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3G3MX2的MODBUS-RTU通讯功能实验设备：3G3MX2-AB007（变频器）、CP1H-XA40DT-D（PLC）、CP1W-CIF11（RS422/485通讯板）实验目的：1、掌握使用CP1H的简易主站功能控制3G3MX2变频器。
2、掌握3G3MX2的MODBUS-RTU命令格式。
实验步骤：1、系统概述、硬件搭建和接线使用485方式连接、端子排列及开关设置，（如下图所示）3G3MX2：终端电阻开关拨到O的位置。
CP1W-CIF11(如下图所示)485通讯，DIP4=OFF，其他都设置为ON。
接线方法：变频器----CIF11RS-SDA-RS+SDB+2、软件设置①变频器侧参数设置,（如下图所示）即A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00, C078=10。
②PLC侧使用串口网关模式，详细设置,(如下图所示)实验现象：1、使用功能码10，写入变频器的频率，其数据格式(如下图所示)频率的寄存器地址（如下图所示）对变频器写入50HZ的频率，数据具体编写如下：01100000(0001-1)00020400001388PLC侧编写（如下图所示）触发A641.00位后，频率正常写入变频器中。
2、使用功能码05，控制变频器运转，数据格式（如下图所示）控制启停的位地址（如下图所示）控制变频器运行，数据编写如下：01050000FF00PLC侧数据编写（如下图所示）触发A641.00后变频器开始运行。
实验总结：1、一开始PLC侧没有发送数据控制之前即使设置了通讯异常检测，变频器也不会报通讯超时错误，只有当下次接收到数据后才会报错。
2、编写地址的时候注意地址=寄存器编号-1。
3、PLC侧如果把节点号设置成0发送控制指令，为全局控制，即所有连接的3G3MX2从站都会收到控制，但是不会反馈数据。
4、在使用通讯指令控制变频器运行后，仍可以使用面板令变频器停止，并且如果下次需要使用通讯方法让变频器启动时，需要先发送一条ON到OFF的停。
关于威纶屏与欧姆龙PLC 的485通信试验一．试验目的：了解威纶通触摸屏与OMRON的CP1H系列PLC的485通信试验其中触摸屏做主站，两个PLC做从站。
二．材料：1.威纶通触摸屏型号MT6100I （软件EB8000）2.OMRON的PLC型号：CP1H-XA40DT-D 2个（软件CX-Programmer）3.PLC附件CP1W-CIF11 2个。
4.开关电源直流24V开关电源一个5.电线若干。
三．接线按求接好电线，触摸屏电源为24VDC；PLC电源为24VDC；通讯线在屏的COM1通信口（D型9針）需要注意的是MT61OOI屏有两个COM1通信口（一个为RS485 2/4W母头,一个为rs232公头）我们选择前者。
打开EB8000软件查看帮助中通信线的制作。
2号脚和1号脚分别为RX+和RX-，RX+连接到2个CP1W-CIF11通信口的SDB+或RDB+；RX-连接CP1W-CIF11通信口的SDB-或RDB-。
四.CP1W-CIF11的设置:把CP1W-CIF11上的拨码开关的1、2、3、5、6号脚打到ON的位置。
五．PLC设置：其中模式应选择Host link, 波特率，通信位数，停止位，校验方式等应与触摸屏设置一致。
单元号即为站号。
两个PLC设置不能一样。
我这里一个为1，一个为2。
（因为PLC有两个通信端口，所以设置时应视选择的端口来设置串口1还是串口2）。
六．PLC程序，因为是试验，所以写了一个简单的启动与停止程序。
程序写好后下载到PLC中在下载时一定要记得把设置也下载到PLC中，完成后把PLC断电重启，七．触摸屏程序:打开编程软件EB8000,新建一个文件,在系统参数设置中新增一个设备（多个PLC在同一485网络下不要多次新增设备，否则会报COM1端口已被占用。
