PLC在煤矿井下皮带运输中的应用探析

PLC技术在煤矿皮带运输系统中的应用煤矿皮带运输系统是煤矿生产中的常用设备，其运输距离长，运输量大，速度也较快，是提高煤炭生产效率的重要设备，所以皮带运输系统的经济性、安全性和稳定性成为煤矿企业较为重视的问题。

近年来，PLC技术在煤矿企业中得到了广泛的应用，充分发挥了其操作简单、灵活性高和可靠性高的优势，进一步提高了煤矿皮带运输系统的经济性、安全性和稳定性，为煤矿企业创造了良好的经济效益。

一、PLC技术的概述PLC是Programmable Logic Controller的英文缩写，中文的意思为可编程逻辑控制器，其本质是一种系统控制工具，主要功能是对系统进行监管与控制，通过PLC技术可以完善和弥补系统中存在的不足与漏洞，从而使系统能够高效的进行工作。

PLC技术是一种结合了传统的计算机技术、继电器技术和通信技术的新型的控制装置，是专门用于工业控制的计算机，其硬件与微型计算机基本相同，主要包括电源、中央处理器、存储器、输入输出接口电路、功能模块和通信模块，可以完成逻辑运算、顺序控制和算术操作等用户的指令，控制各种类型的机械设施，达到自动化生产的目的。

从PLC技术的发展历程来说，PLC技术产生的较晚，但其发展却很迅速，短短几十年的时间，PLC 技术就经历了数次技术革新，使其在相对领域中处于领先的地位，最早的编程逻辑控制器诞生于1969年，由美国研制成功，用于通用汽车的生产线上，取得了较为满意的效果。

从此PLC技术得到很多轻、重工业的关注，PLC技术也得到了快速的发展，特别是随着微机技术的不断发展，在可编程逻辑控制器中加入了中央处理器（CPU），使其体积更小、性能更好并且处理速度更快，PLC技术在煤矿企业中发挥着越来越重要的作用。

二、PLC技术的特点PLC技术的工作原理相对较为简单，是一种以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统，它结合的微机技术与传统继电接触控制技术的优点，克服了继电接触控制技术接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性低的缺点。

煤矿带式输送机中的PLC技术应用分析摘要：在煤矿带式输送机中，PLC技术可以应用于多个方面。

首先，PLC可以实现运行控制，包括启动、停止、正反转等功能，通过编程设置不同的工作模式，实现输送机的自动化运行。

其次，PLC可以进行故障检测和报警，监测各个传感器的状态，一旦发现异常，及时发出警报并采取相应的措施。

此外，PLC还可以配备安全保护措施，如急停按钮、安全光幕等，确保操作人员和设备的安全。

最后，PLC还可以进行数据采集和监控，实时监测输送机的运行状态和参数，为生产管理提供数据支持。

关键词：煤矿带式输送机；PLC技术；应用分析1PLC技术在煤矿中的应用优势PLC（可编程逻辑控制器）技术在煤矿行业中可以提高生产效率和质量。

PLC可以用于自动化控制系统，通过监测和控制煤矿设备和工艺流程，实现自动化生产。

这样可以减少人工操作的错误和延误，提高生产效率。

PLC可以监测设备状态和参数，并及时发现故障或异常情况。

通过实时的故障检测和诊断，可以及时采取措施修复问题，避免生产中断，提高生产效率和质量。

PLC可以收集和记录煤矿生产过程中的各种数据，例如温度、压力、流量等。

这些数据可以用于分析和优化生产过程，找出潜在的问题和改进的空间，提高生产质量和效率。

PLC可以与远程监控系统相结合，实现对煤矿生产过程的远程监控和控制。

这样可以及时了解煤矿生产情况，远程调整参数和控制设备，提高生产效率和质量。

总之，PLC技术在煤矿行业中的应用可以提高生产效率和质量，减少人为错误和延误，提高设备的稳定性和可靠性，优化生产过程，实现智能化管理。

PLC技术的应用可以降低煤矿企业的人力成本，通过自动化控制和远程监控减少现场操作人员的需求。

同时，通过故障检测和诊断、数据分析和优化等手段，可以降低设备的故障率和维修成本。

2PLC在煤矿带式输送机中的具体应用2.1运行控制在煤矿带式输送机中，PLC可以用于运行控制，实现自动化和智能化的操作。

PLC可以控制带式输送机的启停操作。

煤矿皮带运输PLC控制
煤矿皮带运输是煤炭生产过程中重要的环节，传统的手动控制模式已经不能满足生产的需要，因此，PLC （可编程逻辑控制器）控制的应用越来越受到重视。

