液压基本回路
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第7章液压基本回路•液压基本回路是为了实现特定的功能把有关的液压元件组合起来的典型油路结构;•液压基本回路是组成液压系统的基础。
液压基本回路包括:*压力控制回路*速度控制回路*方向控制回路*多执行元件回路7.1 压力控制回路功能:控制液压系统整体或局部的压力,主要包括:▪调压回路▪减压回路▪增压回路▪卸荷回路▪平衡回路▪保压回路1、调压回路•功能:调定和限制液压系统的压力恒定或不超过某个数值。
•一般用溢流阀来实现这一功能。
•调压回路的分类:•单级调压回路•多级调压回路•无级调压回路先导式溢流阀电液比例溢流阀2、减压回路•功能:使液压系统中某一部分油路的压力低于主油路的压力设定值。
•一般用减压阀来实现这一功能。
•减压回路的分类:•单级减压回路•多级减压回路•无级减压回路3、增压回路•功能:提高系统中局部油路中的压力,使局部压力远高于系统油源的压力。
•单作用增压回路:只能间歇增压。
4、卸荷回路•功能:在执行元件短时间不工作时,不需要频繁启、停原动机,而是使泵源在很小的输出功率下运转。
•卸荷的实质:使液压泵的输出流量或者压力接近于零,分别称为流量卸荷与压力卸荷。
•卸荷方式:•用换向阀中位机能的卸荷回路(压力卸荷)•用先导型溢流阀的卸荷回路(压力卸荷)•限压式变量泵的卸荷回路(流量卸荷)•采用蓄能器的保压卸荷回路换向阀M、H、K型中位机能均可实现压力卸荷限压式变量泵可实现保压卸荷用先导型溢流阀实现的压力卸荷卸荷时采用蓄能器补充泄漏保持液压缸大腔的压力限压式变量泵工作原理及特性曲线5、平衡回路•功能:使承受重力作用的执行元件的回油路保持一定背压,以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落,或因自重而超速失控。
采用单向顺序阀不可长时间定位采用液控单向阀定位可靠单向节流阀用于平稳下行6、保压回路•功能:使系统在执行元件不动或仅有微小位移的工况下保持稳定的压力。
•保压性能有两个指标:保压时间和压力稳定性。
电接触式压力表4监视预设压力的上下限值,控制换向阀2动作,液控单向阀3实现保压蓄能器保压卸荷回路7.2 速度控制回路控制与调节液压执行元件的速度。
液压基本回路液压基本回路是用于实现液体压力、流量及方向等控制的典型回路。
它由有关液压元件组成。
现代液压传动系统虽然越来越复杂,但仍然是由一些基本回路组成的。
因此,掌握基本回路的构成,特点及作用原理,是设计液压传动系统的基础。
液压基本回路分为:压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路及其他回路。
压力控制回路有:调压回路、减压回路、增压回路、保压回路、卸荷回路、平衡回路。
速度控制回路有:调速回路、增速回路、减速回路、同步回路。
方向控制回路有用各种阀控制液流流向的回路。
其他回路有:顺序动作回、缓冲回路、锁紧回路等。
调压回路:液压系统中压力必须与载荷相适应,才能既满足工作要求又减少动力损耗。
这就要通过调压回路实现。
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部的油液压力,使之保持恒定或限制其最高值。
减压回路:减压回路的作用在于使系统中部分油路得到比油源供油压力低的稳定压力。
增压回路:增压回路用来提高系统中局部油路中的压力。
它能使局部压力远高于油源的工作压力。
采用增压回路比选用高压大流量液压泵要经济得多。
保压回路:有些机械要求在工作循环的某一阶段内保持规定的压力,为此,需要采用保压回路。
保压回路应满足保压时间、压力稳定、工作可靠性及经济性等多方面的要求。
卸荷回路:当执行元件工作间隙(或停止工作)时,不需要液压能,应自动将泵源排油直通油箱,组成卸荷回路,使液压泵处于无载荷运转状态,以便达到减少动力消耗和降低系统发热的目的。
平衡回路:在下降机构中,为了防止下降工况超速下降,并能使之在任何位置上锁紧的回路称为平衡回路。
调速回路:根据液压系统的工作压力、流量、功率的大小及系统对温升、工作平稳性等要求,选择调速回路。
调速回路主要通过节流调速、容积调速及两者兼有的联合调速方法实现。
增速回路:增速回路是指在不增加液压泵流量的前提下,使执行元件运行速度增加的回路。
通常采用差动缸、增速缸、自动冲液、蓄能器等方法实现。
减速回路:减速回路是使执行元件由泵供给全流量的速度平缓地降低,以达到实际运行速度要求的回路。
基本回路
任何一个液压系统,都是由一个或几个主回路和许多简单的、各有特定功能的基本回路组成的。
虽然各个系统的作用、性能和工况不相同,但构成系统的许多回路有着相同的工作原理、工作特性和作用。
1. 主回路
所谓主回路就是指油液从液压泵到执行元件,再从执行元件回到液压泵的流动循环路线。
由液压泵到液压马达构成的系统为泵-马达系统;由液压泵到液压缸构成的系统为泵-缸系统。
根据油液流动循环路线的不同,主回路可以分为开式循环系统和闭式循环系统两种基本型式。
液压泵从油箱吸油,液压缸(或液压马达)的回油直接返回油箱的液压系统为开式循环系统。
开式循环系统还具有系统简单、油液散热条件好等优点,但油箱容积大、系统松散,而且油液易混入杂质。
变量液压泵排出的压力油进入液压马达,液压马达的回油又直接返回泵的吸油口,工作油液在液压泵和液压马达之间不断循环流动这样的系统为闭式循环系统。
为了补偿因泄漏造成的客积损失,闭式循环系统必须设置辅助液压泵,向主液压泵供油。
闭式循环系统结构复杂、油液散热条件差,但油箱容积小、系统紧凑,密闭性能好。
2.压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统的压力,以此实现系统的调压、增压、保压、卸荷、顺序动作等多种控制。
压力控制回路包括以下几种回路:
⑴调压回路,控制系统的工作压力,使系境压力不超过某一预先调定的值,或者使工作机构运动过程中的各个阶段具有不同的压力。
通常用益流阀来调定泵的工作压力。
⑵卸荷回路的作用就是在系统中各个执行元件暂时不工作时,使液压泵以很低的压力运转,或以很小的流量运转,使泵的输出功率最小,节约能耗、减少泵的磨损和系统发热。
可通过变量泵或换向阀来实现卸荷。
⑶背压回路的作用是使执行元件的回液具有一定的压力,以减小执行元件的冲击和振动,增加运动的乎稳性,或防止立式液压缸与垂直或倾斜运动的工作部件因自重而下落,并使它们在任意位置锁定。
背压回路可由溢流阀、顺序阀、节流阀等安装在执行元件的回液路上构成。
3.速度控制回路
速度控制回路是控制、调节执行元件运动速度的回路,主要调速回路、快速运动回路、同步回路、速度替换回路等。
在液压系统中执行元件的运动速度主要决定于系统的流量,各调速回路主要是调节系统的流量。
当执行元件为液压马达时,既可通过改变进入马达的流量,也可通过改变马达本身的排量来调节其转速。