）,在PLC类型中选择OMRON CJ/CS/CP ;接口类型中选择RS485 2W;COM设置见下图,设置完成后点确定.然后在屏幕创建四个位元件.请注意,在地址栏中一个为W1#0.00,一个为W2#0.00分别对应站号为1的PLC的W0.00位和站号为2的PLC的W0.00位依次建立四个按键分别为第一个PLC启动,第一个PLC停止,第二个PLC启动,第二个PLC停止,完成后保存再编译,然后下载到触摸中.八.实验:有触摸屏上按下第一个PLC启动,电脑监控第一个PLC程序发现W1.00有输出,按下第一个PLC停止,W1.00停止输出.然后监控第二个PLC程序,程序运行正确.至此,实验完成了一个触摸屏与两个PLC之间的485通讯完全正确.可以正常使用.。
基于RS485的PLC与变频器通讯实现摘要：在数控机床中，以三相异步电动机为控制对象，通过PLC 与变频器的通讯连接和编程测试，实现了PLC与变频器之间的基于RS485专用通讯协议方式的通讯，测试程序稳定，可实时监控变频器参数。
关键词：RS485 变频器 PLC 通讯数控机床中主轴的旋转运动大多是由三相异步电动机所驱动，三相异步电动机由PLC与变频器控制。
PLC与变频器之间的控制方式也多种多样，有I/O控制、模拟量控制和通讯控制等多种控制方式，根据不同的应用场合可选择不同的控制方式。
本文介绍三菱PLC与三菱FR-E740变频器之间的三种控制方式，重点对基于RS485的专用协议通讯进行具体介绍。
1．PLC控制变频器的常用方法PLC控制变频器的方法有以下三种控制方式：（1）I/O控制I/O控制是一种最简单和最直接的控制方式，不需要通讯协议，只要将PLC与变频器进行简单的点对点连接就可以。
在PLC的编程软件中写好程序，由输出继电器的输出点高低电平的组合对变频器的RH、RM、RL等点的控制实现7段速的控制，或者通过输出继电器的输出点高低电平的组合对变频器的RH、RM、RL、REX等点的控制实现15段速的控制。
这种控制方式的缺点是通讯距离较短，控制速度值一定，不能实现平滑控制，也不能进行变频器参数值的监控。
（2）模拟量控制模拟量一般是由传感器变换出来的，例如压力传感器、温度传感器、速度传感器，这些传感器把测量出来的实际压力、温度等转换成0～5V、0~10V、0～20mA、4～20mA等，变频器可根据这些输入信号控制电机的转速。
模拟量比通讯容易受干扰，尤其是电压信号，通常都需要进行屏蔽、隔离、滤波的方式进行处理。
（3）通讯控制三菱PLC与三菱变频器的通讯可以采用常用的MODBUS-RTU通讯，也可以采用三菱专用协议通讯。
MODBUS-RTU通讯方式程序编写较为复杂，对于没有专用通讯协议的情况下，可采用MODBUS-RTU通讯，通讯距离较远（可达500m），速度高，成本低，稳定性好，所以在工业控制中是较为常用的一种通讯控制协议。
![欧姆龙（CP1H简易Modbus-RTU控制（1）[1]](https://uimg.taocdn.com/0d471570cbaedd3383c4bb4cf7ec4afe04a1b185.webp)
欧姆龙（CP1H简易Modbus-RTU控制（1）[1]CP1H简易Modbus/RTU控制实验时间：2010年05⽉19⽇实验⼈员：陶晓晨实验器材：硬件：CP1H-XA40DR-D、3G3MV、CP1W-CIF11、S82J-02524D软件：CX-Programmer实验⽬的：1. 通过CP1H的RS-485⼝控制3G3MV变频器。
实验内容：1.实验要求：通过CP1H的RS-485串⼝，直接控制3G3MV变频器输出频率、启动、停⽌或者读取变频器频率等参数。
2.实验步骤（1）硬件开关设定：CP1W-CIF11：⼯作设定⽤拨动开关中1,2,3,5,6号引脚置ON，4号引脚置OFF。
（2）PLC与3G3MV之间的接线：CP1H-XA40DR-D 3G3MVRDA-──────S-和R-短接RDB+──────S+和R+短接值得注意的是，由于PLC是直流供电的，不可直接接220V交流电，否则PLC将烧毁。
所以将PLC的输⼊端接在服务电源上。
