数控技术
数车复合循环指令特点及应用技巧
张景霞 （抚顺矿业集团技师学院辽宁抚顺１１３００８）
摘要：￣＇ＲＦＡＮＵＣ系统中复合循环指令Ｇ７１、Ｇ７３、Ｇ７０为例研究指令特点、走刀轨迹，结合实例讲解应用注意事项和编程技巧，提高编程质量 和加工效率。 关键词：复合循环走刀轨迹分层切削 中图分类号：ＴＨ１６４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００７—９４１６（２０１３）０４—００２０—０２
数控车床加工的零件通常是形状复杂、精度要求高的回转体零
毛坯余量不均，需要多次分层车削。用ＧＯ０、Ｇ０１、Ｇ０２、Ｇ０３等指 令编程，程序比较复杂；简单循环Ｇ９０、Ｇ９２、Ｇ９４等指令可以一条指
令完成四个动作：“进刀一车削一退刀一返回”，只能完成一次切削；
实际加工中，仍不能有效地简化程序。如粗加工时切削余量太大，切 削表面形状复杂等，可采用多重复合循环Ｇ７１、Ｇ７３等指令。多重复
合循环指令可将多次重复动作用一个程序段来表示，只要在程序中
编出精加工路线，给出每次下刀的被吃刀量或循环次数以及精加工 余量，系统便会自动复合切削，直到加工完成。本文以ＦＡＮＵｃ系统
复合循环指令中应用最广泛的Ｇ７１、Ｇ７３、Ｇ７０为例比较指令特点，以
实例分析应用技巧。
１车削复合循环指令功能分析
１．Ｉ内（外）径粗车复合循环指令Ｇ７１
１．１．１编程擂令格式
ＧＯ０ Ｘ（仅）Ｚ（Ｄ）；
Ｇ７１ Ｕ（Ａｄ） Ｒ（ｅ）；
Ｇ７ １ Ｐ（ｎｓ）Ｑ（ｎｆ）Ｕ（△ｕ）ｗ（△Ｗ）Ｖ（ｆ）Ｓ（ｓ）Ｔ（ｔ）； １．１．２程序段中各地址的含义
、ｐ一粗车循环起点位置坐标。一般设在毛坯料的外侧。
△ｄ一每次的切削深度，半径值。一般４５＃钢件取１～２ｒａｍ，铝
件取１．５～３ｒａｍ。 ｅ＿－每次的退刀量、半径值。一般取０．５～ｌｍｍ。
ｎｓ：精加工第一条语句程序号，Ｎｘｘ。
：精加工最后一条语句程序号，Ｎｘｘ。
Ａｕ：Ｘ方向精加工余量，直径值。加工外轮廓一般取０．５ｒａｍ，加
内外圆车，如图***
概念参数：
平安距离（Dx，Dz），起点（Xs，Zs），终点（Xe，Ze）。
粗加工参数——
粗车步距Δ 进给速度F 主轴转速S
粗车余量δ 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS
精加工参数——
进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS
对话功能：
加工如下图工件轮廓，适用于内外圆，多次走刀。循环执行时，刀具从循环起点开始，依照给定的粗车步距Δ走刀，走刀次数由系统自动计算，然后返回循环起点，不断重复此进程，直到加工到指定的粗车余量δ，最后执行精加工。加工中，刀具的切削方向沿Z轴。
(二) 第三组
端面车，如图***
概念参数：
平安距离（Dx，Dz），起点（Xs，Zs），终点（Xe，Ze）。
粗加工参数——
粗车步距Δ 进给速度F 主轴转速S 粗车余量δ 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS
精加工参数——
进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS
对话功能：
适用于内外圆，多次走刀。加工如下图工件轮廓。循环执行原理与内外圆车大体一致，所不同的是，刀具的切削方向发生转变，沿Z轴。
注意：
内外圆车与端面车所加工的工件轮廓大体一样，所不同的是二者的切削方向不同。内外圆车适于加工X向加工量大的轮廓，端面车正好与之相反。
(三) 第四组 含有3个对话
倒角循环，如图***
概念参数：
平安距离（Dx，Dz），拐点坐标(Xc,Zc)，倒角大小(Cx,Cz)，锥面方向J
精加工参数——
进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS
对话功能：
适用于内外圆，一次走刀。加工如下图工件轮廓。刀具沿X向进刀，判定J的值，决定倒角方向。
锥面循环——角度，如图***
概念参数：
平安距离（Dx，Dz），起点坐标(Xs,Zs)，倾角A，终点坐标Ze，锥面方向J 。
粗加工参数——
用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利一.应用场合
