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Arduino学习手册ARDUINO学习手册1.1什么是ARDUINO？Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。
它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。
Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。
Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。
Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE可以免费下载得到。
Arduino的编程语言就像似在对一个类似于物理的计算平台进行相应的连线，它基于处理多媒体的编程环境。
1.2 为什么要选择ARDUINO？有很多的单片机和单片机平台都适合用做交互式系统的设计。
例如：Parallax Basic Stamp，Netmedia’s BX-24，Phidgets，MIT’s Handyboard 和其它等等提供类似功能的。
所有这些工具，你都不需要去关心单片机编程繁琐的细节，提供给你的是一套容易使用的工具包。
Arduino同样也简化了同单片机工作的流程，但同其它系统相比Arduino在很多地方更具有优越性，特别适合老师，学生和一些业余爱好者们使用：便宜－和其它平台相比，Arduino板算是相当便宜了。
最便宜的Arduino版本可以自己动手制作，即使是组装好的成品，其价格也不会超过200元。
跨平台－Arduino软件可以运行在Windows，Macintosh OSX，和Linux操作系统。
大部分其它的单片机系统都只能运行在Windows上。
简易的编程环境－初学者很容易就能学会使用Arduino编程环境，同时它又能为高级用户提供足够多的高级应用。
对于老师们来说，一般都能很方便的使用Processing 编程环境，所以如果学生学习过使用Processing 编程环境的话，那他们在使用Arduino开发环境的时候就会觉得很相似很熟悉。
Arduino入門版使用教程目錄介紹篇 (1)一、Arduino 基礎套裝介紹 (2)1、什麼是Arduino 基礎套裝？ (2)2、元件清單 (2)二、Arduino 介紹 (4)1、什麼是Arduino？ (4)2、特色描述 (4)3、性能描述 (4)三、Arduino C 語言介紹 (6)1、關鍵字和符號 (6)2、結構 (9)3、功能 (9)四、Arduino 使用介紹 (11)1、準備好你的Arduino 板 (11)2、下載Arduino 開發環境 (13)3、安裝USB 驅動 (13)4、連接LED 燈電路 (17)5、打開arduino 開發環境 (18)6、打開已有程式 (19)7、編譯程式 (20)8、下載程式 (23)五、麵包板使用介紹 (30)1、麵包板介紹 (30)2、麵包板的使用 (30)實驗篇 (34)第一節多彩led 燈實驗 (35)一、發光二極管介紹 (35)二、簡單的控制一個led 燈的閃爍實驗 (39)三、廣告燈效果實驗 (41)第二節蜂鳴器實驗 (48)一、蜂鳴器介紹 (48)二、蜂鳴器模擬救護車警笛聲音實驗 (50)第三節數碼管實驗 (54)一、數碼管介紹 (54)二、數碼管顯示數字的實驗 (56)第四節按鍵實驗 (63)一、按鍵介紹 (63)二、按鍵控制led 等亮滅實驗 (65)三、擲骰子實驗 (67)第五節傾斜開關實驗 (74)一、傾斜開關介紹 (74)二、傾斜開關控制led 燈的亮滅 (75)第六節光控聲音實驗 (79)一、光敏電阻介紹 (79)二、光控聲音實驗 (80)第七節火焰報警實驗 (84)一、火焰傳感器介紹 (84)二、火焰報警實驗 (85)第八節搶答器實驗 (90)第九節溫度報警實驗 (98)一、溫度傳感器介紹 (98)二、溫度報警實驗 (99)第十節紅外遙控 (103)一、紅外接收頭介紹 (103)二、紅外遙控實驗 (104)介紹篇一、Arduino 基礎套裝介紹1、什麼是Arduino基礎套裝？Arduino基礎套裝是精心為初學者設計的一款學習工具。
ardunin uno 实验指导手册概述说明1. 引言1.1 概述本实验指导手册旨在为初学者提供关于Ardunio Uno的详细介绍和操作指南。
Ardunio Uno是一种开放源代码的单片机开发板，广泛应用于电子原型设计和教育领域。
通过本手册，读者将了解Ardunio Uno的硬件组成、软件平台以及如何进行基本实验。
1.2 文章结构本手册分为五个主要部分：引言、Ardunio Uno实验介绍、实验准备与环境搭建、Ardunio Uno实验步骤与指导，以及实验结果分析与总结。
