PLC电机正反转实验报告

实验报告实验课程：基于西门子PLC电动机正反转互锁控制学生姓名：张荣学号：130302062专业班级：13级应电一班二〇一六年六月十六日实验报告传统的继电器控制系统中都使用了继电器、接触器等器件。

在这样的纯硬继电器系统中，系统的接线难度会随着系统的复杂程度增加。

再者，继电器系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损和电弧烧伤等缺点。

以上原因使系统的可靠性和可维护性都变得很差。

当前在工业控制领域广泛使用的PLCPLC分为固定式和组合式（模块式）两种。

固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。

模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

PLC具有功能强、可靠性高，抗干扰能力强、安装维护方便等很多优点，完全可以取代传统的继电器控制系统。

一、实验目的1.能够独立制作I/O分配表；2.能够独立完成程序的编辑；3.能够调试并运行程序，能够学以致用，把所学知识融会贯通来控制电机的运行；4.能够在所学习的基础上有所创新，让电机有一些新的功能；5.增强实践动手能力，熟悉相关电汽结构和电器的使用；6.了解相关电子线路布线与布局；7.了解控制电路中各种保护及互锁、自锁环节的作用；8.学会分析故障与排除故障的方法；二、实验设备1.西门子实验箱2.编程软件STEP7 V5.5 SP23.计算机一台4.按钮开关3个，接触器2个，热过载1个，熔断器2个，电动机1台三、实验步骤1.了解电路相关控制要求，制作出电气控制原理图。

图3.1.1电动机正反转互锁控制电气图2.电路原理介绍图3.1.1为正反转互锁控制电路，电路分为主电路可控制电路两部分。

主电路中的两个交流接触器KM1和KM2分别构成正反两个相序电源连接线。

控制原理分析：KM1为电动机正向运行交流接触器，KM2为电动机反向运行交流接触器，SB1为正向启动按钮，SB3为反向启动按钮，SB2为停止按钮，KH为过载保护热继电器。

实验报告实验课程：基于西门子PLC电动机正反转互锁控制学生姓名：张荣学号：130302062专业班级：13级应电一班二〇一六年六月十六日实验报告传统的继电器控制系统中都使用了继电器、接触器等器件。

在这样的纯硬继电器系统中，系统的接线难度会随着系统的复杂程度增加。

再者，继电器系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损和电弧烧伤等缺点。

以上原因使系统的可靠性和可维护性都变得很差。

当前在工业控制领域广泛使用的PLCPLC分为固定式和组合式（模块式）两种。

固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。

模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

PLC具有功能强、可靠性高，抗干扰能力强、安装维护方便等很多优点，完全可以取代传统的继电器控制系统。

一、实验目的1.能够独立制作I/O分配表；2.能够独立完成程序的编辑；3.能够调试并运行程序，能够学以致用，把所学知识融会贯通来控制电机的运行；4.能够在所学习的基础上有所创新，让电机有一些新的功能；5.增强实践动手能力，熟悉相关电汽结构和电器的使用；6.了解相关电子线路布线与布局；7.了解控制电路中各种保护及互锁、自锁环节的作用；8.学会分析故障与排除故障的方法；二、实验设备1.西门子实验箱2.编程软件STEP7 V5.5 SP23.计算机一台4.按钮开关3个，接触器2个，热过载1个，熔断器2个，电动机1台三、实验步骤1.了解电路相关控制要求，制作出电气控制原理图。

图3.1.1电动机正反转互锁控制电气图2.电路原理介绍图3.1.1为正反转互锁控制电路，电路分为主电路可控制电路两部分。

主电路中的两个交流接触器KM1和KM2分别构成正反两个相序电源连接线。

控制原理分析：KM1为电动机正向运行交流接触器，KM2为电动机反向运行交流接触器，SB1为正向启动按钮，SB3为反向启动按钮，SB2为停止按钮，KH为过载保护热继电器。

