液压气动控制技术课程设计-形考2-国开(成都)-参考资料

姓名：学号：得分：教师签名:液压气动技术作业2第5章一、填空题1.液压阀按其机能不同可分为_方向阀_、_压力阀_和_流量阀_三大类。

2.将三位换向阀中间位置时的内部连通形式称为一中位机能3.压力阀的共同点是利用作用在阀芯上的—液体压力—和—弹簧力—相平衡的原理工作的。

4.压力继电器是一种将油液的_压力—转换成_电信号—的电液控制元件，当油液压力达到压力继电器的调定压力时，即发出电信号，以控制—电磁铁—、—电磁离合器_、—继电器—等元件动作。

5.如图所示的液压回路，若阀1的调定压力py=4MPa,阀2的调定压力pj=2MPa,试回答下列问题：（1）阀1是—溢流—阀，阀2是—减压—阀；（2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为O—、B点的压力值为—O；（3）当液压缸运动至终点碰到挡块时，A点的压力值为_4MPa—、B点的压力值为_2MPa ___ 。

6.流量控制阀是通过调节阀口的—开度—来改变通过阀口油液的—流量—，从而控制执行机构一速度—的元件。

二、判断题1.液控单向阀具有良好的密封性能，一般用于液压执行元件长时间的保压和锁紧。

（J）2.电液动换向阀的动作可靠、平稳，速度易于控制。

（J）3.溢流阀阀芯随着压力变动而移动，常态下阀口是常闭的，进、出油口不相通。

（J）4.不工作时，减压阀的阀口是常开的，进、出油口相通。

（J）5.顺序阀的出油口直接通往油箱。

（X）6.不工作时，顺序阀的阀口是常开的，进、出油口相通。

（X）7.单向阀、溢流阀和减压阀都可以当背压阀使用。

（X）三、单选题1.在工作原理上，所有的阀都是通过改变_的杷对位置来控制和调节油液的压力、流量及流动方向的。

（A）A.阀芯与阀体B.阀体和阀盖C.阀芯和阀盖D.阀芯和弹簧2.下图所示的液控单向阀，控制口K接通时，油液o（D）x x------------- K <>一AB.不能在A 口和B 口间双向自由流通 D.能在A □和B □间双向自由流通3.若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与液压缸两腔连通、回油封闭，则此阀A.仅能从A 口流向B 口 C.不能从A 口流向B 口的滑阀机能为O(A)A.P型B.Y型C.K型D.C型4.下列三位换向阀中位机能中，能实现系统卸荷的是。

形考作业二(第3章1-4节学习完成后作答,权重15%)-国开-参考资料形考作业二(第3章1-4节学习完成后作答,权重15%)-国开-参考资料第一节在第三章的学习中，我们了解了许多关于国开参考资料的内容。

参考资料在形考中扮演着重要的角色，它们提供了必要的信息和支持，帮助我们更好地理解和应对考试内容。

本节将探讨国开参考资料的种类和使用方法。

首先，让我们了解一下国开参考资料的种类。

国开参考资料包括但不限于教科书、课堂笔记、讲义、练习题、模拟试卷和相关链接等。

教科书是我们学习的主要材料，它们详细介绍了各个学科的知识点和概念。

课堂笔记和讲义记录了老师在课堂上讲解的重点内容，有助于我们回顾和巩固知识。

练习题和模拟试卷是检验我们学习成果和提高考试技巧的重要工具。

相关链接则提供了其他有用的资源和参考资料。

接下来，我们来讨论国开参考资料的使用方法。

首先，我们应该充分利用教科书。

仔细阅读教科书，并结合课堂上的讲解进行理解和思考。

我们还可以做一些重要概念和知识点的总结和归纳，以便更好地掌握和应用。

其次，我们可以参考课堂笔记和讲义，回顾和复习老师在课堂上强调的内容。

通过与教科书的对比，我们可以更全面地理解和记忆所学知识。

此外，做一些练习题和模拟试卷也是提高我们的考试能力的好方法，可以帮助我们熟悉考试的形式和题型，并发现自己的薄弱环节。

最后，我们可以利用相关链接来进一步扩展我们的知识面。

有时，教科书中的内容可能有限，但是通过参考其他资源，我们可以获得更深入的了解和更多的信息。

第二节在形考中，我们需要注意一些国开参考资料的使用技巧。

首先，我们应该选取适合自己的参考资料。

不同人有不同的学习风格和需求，所以我们可以根据自己的实际情况选择适合的教辅材料和练习题。

这样可以帮助我们更高效地学习和复习。

其次，我们应该制定合理的学习计划和时间安排。

在备考期间，我们可以将参考资料分成不同的部分，每天集中精力学习一部分内容，这样有助于我们更系统地掌握知识，并减轻学习压力。

电大液压气动课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握液压与气动的基本原理，理解液压泵、液压缸、气动元件等的工作原理及功能。

