fanuc输入输出信号定义

Fanuc机器人IO配置和UI/UO配置说明：这几天直接跳转发送Fanuc部分内容知识，以供大家阅读借鉴。

这里主要给大家分享Fanuc机器人的IO分类以及CRMA15、CRMA16的IO分配，UI/UO的分配。

一、Fanuc机器人IO种类1、Fanuc机器人IO分类I/O （输入/输出信号），是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。

有通用 I/O 和专用 I/O 。

（1）通用 I/O通用I/O 是用户可以自己定义和使用的的 I/O信号，通用 I/O 有如下三类。

I/O 的ｉ表示信号号码和组号码的逻辑号码。

•数字 I/O：DI［ i ］／DO［ i ］个数：512/512•群组 I/O：GI［ i ］／GO［ i ］个数：100/100，范围：0-32767•模拟 I/O：AI［ i ］／AO［ i ］个数：64/64，范围：0-16383（2）专用 I/O系统定义的专用IO信号，用户不能重新定义功能的信号；专用 I/O 是用途已经确定的 I/O ，专用 I/O 有如下几种。

•外围设备（ＵＯＰ）：UI［ i ］／UO［ i ］个数：18/20•操作面板（ＳＯＰ）：SI［ i ］／SO［ i ］个数：15/15•机器人 I/O ：RI［ i ］／RO［ i ］个数：8/83、Fanuc机器人图片（图片来自百度网络）二、Fanuc机器人通讯IO模块1、Fanuc机器人硬件种类和机架号机架系指构成I/O 模块的硬件的种类。

•0 ＝处理 I/O 印刷电路板•1～16＝I/O 单元 MODELＡ／Ｂ•32 ＝I/O LINK 从动装置•48 ＝外围设备控制接口（CRMA15、CRMA16）2、Fanuc机器人CRMA15、CRMA16插槽插槽系指构成机架的I/O 模块部件的号码。

•使用处理 I/O 印刷电路板的情况下，按所连接的印刷电路板顺序分别为插槽１、２．．．。

•使用 I/O 单元 MODEL Ａ／Ｂ的情况下，则为用来识别所连接模块的号码。

STL CYCLE START LAMP SIGNAL 自动运行启动中信号*59 SA SERO READY SIGNAL 伺服准备就绪信号复位中信号*60 RST*61 ENB SPINDLE ENABLE SIGNAL 主轴使能信号*62 TAP 攻螺纹中信号准备就绪信号*63 MA*64 SRNMV PROGRAM RESTART UNDER WAY*65 MDRN 空运行选择确认信号*66 MH 手控手轮选择确认信号*67 MJ JOG 进给选择确认信号*68 MMDI 手动数据输入选择确认信号*69 MRMT DNC运行选择确认信号*70 MMEM 自动运行选择确认信号存储器编辑选择确认信号*71 MEDT*72 MTCHIN*73 MBDT1 可选程序段跳过确认信号( ,F5 )*74 MMLK 机床所有轴锁住确认信号*75 MABSM 手动绝对确认信号*76 MSBK 单程序段确认信号*77 MAFL 辅助功能锁住确认信号*78 MREF 手动参考点返回选择确认信号*79 MF 辅助功能选通脉冲信号*80 SF SPINDLE-SPEED STROBE SIGNALS主轴功能选通脉冲信号S具功能选通脉冲信号*81 TF TOOL FUNCTION STROBE SIGNALM00---M30 辅助功能代码信号( F10 ------- F13 )*82 M30*83 M02*84 M01M00 ALMA 报警信号（串行主轴） ALMB SSTA SPEED ZERO DETECTION SINGAIM 度零信号（串行主轴） SDTA SPEED DETECTION SIGNA 速度检测信号（串行主轴） ORARA SPINDLE ORIENTATION COMPLETION定向完成信号（串行主轴） ORARB RCHPA 输出切换信号（串行主轴） RCHPB RCFNA BUCLP B AXIS UNCLAMP SIGNAL BCLP B AXIS CLAMP SIGNAL B 轴锁紧松开信号 TLCH TOOL CHANGE SINGAL 换刀信号 PSW01 位置开关信号（ F70,F71 ） PSW02 PSW03 PSW04 PSW05 PSW06 PSW1 POSITION SWITCH 1 PSW2 POSITION SWITCH 2 ZP1 参考点返回完成信号（） ZP2 ZP3 ZP4 MVD1 轴移动方向信号（）*85*86*87*88*89 *90*91*92*93*94*95*96*97*98*99*100*101*102*103*104*105*106*107*108*109 SSTB SDTBMVD2 MVD3END SIGNAL 完成信号M FUNCTION COMPLETION 辅助功能结束信号 S FUNCTION COMPLETION 主轴功能完成信号 T FUNCTION COMPLETION 刀具功能完成信号 AUXILIARY FUNCTION LOCK 辅助功能锁住信号 PROGRAM RESTART 程序在启动信号 MANUAL ABSOLUTE 手动绝对信号 CYCLE START 自动运行启动信号 FOLLOW-UP SIGNAL 位置跟踪信号 INTERLOCK 所有轴互锁信号 EMERGENCY STOP!、停信号 FEED HOLD 自动运行停止信号 RESET & REWIND 复位与倒带信号 EXTERNAL RESET 外部复位信号 MANUAL FEEDRATE OVERRIDE 进给速度倍率信号 *110 *111*112*113*114*115*116*117*118*119*120*121*122*123*124*125*126*127*128*129*130*131*132*133*134 *JV10 FINMFIN SFIN TFIN AFL SRN *ABSM ST *FLWU *IT *ESP *SP RRW ERS *JV0 *JV1 *JV2 *JV3 *JV4 *JV5 *JV6 *JV7 *JV8 *JV9 G10,G11)*135 *JV11*136 *JV12*137 *JV13*138 *JV14*139 *JV15*140 *FV0 FEEDRATE OVERRIDE进给速度倍率信号（）*141 *FV1*142 *FV2*143 *FV3*144 *FV4*145 *FV5*146 *FV6*147 *FV7*148 ROV2 RAPID TRAVERSE OVERRIDE快速移动倍率信号（）*149 ROV1*150 HS1A HANDLE FEED AXIS SELECT*151 HS1B 手轮进给轴选择信号（—）*152 HS1CHANDLE FEED AMOUNT SELECT动手轮进给移动量择信号*153 MP1*154 MP2RAPID TRAVERSE 手动快速移动选择信号*155 RT*156 *SSTP SPINDLE STOP 主轴停止信号主轴速度倍率信号（ G30）*157 SOV1*158 SOV2*159 SOV3*160 SOV4*161 SOV5B AXIS UNCLAMP COMPLETION B 轴松开完成信号 B AXIS CLAMP COMPLETION SIGNAL B 轴钳制完成信号 MODE SELECT 1 方式选择信号（） MODE SELECT 2 MODE SELECT 3 DNC OPERATION SELECT SIGNAL DNC 运行选择信号 手动参考点返回选择信号 BLOCK DELECT 可选程序段跳过信号 MACHINE LOCK 机床所有轴锁住信号 SINGLE BLOCK 单程序段信号 MEMORY PROTECT DRY RUN 空运行信号 PALLET 1 IN TABLE 用户宏程序用输入信号（ G54---G55） PALLET 2 IN TABLE 用户宏程序用输入信号（ G54---G55） 用户宏程序用输入信号（ G54---G55 ） RIGID TAPPING 刚性攻螺纹信号 SPINDLE CW COMMAND 正向旋转指令信号（串行主轴） SFRB ORIENTATION COMMAND 定向指令信号（串行主轴） ORCMB MACHINE READY COMPLETION 机床准备就绪信号（串行主轴） MRDYB*162*163*164*165*166*167*168*169*170*171*172*173*174*175*176*177*178*179*180*181*182*183*184*185 SOV6 *BEUCP *BECLP MD1 MD2 MD3 DNC1 ZRN BDT1 MLK SBK KEY1 KEY2 KEY3 KEY4 DRN #1001 #1002 UI011 RGTAP SFRA ORCMA MRDYA *ESPASPINDLE EMERGENCY STOP （紧急停止信号（串行主轴）*ESPA *ESPB*186 RSLA OUTPUT SWITCH REQUEST SIGNAL( 输出切换请求信号（串行主轴）RSLA RSLB*187 RCHA POWER LINE STATUS CHECK SIGNAL动力线状态确认信号（串行主轴）RCHA RCHB*188 RCHHGA主轴切换 HIGH侧MCC接点状态信号（串行主轴）RCHHGB *189 MPOFA MOTOR POWER OFF SING电动机动力切断信号（串行主轴）MPOFA MPOFB )X AXIS FORWARD FEED 进给轴方向选择信号（）*190 +J1*191 +J2 Y AXIS FORWARD FEED*192 +J3 Z AXIS FORWARD FEED*193 +J4 B AXIS FORWARD FEEDX AXIS REVERSE FEED 进给轴方向选择信号（）*194 -J1*195 -J2 Y AXIS REVERSE FEED*196 -J3 Z AXIS REVERSE FEED*197 -J4 B AXIS REVERSE FEED*198 MLK3 Z AXIS LOCKZ 锁住信号（机床各轴锁住信号）*199 SVF1 SERVO OFF 伺服关断信号（）*200 SVF2*201 SVF3*202 SVF4 B AXIS SERO OFF SIGNAL*203 *IT1 INTERLOCK FOR EACH AXIS 各轴互锁*IT2*205 *IT3*206 *IT4*207 +MIT1 INTERLOCK FOR EACH DIRECTION不同轴向的互锁信号*208 +MIT2 正向*209 +MIT3*210 +MIT4*211 -MIT1 不同轴向的互锁信号负向-MIT2*213 -MIT3*214 -MIT4常用指令：1、SUB24 TRMB 固定延时定时器2、SUB1 END1 一级程序段结束3、SUB66 CALLU 无条件子程序调用4、SUB65 CALL 有条件子程序调用5、SUB71 SP 子程序开始6、SUB10 JMP 跳转7 、 SUB30 JMPE 跳转结束8、 SUB8 MOVE 逻辑与后数据传送9、SUB27 CODB 二进制代码变换10、 SUB3 TMR 延时定时器11、 SUB72 SPE 子程序结束12、 SUB14 DCNV 数据转换13、 SUB4 DEC BCD 译码14、 SUB5 CTR 计算器15、 SUB36 ADDB 二进制加法运算16、 SUB40 NUMEB 二进制常数定义17 SUB23 NUME BCD 常数定义18、 SUB35 XMOVB 二进制变址数据传送19、 SUB32 COMPB 二进制数据比较20、 SUB57 DIFU 上升沿输出21、 SUB58 DIFD 下降沿输出22、 SUB52 WINDW CNC 窗口数据写入23、 SUB9 COM 公共线控制开始24、 SUB29 COME 公共线控制结束25、 SUB34 DSCHB 二进制数据检索26、 SUB37 SUBB 二进制减法运算27、 SUB36 ADDB 二进制加法运算28、 SUB26 ROTB 二进制回转控制29、 SUB19 ADD BCD 加法运算30、 SUB41 DISPB 信息显示指令应用：1、定时器：。

交流α系列SVM伺服单元序号故障征兆原因分析解决方法1 风扇报警（LED显示1 ALM）风扇过热，或风扇太脏、或坏。

1．观察风扇是否有风（在伺服单元的上方），如果没风或不转，拆下观察扇叶是否有较多油污，用汽油或酒精清洗后再装上，如果还不行，更换风扇。

2．更换小接口板。

3．拆下控制板，用万用表测量由风扇插座处到CN1（连接小接口板）的线路是否有断线。

2 DC LINK 低电压（LED 显示2 ALM）伺服单元检测到直流300V电压太低，是整流电压或外部交流输入电压太低，或报警检测回路故障。

1．测量三相交流电压是否正常（因为直流侧由于有报警，MCC已断开，只能从MCC前测量）。

2．测量MCC触点是否接触不良。

3．主控制板上的检测电阻是否烧断。

4．更换伺服单元。

3 电源单元低电压（LED 显示5 ALM）伺服单元检测到电源单元电压太低，是控制电源电压太低或检测回路故障。

1．测量电源单元的三相交流电压是否正常（因为直流侧由于有报警，MCC已断开，只能从MCC前测量）。

2．测量MCC触点是否接触不良。

3．主控制板上的检测电阻是否烧断。

4．更换电源单元或伺服单元。

4 异常电流报警（LED 显示8，9，A，B，C，D，E）伺服单元检测到有异常电流，可能是主回路有短路，或驱动控制回路异常，或检测回路故障。

8-L轴，9-M轴A-N轴，B-LM两轴，C-LN两轴，D-MN两轴，E -LMN三轴。

1．检查IPM模块是否烧坏，此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表二极管档测对应的轴U、V、W对+、-的导通压降，如果为0则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模块的螺钉拆下，更换模块。

2．如果是一上电就有报警号，与其他单元互换接口板，如果故障转移，则接口板坏。

3．与其他单元互换控制板，如果故障转移，则更换控制板或将控制板送FANUC修。

4．拆下电机动力线再试（如果是重力轴，要首先在机床侧做好保护措施，防止该轴下滑），如果报警消失，则可能是电机或动力线故障。

PMC一：顺序程序的概念所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。

在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。

CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。

顺序程序的执行过程：上图所示：继电器回路（A）和（B）的动作相同。

接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。

PMC程序A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。

但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。

所以通过以上图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。

对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下：第一级程序—第二级程序—第三级程序（视PMC的种类不同而定）—子程序—结束如图：在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。

因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级PMC所分隔的数量n就多，整个扫描周期相应延长。

而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的PMC程序，建议用子程序来编写，以减少PMC的扫描周期。

掌握：同过以上的讲解，希望掌握对PMC顺序程序原理上的理解，对程序结构的认识。

实习：编制一些简单的PMC程序，加深理解PMC的扫描过程。

例1：单键交替输出自锁例2：PMC 程序中出现双线圈输出时，其线圈状态会是如何？例3：当程序中输入有条件变化时而没有输出变化时，会有几种原因影响？二：I/O LINK对于PMC在数控机床上的应用来说信号分成两大部分，内部地址（G、F）和外部地址（X、Y）。

