32.5～50.10t变频调速桥式起重机

50/10t双梁桥式起重机大车运行机构及主梁设计学生姓名：学生学号：院（系）：年级专业：指导教师：助理指导教师：二〇〇七年六月摘要桥式起重机是起重运输行业中必不可少的重要设备，它的稳定性和可靠性一直受到人们的高度重视。

随着社会生产力的不断进步和生产规模的不断扩大，以及技术创新的不断深入，在大量国外先进技术引入的同时，桥式起重机的生产设计水平也在不断革新，不断提高。

结合生产实际提出了起重机大车运行机构以及主梁的几种方案，通过分析选定方案并对大车运行机构及主梁进行了设计说明，同时，也对起重机的安全检查提出了要求。

为了最大限度的利用资源，达到最大的经济效益，在此也对主梁进行了优化设计，并提出了大量安全措施，从而保证了起重机械稳定可靠的工作。

关键词：桥式起重机；大车运行机构；主梁；优化ABSTRACTThe bridge type hoist crane is the heavy objects for lifting in the transportation profession the essential important equipment, its stability and the reliability receive the people to take highly continuously. Along with social productive forces unceasing progress and scale of production unceasing expansion, as well as technological innovation unceasingly thorough, while massive overseas vanguard technology introduction, the bridge type hoist crane production design level unceasingly is also innovating, enhances unceasingly.The in coor with progress of production proposed actually the hoist crane large cart movement organization as well as king post several kind of plans, have carried on design showing through the analysis designation plan and to the large cart movement organization and the king post, simultaneously, also set the request to the hoist crane security check.For the maximum limit use resources, achieved the maximum economic efficiency, has also carried on the optimized design in this to the king post, and proposed the massive security measure, thus has guaranteed the hoisting machinery stable reliable work.Key words: Bridge type hoist crane；Large cart movement organization；King post；Optimization目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................... I I1 绪论 (1)2 大车运行机构方案拟订以及选择 (3)2.1大车运行机构的几种常用方案 (3)2.1.1低速集中驱动 (3)2.1.2中速集中驱动 (3)2.1.3高速集中驱动 (4)2.1.4分别驱动 (5)2.2大车运行机构方案分析 (5)2.2.1低速集中驱动 (5)2.2.2中速集中驱动 (5)2.2.3高速集中驱动 (6)2.2.4分别驱动 (6)2.3大车运行机构方案选择 (6)3 主梁方案的拟订及选择 (7)3.1主梁常用的几种方案 (7)3.1.1工字钢主梁 (7)3.1.2桁架主梁 (7)3.1.3箱形主梁 (7)3.2主梁方案分析 (9)3.2.1工字钢主梁 (9)3.2.2桁架主梁 (9)3.2.3箱形主梁 (9)3.3主梁方案选择 (9)4 大车运行机构的设计 (11)4.1运行阻力的计算 (11)4.1.1摩擦阻力 (11)4.1.2坡道阻力 (13)4.1.3风阻力 (14)4.2电动机的选择 (15)4.2.1概述 (15)4.2.2电动机静功率 (15)4.2.3电动机初选 (16)4.2.4电动机过载校验 (16)4.2.5电动机发热校验 (17)4.2.6起动时间与起动平均加速度校验 (18)4.2.7选择合适的电动机型号 (18)4.3减速器的选择 (19)4.3.1减速器概述 (19)4.3.2总体设计 (19)4.3.3确定传动比 (20)4.3.4计算传动装置的传动参数 (21)4.3.5齿轮的设计 (22)4.3.6几何尺寸计算 (25)4.3.7齿轮的结构设计 (26)4.3.8低速轴设计 (26)4.3.9轴的结构设计 (27)4.3.10轴上的载荷 (30)4.3.11校核轴承的受命强验算 (30)4.3.12按弯扭合成应力校核的轴的强度 (30)4.3.13减速器型号的选择 (31)4.4制动器的选择 (31)4.4.1制动器概述 (31)4.4.2制动器相关参数的计算 (32)4.4.3制动器型号的选择 (33)4.5联轴器的选择 (34)4.6运行打滑验算 (34)4.6.1起动时不打滑按下式验算 (34)4.6.2制动时不打滑按下式验算 (35)5 主梁的设计 (36)5.1主梁跨度的确定 (36)5.2主梁上钢轨的选择 (37)5.3主梁的合理强度设计 (38)5.3.1梁的强度条件 (38)5.3.2梁的截面选择 (39)5.3.3梁的合理截面形状 (40)5.3.4变截面梁与等强度梁 (40)5.3.5梁的合理受力 (41)5.4主梁合理刚度设计 (41)5.4.1梁的刚度条件 (42)5.4.2梁的合理刚度设计 (42)5.5箱形主梁的优化设计 (44)5.5.1桥式起重机箱形主梁的结构 (44)5.5.2优化的数学模型 (47)5.5.3主梁优化设计计算方法简述 (53)5.5.4结合本设计的主梁有关参数对主梁进行优化设计 (53)6 安全检验 (59)6.1机械部分的安全要求 (59)6.1.1减速器 (59)6.1.2大车运行机构 (59)6.1.3主梁的要求 (60)6.1.4高强度螺栓 (61)6.1.5电动机 (61)6.1.6焊接质量 (62)6.2电气设备检验 (62)6.2.1 电气设备要求 (62)6.2.2电气设备安装 (63)6.2.3供电及电路要求 (64)6.2.4对主要电气元件的安全要求 (66)6.2.5电气保护装置 (66)6.2.6照明、信号 (67)结论 (68)参考文献 (69)致谢 (70)1 绪论双梁桥式起重机在工程中有着广泛的应用，日益提高的各行业生产对承担企业生产线上主要物流任务的起重机的要求也越来越高。