2. 使学生了解液压与气动系统的组成、特点及其在工业生产中的应用。

3. 培养学生对液压与气动系统图的识别、分析和设计能力。

技能目标：1. 培养学生运用液压与气动知识进行简单系统设计的能力，能正确选择和使用液压与气动元件。

2. 提高学生实际操作液压与气动设备的能力，能够进行设备的调试、维护和故障排除。

3. 培养学生利用现代工具和技术查阅资料、进行自主学习的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对液压与气动技术的兴趣和热情，提高学生的专业认同感。

2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够在团队中发挥积极作用。

3. 增强学生的安全意识，让学生明白遵守操作规程的重要性。

分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握液压与气动基本知识的基础上，提高实际操作能力和综合运用能力，培养学生在实际工作中解决问题的能力，为我国制造业的发展贡献人才。

通过本课程的学习，期望学生能够达到上述具体的学习成果。

二、教学内容1. 液压与气动基础知识：液压原理、流体力学基础、液压油的性质与选用、气动原理及压缩空气的特性。

教材章节：第一章 液压与气动基础2. 液压与气动元件：各类液压泵、液压缸、液压马达、气动阀门、气动执行元件的构造、原理及应用。

教材章节：第二章 液压与气动元件3. 液压与气动系统：液压与气动系统的组成、类型、特点及应用实例，系统图的识别与分析。

教材章节：第三章 液压与气动系统4. 液压与气动系统设计：系统设计的基本原则、步骤和方法，元件的选择与计算，系统仿真与优化。

教材章节：第四章 液压与气动系统设计5. 液压与气动设备操作与维护：设备操作规程、维护保养方法、故障诊断与排除技巧。

教材章节：第五章 液压与气动设备操作与维护6. 实践教学：液压与气动实验、实习，实际操作能力培养，案例分析。

液压与气动 课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解液压与气动的基本原理，掌握流体力学的基础知识；2. 学生能描述液压与气动系统的组成、功能及其在工程中的应用；3. 学生能解释液压与气动系统中压力、流量、速度等参数之间的关系。

技能目标：1. 学生能运用所学的液压与气动知识，分析并解决实际问题；2. 学生能设计简单的液压与气动系统，进行系统的搭建和调试；3. 学生能运用相关的工具和设备，进行液压与气动元件的安装、调试与维护。

情感态度价值观目标：1. 学生对液压与气动技术产生兴趣，认识到其在现代工程技术中的重要性；2. 学生在团队合作中培养沟通、协作能力，养成良好的工程素养；3. 学生在探索液压与气动知识的过程中，培养勇于创新、不断进取的精神。

课程性质分析：本课程为专业技术课程，旨在帮助学生掌握液压与气动的基础知识，培养其实践操作能力，提高学生的工程素养。

学生特点分析：高二年级学生对流体力学有一定的基础，具有较强的逻辑思维能力和动手操作能力，对新技术和新知识充满好奇。

教学要求：1. 结合课本内容，注重理论与实践相结合，提高学生的知识运用能力；2. 创设情境，激发学生兴趣，引导学生主动参与教学活动；3. 注重培养学生的团队合作精神和创新意识，提高其综合素质。

二、教学内容1. 基本原理：- 流体力学基础：流体性质、流体静力学、流体动力学；- 液压与气动原理：压力、流量、速度的关系，帕斯卡定律，伯努利定理。

2. 系统组成与功能：- 液压系统：液压泵、液压缸、液压马达、控制阀等元件的原理与功能；- 气动系统：气源装置、气动执行元件、控制阀、气缸等元件的原理与功能。

3. 应用案例分析：- 液压与气动系统在工业、农业、交通运输等领域的应用实例；- 分析实际案例，了解系统设计原理及操作注意事项。

4. 实践操作：- 液压与气动元件的识别、安装、调试与维护；- 液压与气动系统的搭建、调试及故障排查。

5. 教学大纲：- 第一周：流体力学基础，液压与气动原理；- 第二周：液压与气动系统组成，元件原理与功能；- 第三周：应用案例分析，实践操作指导；- 第四周：实践操作，成果展示与评价。