PMC采集机床侧的外部输入信号（如：机床操作面板、机床外围开关信号等）和NC内部信号（M、S、T代码，轴的运行状态等）经过相应的梯形图的逻辑控制，产生控制NC运行的内部输出信号（如：操作模式、速度、启动停止等）和控制机床辅助动作外部输出信号（如：液气压、转台、刀库等中间继电器）。

fanuc series oi-tf plus参数说明书参数简介：Fanuc Series OI-TF Plus是一款高性能的数控系统，它具有多项可调参数，以满足各种机床的需求。

本文将对其参数进行详细说明，以帮助用户更好地了解和使用这款系统。

1. 系统参数1.1 系统版本：Fanuc Series OI-TF Plus具有多个版本，用户可以根据具体需求选择合适的版本进行安装和使用。

1.2 通信参数：系统支持多种通信方式，包括以太网、串口和USB 等，用户可以根据需要进行相应的设置。

2. 运动控制参数2.1 速度参数：用户可以根据加工要求设置系统的最大速度、加速度和减速度等参数，以实现精准的运动控制。

2.2 位置参数：系统支持绝对坐标和相对坐标两种方式，用户可以根据具体需求进行设置。

2.3 插补参数：系统支持直线插补和圆弧插补，用户可以根据实际情况进行参数设置，以实现高精度的插补运动。

3. 输入输出参数3.1 输入参数：用户可以根据外部传感器信号设置系统的输入参数，以实现对外部环境的灵活响应。

3.2 输出参数：系统支持多种IO输出方式，用户可以根据需求设置IO端口的功能和输出信号。

4. 程序参数4.1 程序号参数：用户可以设置系统的程序号范围和程序号步长等参数，以方便程序管理和编写。

4.2 G代码参数：系统支持多种G代码语言，用户可以根据需要选择合适的语言进行设置。

4.3 循环参数：系统支持多种循环功能，用户可以根据加工需求进行相应的设置，以提高加工效率。

5. 内部参数5.1 机床参数：用户可以根据具体机床的结构和功能进行参数设置，以确保系统与机床的良好适配。

5.2 诊断参数：系统内置了多种诊断功能，用户可以根据需要设置诊断参数，以实现故障诊断和排除。

总结：本文对Fanuc Series OI-TF Plus参数进行了详细的说明，包括系统参数、运动控制参数、输入输出参数、程序参数和内部参数等。

通过合理设置这些参数，用户可以更好地利用该系统进行加工操作，提高生产效率和产品质量。

FANUC 0i系统的输入输出信号控制有两种形式FANUC 0i系统的输入/输出信号控制有两种形式，一种是来自系统内装I/O卡的输入/输出信号，其地址是固定的;另一种是来自外装I/O卡(I/O Link)的输入/输出信号，其地址是有数控厂家在编制顺序程序时设定的，连同顺序程序存储到系统的FROM中，写入FROM中的地址是不能更改的。

如果内装I/O卡控制信号与I/O Link控制信号同时作用，内装I/O卡信号有效。

FANUC 0iA系统的PMC多采用SA3型。

1、机床到PMC的输入信号地址(MT?PMC)如果采用I/O Link时机床到PMC的输入信号的地址号为X0~X127;如果采用内装I/O卡时FANUC 0iA系统的信号输入地址为X1000~X1011(96点输入)。

有些输入信号不需要通过PMC而直接由CNC监控。

这些信号的输入地址是固定的，CNC运行时直接引用这些地址信号。

FANUC 0i系统的固定输入地址及信号功能见表4-4。

2、 PMC到机床的输出信号地址(PMC?MT)如果采用I/O Link时PMC到机床的输出信号地址号为Y0~Y127,如果采用内装I/O卡时FANUC 0iA系统的输出信号地址为Y1000~Y1008(72点输出)。

3、 PMC到CNC的信号地址(PMC?CNC)PMC到CNC的信号的地址号为G0~G255这些信号的功能是固定的，用户通过程序(梯形图)实现CNC各种功能的控制。

如系统急停控制信号为G8.4启动信号为G7.2暂停信号为G8.5、空运转信号为G46.7、外部复位信号为G8.7、程序保钥匙信号为G46.3~G46.6、CNC系统状态信号为G43.0、G43.1、G43.2 G43.5、G43.7等。

4、 CNC到PMC的信号地址(CNC?PMC)CNC到PMC的信号的地址号为F0~F255，些信号的功能也是固定的，用户通过顺序程序(梯形图)确定CNC系统的状态。

