2019-2020学年高考数学第一轮复习 空间直角坐标系文)学案.doc
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2019-2020年高考数学一轮复习空间向量的坐标运算教学案二、教学目标1.了解空间向量的基本概念;2.掌握空间向量的运算及性质.三、重点:空间向量的运算难点:利用向量证明有关问题四、知识导学1.共面向量定理:如果两个向量不共线,与向量共面的充要条件是存在实数使 .2.空间向量基本定理:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组,使所以我们把叫做空间的一个基底,叫做基向量,可以知道,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底推论:设是不共面的四点,则对空间任一点,都存在唯一的三个有序实数,使 .3.空间向量的坐标表示概念4.设=(a1,a2,a3),=(b1,b2,b3),若、为两非零向量,则 =0 =0.五、课前自学1.在下列命题中:①若、共线,则、所在的直线平行;②若、所在的直线是异面直线,则、一定不共面;③若、、三向量两两共面,则、、三向量一定也共面;④已知三向量、、,则空间任意一个向量总可以唯一表示为.其中正确命题的个数为.2.在空间四边形ABCD中,AC和BD为对角线, G为△ABC的重心,E是BD上一点,BE=3ED,以{,,}为基底,则=.3.向量=(1,2,-2),=(-2,-4,4),则与位置关系是.4. =(8,3,a),=(2b,6,5),若∥,则a+b的值为.5.=(2,-2,-3),=(2,0,4),则与的夹角为.六、合作、探究、展示例题1 已知空间四边形,其对角线,分别是对边的中点,点在线段上,且,用基底向量表示向量例题2.已知空间四边形ABCD 的各边和对角线的长都等于a ,点M 、N 分别是AB 、CD 的中点。
(1) 求证: (2) 求MN 的长;(3)求异面直线AN 与CM 所成角的余弦值。
ACDMNB例题3. 如图所示,平行六面体的底面ABCD 是菱形,且1160C CB C CD BCD ∠=∠=∠= (1) 求证:;(2) 当的值为多少时,能使? 请给出说明。
第1节 坐标系最新考纲 1.了解坐标系的作用,了解在平面直角坐标系伸缩变换作用下平面图形的变化情况;2.了解极坐标的基本概念,会在极坐标系中用极坐标刻画点的位置,能进行极坐标和直角坐标的互化;3.能在极坐标系中给出简单图形表示的极坐标方程.知 识 梳 理1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点P (x ,y )是平面直角坐标系中的任意一点,在变换φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=λx (λ>0),y ′=μy (μ>0)的作用下,点P (x ,y )对应到点P ′(x ′,y ′),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换. 2.极坐标系与点的极坐标(1)极坐标系:如图所示,在平面内取一个定点O (极点);自极点O 引一条射线Ox (极轴);再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.(2)极坐标:平面上任一点M 的位置可以由线段OM 的长度ρ和从Ox 到OM 的角度θ来刻画,这两个数组成的有序数对(ρ,θ)称为点M 的极坐标.其中ρ称为点M 的极径,θ称为点M 的极角.3.极坐标与直角坐标的互化4.圆的极坐标方程5.直线的极坐标方程(1)直线l 过极点,且极轴到此直线的角为α,则直线l 的极坐标方程是θ=α(ρ∈R ). (2)直线l 过点M (a ,0)且垂直于极轴,则直线l 的极坐标方程为ρcos_θ=a .(3)直线过M ⎝⎛⎭⎪⎫b ,π2且平行于极轴,则直线l 的极坐标方程为ρsin_θ=b .诊 断 自 测1.思考辨析(在括号内打“√”或“×”)(1)平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应关系,在极坐标系中点与坐标也是一一对应关系.( )(2)若点P 的直角坐标为(1,-3),则点P 的一个极坐标是⎝ ⎛⎭⎪⎫2,-π3.( )(3)在极坐标系中,曲线的极坐标方程不是唯一的.( ) (4)极坐标方程θ=π(ρ≥0)表示的曲线是一条直线.