每个部分都包含多个子节，便于读者按照顺序查阅或跳转到感兴趣的内容。
1.3 目的本手册的目标是帮助读者快速上手并掌握使用Ardunio Uno进行电子原型设计的基础知识与技能。
通过学习本手册中提供的实验步骤与指导，读者能够理解Ardunio Uno的工作原理，并能够独立完成简单的电路搭建和程序编写。
同时，通过对实验结果进行分析和总结，读者将能够更好地理解和掌握Ardunio Uno实验中的常见问题及解决方法，以及对未来实验的思考和展望。
以上为文章“1. 引言”部分的内容。
2. Ardunio Uno实验介绍2.1 Ardunio Uno概述Arduino Uno是由意大利的开发商设计并推出的一款基于ATmega328P单片机的微控制板。
它具有易于使用、灵活性高和成本低廉等特点，广泛应用于电子原型设计、物联网项目以及学术研究等领域。
Arduino Uno采用了开源硬件和软件平台，用户可以充分发挥想象力和创造力，通过编写简单的代码与各种传感器、执行器等交互。
2.2 Ardunio Uno硬件组成Arduino Uno主板采用ATmega328P单片机作为核心处理器，并配备了数字输入/输出引脚（Digital I/O）、模拟输入引脚（Analog Input）、PWM输出引脚、串口通信接口、USB接口、电源接口等。
其中数字输入/输出引脚可用于连接外部设备如按钮、LED灯等；模拟输入引脚则可接收模拟传感器数据；PWM输出引脚可实现对LED灯的亮度调节；而串口通信接口和USB接口则为与计算机或其他设备进行数据传输提供了便利。
ARDUINO入门及其简单实验（7例） (2)1. Arduino硬件开发平台简介 (2)1.1 Arduino的主要特色 (3)1.2 Arduino的硬件接口功能描述 (3)1.3 Arduino的技术性能参数 (4)1.4 电路原理图 (4)2. Arduino软件开发平台简介 (5)2.1 菜单栏 (6)2.2 工具栏 (6)2.3 Arduino 语言简介 (7)3. Arduino开发实例中所用部分器件 (9)1. LED简介 (9)2. 光敏电阻简介 (10)3. 直流电机简介 (10)4. 电位器简介 (10)4. Arduino平台应用开发实例 (11)4.1【实作项目一】利用LED作光敏电阻采样实验 (11)4.2【实作项目二】利用PWM信号控制LED亮度 (13)4.3【实作项目三】单键控制一只LED的亮灭 (15)4.4【实作项目四】利用PWM控制直流电机转速 (17)4.5【实作项目五】利用电位器手控LED亮度 (20)4.6【实作项目六】控制LED明暗交替 (22)4.7【实作项目七】利用光敏电阻控制LED的亮灭 (24)ARDUINO入门及其简单实验（7例）1. Arduino硬件开发平台简介Arduino硬件是一块带有USB的I/O接口板（其中包括13条数字I/O引脚，6通道模拟输出，6通道模拟输入），并且具有类似于Java、C语言的集成开发环境。
Arduino既可以扩展一些外接的电子元器件，例如开关、传感器、LED、直流马达、步进马达或其他输入、输出装置；Arduino也可以独立运行，成为一个可以跟交互软件沟通的接口装置，例如：Flash、Processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件。
Arduino开发环境IDE全部开放源代码，可以供大家免费下载、利用，还可以开发出更多激发人们制作欲望的互动作品。
如图1和图2所示，分别为Arduino硬件平台的实物图和电路布局图。
Arduino使用详细分类教程【图文】Arduino教程一: 数字输出Arduino的数字I/O被分成两个部分，其中每个部分都包含有6个可用的I/O 管脚，即管脚2到管脚7和管脚8到管脚13。
除了管脚13上接了一个1K的电阻之外，其他各个管脚都直接连接到ATmega上。
我们可以利用一个6位的数字跑马灯，来对Arduino数字I/O的输出功能进行验证，以下是相应的原理图:电路中在每个I/O管脚上加的那个1K电阻被称为限流电阻，由于发光二极管在电路中没有等效电阻值，使用限流电阻可以使元件上通过的电流不至于过大，能够起到保护的作用。
该工程对应的代码为:int BASE = 2;int NUM = 6;int index = 0;void setup(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++){pinMode(i, OUTPUT);}}void loop(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++) {digitalWrite(i, LOW);}digitalWrite(BASE + index, HIGH);index = (index + 1) % NUM;delay(100);}下载并运行该工程，连接在Arduino数字I/O管脚2到管脚7上的发光二极管会依次点亮0.1秒，然后再熄灭:这个实验可以用来验证数字I/O输出的正确性。