第4章参考答案一、填空题1 •液压马达是将 __________ 转换为 ___________ 的装置，可以实现连续地旋转运动。

液体压力能 机械能2 .液压马达的额定转速大于 500r/min 时，称为 ____________ 液压马达，额定转速小于 500r/min 时，称为 __________ 液压马达。

高速 低速3 •对于液压马达来说，实际流量总是 __________ 理论流量，实际输出转矩总是 __________ 理论上输出的转矩。

（填写“大于”、“小于”）大于小于4•液压缸的缸体组件由 ____________ 、 ___________ 、 __________ 和连接件等组成。

缸筒、端盖、导向套5•液压缸的活塞组件由 ____________ 、 ___________ 和连接件等组成。

活塞 活塞杆6 .常见的液压缸排气装置有 ____________ 和 __________ 等。

液压气动技术作业2姓 名: 学 号: 得分:教师签名：排气孔排气阀、判断题1•液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。

（）X2.双杆活塞液压缸又称为双作用液压缸，单杆活塞液压缸又称为单作用液压缸。

（）X3•作用在活塞上的流量越大，活塞运动速度就越快。

（）24•单杆液压缸的往返速度相同。

（）X5•双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此，活塞两个方向的推力和运动速度相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。

（）26.对缸筒内壁的精度要求很低，缸筒较长时可以采用柱塞缸。

（）27•相同流量、压力下，双叶片摆动缸的角速度和转矩均是是单叶片摆动缸的两倍。

（）X8•缓冲装置的作用是排出混入液压缸中的空气，保证液压缸的运动平稳性。

（）X三、单选题1 •液压泵或液压马达的排量。

CA .随理论流量变化B .随转速变化C决定于结构尺寸 D .随实际流量变化2.能实现差动连接的油缸是。

机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号：课程名称：液压与气动技术办学单位：阎良学习中心西安广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压与气动技术》课程设计题目卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统设计姓名：卜建锋学号：专业：机械设计及其制造层次：年级： 13秋学校：阎良学习中心工作单位：指导老师：完成时间：目录一、负载分析 (1)1.1 负载与运动分析 (1)1.2 负载图和速度图的绘制 (2)二、设计方案拟定 (3)三、参数计算 (5)3.1液压缸参数计算 (5)3.2液压泵的参数计算 (10)3.3电动机的选择.... ............ ....... .. (11)四、元件选择 (12)4.1 确定阀类元件及辅件 (12)4.2油管的选择 (14)4.3油箱容积的确定 (14)五、液压系统性能验算 (14)5.1 验算系统压力损失 (14)5.2 验算系统发热与温升 (16)六、小结 (18)七、参考文献 (18)一、负载分析1.1负载与运动分析1．工作负载：工作负载即为轴向切削力Ff=24000。

2．摩擦负载：摩擦负载即为导轨的摩擦阻力：静摩擦阻力Ffs=0.2 ×5100=1020.动摩擦阻力 Ffd=01 × 5100=5103．惯性负载:取重力加速度，则有移动部件质量为m=510kg。

Fm=M×△v÷△t=510×3.5÷60÷0.2=148.75N=149N取η=0.95。

启动：=1020N Ft=F/η=1020/0.95=1073.7N加速: =1020+149=1169N Ft=F/η=1169/0.95=1230.5N快进: =510N Ft=F/η工进: =1020+25800=245100N Ft=F/η=245100/0.95=25800N 快退: =510N Ft=F/η=510/0.95=536.8N表1 液压缸各阶段的负载和推力(液压缸的机械效率取η=0.95)工况负载组成液压缸负载液压缸推力(Ft)F/η启动1020 1073.7加速1169 1230.5快进510 536.8工进245100 25800快退510 536.8注：不考虑动力滑台上颠覆力矩的作用。

国家开放大学实验学院2024年秋液压气动技术形考任务2试卷总分:100 得分:1001.气压传动平稳，比液压传动更易实现远程传输和控制。

（）2.液压缸差动连接可以提高活塞的运动速度，但输出推力较小。

（）3.手动换向阀又称为行程阀，借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动的，从而控制油液的流动方向。