（3）变频器相关设定：（变频器断电上电后，设置⽅可⽣效）SW2终端电阻拨到ON，n003=2，n004=6，n151=4，n152=0，n153=1，n154=2n155=0，n156=10，n157=0PLC的设置：（通过CX-P软件）通过CX-P软件与PLC连接后，打开设置，将PLC的串⼝1设置如下：图1-1图1-1将设置下传到PLC后，将PLC断电上电后，设置⽅可⽣效。
（4）数据传输：1）读变频器的状态串⼝1,：发送数据从D32200通道开始，接受数据从D3250开始。
要求：读取0020开始4个通道的数据发送数据：D32200=0001，D32201=0003，D32202=0004，D32203=0020，D32204=0004 将以上数据填⼊PLC内存后，把A641.00位（发送使能位）置ON，从D32250读取数据。
见图1-2和1-3。
图1-2图1-32）写变频器的状态（通过变频器⾯板观察）串⼝1,：发送数据从D32200通道开始，接受数据从D3250开始。
CP1E 串行通信功能之MODBUS-RTU 简易主站制作时间： 2017.8硬件设备： CP1E-NA20DT-D（ PLC） ,CP1W-CIF11（ 485 选件板）， 3G3MX2-AB001（变频器）软件： CX-Programmer案例简介：本案例使用CP1E选配RS-422A/485选件板通过Modbus-RTU简易主站发送Modbus-RTU命令控制支持Modbus-RTU协议的变频器一、系统概述A641.00D1300D1301D1302 A641.00二、操作流程（1）通信接线：a.CP1W-CIF11 拨动开关及接线：本次案例使用485通讯方式，DIP 拨码 2 3 5 6 拨到 ON,DIP1 号和变频器保持一致。
如果变频器使用了终端电阻，那么DIP1拨到ON，如果没有使用终端电阻则拨到OFF状态。
本案例中没有使用终端电阻，则为OFF。
拨码作用如下图：b.接线图:(2)变频器和PLC 的相关软件设置：a.变频器设置如下:本次实验设定为A001=03,C071=9600bps ，C072=1， C075=1，C074=1，数据位默认为8，其他参数保持默认。
图4-1CP1E-NA20DT-D3G3MX2-AB001b.PLC软件设置：CP1H 串口设置如下：首先将PLC切换到编程模式，打开设置对串行选项端口进行设置，具体设置如下。
设置完之后点击选项--传送到PLC，设置下载成功之后将PLC断电5秒，然后重新启动。
(3)DM固定分配地址介绍：(4)本次案例中以功能码03和06为例，地址如下：a. 寄存器读取【03h】DM区具体赋值如图所示：注①注1：通信字节数（D1302）是指通信数据区D1303-D1349占用的字节数，通常先不写该地址里的值，通信数据区写完之后看一下占了多少字节之后再在D1302里填写相应的值。
以本次实验为例，通信数据区占用了D1303和D1304两个字（一个字等于两个字节），所以D1302里写#0004表示占用4个字节。
CP1H 内置Modbus －RTU 和变频器通信的实现CP1H 是欧姆龙公司新近推出的功能强大的一体化小型PLC ，该机型扩展能力强，可以带7块扩展，本身集成高速脉冲输出4轴，支持100K 脉冲输出，4路100K 的高速脉冲计数功能，内置USB 接口，支持编程功能，2个可选的RS422/485和RS232C 接口。
该机型支持功能块编程和ST 语言编程，XA 型CP1H 内置4入2出的模拟量。
这里对CP1H 两个串口内置的Modbus －RTU 主站功能和变频器通信作简单介绍，Modbus 协议广泛应用于各种工业控制设备中，欧姆龙的变频器3G3MZ 、3G3RV 、3G3MZ 都支持Modbus －RTU 通信，因此通过CP1H 的串行通信接口，可以简单经济的实现和欧姆龙的变频器通信。
系统结构图有两种方法可以实现CP1H 和Modbus －RTU 变频器通信： 1． 直接使用Mosbus －RTU 简易主站功能：该功能只需要在规定的DM 数据区写入需要发送的Modbus 命令，触发发送标志，CP1H 就可以自动发送添加了CRC16校验的Modbus 命令，CP1H 将自动接收变频器的响应，存储到特定的DM 数据区。