PLC作为一种高效的自动控制设备，已经广泛应用于各个行业中。

在煤矿皮带运输中，PLC控制系统通过监测皮带的运动状态，控制皮带的启停，实现自动化控制，提高生产效率，降低运行成本。

首先，PLC控制系统的安装需要遵循严格的标准。

在煤矿生产环境中，工作条件复杂，环境恶劣，因此，PLC控制系统必须选用高品质的设备，并且安装技术要过硬，以确保系统的可靠性和稳定性。

其次，PLC控制系统使用了一些特殊的模块和传感器进行控制，例如皮带速度传感器、皮带张力传感器等。

这些传感器能够感知皮带的运动状态、载荷状态等，及时反馈给PLC控制器，从而实现对皮带运行的准确控制。

另外，PLC控制系统使用了多种编程语言，例如Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Function Block Diagram（功能块图）等，根据具体应用需要，可选择不同的编程语言，实现不同的控制策略。

除此之外，PLC控制系统的故障排除和维修需要专业的技
能和工具。

一旦出现故障，需要及时定位并维修，以保证煤矿的正常运行。

因此，开展专业的培训和技术支持非常必要。

PLC控制技术在煤矿皮带运输中的应用，可以提高生产效率，降低生产成本，提高安全性和稳定性，是现代化煤矿生产必不可少的技术手段。

因此，在煤矿生产中，将PLC控制技术应用到皮带运输控制中，可以实现自动化控制，提升生产效率，优化生产结构，为煤炭行业的发展做出贡献。

浅谈PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用摘要：“plc”可编程序控制器因其功能强大、可靠性高、对煤矿环境适应性强、用途广泛灵活、编程简单等优点，在煤矿上得到了广泛应用。

随着胶带输送机的广泛应用，大大提高了煤矿输煤运煤系统的效率，采用plc作为煤矿胶带输送集中控制的核心，提高了系统的可靠性和工作效率，减少了操作和维护人员，并为生产和调度管理提供了极大的方便，该系统设置了现场控制站和一个控制主站，本文对plc集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用作出详细介绍。

关键词：plc 集中控制系统；煤矿胶带输送机；应用前言煤矿胶带机集控系统运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效益。

为提高系统的可靠性和安全性，实施集中监控，实现系统的综合保护和集中监控，是十分必要的。

上海埃意实业有限责任公司生产的智能皮带机集中控制与监测系统是应用于矿山皮带运输自动化的高科技产品，本系统是以《煤矿安全规程》为依据，总结矿山运输过程中所出现的事故，本着安全性高、实用性强、具有先进性的特点而研制开发的新一代综合控制系统。

1、plc集中控制系统介绍塘内煤矿的皮带机集中控制系统由kxjw6-1140s型隔爆兼本质安全型带式输送机控制箱(以下简称控制箱)和th6-24s型本质安全型操作台(以下简称操作台)组成矿用带式输送机的电气控制系统(以下简称系统)。

控制系统主要位于控制箱内plc和继电器等组成。

控制箱分主腔和接线腔二个独立的腔体，主腔是隔爆结构，接线腔是隔爆兼本安结构。

主腔是快开门结构，与电源开关有机械闭锁，所有控制器件安装于内。

接线腔是螺栓固定结构，塑料挡板将接线端子分为隔爆和本安两个部分。

接线腔四周有3个允许电缆外径为φ20～30mm的电缆引入装置，可接1140v电缆，其余的是允许电缆外径为φ8～15mm的电缆引入装置。

系统能够配合各种矿用带式输送机专用机电设备，如矿用隔爆型磁力起动器、矿用调速型液力偶合器、矿用电机软启动器、变频器等等，实现矿用带式输送机各种控制要求，如电机的分时起动、胶带的慢速起动，多机驱动和中间驱动等功能。

浅析矿山皮带运输机的PLC控制技术摘要为满足大型矿井生产需要，运量大的重型输送机广泛应用于矿山生产领域，具备运量大、操作简单优势的矿山皮带运输机便属于其中代表，基于此，本文简单分析了PLC控制技术在矿山皮带运输机中的基本应用，并结合实例对PLC控制技术的具体应用开展了详细论述，希望论述内容能够为相关业内人士带来一定启发。

关键词矿山皮带运输机；PLC；控制技术1 PLC控制技术在矿山皮带运输机中的基本应用1.1 PLC的应用原理PLC全称为可编程逻辑控制器，其主要用于代替继电器实现逻辑控制，“顺序扫描，不断循环”则属于PLC的工作方式。

在PLC的运行过程中，CPU能够根据编制好的程序开展按地址号或指令步序号的周期性循环扫描，且每个扫描过程完成后还会进行采样状态和输出状态的刷新，输入采样、程序执行、输出刷新属于PLC每个扫描周期的必经环节[1]。

1.2 功能设置对于矿山皮带运输机的PLC控制技术来说，PLC控制技术的应用需以智能控制系统为载体，由此结合矿山皮带运输机、矿山生产实际进行功能设置，即可较好满足矿山生产需要，典型的功能设置如下所示：①控制功能。

对于矿山皮带运输机的PLC控制技术应用来说，控制功能属于PLC控制技术应用过程中必须实现的功能，其能够细分为手动控制和自动控制，而如果运行过程中矿山皮带运输机出现故障，PLC控制技术便能够自动停止其运行，并将皮带运输机的故障数据自动传输至控制中心，而在故障排除后，工作人员则可以通过电控装置上的起车按钮使皮带运输机回归正常运行，PLC控制技术也将由此继续保证运输的平稳性和安全性，皮带运输机运行状况信息的实时上传、控制中心的整体控制也能够得到有力支持。