（）4.不工作时，减压阀的阀口是常闭的，进、出油口不相通。

（）5.网式滤油器为表面型滤油器，结构简单，清洗方便，但过滤精度低。

（）6.纸质纤维滤油器和烧结式过滤器都是深度型过滤器，过滤精度高。

（）7.通常，泵的吸油口装精滤油器，出油口装粗滤油器。

（）8.密封是解决液压系统泄露问题最重要、最有效的手段。

（）9.蓄能器是压力容器，搬运和装卸时应先将充气阀打开，排出充入气体，以免因振动或碰撞发生事故。

（）10.液压系统中，采用密封的主要目的是为了防止灰尘的侵入。

（）11.Y型密封圈在装配时，要将唇边面对有压力的油腔。

（）12.平衡回路的作用在于使回路平衡，限制液压系统的最高压力。

（）13.在旁油路节流调速回路中，液压泵的压力恒定，不随液压缸的负载变化而变化。

（）14.在采用液控单向阀的双向锁紧回路中，为了保证锁紧迅速、准确，三位四通换向阀应采用H型或Y型中位机能。

（）15.在工作进给要求比较稳定的多缸液压系统中，必须采用多缸快慢速互不干扰回路。

（）16.不含水蒸气的空气称为干空气。

（）17.马赫数Ma<的气体流动是亚音速流动。

（）18.空气压缩机铭牌上的流量是自由空气流量。

（）19.油水分离器安装在后冷却器之后，用来分离压缩空气中的水滴、油滴和杂质等。

（）20.一般情况下，气动执行元件在速度控制、抗负载影响等方面的性能优于液压执行元件。

（）21.手指气缸用于实现各种抓取功能，是气动机械手的关键部件。

（）22.膜片式气缸因膜片的变形量有限，故其行程短，适用于气动夹具、自动调节阀及短行程工作场合。

（）23.气动回路必须设排气管道。

液压气动技术课程设计精编版MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书西安广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压与气动技术》课程设计题目卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统设计姓名：卜建锋学号：专业：机械设计及其制造层次：年级： 13秋学校：阎良学习中心工作单位：指导老师：完成时间：目录一、负载分析 (1)负载与运动分析 (1)负载图和速度图的绘制 (2)二、设计方案拟定 (3)三、参数计算 (5)液压缸参数计算 (5)液压泵的参数计算 (10)电动机的选择.... ............ ....... .. (11)四、元件选择 (12)确定阀类元件及辅件 (12)油管的选择 (14)油箱容积的确定 (14)五、液压系统性能验算 (14)验算系统压力损失 (14)验算系统发热与温升 (16)六、小结 (18)七、参考文献 (18)一、负载分析负载与运动分析1．工作负载：工作负载即为轴向切削力Ff=24000。

2．摩擦负载：摩擦负载即为导轨的摩擦阻力：静摩擦阻力Ffs= ×5100=1020.动摩擦阻力 Ffd=01 × 5100=5103．惯性负载:取重力加速度，则有移动部件质量为m=510kg。

Fm=M×△v÷△t=510×÷60÷==149N取η=。

启动：=1020N Ft=F/η=1020/=加速: =1020+149=1169N Ft=F/η=1169/=快进: =510N Ft=F/η工进: =1020+25800=245100N Ft=F/η=245100/=25800N 快退: =510N Ft=F/η=510/=表1 液压缸各阶段的负载和推力(液压缸的机械效率取η=工况负载组成液压缸负载液压缸推力(Ft)F/η启动1020加速1169快进510工进245100 25800快退510注：不考虑动力滑台上颠覆力矩的作用。

液压与气动应用技术课程设计一、课程设计背景液压与气动技术作为一种基础性的机电一体化技术，在现代工业生产、军事装备、民用机械等领域中有着广泛的应用。

因此，对于机电类专业而言，液压与气动技术的学习和掌握是非常重要的。

为了帮助机电类学生更好地掌握液压与气动应用技术，本次课程设计旨在通过设计实例，使学生深刻理解液压与气动技术在实际应用中的特点、优势和不足。

并让学生通过实际操作，手工制作出液压与气动控制回路，了解系统结构和工作原理。

二、课程设计内容2.1 设计目标本次课程设计旨在通过实验，掌握液压与气动的控制技术，了解液压与气动控制回路的设计、调试，深入了解液压与气动控制元件的特点，实现思维、动手、创新的目的。