使用这种方法不仅可以和变频器通信，而且可以和任何支持Modbus －RTU 协议的设备通信，具体设定如下：1） CP1H 设定:主要设定Port2为Serial-Gateway 功能,通信波特率 9600,8,E,N当然也可以使用Port1口。
2） CP1W-CIF11开关设定,1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echoback 数据);6=ON(RS485方式) 3） 特定的数据地址分配入下表：这里需要注意通信数据字节数D32302和D32202在标准Modbus协议中是没有该参数的，该数据字节数是指从该地址以后的所有Modbus命令字节数，不包括CRC16的2个字节数。
关于威纶屏与欧姆龙PLC 的485通信试验一．试验目的：了解威纶通触摸屏与OMRON的CP1H系列PLC的485通信试验其中触摸屏做主站，两个PLC做从站。
二．材料：1.威纶通触摸屏型号MT6100I （软件EB8000）2.OMRON的PLC型号：CP1H-XA40DT-D 2个（软件CX-Programmer）3.PLC附件CP1W-CIF11 2个。
4.开关电源直流24V开关电源一个5.电线若干。
三．接线按求接好电线，触摸屏电源为24VDC；PLC电源为24VDC；通讯线在屏的COM1通信口（D型9針）需要注意的是MT61OOI屏有两个COM1通信口（一个为RS485 2/4W母头,一个为rs232公头）我们选择前者。
打开EB8000软件查看帮助中通信线的制作。
2号脚和1号脚分别为RX+和RX-，RX+连接到2个CP1W-CIF11通信口的SDB+或RDB+；RX-连接CP1W-CIF11通信口的SDB-或RDB-。
四.CP1W-CIF11的设置:把CP1W-CIF11上的拨码开关的1、2、3、5、6号脚打到ON的位置。
五．PLC设置：其中模式应选择Host link, 波特率，通信位数，停止位，校验方式等应与触摸屏设置一致。
单元号即为站号。
两个PLC设置不能一样。
我这里一个为1，一个为2。
（因为PLC有两个通信端口，所以设置时应视选择的端口来设置串口1还是串口2）。
六．PLC程序，因为是试验，所以写了一个简单的启动与停止程序。
程序写好后下载到PLC中在下载时一定要记得把设置也下载到PLC中，完成后把PLC断电重启，七．触摸屏程序:打开编程软件EB8000,新建一个文件,在系统参数设置中新增一个设备（多个PLC在同一485网络下不要多次新增设备，否则会报COM1端口已被占用。
）,在PLC类型中选择OMRON CJ/CS/CP ;接口类型中选择RS485 2W;COM设置见下图,设置完成后点确定.然后在屏幕创建四个位元件.请注意,在地址栏中一个为W1#0.00,一个为W2#0.00分别对应站号为1的PLC的W0.00位和站号为2的PLC的W0.00位依次建立四个按键分别为第一个PLC启动,第一个PLC停止,第二个PLC启动,第二个PLC停止,完成后保存再编译,然后下载到触摸中.八.实验:有触摸屏上按下第一个PLC启动,电脑监控第一个PLC程序发现W1.00有输出,按下第一个PLC停止,W1.00停止输出.然后监控第二个PLC程序,程序运行正确.至此,实验完成了一个触摸屏与两个PLC之间的485通讯完全正确.可以正常使用.。
3G3MX2的MODBUS-RTU通讯功能实验设备：3G3MX2-AB007（变频器）、CP1H-XA40DT-D（PLC）、CP1W-CIF11（RS422/485通讯板）实验目的：1、掌握使用CP1H的简易主站功能控制3G3MX2变频器。
2、掌握3G3MX2的MODBUS-RTU命令格式。
实验步骤：1、系统概述、硬件搭建和接线使用485方式连接、端子排列及开关设置，（如下图所示）3G3MX2：终端电阻开关拨到O的位置。
CP1W-CIF11(如下图所示)485通讯，DIP4=OFF，其他都设置为ON。
接线方法：变频器----CIF11RS-SDA-RS+SDB+2、软件设置①变频器侧参数设置,（如下图所示）即A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00, C078=10。