Arduino上一共有十二个数字I/O管脚，我们可以用同样的办法验证其他六个管脚的正确性，而这只需要对上述工程的第一行做相应的修改就可以了: int BASE = 8;01Arduino教程二: 数字输入在数字电路中开关(switch)是一种基本的输入形式，它的作用是保持电路的连接或者断开。
Arduino从数字I/O管脚上只能读出高电平(5V)或者低电平(0V)，因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成Arduino能够读取的高/低电平。
Arduino参考手册Arduino开发语言提供全部的C语言特性和C++语言的部分特性. 通过链接到AVR的libc库online~, 可以使用库中提供的函数. 具体的应用细节请参考相关文档.程序结构在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数: ∙void setup()∙void loop()setup()函数用于初始化, loop()函数用于执行. 初始化函数一般放在程序开头, 用于设置一些引脚的输出/输入模式, 初始化串口通讯等类似工作. loop()函数中的代码将被循环执行, 例如: 读入引脚状态, 设置引脚输出状态等.控制语句∙if∙if...else∙for∙switch∙while∙do...while∙break∙continue∙return∙goto相关语法∙; (分号)∙{}(大括号)∙// (单行注释)∙/* * / (多行注释)∙#define∙#include算术运算符∙= (赋值)∙+ (加)∙- (减)∙* (乘)∙/ (除)∙% (取模)比较运算符∙== (等于)∙!= (不等于)∙< (小于)∙> (大于)∙<= (小于等于)∙>= (大于等于)布尔运算符∙&& (逻辑与)∙|| (逻辑或)∙! (逻辑非)指针运算符∙* 指针运算符∙& 地址运算符位运算∙& (位与)∙| (位或)∙^ (位异或)∙~ (位非)∙<< (左移)∙>> (右移)∙端口操作复合运算符∙++ (自加)∙-- (自减)∙+= (复合加)∙-= (复合减)∙*= (复合乘)∙/= (复合除)∙&= (复合与)∙|= (复合或)变量常量∙HIGH | LOW∙INPUT | OUTPUT∙true | false∙整数常量∙浮点数常量数据类型∙void(无类型)∙boolean(布尔型)∙char(字符型)∙unsigned char(无符号字符型)∙byte(字节型)∙int(整型)∙unsigned int(无符号整型)∙long(长整型)∙unsigned long(无符号长整型)∙float(单精度)∙double(双精度)∙string(字符串)∙array(数组)数据类型转换∙char()∙byte()∙int()∙word()∙long()∙float()变量作用域&修饰符∙变量作用域∙static (静态变量)∙volatile (易变变量)∙const (不可改变变量)辅助工具∙sizeof() (sizeof运算符)∙ASCII码表基本函数数字I/O∙pinMode(pin, mode)∙digitalWrite(pin, value)∙digitalRead(pin)模拟I/O∙analogReference(type)∙analogRead(pin)∙analogWrite(pin, value) - PWM高级I/O∙shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, val)∙pulseIn(pin, state, timeout)时间∙millis()∙delay(ms)∙delayMicroseconds(us)数学库∙min(x, y)∙max(x, y)∙abs(x)∙constrain(x, a, b)∙map(x, in_min, in_max, out_min, out_max)∙pow(base, exponent)∙sqrt(x)三角函数∙sin(rad)∙cos(rad)∙tan(rad)随机数∙randomSeed(seed)∙random(howbig)∙random(howsmall, howbig)位操作∙lowByte()∙highByte()∙bitRead()∙bitWrite()∙bitSet()∙bitClear()∙bit()设置中断函数∙attachInterrupt(interrupt, function, mode)∙detachInterrupt(interrupt)开关中断∙interrupts()∙noInterrupts()串口通讯∙Serial.begin(speed)∙Serial.available()∙Serial.read()∙Serial.flush()∙Serial.print(data)∙Serial.println(data)扩展库如果要使用一些已有的库, 可以选择菜单"Sketch->Import Library", 然后选择相应的库. Sketch工具会自己在代码的开头包含库的头文件(#include).