②保护功能。

在PLC控制技术的应用中，矿山皮带运输机的保护可获得有力支持，这种保护主要体现在故障保护、温度保护、电流保护三个层面，其中故障保護下PLC控制技术可利用沿线设置的保护开关识别闭锁、跑偏等故障，同时传递故障地质和停机信号，问题的显示和处理可由此得到保障；温度保护需要结合PLC控制技术和热电阻装置检测，以此实现电机温度监控，PLC 技术便能够通过停车处理避免电机温度过高可能引发的安全事故出现；电流保护是为了避免电流过大导致电机烧毁问题出现，由此结合PLC控制技术和电流变送器，即可实现矿山皮带运输机电流信号的显示、监控，PLC控制技术在这一过程中将负责紧急停车处理[2]。

刍议PLC在煤矿井下皮带运输中的应用煤矿在生产的过程中，皮带运输起着重要的作用，它直接影响着煤矿的生产量和经济效益，传统的皮带运输是需要人工操作的，在运输的过程中工作人员要对皮带进行控制，这不仅影响到了煤矿生产的效率，同时，也存在着一定的安全隐患。

因此，为了避免皮带运输给煤矿造成不良的影响，工作人员在皮带运输的过程中要合理的运行PLC，从而在保证工作人员生命安全的基础上，提升煤矿的生产效益。

标签：PLC；煤矿；皮带运输前言伴随着经济的增长，我国工业化速度逐渐加快，煤矿规模也在不断的扩大，因而，这就要求煤矿井下的皮带运输机要持续的工作，才能维持煤矿的正常发展。

但目前，人工形式的皮带运输以无法满足社会的需求，所以工作人员必须要将PLC应用在皮带运输过程中，利用PLC控制井下皮带运输工作。

1 PLC在煤矿井下皮带运输中的应用的现状皮带运输机产于20世纪80年代，其发展速度较快，为我国的煤矿行业带来了良好的经济效率，皮带运输机的出现不仅推动了我国经济的增长，同时，也使得我国在科研方面取得了相应的成就。

皮带运输机的形式也许多，性质和功能也各不相同，这些设备的出现弥补了我国皮带运输机的空白。

现阶段我国利用皮带运输机开展工作，增强运输产量，但与发达国家的相比，我国皮带运输机的工作效率远远小于发达国家，其主要体现在以下几个方面。

1.1 控制系统尽管PLC技术应被引进我国的皮带运输工作中，但在实际操作的过程中，却只是停留在电子图版上，由于PLC的控制系统与国外的控制吸引具有很大的差距，使得我国的煤矿运输仍没有得到有效的进展[1]。

1.2 保护装置与发达国家相比，我国不仅PLC控制系统落后于外国，同时，皮带运输机的保护技术也比较落后，我国皮带运输机中只有简单的保护装置，而没有实际性保护装置技术，使得皮带运输机缺乏灵活度和安全性。

而要想提升皮带运输的安全性，我国就应引进先进的保护装置技术，将其应用在皮带运输机中[2]。

浅议煤矿井下皮带运输中PLC的应用浅议煤矿井下皮带运输中PLC的应用煤矿生产运输工程中，皮带运输是一种比拟常用的方式，其中皮带运输机运行性能在根本上决定了煤矿的生产效益。

就其应用现状来看，主要是由工作人员进行操作，存在的平安隐患比拟大，并且人员调试设备的方式会增大设备运行的误差，造成严重的经济损害。

而PLC在其中的应用，可以通过继电逻辑控制与IT技术的联合运行，提高设备协调管理效率，在保证生产平安的根底上，不断提高生产效益。

1 皮带运输机结构分析皮带运输是煤矿井下生产常用的一种运输方式，目前在技术角度上来说已经取得了一定的成果，常见的主要有顺槽可伸缩式皮带运输机以及大倾角长距离皮带运输机等，现在已经得了广泛的应用。

其中，皮带运输机是影响整个系统运行的关键因素，对于其性能的衡量，一般都是选择从运输距离、带速、运输量以及驱动总功率等指标来进行研究评估。

整个煤矿井下皮带运输结构主要包括控制系统、保护装置以及皮带运输机。

1.1 控制系统目前我国煤矿井下皮带运输系统虽然也利用了PLC来进行控制，但是在实际应用上还存在很大的局限性，仅仅停留在电子图版方面，与国外兴旺国家的应用效果存在很大的差距，还需要就控制系统中存储、计算以及逻辑推理等方面进行更为深入的研究【1】。

1.2 保护装置从皮带运输的整体运行效果上来看，系统的保护装置技术还比拟落后，只能完成最根本的防跑偏、堆煤、防打滑以及超温洒水等操作，在运行平安性与灵敏性等方面还存在严重的缺乏。