②PLC侧使用串口网关模式，详细设置,(如下图所示)实验现象：1、使用功能码10，写入变频器的频率，其数据格式(如下图所示)频率的寄存器地址（如下图所示）对变频器写入50HZ的频率，数据具体编写如下：01100000(0001-1)00020400001388PLC侧编写（如下图所示）触发A641.00位后，频率正常写入变频器中。
2、使用功能码05，控制变频器运转，数据格式（如下图所示）控制启停的位地址（如下图所示）控制变频器运行，数据编写如下：01050000FF00PLC侧数据编写（如下图所示）触发A641.00后变频器开始运行。
实验总结：1、一开始PLC侧没有发送数据控制之前即使设置了通讯异常检测，变频器也不会报通讯超时错误，只有当下次接收到数据后才会报错。
2、编写地址的时候注意地址=寄存器编号-1。
3、PLC侧如果把节点号设置成0发送控制指令，为全局控制，即所有连接的3G3MX2从站都会收到控制，但是不会反馈数据。
4、在使用通讯指令控制变频器运行后，仍可以使用面板令变频器停止，并且如果下次需要使用通讯方法让变频器启动时，需要先发送一条ON到OFF的停。
关于威纶屏与欧姆龙PLC的485通信试验一．试验目的：了解威纶通触摸屏与OMRON的CP1H系列PLC的485通信试验其中触摸屏做主站，两个PLC做从站。
二．材料：1.威纶通触摸屏型号MT6100I（软件EB8000）2.OMRON的PLC型号：CP1H-XA40DT-D2个（软件CX-Programmer）3.PLC附件CP1W-CIF112个。
4.开关电源直流24V开关电源一个5.电线若干。
三．接线按求接好电线，触摸屏电源为24VDC；PLC电源为24VDC；通讯线在屏的COM1通信口（D型9针）需要注意的是MT61OOI屏有两个COM1通信口（一个为RS4852/4W母头,一个为rs232公头）我们选择前者。
打开EB8000软件查看帮助中通信线的制作。
2号脚和1号脚分别为RX+和RX-，RX+连接到2个CP1W-CIF11通信口的SDB+或RDB+；RX-连接CP1W-CIF11通信口的SDB-或RDB-。
四.CP1W-CIF11的设置:把CP1W-CIF11上的拨码开关的1、2、3、5、6号脚打到ON的位置。
五．PLC设置：其中模式应选择Hostlink,波特率，通信位数，停止位，校验方式等应与触摸屏设置一致。
单元号即为站号。
两个PLC设置不能一样。
我这里一个为1，一个为2。
（因为PLC有两个通信端口，所以设置时应视选择的端口来设置串口1还是串口2）。
六．PLC程序，因为是试验，所以写了一个简单的启动与停止程序。
程序写好后下载到PLC中在下载时一定要记得把设置也下载到PLC中，完成后把PLC断电重启，七．触摸屏程序:打开编程软件EB8000,新建一个文件,在系统参数设置中新增一个设备（多个PLC在同一485网络下不要多次新增设备，否则会报COM1端口已被占用。
）,在PLC类型中选择OMRONCJ/CS/CP;接口类型中选择RS4852W;COM设置见下图,设置完成后点确定.然后在屏幕创建四个位元件.请注意,在地址栏中一个为W1#0.00,一个为W2#0.00分别对应站号为1的PLC的W0.00位和站号为2的PLC 的W0.00位依次建立四个按键分别为第一个PLC启动,第一个PLC停止,第二个PLC启动,第二个PLC停止,完成后保存再编译,然后下载到触摸中.八.实验:有触摸屏上按下第一个PLC启动,电脑监控第一个PLC程序发现W1.00有输出,按下第一个PLC停止,W1.00停止输出.然后监控第二个PLC程序,程序运行正确.至此,实验完成了一个触摸屏与两个PLC之间的485通讯完全正确.可以正常使用.。
欧姆龙PLC与变频器的MODBUS通讯测试一、测试器件变频器：3G3MX2-AB007、PLC：CP1H-XA40DT-D、通讯模块：CP1W-CIF11二、测试目的1、掌握使用CP1H的简易主站功能控制3G3MX2变频器。
2、掌握3G3MX2的MODBUS-RTU命令格式。