2.2 实验内容2.2.1 液压控制回路设计1.确定液压控制回路的控制对象（如汽车升降装置）；2.设计液压控制回路的结构和工作原理；3.选用液压控制元件。

2.2.2 气动控制回路设计1.确定气动控制回路的控制对象（如工业机械手臂）；2.设计气动控制回路的结构和工作原理；3.选用气动控制元件。

2.2.3 实验操作1.按照液压控制回路设计图纸或气动控制回路设计图纸，选购液压或气动控制元件；2.配置液压或气动控制回路，组装回路元器件；3.进行液压或气动控制回路测试。

2.3 实验要求1.学生要根据实验原理和技术要求，设计合理的回路控制方案；2.学生要学会组装和拆卸不同类型的液压、气动控制元件；3.学生要使用基础的深度度量仪器，了解回路的压力、流量等参数；4.学生要总结实验的结果，分析实验数据等。

三、评分标准3.1 实验报告（60分）1.液压控制回路和气动控制回路的设计方案（20分）；2.回路元器件的选型及适用性分析（20分）；3.实验步骤的详细描述（10分）；4.实验原理、技术、方法的总结和分析（10分）。

3.2 实验操作（40分）1.回路元器件的组装和测试（20分）；2.实际操作的规范性和安全性（10分）；3.操作时的技巧和正确的方法（10分）。

液压传动与气动技术课程教案-双气缸动作的计数控制一、教学目标1. 让学生理解液压传动与气动技术的基本原理。

2. 使学生掌握双气缸动作的计数控制系统的组成与工作原理。

3. 培养学生具备双气缸动作的计数控制系统的安装、调试与维护能力。

二、教学内容1. 液压传动与气动技术概述液压传动的定义、原理、特点及应用领域气动技术的定义、原理、特点及应用领域2. 双气缸动作的计数控制系统组成气源装置执行元件（双气缸）控制元件（电磁阀、计数器等）辅助元件（气管、连接件等）3. 双气缸动作的计数控制系统工作原理气源装置为系统提供压缩空气执行元件接收压缩空气，实现气缸的动作控制元件根据输入信号，控制电磁阀的开关，从而实现双气缸的动作顺序与计数控制辅助元件保证系统正常运行4. 双气缸动作的计数控制系统安装与调试安装步骤：气源装置安装、执行元件安装、控制元件安装、辅助元件安装调试步骤：检查系统气密性、调整电磁阀响应时间、设置计数器参数等5. 双气缸动作的计数控制系统维护与故障排除维护内容：定期检查气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件的工作状态故障排除：根据故障现象，分析原因，采取相应的解决措施三、教学方法1. 讲授法：讲解液压传动与气动技术的基本原理、双气缸动作的计数控制系统组成、工作原理等内容。

2. 演示法：展示双气缸动作的计数控制系统的工作过程，让学生更直观地理解原理与操作。

3. 实践操作法：引导学生亲自动手安装、调试与维护双气缸动作的计数控制系统，提高学生的实际操作能力。

4. 问题驱动法：提出与双气缸动作的计数控制系统相关的问题，激发学生思考，巩固所学知识。

四、教学资源1. 教材：液压传动与气动技术相关教材。

2. 教具：双气缸动作的计数控制系统模型。

3. 课件：液压传动与气动技术、双气缸动作的计数控制系统相关图片、动画、视频等。

4. 工具：螺丝刀、扳手、压缩空气源等。

五、教学评价1. 课堂互动：观察学生在课堂上的发言、提问等情况，了解学生的学习状态。

液压传动与气动技术课程教案-双作用气缸自锁电路控制一、教学目标：1. 了解液压传动与气动技术的基本概念及应用。

2. 掌握双作用气缸的工作原理及其控制方式。

3. 学会设计并搭建双作用气缸自锁电路控制系统。

4. 能够分析并解决实际工程中的液压传动与气动技术问题。

二、教学内容：1. 液压传动与气动技术概述液压传动与气动技术的定义、特点及应用领域液压系统与气动系统的组成及工作原理2. 双作用气缸的工作原理双作用气缸的结构及功能双作用气缸的驱动方式及工作原理3. 双作用气缸自锁电路控制原理自锁电路的组成及工作原理控制元件的选择及电路设计4. 设计并搭建双作用气缸自锁电路控制系统气缸驱动电路的设计与搭建控制电路的设计与搭建系统调试与优化5. 实际工程中的应用案例分析案例一：双作用气缸在机械手中的应用案例二：双作用气缸在自动化生产线上的应用三、教学方法：1. 讲授法：讲解液压传动与气动技术的基本概念、原理及应用。