河北国华定州发电厂二期工程2x660MW超临界火电机组热电技改工程汽机房桥式起重机QDW HX100/20t-25.5m使用说明书杭州华新机电工程有限公司国家电力公司杭州机械设计研究所二〇〇八年四月目录1. 用途 (2)2. 主要技术参数 (2)3. 主要特点 (3)4. 结构简介 (3)5. 电气部分 (4)6. 安装 (9)7. 试运转 (9)8. 调试 (10)9. 操作、维护 (10)10. 机械设备的维护和保养 (12)11. 金属结构的维护和保养 (14)附件1 100/20t新型桥式起重机简要安装说明 (15)附件2 100/20t新型桥式起重机试验大纲 (16)附件3 主要外购件清单 (19)附件4 滚动轴承一览表 (20)附件5 机械易损件清单 (21)附件6 电气易损件清单 (21)100/20t新型桥式起重机使用说明书1. 用途本桥式起重机主要用于火电汽机房发电机组的吊装与检修。

2. 主要技术参数3. 主要特点3.1 本机系消化吸收国外引进技术设计制造的新型产品,采用无小车架新型小车结构,整机自重比同类老式桥机减轻30%左右，整机大车轨面以上高度降至2120mm,在相同起升高度的情况下厂房高度较普通桥机可降低1500mm以上,可节省厂房容积,减少建设投资。

3.2 主、副起升机构,大小车运行机构均采用变频调速,实现起动或制动过程中安全平稳的调速, 起重机在任意负载情况下升降平稳并就位准确,调速范围分别可从电机的额定转速调至同步转速的1/10以上, 整机性能优良。

3.3 电控采用PLC程序控制，便于调试和检修。

3.4 所有传动系统采用硬齿面减速器, 大、小车运行机构采用“三合一”驱动装置, 机构紧凑, 承载能力强, 寿命长。

3.5 桥架结构新颖、刚度好、造型美观, 便于运输和现场安装；3.6 大车采用H型安全滑线, 小车采用电缆供电, 安全可靠；3.7 整机的涂装工艺精良，外形美观。

日照钢铁有限公司6x180m2烧结余热发电工程50/10t电动双梁吊钩桥式起重机技术规格书审定：审核：设计：电气专业会签：武汉都市环保工程技术股份有限公司二○一一年六月武汉都市环保工程技术股份有限公司1. 总说明1.1 本技术规格书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方保证提供符合本技术规格书和相关国家标准、行业规范的优质产品。

所有标准、规范若被新规范替代，则按新规范执行。

文中未述及的有关标准、规范均视为技术要求的一部分。

1.2 本技术规格书所使用的标准如与卖方所执行的现行标准发生矛盾时，按较高标准执行；规范中内容重复时，按高要求执行。

2. 设备使用条件设备用途： 汽机间设备安装、检修用起吊设备（室内）设备运行环境温度： -1.4℃——50℃设备运行方式： 间断运行冷却方式： 自冷3 设备技术规格起重量： 主钩50吨/付钩10吨 A5级跨度： 13.5米起升高度： 主钩15米/付钩17米大车运行速度：～47.7 m/min小车运行速度：～18.24 m/min起升速度： 主起升1.75m/min / 付起升6.04 m/min大车采用多极式安全滑触线（三相四线制）供电,由起重机厂家供货，滑触线安装附件成套供货，多极式安全滑触线规格HFJ-35-4/130 L=~35m 并考虑其随车检修吊笼。

驾驶室闭式，采用安全钢化玻璃，端面平台入口，配转椅、空调、灭火器、电铃。

配备超重限制器。

大车轨道规格：4 技术要求4．1金属结构主梁、端梁、走台、司机室、斜梯及栏杆的焊接必须符合GB3323-83规定的要求，主要焊缝的刚度应符合GB3323-87《钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级》标准级或级规定。

表面涂层应符合GB9286-88《色漆和清漆膜的划格试验》的规定，两道底漆、两道面漆。

导电侧、传动侧须设臵走台，通道走台须符合安全防护要求。

4．2机械传动起升机构传动模式为电动机—制动器—减速器—卷筒组—工作部件。

5～50t SM电动吊钩桥式起重机使用说明书一、结构概述整台起重机是由桥架、小车（装有起升机机构和运行机构）、起重机运行结构和电气设备四大部分组成。

起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机、进行各自的驱动。

起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。

16/3～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主副两套独立的起升机构。

主钩用来提升重的物件，副钩提升在其额定重量范围内的物件，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。