针对此种情况，需要积极吸取国外急停闭锁开关、控制运输带纵向撕裂以及滚筒温度控制等方面专业技术，不断提高保护装置的运行效果。

1.3 皮带运输机目前煤矿生产中选择利用的皮带运输机种类比拟少，再加上煤矿生产环境的特殊性，在实际应用过程中，存在众多因素影响降低了皮带运输机的运行效率。

想要在整体上提高其运行效果，更进一步促进煤矿生产效率，就需要更深层次的对其进行研究，尤其是要做好特殊型专用皮带运输机的研究开展。

PLC控制技术在皮带运输中的应用一、PLC技术简介可编程逻辑控制器（PLC）是20世纪70年代发展起来的一种新型工业自动控制设备。

它集自动化技术、计算机技术和通信技术为一体，是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备。

目前，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种自动化控制设备提供非常可靠的控制应用。

主要原因在它能为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合当前工业企业对自动化的需要。

由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行的长期连续性，使PLC 在设计上有自己明显的特点：可靠性高，适用性广，具有通信功能，编程方便，结构模块化。

在现代集散控制系统中，PLC已成为一种重要的基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。

二、皮带运输中存在的问题皮带运输是一种长距离、大批量、高速运输货物原料的运输体系，它被广泛的应用于工业生产中，如冶金、煤炭、港口、建筑、食品加工等。

运输机的输送带是一种弹性体，从它起始点和卸载点之间有大量的能量储存与消耗。

这种能量将使皮带产生较大的张力。

在中国，皮带在运输系统设计中一般被认为是一种坚硬的物质。

为了防止传动滚筒运转开始时打滑，要由它静止时计算出的结果乘以一个系数（一般为1.3到1.7之间）来得到，导致皮带的张力和主要的承载设计参数增加，设备的成本也变得过高，另外它还可以经常引起组成结构、驱动装置、卸载装置和制动装置的不稳定变化，而皮带的局部张力又是如此的小，从而导致经常有事故发生，如输送带的松弛。

由于原煤是不规则的块状，容易对皮带造成损坏。

三、PLC在皮带运输中的应用前景分析现代的工业生产中常常需要对物料进行加工、搬运，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。

如果采用PLC控制系统对皮带运输过程进行控制，将大大提高皮带运输的安全性、可靠性和运输效率。

PLC控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值，在建材、化工、食品机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛运用。

PLC 在煤矿胶带输送机上的应用分析0 引言在矿井煤炭运输中，煤矿皮带运输机是最为重要的设备之一，通过应用该设备能快速的将开采的煤炭从矿井中运出，降低了人力资源投入，并节约了大量时间，保证了开采量。

但由于长期使用，一些皮带运送机会出现不同程度的问题，而通过引入PLC 控制系统，采用PLC 作为煤矿胶带运送机的控制核心，能极大程度的提升系统的可靠性以及工作效率，减少设备出现故障的概率，降低工作人员的工作量，对于保证采煤效率和采煤安全有着重要的作用。

1 PLC 可编程逻辑控制器概述PLC 控制系统是一种以微型处理器为基础核心来实现自动控制的系统，由于其结合了现代计算机技术，自动控制集1/4 控技术和信息化技术，使得其具有体积小、操作便捷、维护简单、可靠性高、功能性强等优点。

现如今该系统已经被大量使用于工业生产之中，采矿业自然也是重点应用领域。

PLC 系统软件采用的是梯形图编程，其具有模块化特点，这使得系统具有较强的独立功能性。

当工作人员启动设备后，首先要对设备情况进行检测，当检测确定设备处于正常状态时，设备就会正常启动，如果出现异常，设备就会转入其他相应的功能之中。

设备还设置有急停按钮，只要按下急停按钮就能让设备完全停下，并且该系统还具有远程操作功能，只需要在远程工作站中设定相应的条件，就能对设备运行状态进行监控，对设备进行控制[1]。

2 PLC 系统的主要功能PLC 系统需要设置大量的功能，才能确保系统发挥实际效果。

当将该系统应用到煤矿胶带输送机上时，能满足皮带运输控制系统和皮带运输保护系统2 个方面的现场功能实现。

控制系统的重点是对操控系统进行整合，通过构建完整统一的控制系统来帮助工作人员更好地对设备进行管理控制，其工作方式一般被分为自动状态和维修状态。

在建立控制系统后，工作人员可以在总控台通过几个开关轻易的实现设备的启停、改变设备运行状态等行为。

而保护系统则能对煤矿胶带输送机实施六大保护，一旦出现了堆煤、烟雾、跑偏等动作时，皮带就能迅速识别随后自动停止，这能极大程度的保证人员和设备的安全，避免出现故障和意外，保证采煤安全和采煤效率。

2015年第22卷第9期煤矿带式输送机中PLC技术的应用探讨杨宝山（太原罗克佳华工业有限公司，山西太原030032）摘要：介绍了煤矿带式输送机PLC控制系统功能，提出了PLC技术在煤矿带式输送机控制系统中应用的优势，例如体积小、可靠性高、速度快以及抗干扰能力强等，并将其与传统继电器做比较，阐述其灵活性与可扩展性等另外两个优势。