在引入库之后, 程序的体积也将会增大(因为包含了库的代码). 对于不是必要的库, 直接删除对应的#include语句就可以了.官方扩展库以下是Arduino官方提供的扩展库, 被默认包含在开发工具中.∙EEPROM - 读写EEPROM存储区.∙Ethernet - 以太网支持.∙Firmata - 基于串口的通讯协议.∙LiquidCrystal - LCD液晶显示.∙Servo - 伺服电机.∙SoftwareSerial - 软件实现的串口, 可以选择任意引脚.∙Stepper - 步进电机.∙Wire - I2C协议支持.∙Matrix - LED显示阵列控制.∙Sprite - LED显示阵列中子块控制.第三方扩展库这里只包含了Roboduino扩展板的相关库, 其他的库信息请访问: Arduino在线文档online~.Roboduino扩展板:∙RoboduinoMotor - Roboduino电机扩展板驱动.如果需要设计自己的库, 请参考"arduino\hardware\libraries"目录中相关库的代码.====================================================================== ======================================================================Arduino语言注解wxxmickey 发表于- 2008-11-23 18:59:00Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解A VR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。
Arduino的详细介绍（基于Mega2560）Arduino的详细介绍（基于Mega2560）分类： Arduino 2014-11-06 21:56 1085人阅读评论(0) 收藏举报Arduino开发者硬件arduino学习很早之前入手了一块Arduino Mega2560，当时只是认为其操作简单且更加人性化，开源方便，想了解了解。
最新搞项目想用Arduino试试控制8路舵机，但网上找的Servo库大多说只支持9，10接口，很是恼火（资料怎么写就怎么搬，到底是不是只支持9，10接口有几个知道？又有几个知道为什么？）。
另外本人长期逛各种论坛，发现国内民间创客极客水平还是普遍低下的，Arduino虽说开源但国内确实找不到多少参考资料，这无形之中成了小小的阻碍，于是本人花了点时间为广大Arduino爱好者整理翻译此份资料，一是想丰富网上资源，二是以一种更加简便的方式带部分人入门。
了解原理才能谈创意，不求甚解只能做个小玩家。
了解Arduino的最好平台当然是官网，我相信官网肯定不会遗漏自己产品最有特色的东西，因此以它为参考绝对没错。
另外，必要部分辅助以百科，以及各位广大亲爱博友的资料（就不一一列举了，在此谢过）。
本文以Arduino Mega 2560为基础解释，其他板子都差不多。
一：概述Arduino Mega 2560是基于ATmega2560的微控制板，有54路数字输入/输出端口（其中15个可以作为PWM输出），16路模拟输入端口，4路UART串口，16MHz的晶振，USB连接口，电池接口，ICSP头和复位按钮。
简单地用USB连接电脑或者用交直流变压器就能使用。
Mega 2560 是Arduino Mega系列的升级版。
Mega 2560与之前的板子（最大）不同在于：它没用FTDI USB-to-serial驱动芯片，而是用ATmega16U2编程作为USB-to-serial传输器（V1版本使用8U2）。
Arduino学习手册ARDUINO学习手册1.1什么是ARDUINO？Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。
它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。
Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。
Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。
Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE可以免费下载得到。