当两个吊钩一起工作时，物件重量不应超过主钩的额定起重量，同时保证付钩起吊重量不超过付钩的额定起重量。

但必须注意，不允许两个吊钩同时提升两个物件。

每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过起重量的物件。

（一）金属结构金属结构包括桥架、小车架和操纵室。

1、桥架由二种形式组成：（1）、由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。

在主梁的上盖板中部铺设轨道（称为中轨），供小车运行之用。

一侧走台上安装起重机运行机构，另一侧走台安装小车挂缆导电。

走台的外侧都有栏杆。

主梁与端梁采用钢性联接。

两根端梁的中部是用螺栓连接起来的。

使整个桥梁可以拆开成两部分，便于运输。

（2）、由两根箱形主梁、两根箱形端梁和运行侧走台组成。

在主梁的上盖板中心与主腹板之间铺设轨道（称为半偏轨），供小车运行之用。

运行侧走台放置电气箱，导电侧主梁外侧安装小车挂缆导电。

走台外侧均有栏杆。

主梁和端梁采用高强度螺栓联结，使整个桥梁可以分我四根梁，便于运输。

2、小车架是由钢板焊接而成的框架结构。

车架装有起升机构和小车运行机构。

3、操纵室悬装在桥架下面，内装有起重机的电气控制设备，主要是供驾驶员操纵之用。

操纵室有开式和闭式，对在高温有尘、有毒的环境下，应用闭式操纵室，当工作温度高于35℃的高温环境下，还可采用降温操纵室。

（二）起重机运行机构起重机有四个车轮，安装在两根端梁的两端。

10t电动双梁桥式起重机技术规格书10.30大连重工技术规格书科室：冶炼主任设计师：陈雷联系电话：__-__ 所属产品名称：5MVA精炼电炉主车间图纸代码：采购配套件名称：10t电动双梁桥式起重机技术要求：1 设备型号、规格及技术参数；2 有■、无□订货图（见附页第□页）；（如事业部招议标采购时不能满足本件所提出技术要求应及时向主任设计师反馈。

）1设备型号：10t电动双梁桥式起重机2.设备数量：1台3.设备用途：用于精炼炉主厂房设备起吊搬运4.设备的技术要求4.1环境要求：设备使用地区的海拔高度：+7m设备使用地区的环境温度：年平均气温21.9℃，绝对最高气温37.5℃绝对最低气温1.1℃月平均最高气温28.3℃月平均最低气温13.4℃地震设防烈度：6度使用环境条件：常温，多尘。

4.2主要技术参数：起重量：10t跨度：14.5 m起升高度：24 m工作级别：A5起升速度：12m/min小车运行速度：35m/min大车运行速度：60m/min小车供电: 工字钢滑车电缆导电大车供电: 型钢滑触线（三相四线制，土建负责）大车行程：30m控制方式：地面操纵缓冲器高度：H=520mm大车轨道：43kg/m最大轮压：~102kN编制：王奕昀审核：张彦萍批准：徐洪泽表18大连重工技术规格书电源：AC 380V 50Hz4.3 电动机为起重机专用电动机,采用大连布鲁克、伯顿或佳木斯电机产品，额定电压380V，额定频率50Hz，绝缘等级为F级，防护等级IP54。

4.4制动器为电动液压推杆轮式常闭结构，附有松闸显示开关、手动释放装置。

当机构不工作时制动器闭合，机构工作时由松闸装置将制动器打开，安全可靠。

起升制动器安全系数不小于2倍，运行机构的制动器每个安全系数均不小于1.75，推杆型号均为ED型。

4.5 卷筒采用Q345-B的优质合金钢焊接而成，焊后进行时效处理，消除应力。

卷筒两端设有大于两圈的安全圈和三圈固定圈。

QD16/5t-14.5m 电动双梁桥式起重机计算书1 主起升机构计起重量 160kN起升速度 7.8m/min起升高度 14m工作级别 M31.1 钢丝绳的选择起升载荷Q=160+3.2=163.2kN(包括吊钩重量)滑轮倍率α=3 滑轮组效率η≈0.98钢丝绳安全系数n=5.5钢丝绳最大静拉力S查表，中级工作类型（工作级别M5）时，安全系数n=5.5钢丝绳直径dC-钢丝绳选择系数，取0.100取d=17.5mm查表，钢丝公称抗拉强度1550MPa ，钢丝绳直径d=17.5mm ，钢丝绳最小破断拉力 （S b ）168.9KN 。