A.2 信号一览A.2.1 信号一览表（功能顺序）○ : 可以使用● : 只可在多路径控制中使用功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目各轴工件坐标系预置信号WPRST1～WPRST5 G358.0~G358.4 ○ ○各轴工件坐标系预置信号 各轴工件坐标系预置完成信号WPSF1～WPSF5 F358.0~F358.4 ○ ○ 1.5.2.6 扩展的外部机械原点偏移 扩展的外部机械原点偏移信号EMZ0~EMZ15 由参数No.1280来指定○ ○ 16.3 UI000~UI031 G054~G057 ○ ○ UI100~UI131 G276~G279 ○ ○ UI200~UI231 G280~G283 ○ ○ 用户宏程序用输入信号UI300~UI331 G284~G287 ○ ○ UO000~UO031F054,F055, F276,F277 ○ ○ UO100~UO131 F056~F059 ○ ○ UO200~UO231 F280~F283 ○ ○ 用户宏程序用户宏程序用输出信号UO300~UO331 F284~F287 ○ ○ 12.6 要求工件数到达信号PRTSF F062.7 ○ ○ 工作时间/零件数显示 通用累计表起动信号 TMRON G053.0 ○ ○ 13.1.1 清除画面 自动画面清除状态中信号 ERTVA F006.2 ○ ○ 13.1.12硬拷贝中止请求信号 HCABT G067.6 ○ ○ 硬拷贝执行请求信号HCREQ G067.7 ○ ○ 硬拷贝中止请求受理信号 HCAB2 F061.2 ○ ○ 画面硬拷贝硬拷贝执行中信号HCEXE F061.3 ○ ○ 13.1.13路径间干涉检测中信号 TICHK F064.6 ● － 干涉检测 路径间干渉报警信号 TIALM F064.7 ● － 8.3 倾斜轴控制正交轴倾斜轴控制无效信号NOZAGC G063.5 ○ ○ 1.8路径间主轴指令选择信号SLSPA,SLSPB, SLSPC,SLSPD G063.2,G063.3, G403.0,G403.1 ● ● 路径间主轴反馈选择信号 SLPCA,SLPCB, SLPCC,SLPCD G064.2,G064.3, G403.4,G403.5 ● ● 路径间主轴指令确认信号 COSP F064.5 ● ● COSP1 F063.3 ● ● 路径间主轴控制路径间主轴指令确认信号COSP2 F063.4 ● ● 8.8 路径选择路径选择信号（刀架选择信号）HEAD G063.0 ● ● 8.11, 13.3 刀具补偿量测量值直接输入位置记录信号PRC G040.6 ○ － 15.4.1 刀具补偿号选择信号 OFN0~OFN5, OFN6~OFN9 G039.0~G039.5, G040.0~G040.3 ○ － 刀具补偿量写入方式选择信号GOQSM G039.7 ○ － 工件坐标系偏移量写入方式选择信号WOQSM G039.6 ○－+MIT1,-MIT1 +MIT2,-MIT2 X004.2,X004.3 X004.4,X004.5 刀具补偿量写入信号 +MIT1~+MIT2 -MIT1~-MIT2 G132.0~G132.1 G134.0~G134.1 ○ － 主轴测量选择信号S2TLS G040.5 ○ － 刀具补偿量测量值直接输入B工件坐标系偏移量写入信号WOSETG040.7○－15.4.2功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目换刀信号TLCH F064.0 ○ ○ 换刀复位信号TLRST G048.7 ○ ○ 逐把刀具更换信号TLCHI F064.2 ○ ○ 逐把刀具更换复位信号 TLRSTI G048.6 ○ ○ 刀具跳过信号 TLSKP G048.5 ○ ○ 新刀具选择信号TLNWF064.1○ ○ 刀具组号选择信号TL01～TL128 G047.0~G047.7 ○ ○ 刀具寿命计数倍率信号 *TLV0～*TLV9 G049.0~G050.1 ○ ○ 刀具寿命预告信号TLCHB F064.3 ○ ○ 刀具寿命计数无效信号 LFCIV G048.2 ○ ○ 刀具寿命计数无效中信号 LFCIF F093.2 ○ ○ 刀具寿命管理刀具剩余数量通知信号 TLAL F154.0 － ○ 11.4辅助功能结束信号 MFIN G005.0 ○ ○ 主轴功能完成信号 SFIN G005.2 ○ ○ 刀具功能完成信号TFIN G005.3 ○ ○ 第2辅助功能结束信号 BFIN G005.7 ○ ○ 第2M 功能完成信号 MFIN2 G004.4 ○ ○ 高速M/S/T/B 接口第3M 功能完成信号MFIN3G004.5○ ○ 9.4高速跳过信号 高速跳过状态信号 HDO0~HDO3 F122.0~F122.3 ○ ○ 15.3.2 误操作防止功能 开始检测信号 STCHK G408.0○ ○ 2.12 伺服关断/机械手轮进给 伺服关断信号 SVF1~SVF5 G126.0~G126.4 ○ ○ 1.2.8 SVWRN1 F093.4 ○ ○ SVWRN2 F093.5 ○ ○ SVWRN3 F093.6 ○ ○ 伺服轴控制伺服警告详细信号SVWRN4 F093.7 ○ ○ 18.1SV 旋转控制方式信号SRVON1~ SRVON6G521.0~G521.5 ○ ○ SV 反转信号SVRVS1~SVRVS6 G523.0~G523.5 ○ ○ SV 旋转控制方式中信号 SVREV1~SVREV6F521.0~F521.5 ○ ○ 基于伺服电机的主轴控制功能各轴的主轴分度中信号SPP1~SPP6 F522.0~F522.5 ○ ○ 10.19 基于伺服电机的铣削轴的转速显示功能转速显示切换信号SDPC G38.5 ○ ○ 13.1.9自动运行启动信号 ST G007.2 ○ ○ 自动运行休止信号*SP G008.5 ○ ○ 自动运行中信号OP F000.7 ○ ○ 自动运行启动中信号 STL F000.5 ○ ○ 循环启动/进给保持 自动运行休止中信号 SPL F000.4 ○ ○ 5.1Cs 轮廓控制切换信号 CON G027.7 ○ ○ CONS1 G274.0 ○ ○ Cs 轮廓控制切换信号（各主轴用）CONS2 G274.1 ○ ○ Cs 轮廓控制切换完成信号FSCSL F044.1 ○ ○ FCSS1 F274.0 ○ ○ Cs 轮廓控制Cs 轮廓控制切换完成信号（各主轴用）FCSS2 F274.1 ○ ○ 10.11CSFI1 G274.4 ○ ○ Cs 轴坐标建立请求信号CSFI2 G274.5 ○ ○ CSFO1 F274.4 ○ ○ Cs 轴坐标建立报警信号CSFO2 F274.5 ○ ○ CSPENA F048.4 ○ ○ Cs 轮廓控制轴坐标建立 Cs 轴原点建立状态信号CSPENBF052.4○○10.11.3功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目键盘输入选择信号CNCKY G295.7 ○ ○ 双重显示强制切断请求信号C2SEND G295.6 ○ ○ 键盘输入选择状态信号 CNCNYO F295.7 ○ ○ CNC 画面双重显示双重显示强制切断状态信号C2SENOF295.6 ○ ○ 13.1.8 轴移动过程中信号 MV1~MV5 F102.0~F102.4 ○ ○ 轴移动状态输出 轴移动方向信号 MVD1~MVD5 F106.0~F106.4 ○ ○ 1.2.5 轴隐藏轴隐藏信号NPOS1~NPOS5 G198.0~G198.4 ○ ○ AR00~AR15F040,F041 ○ ○ 实际主轴速度输出 实际主轴速度信号AR002~AR152F202,F203 ○ ○ 10.9 自动数据备份 自动数据备份执行中信号 ATBK F520.0 ○ ○ 周速恒定控制周速恒定中信号 CSSF002.2 ○ ○ 10.8 SPSTPAG028.6 ○ ○ 主轴停止完成信号SPSTPB G402.1 ○ ○ SUCLPAF038.1 ○ ○ 主轴松开信号SUCLPB F400.1 ○ ○ *SUCPFAG028.4 ○ ○ 主轴松开完成信号*SUCPFB G400.1 ○ ○ *SCPFAG028.5 ○ ○ 主轴钳制完成信号*SCPFB G401.1 ○ ○ SCLPAF038.0 ○ ○ 主轴钳制信号SCLPB F401.1 ○ ○ MSPOSAF039.0 ○ ○ 主轴定位主轴定位方式中信号MSPOSBF402.1○ ○ 10.10SH00A~SH11A G078.0~G079.3 ○ ○ 主轴定向主轴定向外部停止位置指令信号 SH00B~SH11B G080.0~G081.3 ○ ○ 10.15主轴简易同步控制信号 ESRSYC G064.6 ○ ○ ESSYC1 G264.0 ○ ○ 主轴简易同步控制信号（各主轴） ESSYC2 G264.1 ○ ○ 第1主轴驻留信号PKESS1 G122.6 (G031.6) ○ ○ 第2主轴驻留信号 PKESS2 G122.7 (G031.7) ○ ○ PKESE1G265.0 ○ ○ 主轴简易同步驻留信号（各主轴）PKESE2 G265.1 ○ ○ 相位误差监视信号 SYCAL F044.4 ○ ○ SYCAL1 F043.0 ○ ○ 主轴简易同步控制 相位误差监视信号 （各主轴）SYCAL2 F043.1 ○ ○ 10.17 多边形主轴停止信号*PLSST G038.0 ○ ○ 多边形主轴速度到达信号 PSAR F063.2 ○ ○ 多边形主控轴未到达信号 PSE1 F063.0 ○ ○ 主轴间多边形加工多边形同步轴未到达信号 PSE2 F063.1 ○ ○ 6.9.2TLMLA G070.0 ○ ○ 扭矩限制指令LOW 信号 (串行主轴)TLMLB G074.0 ○ ○ TLMHA G070.1 ○ ○ 扭矩限制指令HIGH 信号（串行主轴） TLMHBG074.1○ ○ CTH1A,CTH2A G070.3,G070.2 ○ ○ 咬合/齿轮信号 (串行主轴)CTH1B,CTH2B G074.3,G074.2 ○ ○ SRVA G070.4 ○ ○ 主轴串行输出反向旋转指令信号 (串行主轴)SRVBG074.4○○10.3功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目 SFRA G070.5 ○ ○ 正向旋转指令信号 (串行主轴)SFRB G074.5 ○ ○ 10.3 ORCMA G070.6 ○ ○ 定向指令信号 (串行主轴)ORCMB G074.6 ○ ○ 10.3 10.15MRDYA G070.7 ○ ○ 机械准备就绪信号 (串行主轴) MRDYB G074.7 ○ ○ ARSTA G071.0 ○ ○ 报警复位信号 (串行主轴) ARSTB G075.0 ○ ○ *ESPA G071.1 ○ ○ 紧急停止信号 (串行主轴) *ESPB G075.1 ○ ○ SPSLA G071.2 ○ ○ 主轴选择信号 (串行主轴)SPSLB G075.2 ○ ○ MCFNA G071.3 ○ ○ 动力线切换完成信号 (串行主轴)MCFNB G075.3 ○ ○ SOCNA G071.4 ○ ○ 软启动停止取消信号 (串行主轴)SOCNB G075.4 ○ ○ INTGA G071.5 ○ ○ 速度积分控制信号 (串行主轴)INTGB G075.5 ○ ○ RSLA G071.6 ○ ○ 输出切换请求信号 (串行主轴)RSLB G075.6 ○ ○ RCHA G071.7 ○ ○ 动力线状态确认信号 (串行主轴)RCHB G075.7 ○ ○ INDXA G072.0 ○ ○ 定向停止位置变更指令信号(串行主轴)INDXB G076.0 ○ ○ ROTAA G072.1 ○ ○ 定向停止位置变更时旋转方向指令信号 (串行主轴)ROTAB G076.1 ○ ○ NRROA G072.2 ○ ○ 定向停止位置变更时快捷指令信号 (串行主轴)NRROB G076.2 ○ ○ DEFMDA G072.3 ○ ○ 差速方式指令信号 (串行主轴) DEFMDB G076.3 ○ ○ OVRA G072.4 ○ ○ 模拟倍率信号 (串行主轴)OVRB G076.4 ○ ○ INCMDA G072.5 ○ ○ 增量指令外部设定型定向信号(串行主轴)INCMDB G076.5 ○ ○ MFNHGA G072.6 ○ ○ 主轴切换MAIN 侧MCC 接点状态信号 (串行主轴)MFNHGB G076.6 ○ ○ RCHHGA G072.7 ○ ○ 主轴切换HIGH 侧MCC 接点状态信号 (串行主轴)RCHHGB G076.7 ○ ○ MORCMA G073.0 ○ ○ 磁力传感器方式定向指令信号(串行主轴)MORCMBG077.0○○ SLVA G073.1○ ○ 从属运行方式指令信号 (串行主轴)SLVB G077.1 ○○ MPOFA G073.2○ ○ 电机动力遮断指令信号 (串行主轴) MPOFB G077.2 ○○ ALMA F045.0○ ○ 主轴串行输出报警信号 (串行主轴)ALMB F049.0○ ○10.3功能信号名称符号地址T系列M系列项目SSTA F045.1○○速度零信号(串行主轴)SSTB F049.1○○SDTA F045.2○○速度检测信号(串行主轴)SDTB F049.2○○SARA F045.3○○速度到达信号(串行主轴)SARB F049.3○○LDT1A F045.4○○负载检测信号1(串行主轴)LDT1B F049.4○○LDT2A F045.5○○负载检测信号2(串行主轴)LDT2B F049.5○○TLMA F045.6○○扭矩限制中信号(串行主轴)TLMB F049.6○○ORARA F045.7○○定向完成信号(串行主轴)ORARB F049.7○○CHPA F046.0○○动力线切换信号(串行主轴)CHPB F050.0○○CFINA F046.1○○主轴切换完成信号(串行主轴)CFINB F050.1○○RCHPA F046.2○○输出切换信号(串行主轴)RCHPB F050.2○○RCFNA F046.3○○输出切换完成信号(串行主轴)RCFNB F050.3○○SLVSA F046.4○○从属运行状态信号(串行主轴)SLVSB F050.4○○PORA2A F046.5○○位置编码器方式定向附近信号(串行主轴)PORA2B F050.5○○MORA1A F046.6○○磁力传感器方式定向完成信号(串行主轴)MORA1B F050.6○○MORA2A F046.7○○磁力传感器方式定向附近信号(串行主轴)MORA2B F050.7○○PC1DEA F047.0○○位置编码器旋转一周信号检测状态信号(串行主轴)PC1DEB F051.0○○INCSTA F047.1○○增量方式定向方式信号(串行主轴)INCSTB F051.1○○全串行主轴准备就绪信号SRSRDY F034.7○○第1串行主轴运行准备就绪信号SRSP1R F034.6○○第2串行主轴运行准备就绪信号SRSP2R F034.5○○主轴串行输出主轴告警详细信号1~9SPWRN1~SPWRN9F264.0~F265.0○○10.3主轴停止信号*SSTP G029.6○○主轴定向信号SOR G029.5○○主轴速度倍率信号SOV0~SOV7G030○○速度到达信号SAR G029.4○○主轴作动信号ENB F001.4○○主轴控制齿轮选择信号（输出）GR1O,GR2O,GR3OF034.0~F034.2－○10.6功能信号名称符号地址T系列M系列项目GR1G028.1○○齿轮选择信号（输入）GR2G028.2○○主轴控制S12位代码信号R01O~R12O F036.0~F037.3○○10.6主轴速度变动检测主轴变动检测报警信号SPAL F035.0○○10.18主轴同步控制信号SPSYC G038.2○○SPSYC1G288.0○○主轴同步控制信号（各主轴）SPSYC2G288.1○○主轴相位同步控制信号SPPHS G038.3○○SPPHS1G289.0○○主轴相位同步控制信号（各主轴）SPPHS2G289.1○○主轴同步速度控制完成信号FSPSY F044.2○○FSPSY1F288.0○○主轴同步速度控制完成信号（各主轴）FSPSY2F288.1○○主轴相位同步控制完成信号FSPPH F044.3○○FSPPH1F289.0○○主轴相位同步控制完成信号（各主轴）FSPPH2F289.1○○相位误差监视信号SYCAL F044.4○○SYCAL1F043.0○○相位误差监视信号（各主轴）SYCAL2F043.1○○主轴同步转速比控制钳制信号RSMAX F065.2○○主轴同步控制主轴同步转速比控制信号SBRT G038.1○○10.14手动刀具补偿、刀具号信号（4位数）MTLN00~MTLN15G068,G069○－手动刀具补偿、刀具号信号（8位数）MT8N00~MT8N31G525~G528○－手动刀具补偿、补偿指令号MTLC G067.0○－手动刀具补偿、补偿完成信号MTLA F061.5○－手动刀具补偿手动刀具补偿、补偿未完成信号MTLANG F061.4○－11.1.4HS1A~HS1D G018.0~G018.3○○HS2A~HS2D G018.4~G018.7○○手控手轮进给轴选择信号HS3A~HS3D G019.0~G019.3－○3.2手控手轮进给移动量选择信号（增量进给信号）MP1,MP2G019.4,G019.5○○ 3.2, 3.5手控手轮进给移动量选择信号MP21, MP22MP31, MP32G087.0,G087.1G087.3,G087.4○○ 3.2手控手轮进给最大速度切换信号HNDLF G023.3○○3.27.1.9手控手轮进给手控手轮进给方向转向信号HDN G347.1○○ 3.2检查方式信号MMOD G067.2○○手控手轮检查信号MCHK G067.3○○正向移动禁止信号FWSTP G531.0○○反向移动禁止信号MRVM G531.1○○反向移动中信号MRVMD F091.0○○禁止转向中信号MNCHG F091.1○○手控手轮回退反向移动禁止中信号MRVSP F091.2○○3.5功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目 手控手轮回退 检查方式中信号 MMMODF091.3○ ○ 3.5 HS1IA~HS1ID G041.0~G041.3 ○ ○ HS2IA~HS2ID G041.4~G041.7 ○ ○ 手控手轮中断手控手轮中断轴选择信号 HS3IA~HS3ID G042.0~G042.3 ○ ○ 3.3 手动参考点返回选择信号 ZRN G043.7 ○ ○ 手动参考点返回选择确认信号MREF F004.5 ○ ○ G196.0~G196.4 ○ ○ 参考点返回用减速信号 *DEC1~*DEC5 X009.0~X009.4 ○ ○ 参考点返回完成信号 ZP1~ZP5 F094.0~F094.4 ○ ○ 手动参考点返回参考点建立信号 ZRF1~ZRF5 F120.0~F120.4 ○ ○ 4.1+J1~+J5 G100.0~G100.4 ○ ○ 进给轴方向选择信号-J1~-J5G102.0~G102.4 ○ ○ 手动进给速度倍率信号 *JV0~*JV15 G010,G011 ○ ○ JOG 进给/增量进给手动快速移动选择信号 RT G019.7 ○ ○ 3.1准备就绪信号MA F001.7 ○ ○ 准备就绪信号 伺服准备就绪信号 SA F000.6 ○ ○ 2.2 快速移动中信号 RPDO F002.1 ○ ○ 2.7,7.1.1状态输出信号 切削进给中信号 CUT F002.6 ○ ○ 2.7 单程序段信号SBK G046.1 ○ ○ 单程序段 单程序段确认信号 MSBK F004.3 ○ ○ 5.3.3 SKIPP G006.6 ○ ○ 跳过功能跳过信号SKIPX004.7 ○ ○ 15.3+EXL1~+EXL5 G104.0~G104.4 ○ ○ 