并且对PLC技术在煤矿带式输送机中的应用进行研究与分析，为提高煤矿生产的安全性与可靠性提供一定的参考，以此促进我国煤矿企业的进步与发展。

关键词：煤矿；带式输送机；PLC技术；设计；应用doi：10．3969/j．issn．1006－8554．2015．09．0531煤矿带式输送机PLC控制系统功能煤矿带式输送机的控制系统采用PLC技术进行设计，能够缩小体积，提高其可靠性、速度与抗干扰能力，对于提高煤矿生产效率与质量有着十分重要的意义。

相比于传统的继电器，利用PLC技术设计的煤矿带式输送机的灵活性与可扩展性也更高。

因此，PLC技术在煤矿带式输送机设计中的应用越来越广泛。

PLC技术设计的优势在于其具有一定的便捷性，只需要改变PLC控制程序就能够实现对煤矿带式输送机运行方式的改变，而继电器控制系统就无法完成这一点。

由此可见，在选择煤矿歹势输送机自动化控制系统设计时，应优先考虑PLC控制技术，PLC技术能够作为现代先进煤矿带式输送机的电控技术水平的代表。

在选择PLC控制系统时，应结合煤矿带式输送机控制系统的实际情况与需求，确保一些功能能够得到充分的发挥，具体介绍如下。

1）PLC控制系统应与煤矿带式输送机具体的运行工况与操作方式相适应，提高运输效率。

2）在煤矿带式输送机的启动、停止顺序、运行状况以及速度等方面，PLC控制系统应起到控制与检测的作用，确保煤矿带式输送机的运行能够符合原先设计的工艺要求，进而使煤矿带式运输机能够按照工艺要求自动运行。

3）PLC控制系统能够实时监控整个煤矿带式输送机系统，分析与判断煤矿带式输送机在实际运行中出现的故障，应借助PLC技术对其进行实时监控与处理，当事故发生时能够及时发出故障警报，同时故障发生的类型与故障出现的位置能够在监控屏幕上反映出来。

PLC技术在煤矿机电设备控制中的应用分析PLC技术在煤矿机电设备控制中的一个重要应用是对煤矿输送系统的控制。

煤矿输送系统通常包括煤矿提升机、皮带输送机等设备。

通过PLC控制系统，可以实现对这些设备的自动化控制和监测。

PLC控制系统能够根据设定的参数和逻辑条件，自动调节设备的运行速度、运行时间等，从而实现输送系统的高效运行。

PLC技术在煤矿机电设备控制中还可以应用于煤矿采掘、破碎和筛分等工序的自动化。

在煤矿采掘中，通过PLC控制系统可以实现对采煤机、抽放设备等的控制，提高采矿效率和安全性。

在煤矿破碎和筛分工序中，PLC控制系统可以实现对破碎机、筛分机等设备的控制和调节，提高破碎和筛分的效率和质量。

PLC技术还可以应用于煤矿井下风机、水泵等设备的控制。

通过PLC控制系统，可以实现对风机、水泵等设备的自动控制和监测。

可以根据井下的气体浓度和温度等参数，自动调节风机的运行状态；可以根据井下的水位和水压等参数，自动调节水泵的运行状态。

这些控制系统的应用可以提高煤矿井下设备的控制精度和稳定性，降低运行成本。

PLC技术还可以应用于煤矿机电设备的故障诊断和维护管理。

通过PLC控制系统，可以实时监测设备的运行状态和各个参数，当设备发生故障时，可以及时发出警报并指导维修人员进行处理。

通过PLC控制系统，可以记载设备的运行数据和故障历史，供后期的维护管理和优化决策使用。

这些应用可以提高设备的可靠性和维护效率，减少故障停机时间和维修成本。

PLC技术在煤矿机电设备控制中有着广泛的应用前景。

它可以提高煤矿机电设备的自动化程度和控制精度，提高设备的生产效率和安全性。

PLC技术还可以提供设备的状态监测和故障诊断等功能，为设备的维护管理提供有力的支持。

PLC技术在煤矿机电设备控制中具有重要的应用价值。

浅析PLC技术在煤矿皮带运输系统中的应用张强摘要：PLC技术是一种可编程控制器，其凭借自身强大的功能而得以广泛应用，快速代替了以往的继电器控制器。

在微电子技术迅猛发展的背景下，PLC技术也得以迅猛发展。

研究表明，将PLC技术应用到煤矿皮带运输系统中，可提高运输系统的安全程度及工作效率，有利于煤矿企业经济收益的大幅提升。

探讨在煤矿皮带运输系统中如何应用PLC技术，是技术人员需要研究的重要课题。

关键词：PLC技术；煤矿；皮带运输系统；应用一、PLC控制系统构成1.1地面控制中心地面控制中心主要是以综合操作平台为核心，其主要位于中央控制器。

PLC主要就是通过自动控制及手动控制两种方式开展，其中，自动控制系统在实践中可以利用操作平台发送相关控制信号，基于具体操作对皮带运输机进行系统的启停控制，再对其下达指标，进而对相关设备进行实时控制。

