自动化技术在物流系统中的应用
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控制器上的。当成功进行定时处理后,输送机成功通过再切换
由高速转变为低速,在这个时候S2已经非常接近托盘的前端,
S2会立即发出停车信号,所以托盘就可以以很快的速度停止。
在托盘成功停车后,可编程控制器仍然会继续存在判断时间。
对S1和S2的状态进行检测,如果都被托盘遮住,则认为已经
停准,进入到下一个程序的移栽程序中,若其中一个不能被挡
住,就会出现反向停车情况,并进行低速进行调整。
二、堆垛机系统
1.调速系统
编码器可以对变频器发出的信号反馈到运行中的电机中,
可编程控制器中的CPU能够通过总线将速度值成功输入到变频
器之中,变频器能够自动将编码器的反馈信息和其本身进行转
数比较,通过输出大小的调整来实现实际车速的有效控制来确
保变频电机的安全平稳运行。根据加速度的出室运动速度和和
加速控制时间、减速运动的加速度和时间控制等,实行变频实
时调整,以确保堆垛机的平稳运行,并消除由于不稳定而形成
的超差故障。在工作的全过程中,运行数据能够由可编程控制
器随时进行采集,和存放在软件内的控制数据进行参数对比和
控制,达到快速精确的定位,并且能够提高入库作业的效率,
与此同时,还和监控系统成功交换了数据,实现了对作业的全
面动态管理。
2、信号检测
在堆垛机的设置上有原始位置的检测控制开关,用来控制堆
垛机的升降和激光校准,原来位置上的开关是利用漫反射式进行
处理的,所以在垂直方向和水平方向都应当设置有双向的限拉开
关,以及快速换位开关。在堆垛机的货叉上还应当设置有两个用
在两端的底部限拉开关,应以确保货叉位于中央位置。
3 认址方式
激光测距仪主要被应用于堆垛机和升降机的运行中,其运
行方向主要是靠激光测距仪进行定位的,而堆垛机的运行定位
的主要依据是运行距离和测量获得的数据,并且将这些数据和
数据库之中的数据进行对比产生。激光测距仪应当荣国CPUgU
DP接口进行数据交换,在激光测距仪的面板上,可以对运行的
实际数据进行直接读取处理。
三、条码识别系统应用
在每个工作站口的位置,工作人员主要是通过手持条码器
进行货物信息收集并输入系统之中的,通过在输送机固定位置
安装扫描器的方式对托盘条码进行识别处理,作为信息采集点
的信息进行收集。条形码识别技术基本原理是将条形码的黑白
条纹输送至转换器,转变成电信号进行自动识别,并作为唯一
的识别载体作用于托盘上,确保托盘在设备上进行各项转移,
直至到达目的地。
四、现场总线技术应用
1 信息网络构成
仓库管理系统按照功能结构分类主要分为自动作业系统及
数据管理系统,其中,数据管理系统是由货物上贴放的射频卡
或者条形码、主机数据库、阅读识别器等组成的。由堆垛机、
输送机、PLC、地址确认机等基本元件又构成了自动作业系统, .,,1P PI.I ̄I/'/ON_ ●
用以实现货物的储存和自动化作业。数据管理系统和自动作业
系统主要是在主体的统一协调下进行工作,在进行作业存储的
过程中,阅读器对射频卡或者是条形码中的信息进行处理,然
后把信息传送到主机中进行数据库处理和更新。根据自动作业
系统的特点和功能,可以将其分为管理层、监控层、设备层以
及现场层。
2、问题发现及维护
通常在系统运行中,会出现整个网络系统运行不畅的情
况,这种情况最开始一般是出现在最远端的现场控制总线中
的,配电柜中显示的故障应当属于总线故障。最终确定主要是
由于网线的布置过于繁长而导致传输功能受到影响。在这种情
况下,应当注意增强信号的强度,方法是从堆垛机地载红外线
中接入继电器。设计人员应当注意对设备的软硬件参数进行适
时调整,将死波特率,防止在夏季出现部分或者全部断网的现
象。我们通过详细分析,不难发现,在整个工程的建造初期因
为总线路因为被水浸泡等原因造成故障和不良影响。此外,由
于施工过程中急于进度,没有将电缆进行分来设置,造成了电
磁干扰,这时需要将总线拉出地面,避免被水浸泡造成线路运
行不良。对此,应当对总线进行调整,将强弱两条电缆进行分
开设置,避免电磁干扰的出现。此外,堆垛机红外也是导致断
网的重要原因,由于轨道不平直、地面塌陷等因素的影响,导
致机载红外和地载红外出现时断时续的现象,影响到了系统运
行效率。对此,应当将总线从堆垛机中切断,然后将挂在总线
上,逐一进行故障排查直至找出故障,并对其红外进行重新调
整处理。
结束语:
随着网络购物的兴起和快速发展,物流行业必然会实现
进一步的迅猛发展,由此也就对物流系统运行提出了更高的要
求,以更好的满足物流快速运行的需要。自动化技术的发展仍
在进行,在未来的经济发展过程中,应用于物流系统的范围也
必然更加广泛,从而更好的促进物流系统中各种设备运行的效
率及质量提升,最终促进自动化技术在物流系统中的更快、更
好发展和应用。 P
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作者简介:
苗青林,本科,助教,河南科技学院教师,从事电子自动化及自动
控制教学与研究工作。
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