实验三十三基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制一、实验目的了解PLC控制变频器外部端子的方法。

二、实验设备序号名称型号与规格数量备注1 网络型可编程控制器高级实验装置THORM-D 12 实验挂箱CM51 13 电机WDJ26 14 实验导线3号/4号若干5 通讯电缆USB 16 计算机 1 自备三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。

2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，按下按钮“S3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。

3.运用操作面板改变电机的运行频率和加减速时间。

四、参数功能表及接线图1.参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1 n1.00 50.00 50.00 最高频率2 n1.05 1.5 0.01 最低输出频率3 n1.09 10.0 10.0 加速时间4 n1.10 10.0 10.0 减速时间5 n2.00 1 1 操作器频率指令旋钮有效6 n2.01 0 1 控制回路端子（2线式或3线式）7 n4.04 0 1 2线式（运转/停止（S1）、正转/反转（S2））注: （1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定n0.02=0可设定及参照全部参数2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实验设备中器材是否齐全。

2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。

4.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中。

5.旋转操作面板频率设定旋钮，增加变频器输出频率。

6.按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。

7.按下按钮“S3”，等电机停止运转后，按下按钮“S2”，电机反转。

六、实验总结1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。

3直流电机正反转及能耗制动一、实验目的1．掌握PLC控制的基本原理。

2．掌握直流电机正反转及能耗制动的基本原理及程序设计。

二、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台1台2．ZYPLC02直流电机正反转及能耗制动演示板1块3．PC机或FX-20P-E编程器1台4．编程电缆1根5．连接导线若干三、实验原理与实验步骤1. 面板上K1、K2、KZ分别表示正转、反转、制动，是PLC给电机的三个控制信号。

KM1、KM2、KM3是模拟实际情况中的接触器，用来控制直流电机的正、反转及制动。

2. 控制要求：(1)按下正转按钮K1，KM1闭合，电机正转;按下制动按钮KZ，KMZ延时1秒动作，电机能耗制动。

(2)按下反转按钮K2，KM2闭合，电机反转；按下制动按钮KZ，KMZ延时1秒动作，电机能耗制动。

3. 实验步骤：(1) 打开PLC实验台电源，编程器与PLC连接。

(2) 根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。

(3) 按接线图连线，实验台与ZYPLC02连接，检查连线是否正确。

(4) 按下正转、反转、制动按钮，观察运行结果。

四、设计程序清单1. I/O地址分配清单：输入地址：K1 X1 K2 X2KZ X3输出地址：KM1 Y1 KM2 Y2KMZ Y02. 程序(1) 梯形图(2) 指令表3. 接线图正转Y0X2Y1Y2KMZ COMCOM0-COM724VＫM2制动反转P L C 可编程控制器X3X1ＫM1接线明细表：正转按纽端子K1——X1端子，反转按纽端子K2——X2 端子制动按纽端子KZ——X3端子KM1——Y1 KM2——Y2 KMZ——Y0+24V——电源部分+24V COM——电源部分COM （注：图中所示的PLC上输入口和输出口的COM端实验台内部已连好。

）1降压启动一、实验目的1. 掌握PLC控制的基本原理2.掌握降压启动的基本原理及程序设计。

二、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台1台2．ZYPLC03串电阻降压启动演示板1块3．PC机或FX-20P-E编程器1台4．编程电缆1根5．连接导线若干三、实验原理与实验步骤1. 实验原理本实验采用直流电机模拟交流电机的运行，通过实验使学生了解实际交流电机的降压启动过程，图中K0是启动按钮，KM1-KM3是三个继电器，用来代替现实中应用的接触器（注：现实中的继电器和接触器的用法是不同的）。