三、测试步骤A.、硬件接线B、变频器参数设置C、PLC参数设置D、将编好的协议数据保存到D数据区E、触发指令使能，实现通讯F、在相应D数据区监控相应数据1、硬件接线使用485方式连接、端子排列及开关设置如下图所示：终端电阻开关拨到ON的位置。
CP1W-CIF11 如下图所示：485通讯，DIP4设为OFF，其他设为ON。
接线方法：变频器---- CIF11RS- ---------- SDA-RS+ --------- SDB+2、参数设置①变频器参数设置如下图所示：即A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00,C078=10。
②设置使用串口网关模式，详细设置如下图所示：PLC四、测试过程：1、使用功能码10，写入变频器的频率，其数据格式如下图所示：频率的寄存器地址如下图所示：对变频器写入50HZ的频率，数据具体编写如下：0000(0001-1)00020400001388PLC参数编写如下图所示：触发A641.00位后，频率正常写入变频器中。
2、使用功能码05，控制变频器运转，数据格式如下图所示：控制启停的位地址如下图所示：控制变频器运行，数据编写如下：01050000FF00PLC参数编写如下图所示：触发A641.00后变频器开始运行。
五、总结1、在PLC参数没有发送数据控制之前即使设置了通讯异常检测，变频器也不会报通讯超时错误，只有当下次接收到数据后才会报错。
2、编写地址的时候注意地址=寄存器编号减去1。
3、PLC参数如果把节点号设置成0发送控制指令，为全局控制，即所有连接的3G3MX2从站都会收到控制，但是不会反馈数据。
欧姆龙PLC与温度仪表485串口通讯的实现欧姆龙plc与其它仪表或设备通讯（无论是OMRON仪表或第三方仪表），要用带协议宏的串口通讯模块或模板，根据仪表或设备的通讯协议作相应的程序，建立相应的连通通道，就可对仪表进行读和写。
笔者曾为客户作过PLC与第三方温度仪表的通讯，现呈给各位，请指正。
所用PLC为OMRON C200HE-CPU42，配通讯模块C200HW-COM06，使用其A口（RS485）与温度表TTM-120通讯。
1、所用温度仪表“神王”TTM-120通讯协议：EIA标准：RS485通讯：站 1～31传输：半双工通讯码：ASCll 7位（BCC除外） 8位（MSD位=0）接口方式：2线制通讯速度：1200，2400，4800，9600通讯距离：500Mmax字符：启动位：1位停止位：1/2位数据：7/8位校验：无/奇/偶BCC校验：预先/不选择通讯地址：1～99通讯格式：读数据：STX（02H 起始码）+地址（2位）+R+标识码（3位）+ETX（03H 结束码）仪表返回：STX（02H 起始码）+地址（2位）+ACK（06H 响应）+标识码（3位）+数据（5位）+ETX（03H 结束码）写数据：STX（02H 起始码）+地址（2位）+W+标识码（3位）+ 数据（5位）+ETX（03H 结束码）仪表返回：STX（02H 起始码）+地址（2位）+ACK（06H 响应）+ETX（03H 结束码）错误信息响应：STX（02H 起始码）+地址（2位）+NAK （15H 错误响应）+错误格式（1位）+ETX（03H 结束码）2、用协议宏软件CX-PROTOCOL作协议宏程序可用用CX-PROTOCOL中现有的系统标准协议COPY到新建的程序中，再作修改，当然也可重新编制。
在新建的程序的DEVICES中选择所用的PLC型号，通讯口A参数设置方式为：PROTOCOL MACRO；并以仪表的通讯格式设置波特率等参数。
C1PH简易Modbus-RTU主站和电力仪表通讯用OMRON 的PLC CP1H的内装RS85通讯板进行MODBUS-RTU通讯。
曾参考在OMRON官方网站上下载的MODBUS-RTU通讯程序，但有些不太明白，经实际测试，报告如下：一、系统组成二、系统设定1.CP1H设定：在编程软件中设置。
