要先确保周围没有人员或障碍物，以免发生意外碰撞。
4. 当机械手执行任务时，请远离其工作范围，以免受伤。
5. 勿将机械手用于不适合的环境或任务，以免造成损坏或安全风险。
五、维护和保养1. 定期检查机械手的零部件，包括关节、执行器、传感器等，如有损坏或磨损，请及时更换。
2. 确保机械手的电气系统正常工作，如有异常，请及时检修或更换电气元件。
3. 定期清洁机械手的内部和周围的工作区域，以去除积尘、油污等物质。
4. 根据生产计划和实际使用情况，对机械手进行定期保养，包括润滑、调整等工作。
机器人操作点检保养指导书a1编制审核批准版本修改项目序号符号1234567123456123123123机械臂121234维护保养部位图示512部位编号点检频次责任岗位符号1每天操作者2每天操作者3每天操作者4每天操作者5每天操作者机器人6每天操作者7每天操作者8每天操作者9每天操作者滑台10每天操作者部位编号周期责任岗位符号1每班2每班3每班操作者/维修工43个月54个月编号161个月安全戴手套要戴眼镜穿保护鞋戴安全帽人机工程关键操作K技巧操作编号3按钮与指示灯完好各润滑点加注润滑油定期对电缆线、控制线防护、绝缘皮查看，无明显损坏每班清理软管束、连接体与焊枪连接牢固维修工操作者按钮与指示灯润滑点各按钮及指示灯功能正常，外观无损坏定期对导轨、转动轴承、空气润滑油杯、焊机加润滑油与导电油定期对焊机、机器人、控制柜等内部灰尘进行清理电缆焊接控制柜、现场控制柜等内部灰尘清理电缆线、控制线与防护查看机器人各轴及焊枪姿态是否在程序设定的起始位置。
在再启动或最初启动因异常情况停机的机器人时，需要非常小心。
启动前，请确认异常因素已经被完全排除，安全护栏内没人，急停按钮处于随时都可以按下的状态。
不同车型工件对应不同程序，焊接之前要确认工件与程序是否一致。
更换其它程序前要对上一个程序做的修改进行保存。
关闭驱动或伺服电源。
用新程序进行焊接时，要全程跟踪，防止问题发生。
方法及要点说明开启循环冷却水、压缩空气、焊机控制器、焊枪等附属设备。
查看设备状态及交接班记录，确认设备是否正常，并检查劳保穿戴。
开启系统控制柜主开关。
开机操作工装夹紧未到位，检测开关未感应到，程序中止关闭系统控制柜主电源。
关机操作设备名称设备编号负责人关闭焊接控制器、循环水、压缩空气等附属设备。
清理设备现场。
一开关机操作12内容王陶适用机型江苏金坛汽车工业有限公司设备操作、点检、维护保养指导书KUKA焊接机器人焊接机器人A0控制柜控制柜开关焊接控制器压缩空气、循环水焊枪各轴是否在设定位置工装夹具及滑台现场操作面板符号说明：2三安全及异常处理1内部灰尘连接插头部位名称焊枪C、【设备保养作业标准】——记录文件《维护保养记录》焊渣清理水气管目视绑扎整齐，无磨损、泄漏，拖链的气管要求隔片固定好1连接螺母紧固装卸工件程序调整程序更换常见异常3保养方法/标准目视在0.4～0.6Mpa之间循环冷却水堵塞，焊枪温度报警、压缩空气压力不够，焊装压力报警、电极帽脱落漏水请确认在自动运转前无其他人员在安全护栏内。
日期NO 检查项目
点检周期点检时间点检方法判定标准异常措施12345678910111213141516171819202122232425262728291电源控制是否损坏
1日作业前肉眼动作不应损坏修理2紧急开关动作状态
1日作业前动作动作时设备停止更换3马达的动作状态
1日作业前动作无异声无抖动更换马达4皮带是否松动
1日作业前耳听无异声无抖动确认螺栓拧紧5走行轨道有无异物
2日作业前、后肉眼无异物清除异物6压力是否合适
1日作业前是否在5-8kgf 应在范围内压力开关调整7操作开关是否有损坏
1日作业前手动开关灵敏更换8接近开关是否工作
5日作业前肉眼观察接近时灯是否亮更换9固定状态确认
1日作业前肉眼/手感无松动拧紧螺母签
名
备
注机 械 手 日 常 点 检 表（ 年 月）
主要措施内容
设备检测对象
检测负责人 检测注意事项
1.每天的检查由各组组长，班长，主任负责
2.发现故障及异常现象时，及时报告班长，
并听取指示行驶
3.范例：
○适当 或 良好
×：未达到标准及异常
部长：
正组长： 副组长：点检员
号机机械手