2. 演示法：展示双作用气缸的工作原理及自锁电路控制过程。

3. 实践操作法：学生动手设计并搭建双作用气缸自锁电路控制系统。

4. 案例分析法：分析实际工程中的应用案例，提高学生解决问题的能力。

四、教学准备：1. 教室环境：多媒体教学设备、实验桌、实验器材。

2. 教学资源：教材、课件、案例资料、实验指导书。

五、教学评价：1. 课堂参与度：学生提问、回答问题及互动情况。

2. 实验操作能力：学生设计并搭建双作用气缸自锁电路控制系统的熟练程度。

4. 期末考试：液压传动与气动技术相关知识的掌握程度。

六、教学重点与难点：教学重点：1. 液压传动与气动技术的基本原理及应用。

2. 双作用气缸的工作原理及其控制方式。

3. 自锁电路的组成及工作原理。

4. 设计并搭建双作用气缸自锁电路控制系统。

教学难点：1. 液压传动与气动技术中的压力、流量控制原理。

2. 双作用气缸自锁电路的控制逻辑及其优化。

3. 实际工程中的应用案例分析。

液压传动与气动技术课程教案-双气缸动作的计数控制第一章：液压传动与气动技术简介1.1 液压传动的原理与特点1.2 气动技术的原理与特点1.3 液压传动与气动技术在工业中的应用第二章：双气缸动作的计数控制原理2.1 双气缸动作的计数控制系统的组成2.2 计数控制器的原理与功能2.3 控制信号的传递与处理第三章：液压气动元件的选型与安装3.1 液压气动元件的分类与功能3.2 液压气动元件的选型原则3.3 液压气动元件的安装与调试第四章：双气缸动作的计数控制程序设计4.1 计数控制程序的设计方法与步骤4.2 计数控制程序的编程语言与规范4.3 双气缸动作的计数控制程序实例第五章：双气缸动作的计数控制系统的调试与维护5.1 调试的目的与方法5.2 常见故障的诊断与排除5.3 系统的日常维护与保养第六章：双气缸动作的计数控制系统的设计与仿真6.1 系统设计的要求与流程6.2 控制系统硬件的选择与配置6.3 控制系统软件的设计与仿真第七章：双气缸动作的计数控制系统的编程7.1 编程环境与工具的使用7.2 编程语言的选择与编程规范7.3 计数控制程序的编写与调试第八章：双气缸动作的计数控制系统的现场实施8.1 现场实施前的准备工作8.2 控制系统的安装与接线8.3 控制系统的调试与优化第九章：双气缸动作的计数控制系统的运行与监控9.1 系统的运行原理与操作方法9.2 监控系统的使用与数据解读9.3 系统运行中的安全注意事项第十章：双气缸动作的计数控制系统的维护与故障处理10.1 系统维护的内容与方法10.2 常见故障的预防与处理措施10.3 系统的故障诊断与维修重点和难点解析重点环节一：液压传动的原理与特点、气动技术的原理与特点难点解析：理解液压传动与气动技术的基本工作原理，以及它们各自的优缺点。