( ) 答案 (1)× (2)√ (3)√ (4)×2.(选修4-4P15习题T3改编)若以直角坐标系的原点为极点,x 轴的非负半轴为极轴建立极坐标系,则线段y =1-x (0≤x ≤1)的极坐标方程为( ) A.ρ=1cos θ+sin θ,0≤θ≤π2B.ρ=1cos θ+sin θ,0≤θ≤π4C.ρ=cos θ+sin θ,0≤θ≤π2D.ρ=cos θ+sin θ,0≤θ≤π4解析 ∵y =1-x (0≤x ≤1),∴ρsin θ=1-ρcos θ(0≤ρcos θ≤1); ∴ρ=1sin θ+cos θ⎝ ⎛⎭⎪⎫0≤θ≤π2.答案 A3.在直角坐标系xOy 中,以坐标原点为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系.若曲线C 的极坐标方程为ρ=2sin θ,则曲线C 的直角坐标方程为________.解析 由ρ=2sin θ,得ρ2=2ρsin θ,所以曲线C 的直角坐标方程为x 2+y 2-2y =0.答案 x 2+y 2-2y =04.(2017·北京卷)在极坐标系中,点A 在圆ρ2-2ρcos θ-4ρsin θ+4=0上,点P 的坐标为(1,0),则|AP |的最小值为________. 解析 由ρ2-2ρcos θ-4ρsin θ+4=0,得x 2+y 2-2x -4y +4=0,即(x -1)2+(y -2)2=1,圆心坐标为C (1,2),半径长为1. ∵点P 的坐标为(1,0),∴点P 在圆C 外. 又∵点A 在圆C 上,∴|AP |min =|PC |-1=2-1=1. 答案 15.已知直线l 的极坐标方程为2ρsin ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ-π4=2,点A 的极坐标为A ⎝⎛⎭⎪⎫22,7π4,则点A 到直线l 的距离为________.解析 由2ρsin ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ-π4=2,得2ρ⎝⎛⎭⎪⎫22sin θ-22cos θ=2,∴y -x =1.由A ⎝ ⎛⎭⎪⎫22,7π4,得点A 的直角坐标为(2,-2).∴点A 到直线l 的距离d =|2+2+1|2=522.答案522考点一 平面直角坐标系中的伸缩变换【例1】 求双曲线C :x 2-y 264=1经过φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=3x ,2y ′=y 变换后所得曲线C ′的焦点坐标.解 设曲线C ′上任意一点P ′(x ′,y ′),由⎩⎪⎨⎪⎧x ′=3x ,2y ′=y ,得⎩⎪⎨⎪⎧x =x ′3,y =2y ′,代入曲线C :x 2-y 264=1,得x ′29-y ′216=1,即曲线C ′的方程为x 29-y 216=1,因此曲线C ′的焦点F 1(-5,0),F 2(5,0).规律方法 1.平面上的曲线y =f (x )在变换φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=λx (λ>0),y ′=μy (μ>0)的作用下的变换方程的求法是将⎩⎪⎨⎪⎧x =x ′λ,y =y ′μ代入y =f (x ),整理得y ′=h (x ′)为所求.2.解答该类问题应明确两点:一是根据平面直角坐标系中的伸缩变换公式的意义与作用;二是明确变换前的点P (x ,y )与变换后的点P ′(x ′,y ′)的坐标关系,用方程思想求解.【训练1】 在平面直角坐标系中,已知伸缩变换φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=3x ,2y ′=y .(1)求点A ⎝ ⎛⎭⎪⎫13,-2经过φ变换所得点A ′的坐标;(2)求直线l :y =6x 经过φ变换后所得直线l ′的方程.解 (1)设点A ′(x ′,y ′),由伸缩变换φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=3x ,2y ′=y ,得⎩⎪⎨⎪⎧x ′=3x ,y ′=y 2,∴⎩⎪⎨⎪⎧x ′=13×3=1,y ′=-22=-1.∴点A ′的坐标为(1,-1).(2)设P ′(x ′,y ′)是直线l ′上任意一点.由伸缩变换φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=3x ,2y ′=y ,得⎩⎪⎨⎪⎧x =x ′3,y =2y ′.