3031。
可为精密机械手面板按键说明书一、精密机械手面板按键简介精密机械手面板按键是指安装在机械手操作界面上的各种功能按键，它们用于控制机械手的运行状态和实现各种功能。
本文将为大家详细介绍精密机械手面板按键的功能及操作方法，帮助大家更好地掌握机械手的使用技巧。
二、面板按键功能及操作方法1.电源开关：用于控制机械手的开启和关闭。
在开启机械手前，请确保电源开关处于关闭状态，以免发生意外。
2.模式切换：用于在不同工作模式间切换。
一般来说，精密机械手具有手动模式、自动模式等多种工作模式，用户可以根据实际需求进行切换。
3.速度调节：用于调整机械手的运动速度。
速度调节按钮通常有多个档位，用户可以根据实际操作需求选择合适的速度档位。
4.抓手松开/收紧：用于控制机械抓手的开合。
在抓取物品时，请确保抓手已经完全收紧，以确保物品的稳定。
5.复位按钮：用于将机械手恢复到初始位置。
在机械手出现故障或需要重新开始操作时，可以使用此按钮进行复位。
6.故障自检：用于检测机械手是否存在故障。
当机械手出现异常时，故障自检按钮会发出提示信号，帮助用户及时发现并解决问题。
三、面板按键维护与保养为确保精密机械手面板按键的正常使用，用户需定期对其进行维护和保养。
具体措施包括：1.保持面板按键清洁，避免灰尘和污渍影响按键灵敏度；2.定期检查按键连接线，确保连接良好，避免因线缆损坏导致故障；3.避免在高温、潮湿、腐蚀性环境中使用，以免影响按键的使用寿命。
四、安全注意事项在使用精密机械手面板按键时，请务必遵守以下安全注意事项：1.在操作机械手前，请确保已阅读并理解操作说明书；2.操作过程中，请勿将手或身体部位伸入机械手工作区域，以免发生意外伤害；3.遇到故障时，请及时关闭电源，并联系专业人员进行维修；4.定期检查机械手状态，确保其正常运行。
序号点检方
法
12345678910111213141516171819202122232425262728293031
1目视
2
目视试操作
3试操作4目视
5目视耳听
6目视
9
目视
耳听
处置人
气管
吸盘
吸盘无破损，无松动，弹簧回弹正常（图
四）
气管固定牢靠，运行过程与模具无干涉
7 8
异常记录
目视
目视
点检者
确认者
图
示
运行状态
机械手运行过程无异响，无抖动，与压力
机及模具无干涉
异 常 描 述发生时间处 置 内 容
拖链拖链无裂痕无破损（图一）
气压
气压表指针在绿膜范围内（0.5-
0.7mpa）；耳听有无漏气（图二）
X轴导轨导轨表面均匀附着油膜（图三）
电源开关
电源开关无损坏，设备正常通电，无异常
报警
操作面板
操作面板无破损，面板内虚拟按键正常操
作
急停按钮灵活无损坏，按下后设备无法启动
**********************
机械手 日 常 点 检表
生产车间： 设备型号： 设备编号： 年 月点检维护项目点检基准
拖链气
压
表
X
轴
导
轨
吸
盘
文件编号：
编制审核图一图二图三图四
批准
说明：“√”完好“Δ”异常，“×”待修“о”修好；。
点检路线示意图
点检路线：就是某个岗位或某些人负责点检的所有内容及全部内容的点检顺序（点检顺序根据各单位的实际情况决定，如果要求必须按照固定的顺序点检的话，必须给出具体的点检顺序）。
区域：相同岗位的设备或从地理位置上来说，在一起的设备便可划归为一个区域。
也就是说可以把一个岗位的设备划为一个区域，也可以把从地理位置上来说在一起的设备划为一个区域。
具体情况根据各单位的实际情况，可自由划分，区域的大小没有限制，大的可以一个厂设为一个区域，小的可以一台设备设为一个区域。
每个区域要绑定一张射频卡，点检时需要先刷卡，然后才可以点检。