Arduino的编程语言就像似在对一个类似于物理的计算平台进行相应的连线，它基于处理多媒体的编程环境。
1.2 为什么要选择ARDUINO？有很多的单片机和单片机平台都适合用做交互式系统的设计。
例如：Parallax Basic Stamp，Netmedia’s BX-24，Phidgets，MIT’s Handyboard 和其它等等提供类似功能的。
所有这些工具，你都不需要去关心单片机编程繁琐的细节，提供给你的是一套容易使用的工具包。
Arduino同样也简化了同单片机工作的流程，但同其它系统相比Arduino在很多地方更具有优越性，特别适合老师，学生和一些业余爱好者们使用：便宜－和其它平台相比，Arduino板算是相当便宜了。
最便宜的Arduino版本可以自己动手制作，即使是组装好的成品，其价格也不会超过200元。
跨平台－Arduino软件可以运行在Windows，Macintosh OSX，和Linux操作系统。
大部分其它的单片机系统都只能运行在Windows上。
简易的编程环境－初学者很容易就能学会使用Arduino编程环境，同时它又能为高级用户提供足够多的高级应用。
对于老师们来说，一般都能很方便的使用Processing 编程环境，所以如果学生学习过使用Processing 编程环境的话，那他们在使用Arduino开发环境的时候就会觉得很相似很熟悉。
软件开源并可扩展－Arduino软件是开源的，对于有经验的程序员可以对其进行扩展。
Arduino 编程语言可以通过C++库进行扩展，如果有人想去了解技术上的细节，可以跳过Arduino语言而直接使用AVR C 编程语言（因为Arduino语言实际上是基于AVR C的）。
类似的，如果你需要的话，你也可以直接往你的Arduino程序中添加AVR-C 代码。
硬件开源并可扩展－Arduino板基于Atmel 的ATMEGA8 和ATMEGA168/328 单片机。
Arduino 基于Creative Commons 许可协议，所以有经验的电路设计师能够根据需求设计自己的模块，可以对其扩展或改进。
甚至是对于一些相对没有什么经验的用户，也可以通过制作试验板来理解Arduino是怎么工作的，省钱又省事。
1.3 ARDUINO最流行的版本两个版本对比基本性能配置对比：Arduono UNO Arduino LeonardoAtmega328p Atmega32u45vDC7-12vDC6-20V207本店Arduino入门套件已经从Arduino UNO升级为Arduino Leonardo✓优点1：兼容UNO代码、外观和外部连接模块（UNO能用的Leonardo的肯定能用）✓优点2：Leonardo选用Atmega32u4单片机作为核心控制芯片，比Atmega328p的性能要好。
✓优点3：Leonardo比UNO主控内部多一个USB控制器，可用于开发鼠标键盘等USB项目，UNO不支持该部分代码。
✓优点4：UNO的下载代码通过板载的一个Atmega16u2的单片机虚拟的串口进行给Atmega328p 下载程序，占用了Atmega328p的RX（数字0）/TX（数字1）引脚，在做外部级联串口通讯的模块（例如蓝牙、GPS、GSM/GPRS）等的时候或者数字0和1被外部电路占用的时候，可能会下载不了程序，需要拔掉外部电路才能烧录代码。
而Leonardo则通过Atmega32u4内部的USB 控制器虚拟串口，不占用RX/TX，不影响下载代码，使用更方便。
✓优点5：Leonardo使用USB控制器虚拟的串口，在与PC通讯时候使用的该串口，而板子上RX/TX 被释放出来，可以接另外的串口通讯实验，相当于有2个串口。
2ARDUINO学习基础准备工作2.1 ARDUINO开发环境简介Arduino的开发环境地址：✓在Arduino资料包\1.开发环境\ arduino-1.0.5-windows.exe找到✓在Arduino官网下载最新开发环境，地址/en/Main/Software 2.2ARDUINO开发环境安装第一步:打开安装包arduino-1.0.5-windows.exe 第二步：点击I Agree第三步：点击NEXT第四步：选择自己的安装路径，点击Install第五步：等待安装完成第六步：点击Close2.3ARDUINO驱动程序安装如果您是XP或者Server2003系统，按照以下教程安装。
如果不能安装请解压缩arduino安装路径里面的\driver\Old_Arduino_Drivers.zip,然后按照以下教程安装即可。
XP要用SP3以上的系统，SP2可能会出现串口发送的数据不会显示的问题。
XP对于Arduino官方的开发环境支持很稳定，但是对Mind+的支持可能不太好。
若遇到问题只能放弃用Mind+。
如果您是WIN7 32/64BIT系统，按照以下方法如果安装不上驱动，请重装系统，这个真没有别的好方法，我们对于win7也深恶痛绝。