1.2 电动机选择1.2.1 计算电动机静功率Pj起升载荷Q=163.2×103N=16.32×103Kg起升速度V=7.8 m/min机构总效率η=0.85电动机计算功率：Pe ≥KdPj=0.8×24.47=19.57KW1.2.2 选择电动机KN m Q S 75.2798.0322.163max =⨯⨯==αηKW QV Pj 47.2485.061208.71032.1661203=⨯⨯⨯==ηKNS S 6.15275.275.5n man b =⨯=⨯=mm6.1627750100.0C d 2/12/1man =⨯=⨯=S选用YZR225M1-8电机,标称功率26kW50Hz 时同步转速708r/min1.3 减速器传动比计算起升速度V=7.8m/min卷筒直径Do=Φ500 倍率α=3钢丝绳直径do=～17.5电动机转速n 电=708r/min钢丝绳平均中径(计算直径)D=517.5mm 19.498.737085175.0=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=ππv m n D i 电选择减速机为ZQ650-3CA i=48.571.4 选择制动器1.4.1 制动器选择起升载荷Q=163.2kN(减速器传动比I=48.57)卷筒计算直径D=0.5175m钢丝绳直径do=17.5mm滑轮倍率 m=3机构总效率η=0.85制动器数量 n=1制动安全系数K=1.5制动力矩TENm i m Q K T E 28957.48325175.0102.1632d 30=⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅= 选择制动器选用YWZ400/90制动器 ,制动力矩1600Nm2 小车运行机构计算起升运行载荷64.27×103N运行速度7.8m/min运行距离11.5m车轮直径Do=350mm滚动摩擦系数f=0.02车轮轴承摩擦力臂μ=0.6mm与轴承相配处车轮轴径d=100mm附加摩擦阻力系数β=1.8坡度阻力系数0.002小车自重G=64270N工作级别M52.1 摩擦阻力Fm,坡度阻力Fp 计算N Dofd G Q Fm 4328350)12502.06.02()1027.64102.163(8.1)2)((33=⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯=++=μβFp=(Q+G)Kp=(163.2×103+64.27×103)×0.002=454.9NF 总=3727+454.9=4783N2.2 选择电动机2.2.1 电动机静功率Pj小车运行阻力F 总=4783N小车运行速度V=26.5m/min机械传动效率η=0.85电动机数量m=1kW V F P j 4.260185.010005.264783m 1000=⨯⨯⨯⨯=⋅⨯=η总 2.2.2 选用电动机选用YZR132M 1-6,功率2.5kW 900r/min2.3 计算减速器传动比小车运行速度V=26.5m/min车轮直径Do=350电动机转速n=900 r/min3.375.2690035.0=⨯⨯=⋅⋅=ππV nD i选择减速机为ZSC-400-II-1 i=37.332.4 制动器选择2.4.1 满载运行时最小摩擦阻力计算Fmin起升载荷163.2×103N小车自重G=64.27×103N车轮直径Do=350mm滚动摩擦力臂μ=0.6(mm)车轮轴承摩擦系数f=0.02坡度阻力系数0.002车轮轴与轴承相配处车轮轴径d=125mmND d f G Q F o6.2404350)12502.06.02()1027.64102.163()2)((33min =⨯+⨯⨯⨯+⨯=++=μ Fp=(Q+G)×0.002=(163.2×103+64.27×103)×0.002=455N2.4.2 制动转矩Tz 和制动加(减)速度αz 的计算制动器个数m ’=1电动机个数m=1制动时间tz=1～6s车轮直径Do=350mm效率η=0.85传动比I=37.33起升载荷163.2×103N小车自重G=64.27×103N运行速度V=26.5m/min电动机转速n=900r/min其它传动件转动惯量影响系数K=1.2电动机的转动惯量Jd=0.07kgm 2制动轮联轴器的转动惯量Je=0.46kgm 2tztz m n Je Jd k n V G Q tz m m i D F F T o P z /89.5076.7]55.91900)38.007.0(2.190085.0)605.26)(1027.64102.163(975.0[11133.371000285.0350)6.2404455(55.9)()(975.0[ 110002)(2332min +-=⨯⨯+⨯+⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯⨯⨯-=⋅⋅+++⨯⋅'+⨯⨯⨯⋅⨯-=ηη对于小车运行机构制动时间tz ≤3-4s ，所以取tz=3s 。

10T桥式起重机—LH电动双梁桥式起重机来源：中原起重一．概述新型LH电动双梁桥式起重机是一种结构更为合理，装配更为便捷，具有外型尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。

起重量为3吨-10吨，跨度7.5m-31.5m（可达100m），工作级别为A3-A5,工作环境温度为-25℃~40℃，工作制度为25%，轻型起重机设备。

该产品有地操和空操两种，有开式闭式、入门方向侧开、端开。

适用于机械加工车间、冶金厂辅助车间、仓库、料场、电站等的转运、装配、检修和装卸作业；它也可以代替普通双梁桥式起重机，用于轻纺工业和食品工业的生产车间。

严禁用于易燃、爆腐蚀（酸、碱、锌蒸潮气）、高温溶液、超载、粉末等危险作业。

技术特点：三合一转动系统，电器无触点模块调速控制，并能实现微速和双速接近变频功能，使运行起升、点动特别平稳。

配超载报警、歪拉斜吊、防吊钩冲顶二级保护、缺项过流保护等，操作平台（手柄）采用12V安全电压从而实现了多功能保护。

电压380V+5～-10%内时电控可长期使用达“200万”次。

二．使用说明1、要求起重机的驾驶人员必须符合《GB6067-85》起重机械安全规程中有关规定的要求。

2、不得提升超过起重机额定起重量的重物。

3、严禁吊运的货物在人头上越过。

4、空中运行时，吊具位置不得低于一个人的高度。

5、严禁用吊具组斜拉提升重物，也严禁利用起重机来拔埋在地下的器物。

6、不得利用电机的突然反转为机构的制动，只有在发生极意外的事件中，才允许使用这种制动方法。

7、禁止利用限位开关作为正常操作下的停电。

限位开关只是在操纵设备意外不良或司机疏忽时才让它起作用。

三．安装说明1、施工前的准备（1）根据安装合同，施工负责人及安全员赴施工现场，勘察作业环境、道路、电源及照明设施，并估算/测量现场净空尺寸和极限尺寸，极限尺寸应符合JB/T1306-2008规定。