电动机正反转控制实训总结
本次实训中，我学习了电动机正反转的控制方法，掌握了电路图的画法和PLC的编程
方法，进一步提高了自己的实际操作能力。

实训中，我们首先了解了电动机的基本结构和原理。

电动机由定子和转子两部分组成，定子中有绕组，转子中有磁铁，当通过定子中的电流时，会产生磁场，与转子中的磁场相
互作用，从而使电机转动。

电动机正转时，电流从电源进入定子，形成磁场，磁场则会转
动转子，使电机正向转动。

而当电流方向相反时，转子则会逆时针转动，即电机反向转
动。

接着，我们学习了电路图的画法。

根据实训的要求，我们绘制了一个电动机正反转控
制的电路图。

电路图中，电源通过断路器与电机相连，中间有一个接触器，用于控制电机
的正反转。

接触器有三个接口，分别是NO, NC和COM。

我们需要编程控制接触器的开关，从而使电机正反转。

然后，我们学习了PLC的编程方法。

PLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种数字
电子计算机，用于控制工业过程中的机器和设备。

我们利用PLC，编写了一个基本的程序，来控制接触器的开关和电机的正反转。

09
输出
10
X0---启动按钮
11
Y0----南北绿灯
12
用PLC实现电动机正反转控制
一、实验目的
用PLC控制电动机正反转和Y/ 启动。
二、实验设备
1.
TVT-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。
2.
UNIT-1电机控制实验板。
连接导线一套。
3.
三、实验内容
1.
控制要求：
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。
用PLC构成交通灯控制系统。
1.
二、实验设备
TVT-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。
2.
UNIT-3 交通灯控制实验板。
连接导线一套。
3.
三、实验内容
1.
控制要求：
开关合上后，东西绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；
红灯亮8s；绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时南北
灯又亮循环。
KMR
KMF
M 3~
互锁
实验时发现下列现象，试分析和处理故障。
01
接触器不动作。
02
பைடு நூலகம்
接触器动作但电动机不转动。
03
接触器动作，但是吸合不上。
04
接触器有明显颤动，噪音较大。
05
接触器线圈冒烟，甚至烧坏。
06
电动机不转动或者转动极慢，并有“嗡嗡”声。
07
三．思考题
用PLC实现交通信号灯控制
一、实验目的
I/O分配：
2.
输入
输出
X0---启动按钮

三相异步电动机的正反转控制实验报告[学习]一、实验目的1. 掌握三相异步电动机正反转控制电路的设计方法；2. 熟悉三相异步电动机的正反转控制原理；3. 学会使用PLC控制三相异步电动机实现正反转控制。

二、实验设备1. PLC编程器；2. 三相异步电动机；3. 三相交流电源；4. 电流表和电压表。

三、实验原理三相异步电动机是一种常见的交流电动机，具有结构简单、可靠性高、功率大等优点，在工业控制领域得到广泛应用。

在实际应用中，常常需要对三相异步电动机进行正反转控制。

三相异步电动机的正反转与交流电源成相，不同的是正反转时交流电源的相序不同。

在正转时，交流电源的ABC三相线分别连接电动机的U、V、W三相线对应的绕组。

在反转时，交流电源的ABC三相线分别连接电动机的W、V、U三相线对应的绕组。

实现三相异步电动机的正反转控制可以通过PLC编程实现。

通常情况下，PLC输出端口不直接用于控制电机本身，而是用于控制交流接触器的继电器。

通过PLC输出信号控制继电器通断，实现电机的正反转控制。

四、实验步骤1. 按照电路图连接三相异步电动机正反转控制电路，其中CJX2交流接触器用于控制电机的正反转，ZJWN4-4P4C继电器用于控制交流接触器；2. 利用PLC编程器编写程序，根据控制要求确定PLC输出端口状态。

