控制工程复习知识点

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特别提醒：无作弊，作弊就没学位了！！！！

题型：选择题30分，填空题20分，大题50分

知识点：

1、 自动控制的定义：p1

2、 开环控制、闭环控制、开环控制系统、闭环控制系统的定义以及举例

3、 自动控制系统的基本组成：图1-22

4、 控制系统的性能指标以及意义：p14-15.

5、 拉氏变换的性质与定理：p20-22，其中初值定理，终值定理必考，能进行简单的查表法拉氏变换。形式参考习题2-3 2-5

6、 传递函数的定义：、p33,

7、 方块图的化简，考点为大题，见下

8、 开环传递函数、闭环传递函数：p48

9、 典型输入型号：5种 p55

10、 时域性能指标：ts tp tr 超调量四个

一阶系统闭环传递函数模型：p5911、 ，一阶系统单位阶跃响应曲线：图3-8 , ，能够将给定的传递函数求出二阶系统的数学模型标准形式：p63 公式12、 3-27nP64-66 结合图3-15 13、 能够区分无阻尼、临界阻尼、欠阻尼、过阻尼四种情况。

已知二阶系统数学模型求动态性能指标， 14、或者已知动态性能指标反求数学模型的参数，参考例题3-2~3-4

15、 系统稳定的充要条件；利用劳斯判据判断系统的稳定性、不稳定根个数等，：p78

减少稳态误差的方法： p95

16、频率特性的求法、输入信号类型、波德图的绘制，最小相位系统。17、

大题类型：

1、画出某一个自动控制系统的方框图。可以参考p2 例1-1 例1-2

2、拉斯反变换：参考P23 例2-7~2-9、例2-14

3、用拉斯变换求解微分方程：参考P29例2-14

4、建立系统数学模型：参考P27例2-10 2-12

5、方框图的化简：参考P27例2-20~2-22 。注：也可以选择采用梅逊公式

、已知二阶系统数学模型求动态性能指标，或者已知动态性能指标反求数学模型的参数，6．

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参考例题3-2~3-4

7、劳斯判据的应用：例3-8~3-10

8、绘制bode图，例题4-16~17

9、根据bode图的对数幅频特性求最小相位系统：例题4-18~19

1、2型系统的对数幅频特性渐近线斜率为_________________。

2、所谓自动控制，就是在没有人_________________的情况下，采用控制装置使

的某些物理量在一定精度范围内按照_________________变化。

2. 对控制系统的性能要求一般从系统的_________________、_________________和_________________来评价。

3、 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、积分环节个数 和输入类型 有关。 4、控制系统的时间响应，可以划 分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从_________________到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于_________________时系统的输出状态。  )jG(()A为系统的_________________5，它描述系统对不同频率输入信号的稳态、

)(j)G(为系统的_________________响应幅值衰减（或放大）的特性。，它描述系00）的特性。）或超前（统对不同频率输入信号的问题想要，相位滞后（ tAsin)sin(tB，则该系统的频率特性可表示，其稳态输出响应为6. 若系统输入为为_________________。

7. 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是_________________系统。系统稳定的充要条件是系统的特征根_________________。

8. 自动控制系统按有无反馈来分类可分为_________________和_________________。

5、按系统信号类型分，系统可分为：_________________和_________________。

6、对控制系统的基本要求一般可归结为_________________、_________________、_________________三个方面。

7、系统各环节之间一般有三种基本连接方式：_________________、_________________和_________________连接。

组成。_________________和_________________、任一系统的时间响应都由8．

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9、在时域分析中，采用的典型实验信号有_________________、_________________、_________________、_________________等，其中_________________使用最为广泛。

1(t)atet=

=_________________、=_________________、10、对时域函数进行拉氏变换：t

_________________、sin=_________________。（或元_________________之比称之为线性系统11、在零初始条件下，_________________与 件）的传递函数。K，则该闭环系统的特征方程为

12、一个单位反馈系统的前向传递函数为 32s4s5s 。开环增益为

____________ 和误差 有关。与阻尼比、无阻尼固有频率13、二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts

之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对)(Nyquist14、极坐标图图)与对数坐标图(Bode图 图上的______。_-1800db线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的线应于Bode 15、系统传递函数只与系统结构和参数有关，与输入输出无关。 之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。输出量 输入量16、传递函数通过 与 17、系统在外加脉冲函数作用下，其输出随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。 若系统传递函数18、G(S)的所有________则系统称为最小相位系统。，S平面的_______均在_____、一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为19___副实部 左半平面。或________。也即稳定系统的全部根均应在复平面的_ 、频率响应是系统对幅频特性 谐波输入的稳态响应，频率特性包括 20 和向平特性两种特性。 、控制系统由21 两部分组成。控制对象和控制器 ________22、建立系统数学模型的方法有________和两种。 ________、按其数学模型是否满足，控制系统可分为线性系统和非线性系统。23系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意、24随动系统是指________（在外界作用下， 规律变化的系统）现代控制理论采用的数学模型主________、25经典控制理论采用的数学模型主要以为基础；)

传递函数、状态空间方程(基础。________要以为级 。、工程上常用的线性化方法是26________Taylor（将非线性函数在平衡点附近展开成 数，然后去掉高次项以得到线性函数）．

优秀资源 名师整理 、校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、反馈校正和顺馈校正等。27 时的频率。)出现最大值Amax28、系统频率特性指标中的谐振频率是指幅频特性A(ω 、系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是拉氏反变换。29 、系统稳定的充要条件是闭环系统特征根具有负实部。30 t2e12t2ey(tt)0t 其单位阶跃响应为31、某线性定常系统的单位斜坡响应为，。。 6dB32、在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足大于 或大于2。 s的左半平面内33、最小相位系统是指(传递函数所有零点和极点均在复平面 ) 。 9，则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡、已知系统开环传递函数为34G(s) K)1s(s6191)。(3输入所引起的稳态误差分别为 ；；

35、单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果是___________。

36、一阶系统的时间常数越小，它的响应速度应越_______。

37、控制系统对输入信号的响应由______响应和______响应两部分组成。

2s1F(s) s(5s1)，其原函数的终值是_______________。、已知 3839、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性____ 控制系统、_非线性_____控制系统。

40、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和___准确性___。

41、信号流图中，节点可以把所有_.输入支路___的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的_输出支路___。

42、用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是__正弦函数 _____。

。 43、超前校正装置的最大超前角所对应的频率ωm=44、二阶振荡环节的谐振频率ωr与阻尼系数ξ的关系为ωr=__ωn ____。

45、剪切频率ωc不仅影响系统的__________还影响动态过程的__________。

46、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在__分离点 。____

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47、在系统开环传递函数中增加极点，对系统的___动态____性能是不利的。

应距离虚轴越远越好。____闭环极点__、如果要求系统的快速性好，则48．

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