轴方向别存储行程极限1 切换信号-EXL1~-EXL5 G105.0~G105.4 ○ ○ 存储行程极限1切换信号 EXLM G007.6 ○ ○ 行程极限1释放信号 RLSOTG007.7○ ○ +OT1~+OT5 F124.0~F124.4 ○ ○ 存储行程检测超程报警中信号-OT1~-OT5 F126.0~F126.4 ○ ○ 2.3.2 存储行程检测2,3 行程极限3释放信号 RLSOT3 G007.4 ○ ○ 2.3.3+LM1~+LM5 G110.0~G110.4 ○ ○ 行程极限外部设定 行程极限外部设定信号 -LM1~-LM5G112.0~G112.4○ ○ 2.3.5 控制轴拆除信号 DTCH1~DTCH5 G124.0~G124.4 ○ ○ 控制轴拆除控制轴拆除中信号MDTCH1~ DTCH5F110.0~F110.4 ○ ○ 1.2.4绝对位置检测器电池电压零报警信号PBATZF172.6○ ○绝对位置检测绝对位置检测器电池电压下降报警信号PBATL F172.7 ○ ○ 1.4.2软式操作面板信号 (MD1)MD1O F073.0 ○ ○ 软式操作面板信号 (MD2)MD2O F073.1 ○ ○ 软式操作面板信号 (MD4)MD4O F073.2 ○ ○ 软式操作面板信号 (ZRN)ZRNO F073.4○ ○ 软式操作面板信号 (+J1~+J4)+J1O~+J4O F081.0,F081.2, F081.4,F081.6 ○ ○ 软式操作面板信号 (-J1~-J4)-J1O~-J4O F081.1,F081.3, F081.5,F081.7 ○ ○ 软式操作面板信号 (RT) RTO F077.6 ○ ○ 软式操作面板软式操作面板信号 (HS1A)HS1AOF077.0○○13.1.2功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目软式操作面板信号 (HS1B)HS1BO F077.1 ○ ○ 软式操作面板信号 (HS1C)HS1CO F077.2 ○ ○ 软式操作面板信号 (HS1D)HS1DO F077.3 ○ ○ 软式操作面板信号 (MP1)MP1O F076.0 ○ ○ 软式操作面板信号 (MP2)MP2OF076.1 ○ ○ 软式操作面板信号 (*JV0~*JV15) *JV0O~*JV15O F079,F080 ○ ○ 软式操作面板信号 (*FV0~*FV7)*FV0O~*FV7O F078 ○ ○ 软式操作面板信号 (ROV1) ROV1O F076.4 ○ ○软式操作面板信号 (ROV2)ROV2O F076.5 ○ ○ 软式操作面板信号 (BDT)BDTO F075.2 ○ ○ 软式操作面板信号 (SBK) SBKO F075.3 ○ ○ 软式操作面板信号 (MLK)MLKO F075.4 ○ ○ 软式操作面板信号 (DRN)DRNO F075.5 ○ ○ 软式操作面板信号 (KEY1~KEY4)KEYO F075.6 ○ ○ 软式操作面板信号 (*SP) SPOF075.7 ○ ○ 软式操作面板软式操作面板通用开关信号OUT0~OUT15 F072,F074 ○ ○ 13.1.2 第2参考点返回完成信号ZP21~ZP25 F096.0~F096.4 ○ ○ 第3参考点返回完成信号ZP31~ZP35 F098.0~F098.4 ○ ○ 第2参考点返回/第3,第4参考点返回第4参考点返回完成信号 ZP41~ZP45 F100.0~F100.4 ○ ○ 4.4 SKIPP G006.6 ○ ○ SKIPX004.7○ ○ 多步跳过功能跳过信号SKIP2~SKIP6, SKIP7,SKIP8 X004.2~X004.6 X004.0,X004.1 ○ ○ 15.3.3触摸板确认信号 触摸板确认信号 TPPRS F006.0 ○ ○ 13.1.7 单一形固定循环/复合形固定循环倒棱信号*CDZG053.7 ○ － 12.8 卡盘－尾架屏障 尾架屏障选择信号*TSBG060.7○ － 2.3.6 重叠控制轴选择信号 OVLS1~OVLS5 G190.0~G190.4 ○ ○ 重叠主控轴确认信号OVMO1~OVMO5 F344.0~F344.4 ○ ○ 重叠从控轴确认信号OVSO1~OVSO5 F345.0~F345.4 ○ ○ 重叠控制同步/混合/重叠控制中信号SYN1O~SYN5OF118.0~F118.4○ ○ 8.6 撞块式参考点返回设定撞块式参考点设定用扭矩限制到达信号CLRCH1~CLRCH5F180.0~F180.4 ○ ○ 4.5 DNC 运行选择信号DNCI G043.5 ○ ○ 5.10 DNC 运行DNC 运行选择确认信号 MRMTF003.4 ○ ○ 5.10, 5.12 回退信号RTRCT G066.4 ○ ○ 回退完成信号 RTRCTF F065.4 ○ ○ 1.9, 6.12电子齿轮箱EGB 方式中信号 SYNMOD F065.6○ ○ 1.9混合控制轴选择信号 MIX1~MIX5 G128.0~G128.4 ○ ○ 混合轴确认信号MIXO1~MIXO5 F343.0~F343.4 ○ ○ 同步控制轴选择信号 SYNC1~SYNC5 G138.0~G138.4 ○ ○ 同步主控轴确认信号 SYCM1~SYCM5 F341.0~F341.4 ○ ○ 同步从控轴确认信号SYCS1~SYCS5 F342.0~F342.4 ○ ○ 同步/混合/重叠控制中信号SYN1O~SYN5O F118.0~F118.4 ○ ○ 驻留信号PK1~PK5G122.0~G122.4 ○ ○ 同步控制/混合控制驻留轴确认信号SMPK1~SMPK5F346.0~F346.4○○8.5功能信号名称符号地址T系列M系列项目空运行信号DRN G046.7○○空运行空运行确认信号MDRN F002.7○○5.3.2扭矩极限跳过扭矩极限到达信号TRQL1~TRQL5F114.0~F114.4○○15.3.4螺纹切削螺纹切削中信号THRD F002.3○○6.5快速移动倍率信号ROV1,ROV2G014.0,G014.1○○1%快速移动倍率选择信号HROV G096.7○○1%快速移动倍率信号*HROV0~*HROV6G096.0~G096.6○○0.1%快速移动倍率选择信号FHROV G353.7○○快速移动倍率0.1%快速移动倍率信号*FHRO0~*FHRO9G352.0~G352.7G353.0~G353.1○○7.1.7.1快速移动程序段重叠快速移动程序段重叠无效信号ROVLP G053.5○○7.2.1.2控制轴选择信号（PMC轴控制）EAX1~EAX5G136.0~G136.4○○EC0A~EC6A G143.0~G143.6○○EC0B~EC6B G155.0~G155.6○○EC0C~EC6C G167.0~G167.6○○轴控制指令信号第1~4组用（PMC轴控制）EC0D~EC6D G179.0~G179.6○○EIF0A~EIF15A G144~G145○○EIF0B~EIF15B G156~G157○○EIF0C~EIF15C G168~G169○○轴控制进给速度信号第1~4组用（PMC轴控制）EIF0D~EIF15D G180~G181○○EBUFA G142.7○○EBUFB G154.7○○EBUFC G166.7○○轴控制指令读取信号第1~4组用（PMC轴控制）EBUFD G178.7○○EID0A~EID31A G146~G149○○EID0B~EID31B G158~G161○○EID0C~EID31C G170~G173○○轴控制数据信号第1~4组用（PMC轴控制）EID0D~EID31D G182~G185○○EBSYA F130.7○○EBSYB F133.7○○EBSYC F136.7○○轴控制指令读取完成信号第1~4组用（PMC轴控制）EBSYD F139.7○○ECLRA G142.6○○ECLRB G154.6○○ECLRC G166.6○○复位信号第1~4组用（PMC轴控制）ECLRD G178.6○○ESTPA G142.5○○ESTPB G154.5○○ESTPC G166.5○○轴控制暂时停止信号第1~4组用（PMC轴控制）ESTPD G178.5○○ESBKA G142.3○○ESBKB G154.3○○ESBKC G166.3○○程序段停止信号第1~4组用（PMC轴控制）ESBKD G178.3○○EMSBKA G143.7○○EMSBKB G155.7○○EMSBKC G167.7○○PMC轴控制/PMC轴控制速度指令功能程序段停止禁止信号第1~4组用（PMC轴控制）EMSBKD G179.7○○16.1功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目EM11A~EM48AF132,F142 ○ ○ EM11B~EM48B F135,F145 ○ ○ EM11C~EM48CF138,F148 ○ ○ 辅助功能代码信号 第1~4组用（PMC 轴控制）EM11D~EM48D F141,F151 ○ ○ EMFAF131.0 ○ ○ EMFB F134.0 ○ ○ EMFCF137.0 ○ ○ 辅助功能选通脉冲信号 第1~4组用（PMC 轴控制）EMFD F140.0 ○ ○ EMF2AF131.2 ○ ○ EMF2B F134.2 ○ ○ EMF2CF137.2 ○ ○ 辅助功能第2选通脉冲信号第1~4组用（PMC 轴控制）EMF2D F140.2 ○ ○ EMF3AF131.3 ○ ○ EMF3B F134.3 ○ ○ EMF3CF137.3 ○ ○ 辅助功能第3选通脉冲信号第1~4组用（PMC 轴控制）EMF3D F140.3 ○ ○ EFINAG142.0 ○ ○ EFINB G154.0 ○ ○ EFINCG166.0 ○ ○ 辅助功能完成信号 第1~4组用（PMC 轴控制）EFIND G178.0 ○ ○ ESOFAG142.4 ○ ○ ESOFB G154.4 ○ ○ ESOFCG166.4 ○ ○ 伺服关断信号 第1~4组用（PMC 轴控制）ESOFDG178.4 ○ ○ EMBUFA G142.2 ○ ○ EMBUFBG154.2 ○ ○ EMBUFCG166.2 ○ ○ 缓冲禁止信号 第1~4组用（PMC 轴控制）EMBUFDG178.2 ○ ○ 控制轴状态选择信号（PMC轴控制）*EAXSLF129.7 ○ ○ EINPAF130.0 ○ ○ EINPB F133.0 ○ ○ EINPCF136.0 ○ ○ 到位信号 第1~4组用（PMC 轴控制）EINPD F139.0 ○ ○ ECKZAF130.1 ○ ○ ECKZB F133.1 ○ ○ ECKZCF136.1 ○ ○ 累积零检测中信号 第1~4组用（PMC 轴控制）ECKZD F139.1 ○ ○ EIALAF130.2 ○ ○ EIALB F133.2 ○ ○ EIALCF136.2 ○ ○ 报警中信号 第1~4组用（PMC 轴控制）EIALD F139.2 ○ ○ EGENAF130.4 ○ ○ EGENB F133.4 ○ ○ EGENCF136.4 ○ ○ 轴移动中信号 第1~4组用（PMC 轴控制）EGEND F139.4 ○ ○ EDENAF130.3 ○ ○ EDENB F133.3 ○ ○ EDENCF136.3 ○ ○ PMC 轴控制/PMC 轴控制速度指令功能 辅助功能执行中信号 第1~4组用（PMC 轴控制）EDENDF139.3○○16.1功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目EOTNAF130.6 ○ ○ EOTNB F133.6 ○ ○ EOTNCF136.6 ○ ○ 超程负方向信号 第1~4组用（PMC 轴控制）EOTND F139.6 ○ ○ EOTPAF130.5 ○ ○ EOTPB F133.5 ○ ○ EOTPCF136.5 ○ ○ 超程正方向信号 第1~4组用（PMC 轴控制）EOTPDF139.5 ○ ○ *EFOV0~*EFOV7G151 ○ ○ *EFOV0B~*EFOV7B G163 ○ ○ *EFOV0C~*EFOV7CG175 ○ ○ 进给速度倍率信号 第1~4组用（PMC 轴控制）*EFOV0D~*EFOV7DG187 ○ ○ EOVCG150.5 ○ ○ EOVCB G162.5 ○ ○ EOVCCG174.5 ○ ○ 倍率取消信号 第1~4组用（PMC 轴控制）EOVCDG186.5 ○ ○ 快速移动倍率信号（PMC 轴控制） EROV1,EROV2G150.0,G150.1 ○ ○ 空运行信号（PMC 轴控制）EDRNG150.7 ○ ○ 手动快速移动选择信号（PMC 轴控制）ERTG150.6 ○ ○ 倍率0%信号 （PMC 轴控制） EOV0 F129.5 ○ ○ 跳过信号（PMC 轴控制） ESKIPX004.6 ○ ○ 分配完成信号（PMC 轴控制）EADEN1~EADEN5F112.0~F112.4 ○ ○ EABUFAF131.1 ○ ○ EABUFB F134.1 ○ ○ EABUFCF137.1 ○ ○ 缓冲器满信号 第1~4组用（PMC 轴控制）EABUFDF140.1 ○ ○ 控制中信号（PMC 轴控制） EACNT1~EACNT5F182.0~F182.4 ○ ○ 轴控制重叠指令信号（PMC 轴控制）EASIP1~EASIP8G200 ○ ○ ELCKZAG142.1 ○ ○ ELCKZB G154.1 ○ ○ ELCKZCG166.1 ○ ○ 累积零检测信号 第1~4组用（PMC 轴控制）ELCKZDG178.1 ○ ○ 扭矩控制方式中信号（PMC 轴控制）TRQM1~TRQM8F190 ○ ○ PMC 轴控制/PMC 轴控制速度指令功能 A/B 相检测器断线报警忽略信号 （PMC 轴控制）NDCAL1~NDCAL8G202○ ○ 16.1 SIND G033.7 ○ ○ 主轴电机速度指令选择信号 SIND2G035.7○ ○ R01I~R12IG032.0~G033.3 ○ ○ 主轴电机速度指令信号R01I2~R12I2G034.0~G035.3 ○ ○ SSIN G033.6 ○ ○ 基于PMC 的主轴输出控制 主轴电机指令极性选择信号 SSIN2G035.6○○10.7功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目 SGN G033.5 ○ ○ 基于PMC 的主轴输出控制 主轴电机指令极性指令信号SGN2 G035.5 ○ ○ 10.7 G008.4○ ○ 紧急停止紧急停止信号*ESP X008.4, .0, .1 ○ ○ 2.1所有轴VRDY OFF 报警忽略信号 IGNVRY G066.0 ○ ○VRDY OFF 报警忽略信号 各轴VRDY OFF 报警忽略信号IGVRY1~IGVRY5G192.0~G192.4 ○ ○ 2.8 位置跟踪 位置跟踪信号*FLWU G007.5 ○ ○ 1.2.7 程序再启动信号SRN G006.0 ○ ○ 程序再启动程序再启动中信号SRNMVF002.4 ○ ○ 5.7 位置开关 位置开关信号PSW01~PSW16 F070,F071 ○ ○ 1.2.9 辅助功能代码信号M00~M31 F010~F013 ○ ○ 辅助功能选通脉冲信号MF F007.0 ○ ○ DM00 F009.7 ○ ○ DM01F009.6 ○ ○ DM02 F009.5 ○ ○ M 解码信号DM30F009.4 ○ ○ 主轴功能代码信号 S00~S31F022~F025 ○ ○ 主轴功能选通脉冲信号 SF F007.2 ○ ○ 刀具功能代码信号 T00~T31 F026~F029 ○ ○ 刀具功能选通脉冲信号 TF F007.3 ○ ○ 第2辅助功能代码信号 B00~B31 F030~F033 ○ ○ 第2辅助功能选通脉冲信号BF F007.7 ○ ○ 完成信号 FIN G004.3 ○ ○ 辅助功能/第2辅助功能分配结束信号 DEN F001.3 ○ ○ 9.1辅助功能锁住信号 AFLG005.6 ○ ○ 辅助功能锁住辅助功能锁住确认信号 MAFLF004.4 ○ ○ 9.2 多边形加工 多边形同步中信号 PSYNF063.7 ○ ○ 6.9 P 代码宏程序用输入信号 EUI00~EUI15G082,G083 ○ ○ 宏执行器P 代码宏程序用输出信号 EUO00~EUO15 F084,F085 ○ ○ 12.15 所有轴机床锁住信号 MLKG044.1○ ○ 各轴机床锁住信号 MLK1~MLK5G108.0~G108.4 ○ ○ 机床锁住 所有轴机床锁住确认信号 MMLK F004.1 ○ ○ 5.3.1等待忽略信号 NOWTG063.1 ● ● 等待忽略信号 NMWTG063.7 ● ● 等待M 代码 等待中信号 WATO F063.6 ● ● 8.2 手动绝对信号 *ABSMG006.2 ○ ○ 手动绝对ON/OFF手动绝对确认信号 MABSMF004.2 ○ ○ 5.4SWS1G027.0 ○ ○ 主轴选择信号SWS2 G027.1 ○ ○ *SSTP1G027.3 ○ ○ 各主轴停止信号*SSTP2G027.4○ ○ 齿轮选择信号（输入） GR21,GR22G029.0,G029.1 ○ ○ 第2位置编码器选择信号 PC2SLCG028.7 ○ ○ 第3位置编码器选择信号 PC3SLC G026.0 ○ ○ 第4位置编码器选择信号 PC4SLC G026.1 ○ ○ 第2主轴速度倍率信号 SOV20～SOV27 G376 ○ ○ 主轴指令路径指定信号 SPSP G536.7 ○ ○ 多主轴 主轴作动信号 ENB2F038.2○○10.12功能信号名称符号地址T系列M系列项目R01O2~R12O2F200.0~F201.3○○S12位代码信号R01O3~R12O3F204.0~F205.3○○多主轴10.12R01O4~R12O4F270.0~F271.3○○多主轴地址P信号MSP00~MSP15F160,F161○○镜像信号MI1~MI5G106.0~G106.4○○镜像1.2.6镜像确认信号MMI1~MMI5F108.0~F108.4○○KEY1~KEY4G046.3~G046.6○○13.2.1存储器保护键存储器保护信号KEYP G046.0○○13.2.2方式选择信号MD1,MD2,MD4G043.0~G0432○○手动数据输入选择确认信MMDI F003.3○○号自动运行选择确认信号MMEM F003.5○○方式选择存储器编辑选择确认信号MEDT F003.6○○2.6手控手轮进给选择确认信MH F003.1○○号增量进给选择确认信号MINC F003.0○○JOG进给选择确认信号MJ F003.2○○刚性攻丝信号RGTAP G061.0○○RGSPP F065.0○○主轴旋转方向信号刚性攻丝10.13RGSPM F065.1○○刚性攻丝方式中信号RTAP F076.3○○刚性攻丝主轴选择信号RGTSP1~RGTSP2G061.4~G061.5○－攻丝返回启动信号RTNT G062.6－○刚性攻丝返回5.9攻丝返回完成信号RTPT F066.1－○外部复位信号ERS G008.7○○基于MDI的复位确认信号MDIRST F006.1○○复位/倒带复位＆倒带信号RRW G008.6○○5.2复位中信号RST F001.1○○倒带中信号RWD F000.0○○中断型用户宏程序用户宏程序中断信号UINT G053.3○○12.6.2宏调用启动信号MCST1~MCST16G512,G513○○方式切换完成信号MCFIN G514.0○○宏调用执行中信号MCEXE F512.0○○方式切换请求信号MCRQ F512.1○○MD1R F513.0○○一个接触式宏调用16.6MD2R F513.1○○方式通知信号MD4R F513.2○○DNCIR F513.5○○ZRNR F513.7○○宏调用异常信号MCSP F512.2○○调用程序确认信号MCEX1~MCEX16F514,F515○○。

