_基于PLC的小区智能停车场管理系统设计

基于PLC的停车场车位控制系统摘要本文提出一种运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。

本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、七段数码管用来显示车库内车辆数、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。

采用PLC的自动控制系统，由于PLC具有可靠性、易操作性、灵活性等优点，因此，本控制系统与传统停车场相比，大大提高了设计效率，维护周期短、调试方便、成本较低、易操作、可靠性高，有很强的实用价值。

关键词：PLC；停车场管理；车位控制Based on PLC control system of parking SpacesAbstractThis paper proposes a kind of using the programmable controller (PLC) and parking for parking and manages the instructions. This parking occupies by 16 parking space, entrance detector, export detector, the management system, the digital works to display the seventh in the garage parking lights and a number of vehicles, the parking is full already indicator components. Adopting PLC automatic control system, PLC is due to the reliability, easy operation, flexibility, therefore, the advantages of the control system and the traditional parking, compared to improve the design efficiency greatly, maintenance cycle is short, convenient, low cost, easy operation, high reliability, has great practical value.Key words: PLC; Parking management;Parking control目录第1章停车场的概论……………………………………………………………………1.1 停车场的种类………………………………………………………………………1.2 停车场管理模式的发展……………………………………………………………第2章可编程控制器（PLC）简介及发展趋势………………………………………2.1 PLC的起源……………………………………………………………………………2.2 PLC的特点……………………………………………………………………………2.3 PLC发展的方向………………………………………………………………………2.4 PLC选型及简介………………………………………………………………………2.5 PLC总结…………………………………………………………………………………………第3章硬件系统的设计……………………………………………………………………3.1七段数码管的设计……………………………………………………………………3.2车位传感器……………………………………………………………………………3.3道闸管理系统…………………………………………………………………………3.4车位指示板……………………………………………………………………………第4章软件系统的设计…………………………………………………………………4.1 PLC外部输入输出点（I/O）…………………………………………………………4.2 车辆进库……………………………………………………………………………4.3 车辆出库……………………………………………………………………………4.4车辆进出库梯形图……………………………………………………………………4.5软件程序………………………………………………………………………………第5章课题总结及展望.............................................5.1课题总结………………………………………………………………………………5.2展望……………………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………………基于PLC的停车场车位控制系统第1章停车场的概论1.1 停车场的种类停车场的形式经历了从露天、平面、人工收费到地下、自动计费停车场到塔式、立体、智能取车、自动计费的发展历程。

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。

它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。

本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。

首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。

为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。

每个部分都需要一个PLC来监测和控制。

入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。

在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。

垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。

每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。

此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。

每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。

此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。

在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。

此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。

HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。

综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。

基于PLC的自动化停车控制系统设计自动化停车控制系统是利用PLC（可编程逻辑控制器）等自动化设备和技术，实现对停车过程的自动化控制，包括停车引导、停车位检测、车辆位置控制等功能。

本文将介绍基于PLC的自动化停车控制系统的设计及实施。

一、系统设计方案基于PLC的自动化停车控制系统需要涉及到多个方面的功能和技术，包括车辆进入检测、道闸控制、停车位管理、车辆位置控制、车辆离开检测等。

在设计中，首先需要确定停车场的规模和停车位布局，然后选择合适的感应器、道闸和PLC设备，并设计相应的控制逻辑和程序。

1. 车辆进入检测车辆进入检测是自动化停车控制系统的第一步，通过在入口处安装车辆检测器，可以实时监测车辆的进入情况，并将信号传输给PLC进行处理。

常见的车辆检测器包括地感线圈、红外线传感器等。

PLC收到信号后，可以根据当前停车位的情况，决定是否允许车辆进入停车场。

2. 道闸控制当车辆被允许进入停车场时，道闸需要实时开启并对车辆进行通行控制。

这需要通过PLC对道闸电机进行控制，根据车辆的进入和离开情况实时调节道闸的开合状态，并保证车辆的通行顺畅。

3. 停车位管理停车位管理包括对停车位的状态进行实时监测和管理，当车辆进入或离开停车位时，需要更新停车位的状态信息。

通过在每个停车位安装车辆检测器或传感器，并将信息传输给PLC，可以实现对停车位状态的实时管理和监控。

4. 车辆位置控制与车辆进入检测类似，车辆离开检测也需要通过车辆检测器进行实时监测，当车辆准备离开停车场时，通过检测器向PLC发送信号，PLC可以根据需要对车辆的通行进行控制，并更新停车位的状态信息。