手动控制的作用就是补充完善自动控制，应用在一些突发状况的处理过程中。

控制中心的操作平台在其内部设置中包括了信号转换器及隔离的继电器，系统设置包括两个上机位，主要是通过双CPU的冗余控制系统对其进行管理，也就是利用工作主机及备用模块系统对其进行系统管理，再通过软件编程实现对CPU的模块监控及相关主控权利的转移。

在实践中工作主机产生故障的过程中主要就是通过备用的CPU系统开展工作，其中最重要的就是要保障两个CPU系统模块的型号相同。

1.2皮带运输分站在操作中井下皮带运输机控制分站主要是通过PLC通讯接口与井下的Controllet网络进行系统连接，再把分站中的相关监测信息传送给地面控制中心，进而构建一个系统的监控系统，在操作中可以对整个皮带运输机进行监控及控制，可以真正实现皮带运输机生产运输系统自动化及智能化。

在操作中基于实际生产需求，应用计算机软件对其进行系统的编程处理，再输入到PLC的内部系统之中，通过整机的调试保证对应的参数吻合，通过相关软件进行编程操作，利用Profibus专用电缆与PLC保持无障碍通讯，进而实现整个系统的有效控制，提升整个工作的科学性，在实际中地面生产系统的主要流程具体如图1。

浅谈PLC控制技术在煤矿井下皮带运输机上的运用摘要：本文分析皮带运输机的应用与发展、PLC的定义与工作原理、PLC在皮带运输中的应用结构，以及PLC在皮带机控制系统的功能。

关键词：皮带运输机；PLC控制；技术应用引言：煤矿生产运输过程中，都需要安装一些皮带运输机运输煤炭。

传统的控制方式，一般都是由人工操作实现。

在煤炭运输过程中经常出现一些像托辊、皮带跑偏等故障，进而给煤炭连续生产运输留下很多安全隐患。

利用人工调试，不可避免要出现误差，甚至一些隐患难以消除，容易给生产造成损失。

近年来逐步引用了PLC控制技术，彻底改变了人工控制精度不高的现状，让皮带运输机也能始终保持良好的运行状态，并预警和避免一些事故的发生。

1 皮带运输机的应用与发展1）应用现状。

现在国内顺槽可伸缩式皮带运输机、大倾角长距离皮带运输机成套设备等都已发展起来。

元部件的生产和关键技术研发也已成熟，许多软启动和制动设备相应伴随应用。

如今衡量其性能主要是从运输距离、运输量、带速和驱动总功率等指标进行。

①控制系统。

PLC控制的应用，与日本、德国等国家采用高档的PLC（计算、存储、逻辑推理等）相比还有很大差距。

②保护装置。

现只有简单的防跑偏、打滑、堆煤、超温和洒水等装置，安全性和灵敏度还不够。

国外先进的则有急停闭锁开关、滚筒温度控制和纵向撕裂等保护装置。

③种类上。

国内矿用皮带运输机种类单一，受地理环境影响，实际运用效率大大降低，有待于研发特殊型专用皮带运输机。

2）发展方向。

①设备大型化。

随着矿井大型化的发展，皮带运输机的运输能力也要跟进。

要求皮带运输机更长，运量更大，可靠性更高。

②元部件可靠化。

元部件的性能和可靠性是决定皮带运输机性能的关键，因此应注重技术创新，以提高安全能力。

③功能多元化。

将皮带运输机进行适当的修改和完善，实现功能多元化的效果很有必要（运料、运人和双向运输等）。

2 PLC的定义与工作原理PLC可编程逻辑控制器是一种工业控制应用的软件，主要用来代替继电器实现逻辑控制的目的。

PLC技术在煤矿胶带运输系统中的运用摘要：随着社会经济的飞速发展，科学技术水平的提升，采煤的设备与技术在不断的革新，原煤的产量有了很大提升。

在煤矿生产的过程中，胶带运输系统是整个煤矿生产系统的关键组成部分，有着便捷、运输量高的特点，对于保证煤矿的正常生产活动有着极其重要的作用。

胶带运输系统需要借助运输系统与控制系统来实现运输的功能，而PLC技术是控制系统的核心部分，还有着助力运输系统实现功能的作用。

一般来讲，胶带系统的优劣直接影响着煤矿生产的能力，对煤矿的安全生产有着非常重要的意义。

本篇文章先是概述了煤矿胶带系统的特点及存在的问题，然后分析了PLC技术的优点，最后从系统需求以及PLC系统的控制系统组成两个方面，研究了PLC技术在煤矿胶带运输系统中的实际使用。