重点环节二：双气缸动作的计数控制系统的组成、计数控制器的原理与功能难点解析：掌握计数控制系统的结构和工作原理，以及计数控制器的作用和功能。

液压传动与气动技术课程教案-双气缸动作的计数控制一、教学目标1. 让学生了解和掌握液压传动与气动技术的基本原理。

2. 使学生能够分析并设计双气缸动作的计数控制电路。

3. 培养学生动手操作和实际问题的解决能力。

二、教学内容1. 液压传动与气动技术的基本原理。

2. 双气缸动作的计数控制电路的设计与分析。

3. 实际操作演练：双气缸动作的计数控制。

三、教学方法1. 采用讲授法，讲解液压传动与气动技术的基本原理。

2. 采用案例分析法，分析并设计双气缸动作的计数控制电路。

3. 采用实践操作法，进行实际操作演练。

四、教学准备1. 准备液压传动与气动技术的教学PPT。

2. 准备双气缸动作的计数控制电路的图示和案例。

3. 准备实际操作演练所需的设备和工具。

五、教学过程1. 液压传动与气动技术的基本原理（20分钟）a. 讲解液压传动的定义、组成和原理。

b. 讲解气动技术的定义、组成和原理。

c. 对比分析液压传动和气动技术的优缺点。

2. 双气缸动作的计数控制电路的设计与分析（20分钟）a. 讲解双气缸动作的计数控制电路的原理。

b. 分析双气缸动作的计数控制电路的工作过程。

c. 案例分析：设计一个双气缸动作的计数控制电路。

3. 实际操作演练：双气缸动作的计数控制（20分钟）a. 讲解实际操作演练的步骤和注意事项。

b. 分组进行实际操作演练。

c. 点评并讲解操作过程中出现的问题。

4. 课堂小结（10分钟）a. 回顾本节课所学内容。

b. 回答学生提出的问题。

5. 作业布置（10分钟）a. 布置理论知识作业。

b. 布置实际操作作业。

注意事项：1. 教学中要注重理论联系实际，让学生能够更好地理解和掌握液压传动与气动技术。

2. 在实际操作演练环节，要注意安全，指导学生正确操作。

3. 鼓励学生提问，积极引导学生参与课堂讨论。

六、教学评估1. 评估学生对液压传动与气动技术基本原理的理解程度。

2. 评估学生对双气缸动作计数控制电路设计和分析的能力。

天津广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动控制技术》课程设计题目液压气动控制技术姓名学号办学单位日期 2014 年 12 月 20 日目录一．液压系统原理图设计计算 (2)二．计算和选择液压件 (7)三．验算液压系统性能 (12)四、液压缸的设计计算 (14)参考文献 (16)任务书（附页）一．液压系统原理图设计计算技术参数和设计要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统，其工作循环是：快进→工进→快退→停止。

主要参数：轴向切削力为30000N，移动部件总重力为10000N，快进行程为150mm，快进与快退速度均为min。

工进行程为30mm，工进速度为min，加速、减速时间均为，利用平导轨，静摩擦系数为，动摩擦系数为。

要求活塞杆固定，油缸与工作台联接。

设计该组合机床的液压传动系统。

一工况分析首先，根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图（图1-1）：图1-1 速度循环图其次，计算各阶段的外负载并绘制负载图,根据液压缸所受外负载情况，进行如下分析：启动时：静摩擦负载 0.210002000fss F f G N •==⨯=加速时：惯性负载10000 4.2350100.260a G v F N g t ∆⨯=⨯==∆⨯⨯快进时：动摩擦负载 0.1100001000fdd F f G N •==⨯=工进时：负载 10003000031000fdeF F F N =+=+=快退时：动摩擦负载 0.1100001000fdd F f G N •==⨯=其中，fsF 为静摩擦负载，fdF 为动摩擦负载，F 为液压缸所受外加负载，aF 为运动部件速度变化时的惯性负载，eF 为工作负载。

根据上述计算结果，列出各工作阶段所受外载荷表1-1，如下：根据上表绘制出负载循环图，如图1-2所示：图1-2 负载循环图二拟定液压系统原理图（1）确定供油方式：考虑到该机床在工作进给时负载较大，速度较低。

液压与气压传动作业2一、填空题1．流量控制阀是通过调节阀口的（大小）来改变通过阀口油液的（流量），从而控制执行机构（运动速度）的元件。

2．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成。

3．调速阀能在负载变化时使通过调速阀的（流量）不变。

4．（密封）是解决液压系统泄露问题最重要、最有效的手段。

5．蓄能器是液压系统中用以储存（液压油能量）的装置。

常用的充气式蓄能器有（气瓶）式、（活塞）式和气囊式三种。

其中，（活塞）式蓄能器灵敏性最差。

6．一般油箱中的油面高度为油箱高度的（80%）。

7．滤油器能够滤除杂质颗粒的公称尺寸称（过滤精度）。

8．下图所示的调压回路，图中各溢流阀的调整压力为p 1 ＞p 2＞ p 3＞ p 4，那么回路能实现（四）级调压。

姓 名： 学 号： 得 分： 教师签名：9．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（5）MPa。