在设计完成后，需要对基于PLC的自动化停车控制系统进行实施，并对整个系统进行调试和运行。

实施方案通常包括以下几个步骤：1. 设备安装与调试在实施阶段，需要将所选用的设备进行安装和调试。

这包括安装车辆检测器、道闸控制设备、PLC等，并进行各个设备之间的连接与调试工作。

基于PLC的停车场车位控制系统设计系别：机电与自动化学院专业班：电气工程及其自动化0708班******学号：***********指导教师：***2011年6月基于PLC的停车场车位控制系统设计Design of Control System for Parking Spaces Based on PLC摘要随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车拥有量急剧增加，很多城市出现了“停车难”问题，停车场成为交通系统中重要的一部分。

停车场车位控制系统是以计算机和PLC作为控制器，实现对车辆进出停车场的自动登记、收费、计数以及车位引导的一种停车系统。

本课题针对小区停车问题设计出了一个基于PLC的中小型停车场车位控制系统。

该系统从功能上来说分为停车场外部的出入控制系统和停车场内部的车位引导系统。

出入控制系统主要负责统计停车场内剩余车位的数量并将其显示以控制车辆的出入，主要包括传感器、PLC计数系统、七段数码显示、红绿指示灯，道闸栏栅等；车位引导系统则是负责当车进入停车场后引导车停在最优的位置，主要包括传感器、PLC控制器、计算机控制系统、LED显示屏等。

本文主要介绍了停车场控制系统各个部分主要实现功能、设备组成以及在硬件电路上的选择，同时阐述了PLC的输入输出分配，重点介绍了PLC外部硬件电路接线和软件编程设计，本文中软件编程语言用的是梯形图，直观易懂。

整个系统设计思路清晰，结构紧凑，各部分原理简明通俗，对停车场车位控制系统的设计具有一定的参考价值和实际意义。

关键词：停车场可编程控制器车位引导AbstractWith the rapid development of the automobile industry, China's automobile ownership has soared. Many cities appeared "parking" problem, and parking become an important part of transport system. Parking lot control system is a parking system which is controlled by computer or PLC (Programmable Logic Controller) to realize the automatic registration, charges, count, and parking guidance.This article introduces a parking location system based on PLC to solve the actual problem. The system can be divided into two parts based on function, one which is out of the lot is designed to control the cars in and out, the other which is in the lot is designed to lead the car parking. Access control system includes sense organ、counter system, seven-segment display、green-red light system and so on; Parking guidance system is responsible for when the car into the car in the parking lot after guiding the optimal location, mainly including sensors, PLC controller, computer control system, the LED display and so on.This article mainly introduced the parking lot control system parts mainly realizes function, composition of equipment and the choice of hardware circuit, and expatiates the input and output distribution, the PLC is mainly introduced PLC external hardware circuit wiring and software programming design, this article software programming language used is the ladder diagram, straightforward. The whole system has a compact frame and in-focus consecution, its element can be understood easily, in a word the system can be referenced by kindred system.Key words：parking lot programmable logic controller (PLC) parking guidance目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................................... I I 绪论 .. (1)1 可编程控制器（PLC）简介 (2)1.1 PLC定义与发展现状 (2)1.2 PLC工作原理 (2)1.3 PLC的优点 (4)1.4 PLC编程语言 (5)1.5 PLC发展趋势 (5)2 基于PLC的停车场车位系统总体设计 (6)2.1 系统所实现的功能 (6)2.2 系统设计方案 (6)2.2.1 系统总体设计方案 (6)2.2.2 各子系统实现功能 (8)2.3 系统设计方法 (9)2.3.1 入口控制系统设计方法 (9)2.3.2 出口系统设计方法 (10)2.3.3 车辆显示系统设计方法 (11)2.3.4 车位引导系统设计方法 (12)2.4 系统组成总体框图 (12)3 控制系统的硬件设计 (14)3.1 控制系统选取 (14)3.2 出入口系统硬件组成 (14)3.2.1 入口系统组成 (15)3.2.2 出口系统组成 (15)3.2.3 出入口系统硬件电路图 (16)3.2.4 出入口系统硬件配置 (19)3.3 停车场车位引导系统硬件组成 (22)3.3.1 信息采集系统 (22)3.3.2 信息处理模块 (24)3.3.3 信息发布模块 (24)3.3.4 信息传输模块 (24)3.3.5 车位引导系统硬件配置 (24)4 系统软件设计 (26)4.1 系统软件总体设计 (26)4.1.1 软件总体流程 (26)4.2 停车场车位控制程序设计 (27)4.2.1 PLC程序输入输出符号表 (27)4.2.2 系统子系统软件 (27)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)绪论近年来，我国的汽车产业飞速发展，汽车保有量持续攀升，而中国目前的停车场建设相对滞后，“停车难”问题凸显。