代入y =6x ,得2y ′=6·x ′3=2x ′,即y ′=x ′,∴y =x 为所求直线l ′的方程. 考点二 极坐标与直角坐标的互化【例2-1】 在极坐标系下,已知圆O :ρ=cos θ+sin θ和直线l :ρsin ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ-π4=22.(1)求圆O 和直线l 的直角坐标方程;(2)当θ∈(0,π)时,求直线l 与圆O 公共点的一个极坐标. 解 (1)圆O :ρ=cos θ+sin θ,即ρ2=ρcos θ+ρsin θ, 圆O 的直角坐标方程为:x 2+y 2=x +y ,即x 2+y 2-x -y =0,直线l :ρsin ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ-π4=22, 即ρsin θ-ρcos θ=1,则直线l 的直角坐标方程为:y -x =1,即x -y +1=0.(2)由⎩⎪⎨⎪⎧x 2+y 2-x -y =0,x -y +1=0,得⎩⎪⎨⎪⎧x =0,y =1,故直线l 与圆O 公共点的一个极坐标为⎝⎛⎭⎪⎫1,π2.【例2-2】 (2016·北京卷改编)在极坐标系中,已知极坐标方程C 1:ρcos θ-3ρsin θ-1=0,C 2:ρ=2cos θ.(1)求曲线C 1,C 2的直角坐标方程,并判断两曲线的形状; (2)若曲线C 1,C 2交于A ,B 两点,求两交点间的距离. 解 (1)由C 1:ρcos θ-3ρsin θ-1=0, ∴x -3y -1=0,表示一条直线. 由C 2:ρ=2cos θ,得ρ2=2ρcos θ. ∴x 2+y 2=2x ,即(x -1)2+y 2=1. 所以C 2是圆心为(1,0),半径r =1的圆. (2)由(1)知,点(1,0)在直线x -3y -1=0上, 所以直线C 1过圆C 2的圆心.因此两交点A ,B 的连线段是圆C 2的直径. 所以两交点A ,B 间的距离|AB |=2r =2.规律方法 1.进行极坐标方程与直角坐标方程互化的关键是抓住互化公式;x =ρcos θ,y =ρsin θ,ρ2=x 2+y 2,tan θ=yx(x ≠0).2.进行极坐标方程与直角坐标方程互化时,要注意ρ,θ的取值范围及其影响;要善于对方程进行合理变形,并重视公式的逆向与变形使用;要灵活运用代入法和平方法等技巧. 【训练2】 (1)在平面直角坐标系中,以坐标原点为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系.已知点A 的极坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫2,π4,直线的极坐标方程为ρcos ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ-π4=a ,且点A 在直线上,求a 的值及直线的直角坐标方程.(2)把曲线C 1:x 2+y 2-8x -10y +16=0化为极坐标方程.解 (1)∵点A ⎝ ⎛⎭⎪⎫2,π4在直线ρcos ⎝⎛⎭⎪⎫θ-π4=a 上, ∴a =2cos ⎝ ⎛⎭⎪⎫π4-π4=2,所以直线的方程可化为ρcos θ+ρsin θ=2, 从而直线的直角坐标方程为x +y -2=0.(2)将⎩⎪⎨⎪⎧x =ρcos θ,y =ρsin θ代入x 2+y 2-8x -10y +16=0,得ρ2-8ρcos θ-10ρsin θ+16=0,所以C 1的极坐标方程为ρ2-8ρcos θ-10ρsin θ+16=0. 考点三 曲线极坐标方程的应用【例3-1】 (2017·全国Ⅱ卷)在直角坐标系xOy 中,以坐标原点为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C 1的极坐标方程为ρcos θ=4.(1)设点M 为曲线C 1上的动点,点P 在线段OM 上,且|OM |·|OP |=16,求点P 的轨迹C 2的直角坐标方程;(2)设点A 的极坐标为⎝⎛⎭⎪⎫2,π3,点B 在曲线C 2上,求△OAB 面积的最大值.解 (1)设P 的极坐标为(ρ,θ)(ρ>0),M 的极坐标为(ρ1,θ)(ρ1>0). 由题设知|OP |=ρ,|OM |=ρ1=4cos θ.由|OM |·|OP |=16得C 2的极坐标方程为ρ=4cos θ(ρ>0). 