程序应包含以下功能模块：（1）控制交流接触器的正反转；3. 连接三相交流电源，打开电源开关，检查电路是否正常连接。

4. 测试正转功能：按下正转按钮，观察三相异步电动机是否能够正常启动，并旋转在预定方向上。

五、实验结果通过本次实验，成功地实现了三相异步电动机的正反转控制，并且能够正常控制电机正反转和停止。

实验结果表明，PLC控制三相异步电动机的正反转控制具有可靠性高、控制精度高等优点，适用于工矿企业中对电机正反转的复杂控制要求。

实验一电机正反转一、实验目的1、用组态王实现电机正反转控制二、实验内容用组态王画面中的按键控制电机正反转三、实验步骤1、打开组态王软件并新建工程命名为“电机正反转”；2、打开画面，在画面中画三个同等大小的圆，颜色分别为绿、蓝、红，分别代表电机正转指示灯、电机反转指示灯、电机停止指示灯；3、新建五个文本，右键单击会有“字符串替换”把三个文本分别命名为正转、反转、停止、电机正反转报表、返回；4、在“数据词典”中新建，变量名为in，数据类型为I/O整数，连接设备为新I/O设备，寄存器为IR0，数据类型为BCD码，读写属性为读写。

5、在“数据词典”中新建，变量名为out，数据类型为I/O整数，连接设备为新I/O设备，寄存器为IR10，数据类型为BCD码，读写属性为读写。

6、在“数据词典”中新建，变量名为电机正反转报表，数据类型为内存整数；四、画出梯形图和组态画面图图1图2五、参数设定1、双击画面中的绿灯出现如图3 画面；2、选中隐含项会出现如图4 画面；3、然后点击确定；图3 图44、同样把红灯、蓝灯的参数设定为out==2和out==0；5、双击“正转”按键同样会出现图5画面，选中“按下时”出现如图6画面，设定参数为1；图6图56、如此双击按键反转、停止参数设为IN=2、IN=4；7、双击“电机正反转报表”按键同样会出现图5画面，选中“按下时”出现如图7画面，设定命令语言为ShowPicture("电机正反转报表")；图78、双击“返回”按键同样会出现5画面，选中“按下时”出现如图8画面，设定命令语言为ShowPicture("汇总")；图89、点击文件在弹出中点击全部存然后再点击切换到View六、实验结果点击正转按键，绿灯亮；点击反转键，蓝灯亮；点击停止按键，红灯亮；按下返回键，画面回到汇总画面。

目录一、可行性报告 (2)1.项目目的 (1)2.项目背景及发展概况 (1)3.可行性 (2)二、设计说明 (4)1.器材 (3)2.整体思路 (3)3.系统流程图 (3)4.实验步骤 (4)三、三相异步电机的正反转PLC控制 (6)3.1 PLC定时器控制电动机正反转电路的主接线图 (8)3..PLC定时器控制三相异步电动机正反转的梯形图 (7)3.3定时器控制电动机正反转的指令表程序 (10)3.4 PLC的I/O分配 (11)3.5 实体框形图 (11)结论 (12)电机控制一、可行性报告1.项目目的1）、了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制。

2）、掌握电动机的常规控制电路设计。

3）、了解电动机电路的实际接线。

4）、掌握GE FANUC 3I 系统的电动机启动程序编写。

2.项目背景及发展概况三相异步电动机的应用非常广泛, 具有机构简单, 效率高, 控制方便, 运行可靠, 易于维修成本低的有点, 几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同, 所以造成其故障的发生也很频繁, 所以要正确合理的利用它, 要合理的控制它。

这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言, 因为它在继电器的基础上加进了许多功能, 使用灵活的指令, 使逻辑关系清晰直观, 编程容易, 可读性强, 所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路, 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 它是专为在恶劣工业环境下应用而设计, 它采用可编程序的存储器, 用来在内部存储执行逻辑运算, 顺序控制, 定时, 计数和算术等操作的指令, 并采用数字式, 模拟式的输入和输出, 控制各种的机械或生产过程。

长期以来, PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场, 为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用, 它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案, 适合于当前工业, 企业对自动化的需要。