（2）按GBJ301-88和G325要求检查/测量吊车梁建筑质量，要求达不到要求时，应会同建设采取纠正措施。

项目名称:中原特钢股份有限公司综合技术改造一期工程项目招标编号:NKMZB10036/02上述项目于 2010年08月03日开标,经评标委员会推荐,招标人确定河南省新乡市矿山起重机有限公司为中标人。

1.中标产品名称:10吨电动双梁桥式起重机两台中标金额:人民币603,600.00元2.中标产品名称:20/5吨(A6)壹台中标金额:人民币530,000.00元3.中标产品名称:50/10吨(A5)壹台中标金额:人民币677,890.00元4.中标产品名称:50/10吨起重机(A6)壹台中标金额:人民币850,000.00元5.中标产品名称:75/20吨起重机(A6)壹台中标金额:人民币1,352,000.00元6.中标产品名称:20/5吨电动双梁桥式起重机两台中标金额:人民币668,000.00元7.中标产品名称:32/5吨电动双梁桥式起重机壹台中标金额:人民币550,000.00元8.中标产品名称:75/20吨起重机(A6)壹台中标金额:人民币1,352,000.00元招标项目名称:唐山港京唐港区两仓项目一期工程起重设备采购招标项目编号: HBCT-09250803所属行业:机械电子电器所属地区:唐山招标内容: QD型双梁桥式起重机,起重量32T/16T,跨度28.5米,数量4台套中标单位:江苏象王起重机有限公司中标金额: 636万元投标单位:河南省矿山起重机有限公司,中原圣起有限公司,山东神州机械有限公司,河南省恒远起重机械集团有限公司,河南卫华重型机械股份有限公司,河南省新乡市矿山起重机有限公司,河南起重机器有限公司,江苏象王起重机有限公司,山起重型机械股份公司公示时间: 2010-09-16开标时间: 2010-09-15 黑龙江省招标公司受齐齐哈尔腾翔重型铸锻造有限责任公司委托,就其所需起重机进行国内公开竞争性招标,并已完成评标工作,现将中标结果公示如下:招标编号:HTC-102150-1A招标内容:QE100t+32t桥式起重机(28m跨)中标单位:山东龙马重工集团有限公司中标金额:壹佰玖拾万零陆仟叁佰元人民币(1,906,300.00元) 招标编号:HTC-102150-1B招标内容:QD100t/20t桥式起重机(28m跨)中标单位:山东龙马重工集团有限公司中标金额:壹佰陆拾叁万肆仟元人民币(1,634,000.00元)招标编号:HTC-102150-2招标内容:QDY74t/20t铸造桥式起重机(26.5m跨)中标单位:河南省矿山起重机有限公司中标金额:叁佰贰拾柒万捌仟陆佰元人民币(3,278,600.00元) 招标编号:HTC-102150-3招标内容:QD50t/10t桥式起重机(26.5m跨)中标单位:河南省矿山起重机有限公司中标金额:壹佰柒拾肆万陆仟元人民币(1,746,000.00元)招标编号:HTC-102150-4招标内容:QD32t/5t桥式起重机(26.5m跨)中标单位:河南省矿山起重机有限公司中标金额:壹佰肆拾伍万壹仟壹佰元人民币(1,451,100.00元)招标编号:HTC-102150-5招标内容:QDY74t/20t铸造桥式起重机(28.5m跨)中标单位:河南省矿山起重机有限公司中标金额:壹佰柒拾万零柒仟贰佰元人民币(1,707,200.00元)招标编号:HTC-102150-5A招标内容:QDYE74t+32t铸造桥式起重机(28.5m跨)中标单位:河南省矿山起重机有限公司中标金额:壹佰玖拾叁万伍仟贰佰元人民币(1,935,200.00元)招标编号:HTC-102150-6招标内容:QD50t/10t桥式起重(28.5m跨)中标单位:河南省矿山起重机有限公司中标金额:壹佰柒拾捌万肆仟捌佰元人民币(1,784,800.00元)间:2010-9-14 关键词:黑龙江省招标公司受齐齐哈尔腾翔重型铸锻造有限责任公司委托,就其所需起重机进行国内公开竞争性招标,并已完成评标工作,现将中标结果(HTC-102150-15 ~24)公示如下:招标编号:HTC-102150-15招标内容:MB10t半龙门式起重机(13m跨)中标单位:河南新起腾升起重设备有限公司中标金额:陆拾陆万元人民币(660,000.00元)招标编号:HTC-102150-17招标内容:QD50t/10t桥式起重机(22.5m跨)中标单位:河南省矿山起重机有限公司中标金额:壹佰伍拾叁万零柒佰元人民币(1,530,700.00元)招标编号:HTC-102150-18招标内容:QD32t/5t桥式起重机(22.5m跨)中标单位:河南豫中起重集团有限公司中标金额:伍拾捌万伍仟壹佰元人民币(585,100.00元)招标编号:HTC-102150-19招标内容:QD20t/5t桥式起重机(22.5m跨)。