用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出
每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切
削，直到加工完成。复合形状固定循环G71圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。内孔加工只能加工从大到小递减的工件。
1.粗车格式：
G71U１—R—；G71P—Q—U２—W—F—；X，Z：循环的起点坐标。X：加工前工件尺寸大1—
2mmZ：距离工件右端面２-３mm处U１：背吃刀量R：径向退刀量P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号U２：X轴方向的精加工余量W：Z轴方向的精加工余量F：进给速度半径值,单位:mm
直径值,单位:mmG00X—Z—；二．粗车：思考：定位点能否定得很远？有什么样的现象？
a. X向进刀b. Z向切削
c. 45度角退刀d. Z向快速返回循环起点
循环起点
ab
cd45度２.走刀轨迹分析：
ＲＵ循环起点
４.使用G71时的注意事项:
1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。(错例)
2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴.
3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）
4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始
加工.(错例)例题:按照图纸进行编程O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;
X40Z-17;Z-45;
N20G01Z-65;G00X100Z100; M30；工艺分析：形状指令相关点坐标X60
圆弧G03 （30，-15）………………毛坯尺寸：ф65X100
G01X36;
G70P—Q—F—；三.１.精车格式：G00X—Z—；
P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号F：进给速度
G71复合循环指令编程及加工
一、基础知识
1.复合车削循环原理
上一章介绍了G90、G94简单循环车削指令和编程方法。简单循环只能用于垂直、水平或者有一定角度的直线切削，可以从圆柱和圆锥形工件上去除粗加工余量，这些循环中每一个程序段相当于正常程序的4个程序段，但不便于加工倒角、锥体、圆角和切槽。本章介绍多重复合循环指令，可以用于非常复杂的内外轮廓粗加工、精加工操作，还可用于切槽和车螺纹的循环加工。
1.1复合车削循环的概念
复合车削循环指令总共有7个；G70~G76指令，是为更简化编程而提供的固定循环，只给出精加工形状的轨迹，指定精车加工的吃刀量，系统就会自动计算出精加工路线和加工次数，自动决定中途进行粗车的刀具轨迹，因此可大大简化编程。
复合车削循环指令如表1所示，其中G76指令已在第7章中介绍，本章重点介绍G70~G75的编程规则和实际应用。
表1复合循环车削指令
指令 名称 说明
G70 精加工复合循环
完成G71、G72、G73车削循环之后的精加工，达到工件尺寸
G71 外圆/内孔相车复合循环 执行粗加工循环，将工件切削至精加工之前的尺寸
G72 端面粗车复合循环 同G71具有相同的功能，只是G71沿Z轴方向进行循环切削，而G72沿X轴方向进行循环切削
G73 封闭切削复合循环 沿工件相同的精加工刀具路径进行相加工复合循环
G74 端面钻孔切间复合循环
用于钻孔加工及断续切前
G75 外圆车槽复合循环
用于外圆槽的断续切前
G76 螺纹车削复合循环
可以完成复合循环螺纹切削加工
轮廓粗加工切削循环：G71粗车循环（主要是水平方向切削），G72粗车循环（主要是垂直方向切削），G73重复精加工刀具路径的粗加工。
轮廓精加工循环：G70（对G71、G72、G73粗加工循环后的精加工）。
断屑循环：G74深孔钻循环（Z轴方向加工），G75深槽切削循环（X轴方向切槽)。
车螺纹循环：G76车螺纹复合循环，前一章已介绍。