实训十基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制一、实训目的了解PLC控制变频器外部端子的方法。

二、三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。

2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，按下按钮“S3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。

3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。

四、参数功能表及接线图7P100021用操作面板（BOP）控制频率的升降8P108000电动机的最小频率( 0Hz )9P10825050.00电动机的最大频率( 50Hz )10P11201010斜坡上升时间( 10S )11P11211010斜坡下降时间( 10S )12P070111ON/OFF（接通正转/停车命令1）13P07021212反转14P070394OFF3（停车命令3）按斜坡函数曲线快速降速停车注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。

2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。

4.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

5.按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。

6.按下操作面板按钮“”，增加变频器输出频率。

7.按下按钮“S3”，等电机停止运转后，按下按钮“S2”，电机反转。

PLC三相电动机正反转实习报告青岛理工大学琴岛学院实习报告实习名称: PLC综合训练实习性质: 实践必修系部: 机电工程系专业班级:电气工程及其自动化学号: 2010学生: 张指导教师: 张青岛理工大学琴岛学院教务处2013年 1月 4 日学生张指导教师张2012年12月25日-2013年1实习名称认识实习实习时间月4日实习地点青岛理工大学琴岛学院通过实习了解本专业领域涉及的主要技术范畴及各专业课间的关系和实际应用情况，增进感性认识，把专业课的内容从概念上与实践对应起来，为后续专业课的学习打实习目的基础。

实习内容(包括实习过程、主要收获、存在问题、解决措施、建议，不少于2000字) 一、设计过程这次的课程设计，我们组选择了三相电动机循环的正反转控制这一个题目、并在这个题的基础上加上了用数码管显示电动机转的圈数。

在拿到这个题目的时候，我们首先分析了可能用到的输入口以及输出口。

并给每个输入输出分配了如下的地址:输入:启动按钮 I0.0 输出:电动机正转指示灯 Q1.0停止按钮 I0.1 电动机反转指示灯 Q1.1手动复位开关 I0.2热继电器触点 I0.3分配好I/O地址后，我们进行了PLC的电气连线图的设计，如下图所示:1.本次课程设计用到的元器件有:S7-200试验台、PC机、各连接导线、实验软件等。

2.主电路图如下图:3.我们组的实验程序为:4.现场调试在写好程序的情况下，将PLC与现场设备连接。

在正式调试前全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。

在保证整个硬件连接的正确无误的情况下即可送电。

把PLC控制单元的工作方式布置为“RUN”开始运行。

反复调试消除可能出现的各种问题。

在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改以配合软件的调试。

应保持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。

试运行无问题后可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，并做备份。

二、存在问题1.外部线路故障:在接通PLC电源后,当PLC处于RUN状态时,按下开关后,PLC 相应的输入端信号指示灯不亮,则可能是输入端故障.输入端部接线出错。

PLC 控制三相异步电动机正反转实验PLC 控制三相异步电动机正反转实验本文下载地址：搜索PLC实验二PLC控制三相异步电动机正反转实验一、实验目的1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法；2．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的硬件电路设计方法；3．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的程序设计方法；4．学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。

二、实验原理三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。

因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。

如图2.1所示为PLC控制异步电动机正反转的实验原理电路。

图2.1PLC控制三相异步电动机正反转实验原理图左边部分为三相异步电动机正反转控制的主回路。

由图2.1可知：如果KM5的主触头闭合时电动机正转，那么KM6主触头闭合时电动机则反转，但KM5和KM6的主触头不能同时闭合，否则电源短路。

右边部分为采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制的控制回路。

由图可知：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC 的输入口X2；继电器KA4、KA5分别接于PLC的输出口Y33、Y34，KA4、KA5的触头又分别控制接触器KM5和KM6的线圈。

实验中所使用的PLC为三菱FX2N系列晶体管输出型的，由于晶体管输出型的输出电流比较小，不能直接驱动接触器的线圈，因此在电路中用继电器KA4、KA5做中间转换电路。