QDY32t —25.5m A7 通用桥式起重机计算书一、主要技术参数：额定起重量：32t跨度：25.5m 工作级别：A7 起升高度：12m 操作方式：地操+遥控 起升速度：9.7m/min小车运行速度：43.5m/min （车轮直径φ400） 大车运行速度：77.2m/min （车轮直径φ800）小车自重：GX=9637kg 起重机总重:G=43418kg二、主梁计算1、主梁截面几何特性： 主梁选用截面尺寸如图： 截面面积：F =60×3.2+145×1.2=366cm 2 惯性矩：I x =126.16023⨯⨯+2×60×1.6×73.32+121456.023⨯⨯=41+1031595+304863=1336499cm 4I y =12606.123⨯⨯+126.014523⨯⨯+2×0.6×145×27.32=187285cm 4截面模数： W x ＝1Z Ix =1.741336499=18036cm 3W y ＝2b Iy =30187285=6243cm 32、主梁载荷的计算1）传动侧主梁固定载荷及其最大弯矩的计算M G =M 均+M 固=38324+6431=44755kg ·mM 均=3832485.255.4718·22=⨯=S q 传kg ·mq 传=5.4715.2512022==S G 传总kg/mG 传总=G G G 轨传走主+++G G G 其它电管栏++=8541+1628+988+247+260+358=12022kgM 固=G 运·l 1+G 电·4S =1550×1.27+700×45.25=6431kg ·m M G 计=ϕ1M G =1.1×44755=49231g ·m 2)活动载荷及弯矩计算： 小车静轮压：P = P 小车+PQP 小车=49637=2409kg P 1Q=kg 858518502500940132032000=⨯⨯⨯ P 2Q=18502500910132032000⨯⨯⨯=8311kg小车计算轮压： P 计= P 小车+ ϕ2 P Q ϕ2——动力系数、ϕ2 =ϕ2 β+min 2v q =1.15+0.51607.9=1.23 P 1计= P 小车+1.23 P 1Q =2409+1.23×8585=12969k g P 2计= P 小车+1.23 P 2Q =2409+1.23×8311=12632k g 小车总静轮压:P 1= P 小车+ P 1Q=2409+8585=10994kgP 2= P 小车+ P 2Q=2409+8311=10720kg 静载最大弯矩M P =)(4)(21221P P S W S P P C +-+S=)1072010994(4)5.2585.15.251072010994(2+-⨯+×25.5=128688 kg ·m计算最大弯矩：M P 计=S P P S W S P P 计计C 计计)(4)(21221+-+=5.25)1263212969(4)5.2585.15.251263212969(2⨯+-⨯+=151731kg ·m 3、水平惯性载荷M 水=0.1M （P+G ）=0.1(128688+44755)=17344kg ·m 4、载荷组合及主梁应力计算： 跨中主梁法向应力： 1）第一类载荷组合M I =M （P+G ）计=M P 计+M G 计=151731+49231=200962kg ·m 222)(1/1114101803620096210cm kgf W M x计G P =⨯=⨯=+σ[]21/1400cm kgf ＜A =σσ2)第二类载荷组合M Ⅱ=M （P+G ）+0.1M （P+G ）=128688+44755+17344=190787kg ·mσⅡ =2)(2)(101.010⨯+⨯++WyM WxM G P G P=2210624317344101803644755128688⨯+⨯+=962+278=1240kgf/cm 2σⅡ ＜［σ］A =1400 kgf/cm23)第三类载荷组合M Ⅲ = M （P+G ）计+0.1M （P+G ）计=M P 计+M G 计+0.1（M P 计+M G 计）=151731+49231+0.1（151731+49231）=221058 kg ·mσⅢ =2)()(101.0102⨯+⨯++WyM WxM计G P 计G P=2106243)49231151731(1.01018036492311517312⨯++⨯+=1114+322=1436kgf/cm 2σⅢ ＜［σ］B =1700 kgf/cm2综上计算主梁强度可以满足要求。