10．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口，泵的出口压力为（10）MPa。

11．液压系统的调速方法通常有三种：（节流调速）回路、（容积调速）回路和容积节流调速回路。

其中，（容积节流调速）回路效率较高，且速度稳定性好。

12．速度控制回路中节流调速回路又分为（进口节流调速）回路、（出口节流调速）回路和（旁路节流调速）回路三种。

13．泵控马达容积调速的方式通常有（定量泵-变量马达）、（变量泵-定量马达）、（变量泵-变量马达）三种形式，其中（变量泵-定量马达）为恒转矩调速，（定量泵-变量马达）为恒功率调速。

14．湿空气是（干空气）和（水蒸气）的混合气体。

15．绝对湿度是指每立方米的湿空气中所含（水蒸气的质量）。

16．相对湿度是在同一温度下，湿空气中的（绝对湿度）和（饱和绝对湿度）的比值。

17．空气压缩机是依据气动系统所需要的（工作压力）和（流量）两个主要参数选择。

18．为保证气动系统正常工作，需要在压缩机出口处安装（后冷却器）以降低压缩空气的温度，将水蒸气及污油雾冷凝成液态水滴和油滴。

液压气动控制技术课程设计液压传动在国民经济的各个领域中应用十分广泛，但不同专业的液压机械其工作要求、工况特点、动作循环都是不同的。

因此，作为液压机械主要部分的液压系统，为了满足液压机械的各项技术要求，其系统的构成、工作原理、所采用的液压元件和作用特点等也不尽相同。

在教材中介绍了YT4543型动力滑台、注塑机和船舶起货机等三种机械设备的液压系统，分析它们的工作原理和性能特点，试图通过这些实例使学习者掌握分析液压系统的一般步骤和方法。

但实际的液压系统都比较复杂，要读懂液压系统图并非易事，对于初学者来说还需要通过大量的读图分析，循序渐进，积累经验，才能逐步掌握分析液压系统的一般步骤和方法，下面再给出几例供学习者参考：例1．图示液压机械的动作循环为快进、一工进、二工进、快退、停止。

读懂液压系统原理图，分析系统中油液流动情况，填写电磁铁动作顺序表，并说明系统的特点。

a1a2a1＞a2注：图中a1 和a2分别为阀7和阀9节流口的通流面积。

（1）系统油液流动情况快进进油路液压泵2――三位四通换向阀4（左位）――液压缸无杆腔；回油路液压缸有杆腔――二位二通阀10（左位）――三位四通换向阀4（左位）――油箱。

一工进进油路液压泵2――三位四通换向阀4（左位）――液压缸无杆腔；回油路液压缸有杆腔――二位二通阀6（左位）――调速阀7――三位四通换向阀4（左位）――油箱。

二工进进油路液压泵2――三位四通换向阀4（左位）――液压缸无杆腔；回油路液压缸有杆腔――二位二通阀8（左位）――调速阀9――三位四通换向阀4（左位）――油箱。

快退进油路液压泵2――三位四通换向阀4（右位）――液压缸有杆腔；回油路液压缸无杆腔――三位四通换向阀4（右位）――油箱。

（2）电磁铁动作顺序表电磁铁1DT 2DT 3DT 4DT 5DT动作快进－＋－－－一工进－＋＋－＋二工进－＋－＋＋快退＋－－－－停止－－－－－注：电磁铁吸合标“＋”，电磁铁断开标“－”。

题目：频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。

选项A：对选项B：错答案：错题目：二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。

选项A：对选项B：错答案：错题目：一阶惯性环节的转折频率为1/T。

选项A：对选项B：错答案：对题目：积分环节的对数相频特性为+90°的直线。

选项A：对选项B：错答案：错题目：对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。

选项A：对选项B：错答案：对题目：传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。

选项A：对选项B：错答案：对题目：控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。

选项A：对选项B：错答案：错题目：最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。

选项A：对选项B：错答案：对题目：比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。

选项A：对选项B：错答案：对题目：（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。

选项A：对选项B：错答案：对题目：积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。

选项A：对选项B：错答案：错题目：二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。

选项A：对选项B：错答案：错题目：时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。

选项A：对选项B：错答案：对题目：二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。

选项A：对选项B：错答案：错题目：（与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。

选项A：对选项B：错答案：错题目：（与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。

选项A：对选项B：错答案：错题目：滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。

选项A：对选项B：错答案：错题目：超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。