自动化技术在物流系统中的应用

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控制器上的。当成功进行定时处理后,输送机成功通过再切换 

由高速转变为低速,在这个时候S2已经非常接近托盘的前端, 

S2会立即发出停车信号,所以托盘就可以以很快的速度停止。 

在托盘成功停车后,可编程控制器仍然会继续存在判断时间。 

对S1和S2的状态进行检测,如果都被托盘遮住,则认为已经 

停准,进入到下一个程序的移栽程序中,若其中一个不能被挡 

住,就会出现反向停车情况,并进行低速进行调整。 

二、堆垛机系统 

1.调速系统 

编码器可以对变频器发出的信号反馈到运行中的电机中, 

可编程控制器中的CPU能够通过总线将速度值成功输入到变频 

器之中,变频器能够自动将编码器的反馈信息和其本身进行转 

数比较,通过输出大小的调整来实现实际车速的有效控制来确 

保变频电机的安全平稳运行。根据加速度的出室运动速度和和 

加速控制时间、减速运动的加速度和时间控制等,实行变频实 

时调整,以确保堆垛机的平稳运行,并消除由于不稳定而形成 

的超差故障。在工作的全过程中,运行数据能够由可编程控制 

器随时进行采集,和存放在软件内的控制数据进行参数对比和 

控制,达到快速精确的定位,并且能够提高入库作业的效率, 

与此同时,还和监控系统成功交换了数据,实现了对作业的全 

面动态管理。 

2、信号检测 

在堆垛机的设置上有原始位置的检测控制开关,用来控制堆 

垛机的升降和激光校准,原来位置上的开关是利用漫反射式进行 

处理的,所以在垂直方向和水平方向都应当设置有双向的限拉开 

关,以及快速换位开关。在堆垛机的货叉上还应当设置有两个用 

在两端的底部限拉开关,应以确保货叉位于中央位置。 

3 认址方式 

激光测距仪主要被应用于堆垛机和升降机的运行中,其运 

行方向主要是靠激光测距仪进行定位的,而堆垛机的运行定位 

的主要依据是运行距离和测量获得的数据,并且将这些数据和 

数据库之中的数据进行对比产生。激光测距仪应当荣国CPUgU 

DP接口进行数据交换,在激光测距仪的面板上,可以对运行的 

实际数据进行直接读取处理。 

三、条码识别系统应用 

在每个工作站口的位置,工作人员主要是通过手持条码器 

进行货物信息收集并输入系统之中的,通过在输送机固定位置 

安装扫描器的方式对托盘条码进行识别处理,作为信息采集点 

的信息进行收集。条形码识别技术基本原理是将条形码的黑白 

条纹输送至转换器,转变成电信号进行自动识别,并作为唯一 

的识别载体作用于托盘上,确保托盘在设备上进行各项转移, 

直至到达目的地。 

四、现场总线技术应用 

1 信息网络构成 

仓库管理系统按照功能结构分类主要分为自动作业系统及 

数据管理系统,其中,数据管理系统是由货物上贴放的射频卡 

或者条形码、主机数据库、阅读识别器等组成的。由堆垛机、 

输送机、PLC、地址确认机等基本元件又构成了自动作业系统, .,,1P PI.I ̄I/'/ON_ ● 

用以实现货物的储存和自动化作业。数据管理系统和自动作业 

系统主要是在主体的统一协调下进行工作,在进行作业存储的 

过程中,阅读器对射频卡或者是条形码中的信息进行处理,然 

后把信息传送到主机中进行数据库处理和更新。根据自动作业 

系统的特点和功能,可以将其分为管理层、监控层、设备层以 

及现场层。 

2、问题发现及维护 

通常在系统运行中,会出现整个网络系统运行不畅的情 

况,这种情况最开始一般是出现在最远端的现场控制总线中 

的,配电柜中显示的故障应当属于总线故障。最终确定主要是 

由于网线的布置过于繁长而导致传输功能受到影响。在这种情 

况下,应当注意增强信号的强度,方法是从堆垛机地载红外线 

中接入继电器。设计人员应当注意对设备的软硬件参数进行适 

时调整,将死波特率,防止在夏季出现部分或者全部断网的现 

象。我们通过详细分析,不难发现,在整个工程的建造初期因 

为总线路因为被水浸泡等原因造成故障和不良影响。此外,由 

于施工过程中急于进度,没有将电缆进行分来设置,造成了电 

磁干扰,这时需要将总线拉出地面,避免被水浸泡造成线路运 

行不良。对此,应当对总线进行调整,将强弱两条电缆进行分 

开设置,避免电磁干扰的出现。此外,堆垛机红外也是导致断 

网的重要原因,由于轨道不平直、地面塌陷等因素的影响,导 

致机载红外和地载红外出现时断时续的现象,影响到了系统运 

行效率。对此,应当将总线从堆垛机中切断,然后将挂在总线 

上,逐一进行故障排查直至找出故障,并对其红外进行重新调 

整处理。 

结束语: 

随着网络购物的兴起和快速发展,物流行业必然会实现 

进一步的迅猛发展,由此也就对物流系统运行提出了更高的要 

求,以更好的满足物流快速运行的需要。自动化技术的发展仍 

在进行,在未来的经济发展过程中,应用于物流系统的范围也 

必然更加广泛,从而更好的促进物流系统中各种设备运行的效 

率及质量提升,最终促进自动化技术在物流系统中的更快、更 

好发展和应用。 P 

参考文献: 

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作者简介: 

苗青林,本科,助教,河南科技学院教师,从事电子自动化及自动 

控制教学与研究工作。 

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