点检项目主要点检内容点检方法标准点检状态记录1.操作面板各按钮是否完整看、试动作正常OK【 】 NG【 】①操作面板（电气1）②拉爪油压表（液压2）2.电机运行声音是否正常听无异响OK【 】 NG【 】3.电机温升是否正常摸常温（55℃以下）OK【 】 NG【 】4.系统是否异常看无异警OK【 】 NG【 】5.冷却风扇运行是否正常手感应有风流动感OK【 】 NG【 】1.液压站总压力看35～45kgf/cm 2OK【 】 NG【 】2.拉爪油压表看16-25kgf/cm 2OK【 】 NG【 】3.液压油箱油位看在油标上下限位之间OK【 】 NG【 】4.各油管、电磁阀、油缸是否有漏油擦拭、看无溢出OK【 】 NG【 】1.润滑油位看在油标上下限位之间OK【 】 NG【 】2.各滑动导轨是否有润滑油手摸有油膜OK【 】 NG【 】1.刀具工装是否有松动动手紧固无松动OK【 】 NG【 】2.丝杠给进是否异常听、试无异声、产品无跳丝OK【 】 NG【 】 ④润滑油箱（润滑1）⑤液压站总压力表（液压1）3.排屑机构是否正常看运转无停顿、卡链OK【 】 NG【 】4.刀塔机构是否正常试刀塔、刀位无误OK【 】 NG【 】5.主轴机构是否异常听、看无异声、产品无跳丝OK【 】 NG【 】1.设备外表是否清洁手摸无油污灰尘OK【 】 NG【 】2.设备铝屑是否清理干净看无铝沫OK【 】 NG【 】3.冷却风扇过滤网是不清理干净气吹无灰尘OK【 】 NG【 】4.现场是否有三漏擦拭、看无溢流OK【 】 NG【 】1.程序、刀补、磨耗是否正确试运行无异常OK【 】 NG【 】2.工装、刀具选择是否合理实际检查与工艺卡一致OK【 】 NG【 】3.产品偏距、规格是否相符实际测量与工艺卡一致OK【 】 NG【 】 设备名称： 型号： 设备编号： 所属车间： 点检时间： 年 月点检细节图数控车床点检表（部位示意图）设备正面图 ①操作面板 ②夹头 ③拉爪油压表安全润滑清洁电气液压机械设备背面图 ④冷却风扇过滤网 ⑤润滑油箱 ⑥液压站总压力表 ⑦液压油箱油位③背面及侧面冷却风扇过滤网（清洁3）⑥液压油箱油位（液压3）⑦紧固部位示意（机械1）⑧导轨润滑示意（润滑2）部门： 审核： 审批:。
机械手操作手册介绍本操作手册旨在提供机械手的操作指南和相关安全注意事项。
了解并遵守本手册中的操作规定，将有助于确保机械手的安全和正常运行。
操作步骤以下是机械手的基本操作步骤：1. 打开电源：在使用机械手之前，请确保已连接电源，并将电源开关置于"ON"位置。
2. 启动机械手：通过按下启动按钮或使用遥控器启动机械手。
请确保机械手处于稳定的平台上，以避免不必要的震动和移动。
3. 设置工作模式：根据具体任务需求，选择合适的工作模式。
常见的模式包括自动模式和手动模式。
4. 设置工作参数：根据具体任务需求，设置机械手的工作参数，如速度、力度等。
请务必参考机械手的技术手册以确保正确设置参数。
5. 执行任务：通过机械手的操作界面或遥控器，执行特定的任务。
根据任务的复杂程度和特征，可能需要使用特定的工具或附件。
6. 停止机械手：完成任务后，请按下停止按钮或使用遥控器停止机械手的运行。
安全注意事项在操作机械手时，请遵守以下安全注意事项：1. 穿戴个人防护装备：在操作机械手时，请佩戴适当的个人防护装备，如安全帽、安全鞋和手套。
2. 注意机械手周围的安全区域：确保机械手周围没有其他人员或障碍物。
此外，需要标示出机械手的作业区域，以保证其他人员的安全。
3. 注意机械手的负载能力：在执行任务前，请确保机械手的负载不超过其额定能力。
超负荷操作可能导致机械手损坏或事故发生。
4. 遵守机械手操作规程：请严格按照机械手的操作规程进行操作。
不要擅自修改或调整机械手的工作参数，除非经过授权。
5. 不要将手部或其他物体靠近机械手：在机械手运行时，不要将手部或其他物体靠近它的活动部件。
避免意外夹伤或其他伤害。
故障排除在机械手使用过程中，可能会遇到一些故障或问题。
以下是常见问题和相应的解决方法：1. 机械手无法启动：检查电源连接是否正确，确保电源开关处于"ON"位置。
2. 机械手运行缓慢：检查工作参数是否正确设置，可能需要增加速度或减少负载。