Arduino与win7 GHOST版本的兼容性不好，请安装WIN7原版。
或者更换与Arduoino兼容性好的XP或者WIN8系统。
如果因为系统缺失部分文件32bit装不上驱动，可以先按照Arduono Leonardo资料包V1.3\1.开发环境\官方开发环境\win7装不上驱动办法.zip的方法解决。
若是64bit装不上驱动，也可以参考32bit的办法解决。
缺失文件也已经放在文件夹下，要注意自己的系统对应补全。
如果您是WIN8系统，基本上插上Arduino系统会自动安装驱动，如果没有识别出来驱动请按照以下方法安装。
第一步：使用配套的USB线连接电脑和Arduino开发板。
第二步：选择从列表或指定位置安装（高级），点击下一步第三步：选择 在搜索中包括这个位置 ，选择Arduino 开发环境安装目录下的drivers 点击 下一步第四部：点击 完成 结束安装。
2.4 官方开发环境安装和使用1)打开桌面上的Arduino 开发环境快捷方式2)选择file 菜单下的 Preferenced3)选择简体中文开发环境，点OK4)关闭开发环境，重新打开，切换到中文界面，是不是舒服多了？(*^__^*) 嘻嘻……5)在 工具 菜单下找到 板卡 ，选择自己的板子 ARDUINO Leonardo6)选择串口，串口可以在 我的电脑 右键 设备管理器 查看,7)我的电脑是COM45，在 Arduino 开发环境的 工具 菜单 串口 中选择COM45 右下角出现 Arduino Uno on COM458)打开一个例程测试板子是否运转正常 文件 –> 示例-> 01.Basics -> Blink9)点击 编译 点击 下载，看开发板上的LED 以1秒的频率闪烁。
（恭喜您开发板的初步操作已经掌握） 您可以按照同样方法去测试其它的系统自带例程，或者我们提供的例程了！2.5 图形化编程开发环境安装和使用编译下载注意：1．因Mind+软件较新，所以对XP系统的支持不完美，请尽量在win7或者win8电脑使用。
Xp系统在安装中可能出现问题，或者出现串口监视器无法使用等问题。
2．在使用过程中如出现如下警告，无需在意，该软件所有用户都会提示这个警告图形化编程软件Mind+，可以在资料包\开发环境下找到安装包。
或者在官网下载最新版本。
四步学会Mind+使用2.6面包板连线绘图软件使用面包板连接图绘制和打开使用Fritzing 。
1. 该软件是绿色版的（免安装），可以在资料包\5.Arduino 面包板连线绘图软件\fritzing.2013.07.27.pc.zip 找到。
2. 只要双击打开fritzing.exe 一次，系统就会识别这个软件。
就能打开绘制的连接图图纸。
3. 用该软件可以打开 资料包\6.例程连线图原理图源文件 下的所有图纸。
2.7关于例程和视频教程注意事项a)例程1至例程23实验使用Arduino UNO做讲解。
这23个例程兼容Arduino UNO 和Arduino Leonardo ，而本店套件已经完全升级Leonardo ，前23个例程不再重新录制，在使用中唯一要注意的是：在下载代码时候，自己用的是Leonardo ，不能按照视频上的使用UNO ，要选择Arduino Leonardo ，其它的设置和编写代码都一样。
b) 例程24和例程25只能适用于Leonardo ，Arduino UNO 版本不支持该例程。
因为UNO 没有USB控制器3 验例程 3.1 LED 闪烁实验实验现象：LED 1秒钟闪烁。
理论学习：实验用到的新语句： ✓ #define led 2 //用于设置板子上的2引脚的名字为led ✓pinMode(led, OUTPUT); //用于设置LED 引脚为输出引脚✓ digitalWrite(led, HIGH); //设置LED 引脚输出高电平，点亮LED ✓digitalWrite(led, LOW); //设置LED 引脚输出低电平,熄灭LED连接图3.2 HELLO WORLD实验做为程序员编写所有程序的第一课，Hello World！是必须的一个环节，这一讲我们讲解一下如何使用Arduino的串口编写一句“Hello World！”，然后用Arduino发送给PC机。
理论学习：该程序中用到Arduino程序里面最常见的几个函数：✓void setup() 该函数用于编写Arduino的初始化内容，本例程内设置通讯波特率就放在这里，对于通讯的设置只许设置一次就可以了，所以把Serial.begin(9600) 放在这里。
✓Serial.begin(9600) 用于设置串口通讯的波特率，这里设置为9600✓void loop() 该函数是Arduino的主程序部分，编写Arduino的核心代码。
这里通过串口向电脑发送一个字符串，字符串内容为“Hello World！”✓Serial.println("Hello World!") 用于填写需要发送的字符串的内容。