K 参数设置下表中的K 参数适用于PMC 的容量为24000 步的数控系统，这样的数控系统有0i-MC、18i-MB、21i-MB、31i-MA、0i-MD。

K10 0 转塔刀库K10 1 机械手刀库K10 2 斗笠刀库K10 3 主轴输出切换18I、21I系统诊断1125#4=0时31I系统诊断1271#0=0时K10 4 主轴输出切换18I、21I系统诊断1125#4=1时31I系统诊断1271#0=1时K10 5 山森手脉（非编码手脉）K10 6 日本东信手脉（编码手脉）K10 7 油雾收集器K11 0 VMC2180 减速箱K11 1 ZF 减速箱K11 2 X 负向回参考点K11 3 Y 负向回参考点K11 4 Z 负向回参考点K11 5 A 负向回参考点K11 6 油冷机K11 7 机械手刀库，定点换刀K12 0K12 1K12 2K12 3K12 4 4000 转输出切换，如αiI8/10000，αiI15/12000，αiI12/12000，K10.4=1 时设置K12 5 6000 转输出切换，如αiIT15/15000 K10.4=1 时设置K12 6 M02/M30 使操作门打开K12 7 光栅尺K13 0 无润滑压力低报警开关K13 1 内冷K13 2 无油冷机故障报警开关K13 3 M30 使机床断电K13 4 螺旋排屑器K13 5 链式排屑器K13 6 按门开按钮，主轴停，进给保持，辅助电机停止除润滑、液压、油冷、刀库、机械手以外的电机K13 7 冲屑K14 0 开门时辅助电机可以手动运转指外冷、内冷、气冷K14 1 倍率开关编码方式:格雷码K14 2 倍率开关编码方式:二进制码K14 3K14 4 Z 轴在位置开关3 内时，可循环启动K14 5 解除急停，油雾收集即运行K14 6 VMC0535 机床输入输出信号1165S,山森操作面板，CB104-CB107 的IOK14 7 VMC850 机床输入输出信号使用YZLJKB01F 面板，CE56-CE57 的IOK15 0 内冷或外冷启动的同时，油雾收集启动此时，不能用按钮控制油雾收集器K15 1 三森操作面板，且方式选择的输入输出为译码K15 2 斗笠刀库有REF 开关K15 3 水枪K15 4 VMC850 机床输入输出信号使用FANUC 标准操作面板，CB104-CB107 的IOK15 5 主轴处于定向状态才能松夹刀具K15 6 手动不可以使主轴旋转K15 7 机床锁住时，NC 程序中的主轴旋转指令使主轴旋转K16 0 有A轴K16 1 液压站用于主轴换档及松夹刀K16 2 液压站用于夹具的夹紧和松开K16 3 取消门开限制K16 4 气封主轴转速10000 转/分以上，有气封K16 5 液压站有风扇K16 6K16 7 手动主轴旋转，执行PMC 控制主轴K17 0 VMC850 机床输入输出信号使用FANUC 标准操作面板,CE56-CE57 的IO K17 1 内部气冷K17 2 工件测量K17 3 刀具测量K17 4 无刀库机床刀具号（补偿）及换刀K17 5 不使用主轴速度检测信号K17 6 由于“恒表面速度控制”导致无GR1O、GR2O 信号时，ZF减速箱换档 18I、21I 系统诊断1125#4=1时31I系统诊断1271#0=1时,K11.1=1之外，K17.6=1 K17 7 用面板选择手脉倍率K18 0 X 轴使能K18 1 Y 轴使能K18 2 Z 轴使能K18 3 A 轴使能K18 4 VMC850e 输入输出信号使用YZLJKB01F 操作面板，CE56-CE57 的IOK18 5 回参考点减速信号使用G196，而不是X9 参数3006.0=1，3003.5=0K18 6 1260B 输入输出信号使用VMC0535 图纸，FANUC标准操作面板（该部分使用VMC850 图纸），CB104-CB107的IOK18 7 Z 轴有机械抱闸K19 0 液压站温度报警开关为常闭温度不高时（不发出温度高报警时），开关是闭合的K19 1 液压站过滤器报警开关为常开K19 2 液压站液位低报警开关为常开K19 3 外冷水箱液位低开关为常开K19 4 油冷机故障报警开关为常开K19 5 刀库计数开关为常闭K19 6 刀库回原点开关为常闭K19 7 刀套垂直/刀库前进开关为常闭K20 0 刀套水平/刀库后退开关为常闭K20 1 机械手刹车开关为常闭K20 2 机械手扣刀信号为常闭K20 3 机械手原点信号为常闭K20 4 润滑液位低开关为常闭K20 5 润滑压力低开关为常闭K20 6 气源压力低开关为常开K20 7 工件松开开关为常闭K21 0 工件夹紧开关为常闭K21 1 低档到位开关为常闭K21 2 高档到位开关为常闭K21 3 转台松开到位开关为常闭K21 4 转台夹紧到位开关为常闭K21 5 夹刀到位开关为常闭K21 6 松刀到位开关为常闭K21 7 主轴箱松刀按钮为常闭K22 0 刀库内有32 个刀座K22 1 刀库内有20 个刀座K22 2 刀库内有24 个刀座K22 3 刀库内有16 个刀座K22 4K22 567K23 0K23 1K23 2 内冷堵塞开关为常开K23 3 无位置开关系统（F70.0,F70.1,F70.2）K23 4 标准打油（润滑）时间为7 秒TC500 VMC700 VMC850EK23 5 标准打油（润滑）时间为15 秒VMC850 VMC1000 VMC1100VMC1300 VMC1600K23 6 标准润滑压力建立时间5 秒TC500 VMC700 VMC850EK23 7 标准润滑压力建立时间12 秒VMC850 VMC1000 VMC1100VMC1300 VMC1600 K24 0 有液压站温度高反馈信号K24 1 有液压站过滤器堵塞反馈信号K24 2 有液压站内油位低反馈信号K24 3 有液压站风扇K24 4K24 5K24 6K24 7K25 0K25 1K25 2K25 4K25 5K25 6K25 7K26 0 V2 版原理图K26 1 0I-D 系统使用禁止区域功能时，0I-C与0I-D 的PMC 不同，0I-C使用P32，0I-D 使用P33K26 2K26 3K26 4K26 5K26 6 显示数据表控制表K26 7 解除对PLC 的保护K27 0K27 1K27 234567K28 0K28 1K28 2K28 3K28 4K28 5K28 6K28 7K29 0K29 1K29 2 X、Y、Z 三轴为绝对值编码器K29 3 无气源压力低报警开关K29 4 主轴箱有松刀按钮K29 5K29 6K29 7 解除对NC 参数的保护K30 0 1 号刀具为大刀具K30 1 3 号刀具为大刀具K30 2 5 号刀具为大刀具K30 3 7 号刀具为大刀具K30 4 9 号刀具为大刀具K30 5 11 号刀具为大刀具K30 7下表中的K 参数适用于PMC 的容量为5000（8000）步的数控系统，这样的数控系统有0i-MATE-MC、0i-MATE-MD。

FANUC 0i系统的输入输出信号控制有两种形式FANUC 0i系统的输入/输出信号控制有两种形式，一种是来自系统内装I/O卡的输入/输出信号，其地址是固定的;另一种是来自外装I/O卡(I/O Link)的输入/输出信号，其地址是有数控厂家在编制顺序程序时设定的，连同顺序程序存储到系统的FROM中，写入FROM中的地址是不能更改的。

如果内装I/O卡控制信号与I/O Link控制信号同时作用，内装I/O卡信号有效。

FANUC 0iA系统的PMC多采用SA3型。

1、机床到PMC的输入信号地址(MT?PMC)如果采用I/O Link时机床到PMC的输入信号的地址号为X0~X127;如果采用内装I/O卡时FANUC 0iA系统的信号输入地址为X1000~X1011(96点输入)。

有些输入信号不需要通过PMC而直接由CNC监控。

这些信号的输入地址是固定的，CNC运行时直接引用这些地址信号。

FANUC 0i系统的固定输入地址及信号功能见表4-4。

2、 PMC到机床的输出信号地址(PMC?MT)如果采用I/O Link时PMC到机床的输出信号地址号为Y0~Y127,如果采用内装I/O卡时FANUC 0iA系统的输出信号地址为Y1000~Y1008(72点输出)。

3、 PMC到CNC的信号地址(PMC?CNC)PMC到CNC的信号的地址号为G0~G255这些信号的功能是固定的，用户通过程序(梯形图)实现CNC各种功能的控制。

如系统急停控制信号为G8.4启动信号为G7.2暂停信号为G8.5、空运转信号为G46.7、外部复位信号为G8.7、程序保钥匙信号为G46.3~G46.6、CNC系统状态信号为G43.0、G43.1、G43.2 G43.5、G43.7等。

4、 CNC到PMC的信号地址(CNC?PMC)CNC到PMC的信号的地址号为F0~F255，些信号的功能也是固定的，用户通过顺序程序(梯形图)确定CNC系统的状态。

FANUC的I/O指令I/O指令I/O指令用来改变信号输出状态和接受输入信号。

1.数字I/O(DI/DO)指令■R[i]=D[i]■ DO[i]=(Value)Value=ON 发出信号Value=OFF 关闭信号■ DO[i]= Pulse ,(Width)Width=脉冲宽度（0.1 to 25.5秒）机器人I/O (RI/RO) 指令,模拟I/O(AI/AO）指令,组I/O (GI/GO) 指令的用法和数字I/O指令类似。

五.分支指令bel指令用来定义程序分支的标签■ LBL[i : Comment]i : 1 to 32767Comment : 注释（最多16个字符）2.未定义条件的分支指令1）跳转指令JMP[i]■ JMP LBL[i] i : 1 to 327672）Call指令■ Call (Program) Program : 程序名3.定义条件的分支指令1）寄存器条件指令IF (variable)(operator)(value)(Processing) Variable Operator Value Processing变量运算符值行为R[i] > Constant 常数JMP LBL[i]>=大于等于R[i] Call (Program)=<=小于等于<<>不等于2）I/O条件指令IF (variable)(operator)(value)(Processing)Variable Operator Value Processing变量运算符值行为AO[i] > Constant 常数JMP LBL[i]AI[i] >=大于等于R[i] Call (Program)GO[i] =GI[i] <=小于等于<<>不等于Variable Operator Value Processing变量运算符值行为DO[i] = ON JMP LBL[i]DI[i] <>不等于OFF Call (Program)UO[i] R[i] :0=OFF1=ONUI[i]可以通过逻辑运算符”or”和“and”将多个条件组合在一起，但是”or”和“and”不能在同一行使用。

FANUC系统PMC（M L）的介绍简单地说,FANUC 系统可以分为两部分: 控制伺服电动机和主轴电动机动作的系统部分和控制辅助电气部分的PMC 。

PMC 与PLC 非常相似, 因为专用于机床, 所以称为可编程序机床控制器。

与传统的继电器控制电路相比较,PMC 的优点有: 时间响应快, 控制精度高, 可靠性好, 控制程序可随应用场合的不同而改变, 与计算机的接口及维修方便。

另外, 由于PMC 使用软件来实现控制, 可以进行在线修改, 所以有很大的灵活性, 具备广泛的工业通用性。

FANUC０系统使用的PMC 有PMC-L 和PMC-M 两种型号, 它们所需硬件不同, 性能也有所区别。

PMC-M 需要一块专门的电路板, 地址范围也有所扩大, 使用时请注意。

下表为PMC-L 和PMC-M 的部分性能比较表。

本文中主要以PMC-L 为例进行说明。

PMC 的程序称为顺序控制程序, 用于机床或其他系统顺序控制, 使CPU 执行算术处理。

顺序程序的编制步骤如下:(1) 根据机床的功能确定I/0 点的分配情况;(2) 根据机床的动作和系统的要求编制梯形图;(3) 利用系统调试梯形图;(4) 将梯形图程序固化在ROM 芯片内。

PMC 程序的工作原理可以简述为由上至下, 由左至右, 循环往复, 顺序执行。

因为它是对程序指令的顺序执行, 应注意到在微观上与传统继电器控制电路的区别, 后者可认为是并行控制的。

以图1 、图2 两个电路为例, 在A 触点接通以后,B 、C 线圈会有什么动作? 如果是继电器电路, 可以认为是并行控制, 动作与电路的分布位置无关, 图1 、图2 的情况相同, 均为 B 、 C 先同时接通, 而后 B 断开。