项目操作者 A 班： B班：零件简称/图号：工序号：日期：年ABABABABABABAB软连接气缸电极帽电极臂修磨器班组长/技术员签章夹具A班：B班：修磨刀架修磨刀架内无电极帽残留的铜削水气系统工作站4签章气水分离器项目负技术员/班组长每周检查一次、并签章确认机器人1水气3项目负责机修签章项目负责机修查看是否有需要维修的项目、并签章确认2工装无破损，功能正常台面无锈迹、飞溅等异物操作者签章操作者对以上内容检查无误后，签字确认基准块无焊接飞溅，无松动定位销无明显变形、损坏，无焊接飞溅，无松动、磨损气水分离器内没有水系统压力气压(0.5-0.70MP)、循环水压力(≥5.0Mpa)安全系统安全门在远控/在线模式下，打开安全门，机器人不工作安全光栅在作业工位遮挡安全光栅，机器人停止工作急停按钮按下急停按钮，在任何模式下机器人都停止工作夹紧臂螺栓紧固牢靠、无松动油嘴密封好、无漏油水汽管摆放整齐，无漏水、漏气夹紧放松动作顺畅限位块无松动，U型槽内无飞溅，无磨损气动元器件绝缘胶布无破损、电极臂对中、不漏水活塞轴、气缸气缸轴无飞溅、磨损，气缸不漏气本体基座螺栓螺栓等连接紧固件、无松动电缆电缆线无破损、连接处连接紧固轴周四周五周六周日焊枪断裂超过1/3破损更换电极帽修磨电极帽修磨后，被修磨面，色泽光亮无氧化层上下电极操作工TPM点检表---机器人设备序号系统检查点检查/维护内容检查标准周一周二周三沈阳上航发汽车零部件有限公司Shenyang shanghangfa Auto Parts Co Ltd编号：SSF-20（09）-003。
机械手操作手册
本操作手册提供了机械手的使用说明和相关操作规范，包括以下内容：
1. 机械手的基本组成
机械手主要由手臂、抓手、控制器和传感器等组成。
2. 机械手的使用说明
- 开机前，请确保机械手连接稳定，电源开关已经打开。
- 确定好机械手的工作范围和操作方式，注意安全。
- 操作过程中，遇到任何异常情况，请立即停止操作，联系维修人员进行处理。
3. 机械手的操作规范
- 使用机械手操作时，应按照操作规范进行操作，不得擅自更改程序或是进行其他操作。
- 遇到机械手故障时，应及时停机处理，并及时向相关人员汇
报和请维修人员进行处理。
- 机械手维护保养应定期进行，维护保养记录应及时更新和保存。
4. 注意事项
使用机械手时，必须注意以下事项：
- 操作时要保证安全，必要时要佩戴相关防护器具。
- 操作前应进行机械手的检查，确保机械手处于正常工作状态。
- 操作过程中应保持清醒，不得饮酒和使用药品。
以上是机械手操作手册的全部内容，为了您的安全和机械手的
正常使用，请全面了解和遵守操作手册中的相关规定和注意事项。
机械手操作说明一、介绍机械手是一种自动化设备，广泛应用于工业生产中的物料搬运和组装操作。
它具有高效、精准、灵活等特点，可以完成许多繁重、重复性的工作。
本文将详细介绍机械手的操作方法和注意事项，以帮助用户正确使用和维护机械手。
二、操作方法1. 开机前准备在操作机械手之前，务必检查机械手是否连接稳定，各个传感器是否正常工作。
同时确保操作环境干净整洁，不存在杂物或障碍物。
2. 机械手上电将机械手连接到电源，并确保电源插座的接地是良好的。
在打开机械手电源之前，确保各个控制开关处于关闭状态。
3. 启动机械手按下机械手的启动按钮，机械手开始自检。
自检完成后，机械手进入待机状态。
4. 设置工作模式按照实际需求，设置机械手的工作模式。
通常机械手有手动模式和自动模式两种选择。
在手动模式下，操作人员可以通过操纵杆控制机械手的运动；在自动模式下，机械手会按照预设的程序执行任务。
5. 任务设置如果选择自动模式，需要预先设置机械手的任务。
通常可以通过程序编辑器或人机界面设定任务的具体要求，例如物料的位置、搬运路径等。
6. 启动任务设定好任务后，按下启动按钮，机械手开始执行任务。
在任务执行过程中，操作人员应注意观察机械手的运动是否正常，及时发现问题并及时处理。
7. 关闭机械手任务执行完毕或需要终止任务时，按下机械手的停止按钮。
在停止机械手之后，应将控制开关关闭，并断开机械手与电源的连接。
三、注意事项1. 安全第一在操作机械手时，安全是最重要的。
操作人员应穿戴合适的工作服和个人防护装备，避免操作时发生意外伤害。
2. 严禁违规使用机械手只能按照使用说明进行操作，严禁违规使用。
禁止在运行过程中进行维修或调整机械手设备，除非有相关专业人员在场指导。
3. 保持设备干净机械手操作过程中，应保持设备的干净整洁。
定期清洁机械手的表面和关键部位，防止灰尘或杂物影响机械手的正常运行。
4. 定期检查和维护定期检查机械手的各个部件，确保其处于良好的工作状态。