在KM5和KM6线圈回路中互串常闭触头进行硬件互锁，保证软件错误后不致于主回路短路引起断路器自动断开。

电路基本工作原理为：合上QF1、QF5，给电路供电。

当按下正向按钮，控制程序要使Y33为1，继电器KA4线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序要使Y34为1，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。

本文下载地址：搜索PLC实验二PLC 控制三相异步电动机正反转实验一、实验目的1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法；2．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的硬件电路设计方法；3．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的程序设计方法；4．学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。

二、实验原理三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。

因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。

如图2.1所示为PLC控制异步电动机正反转的实验原理电路。

图2.1 PLC控制三相异步电动机正反转实验原理图左边部分为三相异步电动机正反转控制的主回路。

由图 2.1可知：如果KM5的主触头闭合时电动机正转，那么KM6 主触头闭合时电动机则反转，但KM5 和KM6 的主向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2；继电器KA4、KA5 分别接于PLC 的输出口Y33、Y34，KA4、KA5 的触头又分别控制接触器KM5和KM6的线圈。

实验中所使用的PLC为三菱FX2N系列晶体管输出型的，由于晶体管输出型的输出电流比较小，不能直接驱动接触器的线圈，因此在电路中用继电器KA4、KA5 做中间转换电路。

在KM5和KM6线圈回路中互串常闭触头进行硬件互锁，保证软件错误后不致于主回路短路引起断路器自动断开。

电路基本工作原理为：合上QF1、QF5，给电路供电。

当按下正向按钮，控制程序要使Y33为1，继电器KA4线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序要使Y34 为1，继电器KA5 线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。

实验三：电机正、反转控制
一、实验目的：
1．熟悉编程软件及编程方法。

2．掌握用PLC代替继电器接触器来控制电机的方法。

二、实验学时：4学时
三、实验内容：
1．利用电机控制模块实现异步电机Y-三角型启动控制。

编程要求：根据电气控制部分的电路图用PLC的梯形图来进行替代并加以实现：按下启动按钮后，再按正转按钮，电机正转（KM1接通），并运行在Y形接法（低速运行，继电器KM4接通），5s后KM4断开，电机运行在三角形接法（全速运行，KM3接通）。

按下停车按钮时，电机停转。

按下启动按钮后，再按反转按钮，电机反转（KM2接通），并运行在Y形接法（低速运行，继电器KM4接通），5s后KM4断开，电机运行在三角形接法（全速运行，KM3接通）。

按下停车按钮时，电机停转。

2．输入量：S1启动键、S2停止键、S3正转键、S4反转键，1M接＋24V；输出量：KM1输出指示灯、KM2输出指示灯、KM3输出指示灯、KMF2反转指示灯、KMZ2
正转指示灯，1L接GND,2L接GND。

3．实验报告要求：写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。

输入地址名称输出地址名称
0.00 S1启动10.00 KM1
0.01 S2停止10.01 KM2
0.02 S3正转10.02 KM3
0.03 S4反转10.03 KM4
10.04 KMZ2
10.05 KMF2
梯形图
语句表。