如果是PMC 程序的话, 那么两图的情况会有所不同。

在图1 中, 与继电器的情况相同,B 、C 先接通, 而后由于C 的接通断开B。

在图 2 中, 按顺序执行的话, 却只有C 接通, 因为C 的接通使B 线圈不能接通。

表３ α／β伺服电机代码表(OLD)电机型号 β1/3000 β2/3000 β3/3000 β6/2000 αc3/2000 αc6/2000电机代码 35 36 33 34 7 8电机型号 αc12/2000 αc22/1500 α3/3000 α6/2000 α6/3000 α12/2000电机型号 α12/3000 α22/1500 α22/2000 α22/3000 α30/1200 α30/2000表４ α主轴电机代码表(OLD)表５i 系列伺服电机代码表表６i 系列主轴电机代码表电机代码 312 314 316 318 320 322电机型号 α40/6000i α50/4500i α1.5/15000i α2/15000i α3/12000i α6/12000i 电机代码 323 324 305 307 309 401电机代码 332 333 334 335 246电机型号 ac1/6000i ac2/6000i ac3/6000i ac6/6000i ac8/6000i ac12/6000i 电机代码 240 241 242 243 244 245电机型号 α0.5/10000i α1/10000i α1.5/10000i α2/10000i α3/10000i α6/10000i 电机代码 301 302 304 306 308 310电机型号 α8/8000i α12/7000i α15/7000i α18/7000i α22/7000i α30/6000i 电机代码 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303)电机型号 α40/3000i α4/5000is α8/4000is α12/4000is α22/4000is 电机代码 207(307) 165(265) 185(285) 188(288) 215(315)电机型号 α30/4000is α40/4000is α50/3000is α50/3000is α100/2500is 电机代码 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(325)电机型号 β3/10000i β6/10000i β8/8000i β12/7000i ac15/6000i 电机代码 112 113 114 115 116 117电机型号 β4/4000is β8/3000is β12/3000is β22/2000is αc4/3000i 电机代码 156(256) 158(258) 174(274) 176(276) 171(271)电机型号 αc8/2000i αc12/2000i αc22/2000i αc30/1500i α2/5000i 电机代码 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 155(255)电机型号 α4/3000i α8/3000i α12/3000i α22/3000i α30/3000i 电机代码 19 27 20 21 28 22电机型号 α30/3000 α40/FAN α40/2000 α65 α100/2000 α150电机代码 23 29 30 39 40 41电机型号 α3/8000 α6/8000 α8/6000 α12/6000 α15/6000 α18/6000电机代码 105 106 107 108 109 110电机型号 αp8/6000 αp12/6000 αp15 αp18 αp22 αp30电机代码 9 10 15 16 17 18电机型号 α8/10000i α12/10000i α15/10000i α18/10000i α22/10000i电机代码 402 403 404 405 406电机型号 α12/6000ip α12/8000ip α15/6000ip α15/8000ip α18/6000ip α18/8000ip 电机代码 407 4020 (8000)4023 (94) 408 4020 (8000) 4023 (94) 408 4020 (8000) 4023 (94) 4023 (94) 409 4020 (8000)4023 (94)电机型号 α22/6000ip α22/8000ip α30/6000ip α40/6000ip α50/6000ip α60/4500ip 电机代码 410 4020 (8000)4023 (94) 411 412 413 414。

第五节I/O LINK 模块的设置马胜胡年北京FANUC 0i-B/0i-Mate-B系统，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK总线上，在PMC 梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。

1．0i-B:由于0i-B本身带有内置I/O板（虽然该I/O点表面上看起来与0I-A系统相似，但其96/64点也连在I/O LINK上，占用I/O LINK点。

所以也要进行I/O 模块的地址分配）1．1 内置I/O 板，当不再连接其它模块时可设置如下：从X0开始0.0.1.OC02IY0开始0.0.1./8注：此时手轮接于系统的内置I/0板的JA3上，手轮信号从x12---x14引入系统，如此处分配少于16字节（OC02I为16字节），系统上手轮接口将无效。

1．2．当使用标准机床面板时，手轮有两种接法（1）接在系统上JA3可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始0.0.1.OC02IY0开始0.0.1./8面板侧的I/O点从X20开始 1.0.1. OC02I（或OC01I）Y24开始 1.0.1./8＊此种设法可使面板上x/y数值上一样（X24对应Y24的信号名称，如此类推，如：X24.0为MEM 方式的X地址，Y24.0为MEM方式输出灯），便于编写梯形图，且注意此时面板后JA3无效注：此时虽然两个模块都分配了16个字节大小，但系统上的I/O点是离系统最近的一个16字节模块，手轮信号从系统侧的X12—X14引入，面板后JA3无效。

（2）接在面板后JA3可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始0.0.1.OC01IY0开始0.0.1./8面板侧的I/O点从X20开始1.0.1. OC02I (OC02I对应手轮)Y24开始1.0.1./8注：此时手轮信号从面板侧的X32—X34引入，系统侧内置I/O板上的JA3无效。