优秀设计摘要桥式起重机是一种工作性能比较稳定，工作效率比较高的起重机。

在查阅大量文献的基础上，介绍了32/5t桥式起重机的工作原理，以及工作过程。

综述了桥式起重机的开发和研究成果，重点阐述了桥式起重机，起升机构、运行机构的设计计算过程。

其中，起升机构包括卷筒、钢丝绳、滑轮的设计；运行机构包括小车和大车运行机构的整体传动方案的设计、主从车轮的设计、运行轨道的设计。

同时，对吊钩进行了二维和三维的分析，对整个小车运行机构进行了简单的动态仿真。

桥式起重机应该向多元化发展，走向更多的层面，而不仅仅只局限于厂房内。

并且，对桥式起重机今后的发展趋势进行了深入探讨，提出了轻型化、数控化、精确化的展望！关键词：32/5t桥式起重机起升机构小车运行机构吊钩动态仿真AbstractBridge crane performance is a relatively stable, relatively high efficiency of the crane. In the body of literature available on the basis of the bridge crane 32/5t introduced the principle of work and working process. An overview of the development of bridge crane and research, focusing on the bridge crane, hoisting mechanism, the design of institutions to run the calculation process. Among them, the lifting mechanism including reel, wire rope, pulley design; running car and truck bodies, including the overall drive to run the program design, master-slave wheel design, the design orbit. At the same time, on the hook for a two-dimensional and three-dimensional analysis of the whole body of the car to run a simple dynamic simulation. Bridge crane should be to diversify into more levels, not just limited to plant. In addition, bridge crane on the development trend of the future in-depth study and make light of, NC, and the prospect of precision!Key words: 32/5t bridge crane hoisting mechanism hook car body dynamic simulation run目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................................... I I 第1章概述 .. (1)1.1 概论 (1)1.2 桥式起重机发展概述 (1)1.2.1 国外桥式起重机发展动向 (2)1.2.2 国内桥式起重机发展动向 (3)1.3 现代双梁桥式起重机设计的目的、内容和要求 (3)1.3.1 设计目的 (3)1.3.2 设计内容 (3)1.3.3 设计要求 (4)第2章起升机构的设计 (5)2.1 主起升机构的计算 (5)2.1.1 确定起升机构的传动方案 (5)2.1.2 选择钢丝绳 (7)2.1.3 滑轮的计算 (8)2.1.4 卷筒的计算 (9)2.1.5 选电动机 (11)2.1.6 电动机发热校验和过载校验 (12)2.1.7 选择减速器 (13)2.1.8 实际起升速度和实际所需功率的验算 (13)2.1.9 校核减速器输出轴强度 (13)2.1.10 制动器的选择 (14)2.1.11 联轴器的选择 (15)2.1.12 起动时间的验算 (16)2.1.13 制动时间的验算 (16)2.1.14 高速浮动轴计算 (17)2.2 副起升机构的计算 (18)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (18)2.2.2 选择钢丝绳 (18)2.2.3 滑轮的计算 (20)2.2.4 卷筒的计算 (20)2.2.5 选电动机 (23)2.2.6 电动机发热校验和过载校验 (23)2.2.7 选择减速器 (24)2.2.8 实际起升速度和实际所需功率的验算 (25)2.2.9 校核减速器输出轴强度 (25)2.2.10 制动器的选择 (26)2.2.11 联轴器的选择 (27)2.2.12 起动时间的验算 (27)2.2.13 制动时间的验算 (28)2.2.14 高速浮动轴计算 (28)第3章吊钩组的计算 (30)3.1 主起升吊钩的计算 (30)3.1.1 吊钩主要尺寸的确定 (30)3.1.2 吊钩横梁的计算 (33)3.1.3 滑轮轴的计算 (34)3.1.4 拉板的校核 (35)3.1.5 滑轮轴承的选择 (37)3.2 副起升吊钩的计算 (38)3.2.1 吊钩主要尺寸的确定 (38)3.2.2 吊钩横梁的计算 (40)3.2.3 滑轮轴的计算 (40)3.2.4 拉板的校核 (41)3.2.5 滑轮轴承的选择 (43)第4章运行机构的设计 (45)4.1 小车运行机构的设计 (45)4.1.1 确定机构的传动方案 (45)4.1.2 选择车轮与轨道并验算起强度 (45)4.1.3 运行阻力的计算 (46)4.1.4 选择电动机 (47)4.1.5 电动机发热校验和过载校验 (48)4.1.6 选择减速器 (49)4.1.7 验算运行机构速度和实际所需功率 (49)4.1.8 验算启动时间 (50)4.1.9 按起动工况校核减速器功率 (51)4.1.10 验算起动不打滑条件 (51)4.1.11 选择制动器 (52)4.1.12 选择联轴器 (53)4.1.13 演算低速浮动轴强度 (54)4.2 大车运行机构的设计 (55)4.2.1 设计的基本原则和要求 (55)4.2.2 大车运行机构具体布置的主要问题 (56)4.2.3 确定机构的传动方案 (56)4.2.4 选择车轮与轨道，并验算其强度 (57)4.2.5 运行阻力计算 (59)4.2.6 选择电动机 (59)4.2.7 电动机的发热校验和过载校验 (60)4.2.8 减速器的选择 (61)4.2.9 验算运行速度和实际所需功率 (61)4.2.10 验算起动时间 (62)4.2.11 起动工况下校核减速器功率 (63)4.2.12 验算启动不打滑条件 (63)4.2.13 选择制动器 (65)4.2.14 选择联轴器 (66)4.2.15 浮动轴的验算 (67)4.2.16 缓冲器的选择 (68)第5章桥架结构的计算 (70)5.1 主要尺寸的确定 (70)5.2 主梁的计算 (72)第6章主要零件分析 (76)6.1 实体设计 (76)6.2 虚拟设计 (77)6.3 ANSYS分析 (77)第7章结论 (79)7.1 采用先进技术 (79)7.2 经济效益 (79)参考文献 (80)致谢 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。

绪论桥式起重机是桥架型起重机的一种，其常用类型是箱形双梁桥式起重机，是有一个两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架，它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，它广泛应用在室内外仓库、机械加工车间、装配车间、码头和露天贮料场等场合。

