把Lua移植到stm32上，效果不错！（amoBBS阿莫电子论坛）因为我们产品的需要满足不同行业需求，所以一直在寻找一个脚本语言，以便灵活配置。
前段时间还自己花时间去实现一个C语言解释器，看了一堆编译原理的东西，以及虚拟机等，头都搞大了，把基本功能实现了，但总是不满意。
后来看到lua，网上一搜:才知道魔兽世界的插件就是lua写的....，愤怒的小鸟也是lua写的，lua在苹果和android都支持lua语言开发，lua已经成为移动平台开发的新贵...lua是纯c写的最高效的脚本语言...恍然大悟，原来lua就是我要找的东西啊！正所谓：梦里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处！于是立即产生了把lua移植到stm32的想法。
到网上查了半天stm32移植lua的资料，居然一篇都没有找到，失望啊。
难道我是第一个干这事的蠢人？没办法，只好硬着头皮上了！lua果然名不虚传，代码极其简略，移植性极高，由标准ansi c写成。
移植过程非常顺利，在IAR下编译后只有几十K字节。
编译了一个bin下载到stm32后，立马就顺利运行起来。
为了测试lua的内存的需求，我把ram设置到48k字节，结果运行很顺利。
看来lua对内存的需求确实很小。
在STM32处于24M的频率下，测试了一下lua脚本的运行效率，大致为每秒2万次浮点计算。
（在我的电脑上测试lua是每秒1千万次运算）。
如果stm32设置到72M的话，大致应该是每秒6万次浮点运算。
花了几分钟时间，通过lua c api实现了几个api函数让lua调用，感觉lua和c的交互调用确实极其方便。
int main(){.....Sys_TimerInit();SerialPort_Init();IWDG_Configuration();WWDG_Configuration();__set_PRIMASK(0);Sys_TimerRequest(OTimerID7,50,1);// 这是main里面的调用luaL = lua_open();luaopen_base(L);//注_册自己的c函数到lua中lua_register(L, "average", average);lua_register(L, "Lsleep", Lsleep);lua_register(L, "Lmyputs0", Lmyputs0);InitTasks();AddTask(facetask,1);AddTask(uart0task,1);float a,c2;char buf[100];//这里是lua脚本，脚本里面又调用了自己定义得c函数, Lmyputs0---串口输出函数 average --平均值函数， Lsleep--延时函数strcpy(buf," Lmyputs0(\"start!\",6); c2=2; a1 = {\"one\",\"two\",\"three\"} a=average(10, 20, 30, 40, 50); count=0; while 1>0 do \r\n count=count+1; Lmyputs0(a1[(count%3)+1],6); Lsleep (300); \r\n end; \r\n Lmyputs0(\"end!\",4)");//让lua运行脚本!luaL_dostring(L, buf);...}//下面是几定义的函数static int average(lua_State *L) {/* 得到参数个数 */int n = lua_gettop(L); double sum = 0;int i;/* 循环求参数之和 */for (i = 1; i <= n; i++){/* 求和 */sum += lua_tonumber(L, i); }/* 压入平均值 */lua_pushnumber(L, sum / n); /* 压入和 */lua_pushnumber(L, sum);/* 返回返回值的个数 */return 2;}static int Lsleep(lua_State *L){int d;PT_Timer_t tmr0;d=lua_tonumber(L, 1);PT_TimerSet(&tmr0,d);while(PT_TimerExpired(&tmr0)==false){WDT_FLAG = 0;RunTaskList();}lua_pushnumber(L, 1);return 1;}static int Lmyputs0(lua_State *L){char *buf;int len;buf=(char *)lua_tostring(L,1);len=lua_tonumber(L, 2);myputs0(buf,len);lua_pushnumber(L, 1);return 1;}//---------------附lua的说明------------------------Lua 是一个小巧的脚本语言。