I/O地址分配
根据控制需求，合理分配输入输出地址，如 启动按钮、停止按钮、正反转切换按钮等。
控制逻辑设计
根据控制逻辑图，编写PLC程序实现电动机正反转 连续运行的控制逻辑，包括启动、停止、正反转切 换等控制指令。
安全保护措施
在程序中加入安全保护措施，如故障检测和 处理程序，确保电动机在出现故障时能够及 时停机并报警。
05
安全注意事项与维护
安全操作规程
确保电源关闭
在开始任何工作之前，应确保电源已经关闭， 以避免电击风险。
穿戴防护装备
操作时应穿戴适当的防护装备，如安全帽、 手套和护目镜，以防止意外伤害。
遵循操作顺序
遵循规定的操作顺序，不要跳过任何步骤或 顺序，以免造成设备损坏或人身伤害。
常见故障排查与处理
电源故障
检查电源是否正常，如有问题应立即修复或更换 电源。
输入/输出故障
检查输入/输出设备是否正常工作，如有问题应检 查线路连接和设备本身是否损坏。
程序错误
如果设备无法按照预期工作，可能是程序错误导 致。应检查程序代码，确保逻辑正确。
设备维护与保养
清洁与除尘
定期清洁设备表面和内部，去除灰尘和杂物， 保持设备清洁。
通过模拟输入信号，检查程序的 逻辑和运行是否正确，及时发现 并修正错误。
程序运行
将调试好的程序下载到PLC中，通 过实际操作按钮和电动机的运行， 验证程序的正确性和可靠性。
故障处理
在程序调试和运行过程中，遇到 问题或故障时，应冷静分析，找 出原因并采取相应的措施进行修 复。
04
连续运行控制
连续运行的控制逻辑
连续运行调试与优化
调试步骤
按照调试计划逐步进行调试，检查输入输出信号是否正常、控制逻辑是否正确、安全保 护措施是否有效等。

三相异步电动机正反转控制实验一、实验目的：1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法；2．学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法。

二、实验内容及步骤：本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制，其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。

图中：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2，KM5为正向接触器，KM6反向接触器。

继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y33、Y34。

其基本工作原理为：合上QF1、QF5，PLC运行。

当按下正向按钮，控制程序使Y33有效，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序使Y34有效，继电器KA6线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。

实验步骤：1．在断电的情况下，学生按图2-1和图2-2接线（为安全起见，控制电路的PLC外围继电器KA5、KA6以及接触器KM5、KM6输出线路已接好）；2．在老师检查合格后，接通断路器QF1、QF5 ；3．运行PC机上的工具软件FX-WIN，输入PLC梯形图；4．对梯形图进行编辑﹑指令代码转换等操作并将程序传至PLC；5．运行PLC，操作控制面板上的相应开关及按钮，实现电动机的正反转控制。

在PC 机上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA5、KA6和接触器KM5 、KM6的动作及变化情况，调试并修改程序直至正确；6。

记录运行结果。

图2-1 主控电路图2-2 控制电路接线图三．实验说明及注意事项1．本实验中，继电器KA5、KA6的线圈控制电压为24V DC，其触点5A 220V AC（或5A 30V DC）；接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC，其主触点25A 380V AC。

2．三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器KM5、KM6改变定子绕组的相序来实现的。

目前，可编程序控制器已经广泛地应用在各个工业部门。随着其性能价格比的不 断提高，应用范围还在不断扩大，主要有以下几个方面： （1） 逻辑控制
可编程序控制器具有“与”、“或”、“非”等逻辑运算的能力，可以实现逻辑运算， 用触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制，定时控制与顺序逻辑控
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课程设计说明书
二、 PLC 的定义 “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型 的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一 个整体、易于扩充其功能的原则设计。”
可编程序控制器的通信包括主机与远程 I/0 之间的通信、多台可编程序控制器之 间的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备(如计算机、变频器)之间的通信。 可编程序控制器与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分 布式控制系统。
当然，并非所有的可编程序控制器都具有上述功能，用户应根据系统的需要选择 可编程序控制器，这样既能完成控制任务，又可节省资金。 四、PLC 的基本结构
设计步骤
1. 确定 I/O 点数及其分配。 2. 绘制外部电路。 3. 绘制梯形图和指令语句表。 4. 调试程序。 5. PLC 和外部硬件器件连接，接通所的电源，实验运行。
具体设计方法以及思路
1、确定 I/O 点数及其分配
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2、指令图
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3、外部接线图
第八页
4、梯形图
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5、调试程序 首先进行编写程序，下载，然后再接线，然后在打开开关，进行调试，看是否能