I/O Link接手轮1．3 分线盘I/O模块的设定对于分线盘（分散型）I/O模块，要将所有的模块（基本模块加扩展模块）作为一个整体一起设定。

附录2：FANUC0系统信号名称及地址1．按字母类别分类表*符号信号名称T M地址*+EDCX,*+EDCZ,*-EDCX,*-EDCZ外部减速信号ΟG138.0,G138.1,G138.3,G138.4*+EDCX,*+EDCY,*+EDCZ,* -EDCX,*-EDCY,*-EDCZ OG138.0,G138.1,G138.2,G138.3,G138.4,G138.5*+LX,*+LY,*+LZ,*-LX,*-LY,*-LZ超程信号OX020.0,X020.1,X020.2,X020.3,X020.4,X020.5*LZ O X018.5*+MITX,*+MITY,*+MITZ, *+MIT4,*-MITX,*-MITY, *-MITZ,*-MIT4每个坐标轴和方向的互锁信号OG142.0,G142.1,G142.2,G142.3,G142.4,G142.5,G142.6,G142.7*ABSM手动绝对信号O O G127.2*AOV16,*AOV32,*AOV64,*AOV128进给速度倍率信号OG116.4,G116.5,G116.6,G117.6*AOVR16,*AOVR32, *AOVR64,*AOVR128OG140.4,G140.5,G140.6,G140.7*BECLP B坐标轴夹紧完成信号B坐标轴松开完成信号O G143.7*BEUCP O G143.6*DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4返回参考点减速信号OX016.5,X017.5,X018.5,X019.5,*DECX,*DECZ,*DEC3,*DEC4O*EAXSL PMC控制轴选择状态信号O O F188.7*ESP,*ESP紧急停止信号O O X021.4,G121.4 *ESPA,*ESPB主轴紧急停止信号O O G230.1,G234.1 *FLWU跟踪随动信号O O G104.5*ILK互锁信号O G117.0*ITX,*ITY,*ITZ,*IT4每轴的互锁信号O G128.0,G128.1,G 128.2,G128.3*LDSP显示和设置O O G119.0*OV1,*OV2,*OV4,*OV8进给速度倍率信号O O G121.0,G121.1,G 121.2,G121.3*OV1E,*OV2E,*OV4E,*OV8 E 进给速度倍率信号（PMC轴控制）O OG147.0,G147.1,G147.2,G147.3*RILK高速互锁信号O X008.5 *SCPF主轴夹紧完成信号O G123.5 *SP进给暂停信号O O G121.5*SSTP主轴停止信号O O G120.6*SSTP1,*SSTP2,*SSTP3单个主轴停止信号O G145.3,G145.4,G 145.5*SUCPF主轴松开完成信号O G123.4++LMX,+LMY,+LMZ,-LMX,-LMY,-LMZ超程信号OG129.0,G129.1,G129.2,G129.3,G129.4,G129.5+MIT1,-MIT1,+MIT2,-MIT2各坐标轴和方向的互锁信号OX008.2,X008.3,X008.4,X008.5, +X,-X,+Y,-Y,+Z,-Z,+4,-4进给坐标轴和方向选择信号OG116.2,G116.3,G117.2,G117.3,G117.4,G117.5,G117.6,G117.7,+X,-X,+Z,-Z,+3,-3,+4,-4O+XO,-XO,+YO,-YO,+ZO,-ZO,+4O,-4O点动进给轴选择信号OF177.0,F177.1,F177.2,F177.3,F177.4,F177.5,F177.6,F177.7+XO,-XO,+ZO,-ZO,+YO,-YO,+4O,-4O（软操作面板信号）O44NG忽视第四轴信号O X004.7A AFL辅助功能闭锁信号O O G103.7AL报警信号O O F149.0符号信号名称T M地址ALMA,ALMB主轴报警信号O F281.0,F285.0 AR0～AR15实际主轴转速信号O F158.0～F159.7 ARSTA,ARSTB报警复位信号O O G230.0,G234.0B B0～B31第二辅助功能代码信号O F276.0～F279.7B11～B38O F155.0～F154.3 BAL电池报警信号O O F149.2BAL1～BAL4,BAL7,BAL8绝对脉冲编码器电池报警信号O F159.0～F159.5O F156.0～F156.5 BCLP B轴夹紧信号O F188.3BDT1,BDT2~BDT9任选程序段跳越信号O OG116.0,G141.0～G141.7BDTO任选程序段跳越信号(软操作面板信号)O OF176.4BF第二辅助功能选通信号O F150.7BF1,BF2O F150.7,F150.6BFIN第二辅助功能完成信号O F115.7BFIN1,BFIN2O F115.7,F115.6 BGEACT后台编辑信号O O F180.4BOFF刀架干涉检查信号F180.6BUCLP B轴松开信号O F188.2C CDZ倒角信号O G126.7CFINA,CFINB主轴切换完成信号O O F282.1,F286.1 CHPA,CHPB电源线切换信号O O F282.0,F286.0CKGRP绘图信号O O F164.5 COFF C轴断开信号O G123.0COFF主轴轮廓控制变换信号O G123.0CON O G123.7COSP主轴指令信号F180.5CUT切削进给信号O O F188.6CTH1ACTH2A齿轮选择信号O O G229.3,G229.2CTH1ACTH2A 离合器/齿轮信号（串行主轴）O O G229.3,G229.2D DEN分配结束信号O O F149.3 DEN2通过点信号O F149.6 DLK相对坐标刷新无效信号O O G127.6 DMMC直接操作选择信号O O G128.7DNC1方式选择信号O O G127.5用于MMC的DNC操作信号DRNO空运行信号(软操作面板)O O F176.7 DRNE空运行信号(PMC轴控制)O O G147.7 DRN空运行信号O O G118.7 DST手动数据输入启动信号O O F150.5E EA0～EA6地址信号(外部数据输入)O O G102.0～G102.6 EAX1～EAX8PMC控制轴选择信号O O G144.0～G144.5EBSYA,EBSYB坐标轴控制指令读取完成信号(PMC轴控制)O OF270.7,F273.7 EBUFA,EBUFB坐标轴控制指令读取信号(PMC轴控制)O OG210.7,G218.7 EC0A～EC6A,EC0B～EC6B坐标轴控制指令信号(PMC轴控制)O OG211.0～G211.6,G219.0～G219.6 ECKZA,ECKZB跟踪零检查信号(PMC轴控制)O O F270.1,F273.1 ECLRA,ECLRB复位信号(PMC轴控制)O O G210.6,G218.6 ED0～ED15数据信号(外部数据输入)O O G100.0～G101.7 EDENA,EDENB辅助功能执行信号(PMC轴控制)O OF270.3,F273.3 EF外部操作信号O F150.1EF高速接口的外部操作信号O F150.1EFIN外部操作功能完成信号O G115.1EFINA,EFINB辅助功能完成信号(PMC轴控制)O OG210.0,G218.0 EGENA,EGENB轴移动信号(PMC轴控制)O O F270.4,F273.4 EIALA,EIALB报警信号(PMC轴控制)O O F270.2,F273.2 EID0A～EID31A,EID0B～EID31B轴控制数据信号(PMC轴控制)O OG214.0～G217.7,G222.0～G225.7EIF0A～EIF15A,EIF0B～EIF15B 坐标轴控制进给速度信号(PMC轴控制)O OG212.0～G213.7,G220.0～G221.7EINPA,EINPB在位信号(PMC轴控制)O O F270.0,F273.0EM11A～EM28A,EM11B～EM28B 辅助功能代码信号(PMC轴控制)O OF272.0～F272.7,F275.0～F275.7EMFA,EMFB辅助功能选通信号O O F271.0,F274.0EMSBKA,EMSBKB 程序段停止停用信号(PMC轴控制)O OF211.0,G219.0ENB主轴启用信号O O F149.4ENB主轴启用信号O O F149.4ENB2,ENB3O F149.4,F164.2,F 164.3ENBKY外部键输入方式选择信号O O G134.0 EOTNA,EOTNB负向超程信号（PMC轴控制）O O F270.6,F273.6 EOTPA,EOTPB正向超程信号（PMC轴控制）O O F270.5,F273.5 EOV0倍率0%信号（PMC轴控制）O O F188.5EREND 读取完成信号（对于外部数据输入）O O F160.0ERS外部复位信号O O G121.7ESBKA,ESBKB 程序段停止信号（PMC轴控制）O OG210.3,G218.3ESEND 搜索完成信号（对于外部数据输入）O O F160.1ESKIP跳跃信号（PMC轴控制）O O X008.6 ESOFA,ESOFB伺服断开信号（PMC轴控制）O O G210.4,G218.4 ESRSYC主轴简易同步控制信号O O G104.4ESTB读取信号（外部数据输入）O O G102.7ESTPA,ESTPB 坐标轴控制暂停信号（PMC轴控制）O O G210.5,G218.5EXLM2存储的超程检查选择信号O O G129.6 EXRD外部阅读开始信号O O G134.1 EXSTP外部阅读/穿孔停止信号O O G134.2 EXWT外部穿孔开始信号O O G134.3F F1D F1数位进给选择信号O G140.7 FIN结束信号O O G120.3 FSCSL主轴轮廓控制变换完成信号O F178.1 FSPPH主轴相位同步控制完成信号O O F178.3 FSPSY主轴速度同步控制完成信号O O F178.2 FXST固定循环启动信号O F161.4G GOQSM写刀具偏置模式选择信号O G132.7GR1,GR2齿轮选择信号O G118.2,G118.3O G123.2,G123.3GR1O,GR2O,GR3O齿轮选择信号O G152.0,G152.1,G 152.2GR21第2主轴齿轮选择信号O G145.6 GR31第3主轴齿轮选择信号O G145.7 GWLF砂轮直径自动补偿信号F165.3H HIX,HIY,HIZ,HI4手轮中断坐标轴选择信号O G126.0,G126.1,G126.2,G126.3 HIX,HIZ,HI3,HI4OHX,HZ,H3,H4手轮进给轴选择信号O F116.7,F117.7,F118.7,F119.7 HX,HY,HZ,H4OHXO,HYO,HZO,HZ4手摇脉冲发生器进给轴选择信号（软操作面板信号）O F174.4,F174.5,F174.6,F174.7 HXO,HZO,H3O,H4O OI IGNVRY所有轴CRDYOFF报警忽略V-READY检测信号O G123.0IGNVRY O G127.0INDXA,INDXB主轴定向停止位置改变信号O O G231.0,G235.0 INFD横切进给控制切入启动信号G237.6INHKY键输入停用信号O O F180.0INP1～INP4在位信号O O F184.0～F184.3 ITX,ITZ,IT3,IT4各轴互锁信号OG128.0,G128.1,G128.2,G128.3J J OV1～J OV8J OG进给速度倍率信号O G104.0～G104.3 J V1O,J V2O,J V4O,J V8OJ OG进给速度倍率信号(软操作面板信号)O OF175.0,F175.1,F175.2,F175.3K K0,S,K1,H,K2,F,K3,R,K4,X,K5,Y,K6,Z,K7,0,K8,N,K9,G,KALARM,KALTER,KB,K4,D,KCAN,KCUS↑,KCUS↓,KDELET,KDGNOS,KEOB,/键信号OG106.0,G106.1,G106.2,G106.3,G106.4,G106.5,G106.6,G106.7,G107.0,G107.1,G107.5,G109.5,G108.0,G110.7,G110.1,G110.0,G108.2,G109.4,G107.7K0,S,K1,U,K2,W,K3,R,K4,X,K5,Z,K6,F,K7,0,K8,N,K9,G,KA,C,KALARM,KALTER,KCAN,KCUS↑,KCUS↓,KDELET,KDGNOS,KEOBOG106.0,G106.1,G106.2,G106.3,G106.4,G106.5,G106.6,G106.7,G107.0,G107.1,G107.5,G109.5,G108.0,G110.7,G110.1,G110.0,G108.2,G109.4,G107.7 KEY程序保护信号O O G122.3KEYO程序保护信号(软操作面板信号)O OF178.5K KF4TH,KFF,KFF%,KFGE,KFI,KF J A,KFL+,KFM.,KFNK,KFO J,KFRC,KFS=,KFT*,KFXU,KFXW,KFYV,KH,J,K,KINPUT,KINSRT,KM,-,KOFSET,KP,Q,L,KPAGE↑,KPAGE÷,PARAM,KPOS,KPROGRM,KRESET,KS1,KS2,KS3,KS4,KS5,KSL,KSR,KSTART,KT,.,KXY,KYZ,KZX键信号O114.2,G113.2,G114.0,G114.1,G114.7,G114.4,G113.1,G113.0,G113.2,G114.5,G114.6,G113.4,G113.6,G113.5,G107.6,G108.3,G108.1,G107.2,G109.2,G107.4,G110.3,G110.2,G109.3,G109.0,G109.1,G111.7,G112.2,G112.5,G112.4,G112.3,G112.2,G112.7,G112.1,G108.4,G107.3,G110.4,G110.6,G110.5KFF,KFFE,KFGB,KFI,KFK%,KFL+,KFM.,KFNK,KFO J,KFRC,KFS=,KFT*,KFUV,KFWH,KFXY,KFZ J,KH,I,KOG114.3,G114.2,G113.2,G114.0,G114.1,G114.7,G114.4,G113.1,G113.0,G113.3,G114.5,G114.6,G113.6,G113.7,G113.4,G113.5,G107.6 KILPLUS位置编码器反馈方向选择信号O G105.6KINPUT,KINSRT,KM,-,KP,Q,KPAGE↑,KPAGE÷,KPARAM,KPOS,KPROGRM,KRESET,KS1,KS2,KS3,KS4,KS5,KSL,KSR,KSTART,KT,.,KXY,KXZ键信号OG108.3,G108.1,G107.2,G107.4,G110.3,G110.2,G109.3,G109.0,G109.1,G111.7,G112.6,G112.5,G112.4,G112.3,G112.2,G112.7,G112.1,G108.4,G107.3,G142.7,G110.4L LDT1A,LDT1B,LDT2A,LDT2B负载检测信号O OF281.4,F285.4,F281.5,F285.5M M00,M01,M02,M30M译码信号O F154.7,F154.6,F154.5,F154.4M11,M12,M14,M18,M21,M22,M24,M28,M31,M32,M34, M38辅助功能代码信号O O151.2,F151.3,F151.4,F151.5,F151.6,F151.7,F157.0,F157.1,F157.2,F157.3M211,M212,M214,M218,M221,M222,M224,M228,M231 ,M232,M234,M238第2M功能代码信号O OF193.0,F193.1,F193.2,F193.3,F193.4,F193.5,F193.6,F193.7,F194.0,F194.1,F194.2,F194.3M311,M312,M314,M318,M321,M322,M324,M328,M331 ,M332,M334,M338第3M功能代码信号O OF194.4,F194.5,F194.6,F194.7,F195.0,F195.1,F195.2,F195.3,F195.4,F195.5,F195.6,F195.7MCFNA,MCFNB电源线切换完成信号O O G230.3,G234.3MD1O,MD2O,MD4O 方式选择信号(软操作面板信号)O OF174.0,F174.1,F174.2MINP外部程序输入启动信号O G117.0O G120.0MIRX,MIRY,MIR4镜像信号OG127.0,G127.1,G127.7MIX,MIZ O G120.0,G127.1MIX1,MIX2,MIX3,MIX4复合控制启动信号?G1437.4,G1437.5,G1437.7,G1437.6MF2,MF3第2、第3M功能选通信号O O F157.4,F157.5 MFIN辅助功能完成信号O O G115.0M MFIN2,MFIN3第2、3M功能完成信号O O G134.4,G134.5MMI1,MMI2镜像检查信号O F158.0,F158.1 MMI1,MMI2,MMI4OF158.0,F158.1,F158.3MP1,MP2手摇进给量选择信号O G117.0,G118.0O G120.0,G120.1 MP1O,MP2O手脉倍数选择（软操作面板信号）O O F175.6,F175.7 MRDYA,MRDYB机床准备信号O O G229.7,G233.7MVX,MVY,MVZ,MV4坐标轴移动信号OF184.4～F184.7 MVX,MVZ,MV3,MV4ON NOWT无等待信号G133.1 NOZAGC与角度轴控制相关的Z轴补G133.6偿移动信号G237.5NRROA,NRROB 在改变定位停止位置信号时短程移动指令O OG231.2,G235.2O OFN0,OFN1,OFN2,OFN3,OFN4刀具偏置号选择信号OG132.0,G132.1,G132.2,G132.3,G132.4OP自动操作信号O O F148.7 ORARA,ORARB主轴定位完成信号O O F281.7,F285.7 ORCMA,ORCMB定向指令信号O O G229.6,G233.6 OV1O,OV2O,OV4O,OV8O进给速度倍率信号（软操作面板信号）O OF176.0,F176.1,F176.2,F176.3 OVC倍率取消信号O O G126.4OVCE PMC轴倍率取消信号O O G147.5OUT0～OUT7软操作面板通用开关信号（软操作面板信号）O F171.0～F171.7P PC2SLC第2位置编码器选择信号O O G146.7 PCFNA,PCFNB输出切换完成信号O O F282.3,F286.3 PCHPA,PCHPB输出切换信号O O F282.2,F286.2 PECK2小直径固定钻削循环执行信号O F180.7PK1M,PK2M,PK3M,PK4M,PK7M同步控制启动信号(刀架1)?G238.0,G238.1,G238.2,G238.3,G238.04PK1S,PK2S,PK3S,PK4S同步控制启动信号(刀架2)G1438.0,G1438.1,G1438.2,G1438.3PKESS1第1主轴的驻停信号O O G138.6PKESS2第2主轴的驻停信号O O G138.7 PLCRVON位置编码器反馈信号O O G105.7P PN1,PN2,PN4,PN8工件号搜索信号O OG122.4,G122.5,G122.6,G122.7 PRC位置记录信号O G103.6 PRGDPL程序画面显示信号O O F180.1PRTSF达到所需要的零件计数信号O O F164.7PSW01~PSW10位置开关信号O OF190,F191.0,F191.1PSYN多边形同步化进行信号O F160.7PX0～PX7,PZ0～PZ7位置信号输出信号OF165.0～F165.7,F167.0～F167.7RR01I～R12I,R01I2～R12I2,R01I3～R12I3电动机速度指令主轴输入信号O OG124.0～G125.3,G106.0～G107.3,G108.0～G109.3R01O～R12O S12位代码信号O O F172.0～F173.3RCHA,RCHB电源线状态检查信号O O G230.7,G234.7 RGSPM,RGSPP主轴回转方向信号O F165.1,F165.0 RGTPN刚性攻螺纹信号O O G123.1RLSOT超程检查释放信号O G129.7RMTDI0～RMTDI7远程缓冲输入信号O