Port2为“串口网关”功能,通信波特率 9600，8，1，N2.CP1W-CIF11 DIP开关设定，1=ON(终端电阻) 2，3=ON(RS485方式) 4＝OFF5=ON(接收有RS控制)，6=ON(发送有RS控制)该内置模板设置为二线制的RS485通讯方式：RDA- -------仪表的RS485-RDB+ ------仪表的RS485+ON Yes1OFF NoTerminal resistorON 2 wires( RS485) 2OFF 4 wires( RS422)ON 2 wires( RS485) 3OFF 4 wires( RS422) have to set same setting of No2 and No34 －－ON RD:RScontroll5OFF RD:No RS controll（Always possible to resive ）“ No echo back settinng ” also No5= On.ON SD:RScontrol6OFF SD:No Rs controll（Always possible to send ）For 4 wire(RS422) 1:N conection, N side unit set NO.6 = ON.For 2 wire(RS485), set No.6=ON.3．仪表设定仪表站地址：=1波特率：3=9600其读取寄存器的指令格式：例：06H03H 00H 00H 00H 21H 84H 65H 仪表站地址：06H；读取指令：03H 读取00H单元~21H单元的数据三、Modbus-RTU 简易主站功能在CP1H CPU 单元上安装RS-422A/485 选件板（或RS-232C 选件板），通过软件开关操作，作为Modbus-RTU 主站，来发送Modbus-RTU 命令。
OmronPLC通过profibus与ABB变频器通信案例Omron PLC通过profibus与ABB变频器通信案例某客户用CJ1W-PRM21，连ABB ACS550、ACS800变频器各一台，要求写参考频率、读输出频率、输出电流（变频器启停由PLC输出开关量控制，电机只有1个转动方向）。
内容：1.硬件接线、设置：CJ1W-PRM21 单元号0（站号为1，cx-profibus中配置），ACS550站号为2，终端电阻OFF，ACS550站号为3，终端电阻OFF。
3个siemens 6ES7 972- 0BA12-0XA0连接头上两端的两个开关拨ON （接终端电阻），中间1个拨OFF，两端的两个接A1、B1，中间的1个进线接A1、B1，出线接A2、B2。
2.变频器设置：ACS550、ACS800均设置：REM远程模式98.02 使用外部Fieldbus适配器10.02 启停由DI1控制10.03 方向可正反转，由参考频率符号决定11.02 EXT1 EXT2由通信选择11.03 REF1参考频率由通信设定30.18 通信断开时报错并停止3. cx-profibus操作安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD添加主站CJ1W-PRM21 单元号0，站号为1添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2,插入PPO Type Module 添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为3，插入PPO Type Module其它为默认配置，将配置下载到主站中。
这样主站1对从站2输出区为：CIO3200～3205，输入区为：CIO3300～3305 主站1对从站3输出区为：CIO3206～3211，输入区为：CIO3306～3311 数据定义如下：4.PLC程序编写：在PLC中用常ON信号对输出区赋值如下图：站号2输出数据解释：6表示读，0068表示变频器参数01.04（输出电流），047F表示可以运行，CIO3205中为输出频率（Hex格式，标定：-20000~+20000对应+-11.05对应的值即REF1 Max）；站号2响应数据解释：CIO 3303中读到的输出电流（Hex格式，标定：应×0.1A），CIO3305中为输出频率（Hex格式，标定：-20000~+20000对应11.05设置值的+-，即+-REF1 Max）；站号3数据类似于站号2。