关键词：PLC技术；煤矿胶带运输系统；应用前言：在不间断装卸的状况下，胶带运输系统具备连续运输的功能，所以经常被应用于散装物料的运输工作中，例如煤炭、矿石等。

由于胶带运输机的结构简单，所以设备的经费也不高，并且该设备有着较为优秀的可靠性与平稳性。

胶带运输系统是整个煤矿运输系统的关键部分，矿上的煤炭运输一般都应用胶带运输的方式，这种方式可以提升运输的效率，减少经济成本的投入。

随着科学技术的不断更新，为了提升煤炭的运输效率，需要在胶带运输系统中融入PLC技术，以此来保证胶带运输系统能紧跟时代发展的步伐。

一．煤矿胶带运输系统的特点及存在的问题（一）煤矿胶带运输系统的特点在煤矿的生产中，胶带运输系统有着结构简单、技术成熟，集中控制节约劳动力的特点。

由于胶带运输系统具备不间断运输的能力，并且能够和其他的煤炭运输设备一起进行运输，所以具备运输量较大的特点。

胶带运输系统主要由结构机架和驱动装置组成，在经过不断的更新之后，胶带运输系统具有技术较为成熟的设备。

由于系统的结构简单，并且具备准确的数据采集和传输能力，自动化水平较高，所以能够显著的提升煤炭企业的经济收益与安全效益。

皮带运输中PLC 技术的应用摘要：皮带运输机是现代化煤矿高产高效的主要运输设备。

计算机技术的快速发展，皮带运输系统中继电器控制系统已经不能满足煤矿生产需要，因此PLC 技术油运而生，PLC技术是利用可编程存储器的内部存储程序，来执行各种运算和控制，并通过数字或模拟式输入或者输出控制各种机械或者生产程的技术。

关键字：皮带运输PLC 技术一、PLC技术可编程序逻辑控制器PLC问世以来，尽管时间不长，但是发展迅速。

最先研发的主要目的是使PLC来取代其继电器的逻辑控制系统，同时PLC的功能还仅仅限制在级数、执行继电器逻辑以及计时上。

逐渐随着微电子技术的发展，到20 世纪70 年代，将微处理器以及微型的计算机应用到PLC 控制器中，从而使其发挥更多的功能，相应的增加了数据传达、数据运算以及处理等功能，让PLC 编程器真正的运用到工业上，进一步的提高了生产效率。

近几年来，随着电子技术的发展，将其微机技术运用到PLC 中，使得它能更多的发挥其计算机的功能，不仅用逻辑编程取代了硬连线逻辑，还增加了数据传达、数据运算、以及数据处理等功能，使其真正成为一种电子计算机工业控制设备。

由于自身具备的优点以及独特功能，在煤矿皮带运输上得到了广泛的应用，提高了其工作效率。

PLC 技术有以下的几个特点，其一是具有良好的扩展性能，可以进行系统扩建；其二是维护方便，使用可拆卸的接线端子，所有的模块都能带电插拔，便于维护和模块更换；其三是系统采用了不间断U PS 系统供电设计，可以保证数据的安全性和系统的稳定性，提高系统使用寿命；其四是具有在线编辑的功能，可随时根据工艺流程的改变对设备的启动顺序进行改变。

二、PLC技术在煤矿皮带运输系统中的应用煤矿皮带运输系统中共有两个通过ControlN et网络扩展的机架，且容量可以根据需要进行扩展。

数字量输入模块采用16 点独立绝缘模块IM 16I。

数字量输出采用16 点独立绝缘输出模块O W 16I。

煤矿皮带运输系统中PLC技术的应用发布时间：2021-06-15T16:42:36.850Z 来源：《基层建设》2021年第7期作者：张璐[导读] 摘要：PLC即可编程逻辑控制器，其由于功能强大、编程简单，故在工业生产领域的应用越来越广泛，逐渐取代了传统的继电器逻辑控制器，随着微处理器、微型计算机技术的发展，PLC的功能也更加强大，不仅可以实现基本的继电器逻辑控制器功能，还可以实现数据传达、数据运算处理等功能，大大提高了工业生产的效率。

中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆市 400039摘要：PLC即可编程逻辑控制器，其由于功能强大、编程简单，故在工业生产领域的应用越来越广泛，逐渐取代了传统的继电器逻辑控制器，随着微处理器、微型计算机技术的发展，PLC的功能也更加强大，不仅可以实现基本的继电器逻辑控制器功能，还可以实现数据传达、数据运算处理等功能，大大提高了工业生产的效率。

关键词：煤矿；皮带运输系统；PLC技术；应用 PLC，是可编程逻辑控制器，自问世以来，PLC就以其传输速度快、极高的精准度，响应迅速等优点而被广泛应用到许多行业中。

PLC 主要的作用是对运行中的系统进行监督和管理，在系统发生故障和出现漏洞时能及时响应。

保证了系统高效和精准的工作。

1 PLC技术概述 PLC是可编程序逻辑控制器的英文缩写，其主要就是一种系统控制工具，即能够对系统有效地监督和控制，充分展现出其存在的价值，又能够弥补系统里的不足与缺点。

不过从PLC技术的发展现状上看，PLC技术的出现比较晚，但要比其他的逻辑控制系统发展迅速很多，而且发展时间不长却经过了许多次的改善，所以目前PLC技术已取得了很大的提升，在众多的控制技术当中属于较强的一类，因此得到了广泛的应用。