O G239.0～G239.7RMTDO0～RMTDO7远程缓冲输出信号O F289.0～F289.7 O F290.0～F290.7ROTAA,ROTAB 改变定向停止位置时的主轴定向方向指令信号O OG231.1,G235.1ROV1,ROV2快速进给倍率信号O O G116.7,G117.7ROV1D,ROV2D,ROV3D快速进给倍率B信号O G116.4,G116.5,G 116.46ROV1E,ROV2E PMC轴快移倍率信号O O G146.0,G146.1ROV1O,ROV2O 快速进给倍率信号（软操作面板信号）O OF175.4,F175.5RPALM阅读/穿孔报警信号O O F180.3 RPBSY阅读/穿孔忙信号O O F180.2RRW复位和倒带信号O O G104.6 RSLA,RSLB输出切换请求信号O O G230.6,G234.6 RSMAX串行主轴同步多边形信号F189.7RST复位信号O O F149.1RT J OG快速进给选择信号O O G121.6RTE J OG快速进给选择信号（PMC轴控制）O OG147.6RTO J OG快速进给选择信号（软操作面板信号）O OF178.6RTNT攻螺纹返回开始信号O G123.6R RTPT攻螺纹返回完成信号O F192.6 RWD倒带信号O O F164.6S S11,S12,S14,S18,S21,S22,S24,S28主轴速度代码信号O OF152.0,F152.1,F152.2,F152.3,F152.4,F152.5,F152.6,F152.7S11～S58主轴速度功能代码信号（BCD输出）O OF185.0～F187.3 SA伺服准备好信号O O F148.6SAR主轴速度到达信号O O G120.4SARA,SARB速度已到达信号O O F281.3,F285.3 SBK单程序段信号O O G116.1SBKO单程序段信号（软操作面板信号）O OF176.5SBRT主轴同步多边形代码信号G146.6SCLP主轴装夹信号O O F164.0SDTA,SDTB主轴检测信号O O F281.2,F285.2SF主轴功能选通信号O O F150.2SFIN主轴功能完成信号O O G115.2 SFRA,SFRB主轴正转指令信号O O G229.5,G233.5SGN,SGN2,SGN3主轴电动机指令极性选择信号O OG125.5,G107.5,G109.5SHA00~SHA11第1主轴定向外部停止位置指令信号O OG110.0~G110.7,G111.7~G111.3SHB00~SHB11第2主轴定向外部停止位置指令信号O OG112.0~G112.7,G113.7~G113.3SIND,SIND2,SIND3主轴电机速度指令信号O O G125.7,G107.7,G 109.7SKIP跳跃信号O O X008.7SKIP2,SKIP3,SKIP4跳跃信号X008.2,X008.3,X 008.4SLHZ0,SLHZ1Z轴手轮进给轴选择信号O G133.0,G133.1 SLPCA,SLPCB主轴反馈选择信号G1333.2,G1333.3 SLSPA,SLSPB主轴指令选择信号G133.2,G133.3 SMZ误差检测信号O G126.6SOR主轴定向信号O O G120.5SPA,SPB,SPC,SPD主轴速度倍率信号OG103.3,G103.4,G103.5,G103.2SPA,SPB,SPC O G103.3,G103.4,G 103.5SPAL主轴波动检测报警信号O F154.0SPDS1,SPDS2,SPDS3,SPDS 4根据某个轴上的速度或行程而定的信号输出OF189.0,F189.1,F189.2,F189.3SPL进给暂停灯信号O O F148.4SSPO 进给暂停信号（软操作面板信号）O O F178.7SPPHS主轴相位同步控制信号O O G146.3 SPSLA,SPSLB主轴选择信号O O G230.2,G234.2 SPSTP主轴停止完成信号O G123.6 SPSYC主轴同步控制信号O O G146.2 SOCNA,SOCNB软启动/停止取消信号O O G230.4,G234.4 SRN程序再启动信号O O G103.0 SRNMV程序再启动进行信号O O F188.4 SRVA,SRVB主轴反转指令信号O O G229.4,G233.4SSIN,SSIN2,SSIN3主轴电机指令极性选择信号O O G125.6,G107.6,G 109.6SSTA,SSTB零速度检测信号O O F281.1,F285.1 ST循环启动信号O O G120.2STL循环启动灯信号O O F148.5STLK开始闭锁信号O G120.1STRD输入和运行联动方式选择信号O G140.5STWD输出和运行联动方式选择信号O G140.6 SUCLP主轴松开信号O F164.1SVFX,SVFZ,SVF3,SVF4伺服断开信号O G105.0,G105.1,G105.2,G105.3SVFX,SVFY,SVFZ,SVF4OSWS1,SWS2,SWS3主轴选择信号O G145.0,G145.1,G 145.2SYCAL主轴同步控制报警信号O O F178.4SYN1M,SYN2M,SYN3M,SYN4 M,SYN7M 同步控制启动信号（刀架1）??G237.0,G237.1,G237.2,G237.3,G237.4SYN1OM,SYN2OM,SYN3OM,S YN4OM,SYN7OM 坐标轴重新组合信号（刀架1）??F189.0,F189.1,F189.2,F189.3,F189.4SYN1OS,SYN2OS,SYN3OS,S YN4OS 坐标轴重新组合信号（刀架2）?F1389.0,F1389.1,F1389.2,F1389.3SYN1S,SYN2S,SYN3S,SYN4 S 同步控制启动信号(刀架2)G1437.0,G1437.1,G1437.2,G1437.3SYNAL伺服轴同步报警信号O F192.7SYNCX,SYNCZ,SYNC3,SYNC 4选择用于简易同步控制的从动轴的信号OG237.0～G237.3SYNC4O G237.3SYNC J 选择用于简易同步控制的手动进给轴的信号OG133.6T T11～T28刀具功能代码信号O F153.0～F153.7T11～T48O F153.0～F156.7 TAL刀架干涉报警信号F180.7TF刀具功能选通信号O O F150.3TFIN刀具功能完成信号O O G115.3THRD螺纹加工信号O F188.3TL01,TL02,TL04,TL08,TL 16,TL32,TL64刀具组号选择信号O OG139.0,G139.1,G139.2,G139.3,G139.4,G139.5,G139.6TLCH换刀信号O O F188.0 TLCHB剩余刀具寿命到达信号O F192.2 TLCHE所有刀具寿命到达信号O F192.1TLCHI单把刀具换刀信号O F192.0 TLMA,TLMB转矩极限信号O O F281.6,F285.6 TLMHA,TLMHB高速转矩极限信号O O G229.1,G233.1 TLMLA,TLMLB低速转矩极限信号O O G229.0,G233.0 TLNW新刀具选择信号O O F188.1 TLRST换刀复位信号O O G139.7TLRST1单把刀具换刀复位信号O G140.4 TLSKP刀具跳跃信号O O G140.0 TNFS刀具补偿号自动选择停用信号O G132.5TORQ1,TORQ2,TORQ3, TORQ4,TORQ7,TORQ8转矩极限到达信号OF170.0,F170.1,F170.2,F170.3,F170.4,F170.5TRT2,TRT2PC刀架选择信号X018.3,G133.0U UI000～UI015用户宏程序输入信号O O G130.0～G131.7 UINT用户宏程序中断信号O O G140.3UO000～UO015,UO100～UO131用户宏程序输出信号O OF162.0～F163.7,F196.0～F199.7W WNANS窗口完成信号O O F250.0 WNERR窗口错误信号O O F250.1 WNRQ窗口请求信号O O G200.0 WNWRT窗口重写入信号O O G200.1WOQSM工件坐标系位移值写入方式选择信号OG132.6 WOSET工件坐标系位移值写入信号O G133.7X XAE,YAE,ZAE测量位置到达信号OX008.0,X008.1,X008.2ZAE,ZAE O X008.0,X008.1Z ZNG取消Z轴指令信号O G103.6ZP2X,ZP2Z,ZP23,ZP24返回第2参考点完成信号O F161.0,F161.1,F161.2,F161.3 ZP2X,ZP2Y,ZP2Z,ZP24OZP3C s轮廓控制轴返回参考点完成信号OF148.2主轴定向完成信号OZP3X,ZP3Y,ZP3Z,ZP34返回第3参考点完成信号O F169.0,F169.1,F169.2,F169.3 ZP3X,ZP3Z,ZP33,ZP34OZP4C s轮廓控制轴返回参考点完成信号OF148.3ZP4X,ZP4Y,ZP4Z,ZP44返回第4参考点完成信号O F169.4,F169.5,F169.6,F169.7 ZP4X,ZP4Z,ZP43,ZP44OZPX,ZPY,ZPZ,ZP4返回参考点完成信号O F148.0,F148.1,F148.2,F148.3 ZPX,ZPZ,ZP3,ZP4OZRFX,ZRFY,ZRFZ,ZRF4参考点建立信号O F168.0,F168.1,F168.2,F168.3 ZRFX,ZRFZ,ZRF3,ZRF4OZRN方式选择信号O O G120.7手动返回参考点选择信号ZRNO方式选择信号（软操作面板信号）O O F174.32．常用操作信号一览表信号名称地址符号种类触点输入信号晶体管输出信号A B 循环启动信号G120.2ST○进给暂停信号G121.5*SP○方式选择信号G122.0～2MD1、MD2、MD4○进给轴方向选择信G116.2～G118.2,G116.3～G118.3+X、+Y、+Z，-X、-Y、-Z○手动快速进给选择信号G121.6RT○手摇进给坐标轴选择/快速移动倍率信号G116.7G117.7HX/ROV1HY/ROV2○增量进给/外部数据输入启动信号G117.0～G118.0(T);G120.0～G120.1(M)MP1、MP2○手摇进给轴选择/空运行G118.7HZ/DRN(M)○单程序段信号G116.1SBK○任选程序段跳过G116.0BDT○返回参考点G120.7ZRN○返回参考点减速X16.5～X18.5*DECX,*DECY,*DECZ○机床锁住G117.1MLK○急停X21.4/G121.4*ESP○进给暂停中信号F148.4SPL○循环启动灯信号F148.5STL○返回参考点结束F148.0～2ZPX,ZPY,ZPZ○倍率信号G121.0～3*OV1,*OV2,*OV4,*OV8○互锁G117.0,X8.6*ILK,*RILK(M)○M功能BCD代码M11,M12,…○读M代码F150.0MF○分配结束F149.3DEN○M,S,T功能完成G115.0,G115.2～3FIN○外部复位G121.7ERS○报警信号F149.0AL○复位F149.1RST○NC准备好F149.7MA○伺服准备好F148.6SA○MDI启动F150.5DST○PMC→CNC#7#6#5#4#3#2#1#0 G100ED7ED6ED5ED4ED3ED2ED1ED0 G101ED15ED14ED13ED12ED11ED10ED9ED8 G102ESTB EA6EA5EA4EA3EA2EA1EA0 G103AFL ZNG SPC SPB SPA SRN G104RRW*FLWU ESRSYC J OV8J OV4J OV2J OV1G105SVF6SVF7SVF4SVFZ SVFY SVFX G106K7,0K6,Z K5,Z K4,X K3,R K2,F K1,H K0,S R0812R0712R0612R0512R0412R0312R0212R0112 G107KEOB,J,#KH,J,K KB,K4,D KP,Q,L KT,.KM,-K9,G K8,N SIND2SSIN2SGN2R1212R1112R1012R0912 G108KSTART KINPUT KDELET KINSRT KALTER G109KALARA KDGNOS KPARAM KOFSET KPROGRM KPOS G110KCAN KYZ KZX KXY KPAGE↑KPAGE↓KCUS↑KCUS↓SHA07SHA06SHA05SHA04SHA03SHA02SHA01SHA00 G111KRESETSHA11SHA10SHA09SHA08 G112KSL KS1KS2KS3KS4KS5KSRSHB07SHB06SHB05SHB04SHB03SHB02SHB01SHB00 G113KF4TH KFXW KFYV KFXU KFRC KFGE KFN)KFO(SHB11SHB10SHB09SHB08 G114KFL+KFT*KFS=KFM.KFF KFFE KF J A KFI, G115BFIN1BFIN2TFIN SFIN EFIN MFIN G116HX/ROV1AOV64AOV32AOV16-X+X SBK BDTG117HY/ROV2AOV128-Y+Y MLK*ILK G118HZ/DRN-Z+ZG119H4-4+4*LDSP G120ZRN*SSTP SOR SAR FIN ST MP2MP1/MINP G121ERS RT*SP*ESP*OV8*OV4*OV2*OV1 G122PN8PN4PN2PN1KEY MD4MD2MD1G123CON RTNT MSPC RTRCT GR2GR1RGTPN IGNVRY G124RON8I RO7I RO6I RO5I RO4I R03I RO2I RO1I G125SIND SSIN SGN R12I R11I R10I R09I G126OVC HI4HIZ HIY HIXG127MIR4DLK DNCI*ABSM MIRY MIRX G128DMMC*IT4*ITZ*ITY*ITX G129RLSOT EXLM2-LMZ-LMY-LMX+LMZ+LMY+LMX G130UI7UI6UI5UI4UI3UI2UI1UI0G131UI15UI14UI13UI12UI11UI10UI09UI08 G132BGEN BGIALM BGION IOLACK G133SYNC J HLHZ1SLHZ0 G134MFIN3MFIN2EXWT EXSTP EXRD ENBKY G135RGTAP G136G137G138PKESS2PKESS1*-EDCZ*-EDCY*-EDCX*+EDCZ*+EDCY*+EDCX G139TLRST TL64TL32TL16TL08TL04TL02LT01 G140F1D STWD STRD TLRSTI UNIT TL256TL128TLSKP G141BDT9BDT8BDT7BDT6BDT5BDT4BDT3BDT2 G142*-MIT4*-MITZ*-MITY*-MITX*+MIT4*+MITZ*+MITY*+MITXG143*BECLP*BEUCPG144EAX8EAX7EAX4EAX3EAX2EAX1 G145G146SPPHS SPSYC ROV1E ROV2E G147DRNE RTE OVCE*OV8E*OV4E*OV2E*OV1E CNC→PMC#7#6#5#4#3#2#1#0F148OP SA STL SPL ZP4ZPZ/EF ZPY ZPXF149MA TAP ENB DEN BAL RST ALF150BF1BF2DST TF SF EF MFF151M28M24M22M21M18M14M12M11F152S28S24S22S21S18S14/GR3O S12/GR20S11/GR1O F153T28T24T22T21T18T14T12T11F154M00M01M02M30B38B34B32B31F155B28B24B22B21B18B14B12B11F156T48T44T42T41T38T34T32T31F157MF3MF2M38M34M32M31F158MMI4MMI2MMI1 F159BAL6BAL5BAL4BAL3BAL2BAL1 F160ESEND EREND F161FXST ZP24ZP2Z ZP2Y ZP2X F162U07U06U05U04U03U02U01U00F163U15U14U13U12U11U10U09U08F164PRTSF RWD CKGRPF165HOBSYN MSPCF RTRCTF GWLF RGSPM RGSPP F166ZP28ZP27ZP8ZP7ZP48ZP47ZP38ZP37 F167F168TORQL ZRF4ZRFZ ZRFY ZRFX F169ZP44ZP4Z ZP4Y ZP4X ZP34ZP3Z ZP3Y ZP3X F170F171OUT7OUT6OUT5OUT4OUT3OUT2OUT1OUT0 F172R08O RO7O R06O R05O R04O R03O R02O R01O F173R12O R11O R10O R09O F174H4O HZO HYO HXO ZRNO MD4O MD2O MD1O F175MP2O MP1O ROV2O ROV1O J V8O J V4O J V2O J V1O F176DRNO MLKO SBKO BDTO OV8O OV4O OV2O OV1O F177-4O+4O-ZO+ZO-YO+YO-XO+XOF178SPO RTO KEYO SYCAL FSPPH FSPSY FSCSLF179EDGN EPARM EVAR EPRG EWTIO ESTPIO ERDIO IOLNK F180PECK2BGEACT RPALM RPBSY PRGDPL INHKY F181F182F183F184MV4MVZ MVY MVX IPN4INPZ INPY INPXF185S28S24S22S21S18S14S12S11 F186S48S44S42S41S38S34S32S31 F187S58S54S52S51 F188*EAXSL CUT EOV0SRNMV BCLP BUCLP TLNW TLCH F189SPDS4SPDS3SPDS2SPDS1 F190F191F192SYNAL RTPT TLCHB TLCHE TLCHI F193M228M224M222M221M218M214M212M211 F194M318M314M312M311M238M234M232M231 F195M338M334M332M331M328M324M322M321 F196UO107UO106UO105UO104UO103UO102UO101UO100 F197UO115UO114UO113UO112UO111UO110UO109UO108 F198UO123UO122UO121UO120UO119UO118UO117UO116 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G230RCHA RSLA INTGA SOCNA MCFNA SPSLA*ESPA ARSTA G231NRROA ROTAA INDXA G232G233MRDYB ORCMB SFRB SRVB CTH1B CTH2B TLMHB TLMLB G234RCHB RSLB INTGB SOCNB MCFNB SPSLB*ESPB ARSTB G235NRROB ROTAB INDXB G236G237INFD SYNC4G238G239RMTD17RMTD16RMTD15RMTD14RMTD13RMTD12RMTD11RMTD10 G240操作面板D至至G249操作面板DCNC→PMC#7#6#5#4#3#2#1#0F250PMC窗口DO至至F269PMC窗口DOF270EBSYA EOTNA EOTPA EGENA EFENA EIALA ECKZA EINPA F271EMFA F272EM28A EM24A EM22A EM21A EM18A EM14A EM12A EM11A F273EBSYB EOTNB EOTPB EGENB EDENB EIALB ECKZB EINPB F274EMFB F275EM28B EM24B EM22B EM21B EM18B EM14B EM12B EM11B F276F277F278F279F280F281ORARA TLMA LDT2A LDT1A SARA SDTA SSTA ALMA F282PCFNA PCHPA CFINA CHPA F283F284F285ORARB TLMB LDT2B LDT1B SARB SDTB SSTB ALMB F286PCFNB PCHPB CFINB CHPB F287F288F289F290RMTDO7RMTDO6RMTDO5RMTDO4RMTDO3RMTDO2RMTDO1RMTDO0 F291操作面板DO至至F299操作面板DO。