桥式起重机一般有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部分组成。

起重小车又分为主起升机构、副起升机构和小车桥架三部分组成，起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。

桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。

最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生发展出来的。

其结构具有加工零件少、工艺性好、通用性好及机构安装检修方便等一系列优点，因此在生产中得到广泛采用。

1.1桥式起重机发展概述1.1.1 国内桥式起重机发展动向国内桥式起重机发展有三大特征：1）、改进机械结构，减轻自重国内桥式起重机多已经采用计算机优化设计，以此提高整机的技术性能和减轻自重，并在此前提下尽量采用新结构。

如5～50t通用桥式起重机中采用半偏轨的主梁结构。

与正轨箱形相比，可减少或取消加筋板，减少结构重量，节省加工工时。

2）、充分吸收利用国外先进技术起重机大小车运行机构采用了德国Demang公司的“三合一”驱动装置，吊挂于端梁内侧，使其不受主梁下挠和振动的影响，提高了运行机构的性能和寿命，并使结构紧凑，外观美观，安装维修方便。

遥控起重机的需要量随着生产发展页越来越大，宝钢在考察国外钢厂起重机之后，提出大力发展遥控起重机的建议，以提高安全性，减少劳动力。

3）、向大型化发展由于国家对能源工业的重视和资助，建造了许多大中型水电站，发电机组越来越大。

特别是长江三峡的建设对大型起重机的需求量迅速提升。

5-50T吊钩桥式起重机使用说明书使用说明书共19页5-50T吊钩桥式起重机一、用途介绍吊钩桥式其重机(以下简称起重机)是一种横跨于厂房上空沿轨道方向作纵向运动,小车作横向运动,吊钩作升降运动的起重吊运设备,适用于工矿企业的仓库,车间,料场装卸吊运工作，不适用于高温（>+40℃）和低温（<-20℃）。

二．技术参数1.起重量5t，10t，5/3.2t，10/3.2t，16/3.2t,20/5t，32/5t,50/10t八种规格。

2．跨度10．5m、13.5m、16.5m、19.5m、22.5m、25.5m、28.5m、31.5m、等规格。

3.工作级别根据工作频繁和负荷率的大小分为A5、A6两种工作级别。

按额定起重量、跨度、工作级别可查阅随机附带的起重机总图和小车图中的性能参数表及其所需要的外形尺寸参数。

注：起重量分数表示时，分子表示主卷扬起重量，分母则表示副卷扬起重量。

4.起重机示意图如下<具体技术参数查阅随机图>三、结构概述整台起重机是由桥架（装有大车运行机构）、小车（装有小车运行机构和起升机构）、电器设备三大部分组成。

起重机中5t、10t的额定起重量为单钩式（小车中仅装有一套起升机构）。

5/3.2t，10/3.2t，16/3.2t,20/5t，32/5t,50/10t的额定起重量则为双钩式（小车装有两套起升机构）。

主钩用来起吊重物，副钩除了起吊轻物外，还可协助主钩倾转或翻倒工件，但不允许主、副钩同时起吊两个物件，主钩、副钩独立工作时不得超过各自的额定起重量，同时工件不得超过主钩的定额重量。

1.金属结构金属结构包括桥架、小车和操纵室三部分。

桥架有两根箱型主梁、端梁和两主梁外侧的走台所组成。

在两主梁上面铺设轨道，供小车运行。

一主梁外侧的走台上安装大车运行机构，另一主梁外侧的走台上安装小车导电架及滑轨，走台外侧设有栏杆，以保障检验人员在机上工作时的人身安全。

主梁与端梁刚性联接，两端梁中部均用螺栓固定，可拆卸便于运输安装。

目录内容摘要 (1)关键词 (1)Abstract. (1)Key words (1)1.绪论 (2)1.1桥式起重机的介绍 (3)1.2桥式起重机设计的总体方案 (3)1.3主梁和桥架的设计 (3)1.4端梁的设计 (4)2.选型计算部分 (4)2.1主起升机构的设计 (4)2.2副起升机构的设计 (8)2.3小车运行机构 (11)2.4大车运行机构的设计 (16)3.结构计算部分 (20)3.1桥架尺寸的确定 (20)3.2主梁尺寸 (21)3.3主端梁界面 (22)3.4端梁截面尺寸的确定 (23)3.5主.端梁截面几何性质 (24)3.6载荷 (25)3.7扭转载荷 (28)3.8主梁的计算 (28)3.9端梁的计算 (38)3.10稳定性 (39)3.11总功率 (41)总结 (42)参考文献 (43)致谢 (44)内容摘要：这次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。

随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。

在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。

起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。

但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。

如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。

本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是50t/10t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。

关键词：起重机大车运行机构桥架主端梁小吨位Abstract：The graduation project is a bridge crane for the graduation field work done by the tonnage level specific to the design. As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are 50t/10t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Key words：Crane The moving mainframe Bridge Main beam and end beam Small tonnage！！所有下载了本文的注意：本论文附有CAD图纸和完整版word版说明书，凡下载了本文的读者请留下你的联系方式（QQ邮箱），或加QQ 83753222，最后，希望此文能够帮到你1.绪论1.1桥式起重机的介绍桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。