现阶段PLC技术已完全采用了计算机技术，充分实现了电子技术的应用，使PLC技术变得更加先进。

总体上看PLC技术内容主要包括如下几个方面：①实现了各种运算和数据处理功能。

煤矿井下带式输送机PLC控制实践探析发布时间：2022-10-08T03:06:24.472Z 来源：《新型城镇化》2022年19期作者：曹志国[导读] 带式输送机具备运输量大、运送距离长、效率高等优点，是现阶段煤矿井下常用的运输设备。

开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司河北唐山 063000摘要：随着我国经济的飞速发展以及社会主义现代化建设的逐步完善，煤矿生产已经成为了社会建设的重要项目，是我国的基础资源。

带式运输系统作为煤矿生产最常用的系统，其受到的关注度自然更高。

近年来，信息技术迅猛发展，以往的带式运输方式已经无法适应社会发展的新要求，不能满足煤矿生产的高要求，PLC技术的出现弥补了煤矿生产的这一弊端。

它主要是利用可编程存储器进行的内部程序存储，通过数字或模拟输入的方式执行运算，实施良好的控制检测。

本文就结合PLC技术在煤矿井下带式运输中应用的实际情况，简单对其进行概述，并做好具体使用，以提升煤矿井下带式运输的成效。

关键词：煤矿井下；带式输送机；PLC控制引言带式输送机具备运输量大、运送距离长、效率高等优点，是现阶段煤矿井下常用的运输设备。

煤炭生产特点决定了带式输送机运输的煤炭量具有不均衡性，带式输送机长时间处于轻载、空载状态，若带式输送机按照恒定速度运行不仅会增加输送机能耗及磨损，而且会增加矿井运输成本。

与过去的运输方式相比，PLC技术属于新兴的科技手段，该运输技术具有较强的实用性，且花费较少。

我国煤矿生产单位已经逐渐意识到了PLC技术的重要作用，并逐步完善相关技术，提高带式运输效率。

一、概述矿井带式输送机矿井带式输送机主要特征即为运输距离远、运输负荷量多。

针对这一类型输送机的牵引一般利用双滚筒多电动设备驱动方法。

此设备多为井下工作，且矿井中空气潮湿、易燃易爆气体较多、环境较为复杂，就算根据现实工作环境方面设计，同样会和目标有着一定差异。

因此应对带式运输机进行科学设计。

矿井输送机的传感设备可以检验输送机皮带的情况，利用数据处理设备将检查情况输送到控制机中，依照控制机的每个方面质量参数，控制设备的不同工作状态。

西门子PLC在煤矿皮带机运输中的应用皮带机在煤矿生产运输中担任着重要的任务，电控系统自动化程度的高低，直接影响着煤矿煤炭的产量和煤矿的经济效益。

过去，皮带机的电控系统往往采用继电器控制，此控制故障率高，维护困难。

目前，PLC技术已经广泛的应用于皮带机的电控系统中，大大提高了生产效率，维护方便，给煤矿带来了显著的经济效益。

标签：PLC 运输皮带机0 引言郭屯煤矿皮带机原采用继电器控制，继电器老化严重且故障率高，检修维护困难，已经不能适应现代化煤矿生产的需要，决定对其进行技术改造。

1 概述2 功能特点2.1 主要功能①控制系统选用西门子公司S7-200系列的CPU226可编程控制器。

该可编程控制器包括24路输入和16路输出，具有可靠性高，扩展能力强，编程容易，维护简单，抗干扰能力强等特点，可用于井下恶劣的环境。

②配接各种保护传感器，实现设备的可靠启动、运行和停车。

③能根据运行工况方便的设定和修改参数，操作简单，维护方便。

④选用西门子公司的TP177B显示屏，此显示屏为5.7寸液晶触摸显示屏，具有可靠，低维护等特点，集成各种接口。

⑤具有起车前系统故障检测功能，可方便排除故障。

2.2 程序及画面设计PLC程序由西门子STEP 7 Micro WIN编程软件采用梯形图逻辑编制，子程序流程图如图二所示。

在计算机编辑好程序后，通过MPI 电缆下载到PLC内部，整机调试时可根据实际情况调整相应的参数。

液晶显示屏画面使用SIMATIC WinCC软件根据程序进行设计，通过PROFIBUS专用电缆与PLC进行通讯，此电缆为屏蔽双绞电缆，其中数据线有两根：A-绿色和B-红色，分别连接DP接口的管脚3（B）和8（A），电缆的外部包裹着编织网和铝箔两层屏蔽，最外面是紫色的外皮，如图三所示。

2.3 控制方式自动模式：设有正常起车、正常停车、紧急停车按钮，各保护投入检测，PLC可对各输入口采集的信号进行判断和运算，发出控制指令，实现各设备的自动控制。