因此C 2的直角坐标方程为(x -2)2+y 2=4(x ≠0). (2)设点B 的极坐标为(ρB ,α)(ρB >0).由题设知|OA |=2,ρB =4cos α,于是△OAB 的面积 S =12|OA |·ρB ·sin∠AOB =4cos α·⎪⎪⎪⎪⎪⎪sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫α-π3 =2⎪⎪⎪⎪⎪⎪sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫2α-π3-32≤2+ 3.当α=-π12时,S 取得最大值2+ 3.所以△OAB 面积的最大值为2+ 3.【例3-2】 (2016·全国Ⅰ卷)在直角坐标系xOy 中,曲线C 1的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =a cos t ,y =1+a sin t (t为参数,a >0).在以坐标原点为极点,x 轴正半轴为极轴的极坐标系中,曲线C 2:ρ=4cos θ.(1)说明C 1是哪一种曲线,并将C 1的方程化为极坐标方程;(2)直线C 3的极坐标方程为θ=α0,其中α0满足tan α0=2,若曲线C 1与C 2的公共点都在C 3上,求a .解 (1)消去t ,得C 1的普通方程x 2+(y -1)2=a 2, ∴曲线C 1表示以点(0,1)为圆心,a 为半径的圆. 将x =ρcos θ,y =ρsin θ代入C 1的普通方程中, 得到C 1的极坐标方程为ρ2-2ρsin θ+1-a 2=0. (2)曲线C 1,C 2的公共点的极坐标满足方程组⎩⎪⎨⎪⎧ρ2-2ρsin θ+1-a 2=0,ρ=4cos θ. 若ρ≠0,由方程组得16cos 2θ-8sin θcos θ+1-a 2=0,由已知tan θ=2,可得16cos 2θ-8sin θcos θ=0,从而1-a 2=0,解得a =-1(舍去),a =1. 当a =1时,极点也为C 1,C 2的公共点,且在C 3上. 所以a =1.规律方法 1.(1)例3-1中利用极径、极角的几何意义,表示△AOB 的面积,借助三角函数的性质求最值优化了解题过程.(2)例3-2第(1)题将曲线C 1的参数方程先化成普通方程,再化为极坐标方程,考查学生的转化与化归能力.第(2)题中关键是理解极坐标方程的含义,消去ρ,建立与直线C 3:θ=α0的联系,进而求a .2.由极坐标方程求曲线交点、距离等几何问题时,如果不能直接用极坐标解决,可先转化为直角坐标方程,然后求解.【训练3】 (2018·太原一模)在直角坐标系xOy 中,曲线C 1的参数方程为⎩⎨⎧x =2cos φ,y =sin φ(φ为参数),曲线C 2:x 2+y 2-2y =0.以原点O 为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系,射线l :θ=α(ρ≥0)与曲线C 1,C 2分别交于点A ,B (均异于原点O ). (1)求曲线C 1,C 2的极坐标方程;(2)当0<α<π2时,求|OA |2+|OB |2的取值范围.解 (1)C 1的普通方程为x 22+y 2=1,C 1的极坐标方程为ρ2cos 2 θ+2ρ2sin 2 θ-2=0,C 2的极坐标方程为ρ=2sin θ.(2)联立θ=α(ρ≥0)与C 1的极坐标方程得|OA |2=21+sin 2α, 联立θ=α(ρ≥0)与C 2的极坐标方程得|OB |2=4sin 2α,则|OA |2+|OB |2=21+sin 2α+4sin 2α=21+sin 2α+4(1+sin 2α)-4. 令t =1+sin 2α,则|OA |2+|OB |2=2t+4t -4,当0<α<π2时,t ∈(1,2).设f (t )=2t+4t -4,易得f (t )在(1,2)上单调递增,∴2<|OA |2+|OB |2<5,故|OA |2+|OB |2的取值范围是(2,5).基础巩固题组 (建议用时:50分钟)1.(2017·天津卷改编)在极坐标系中,已知直线4ρcos ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ-π6+1=0与圆ρ=2sin θ,试判定直线与圆的位置关系.解 由4ρcos ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ-π6+1=0得23ρcos θ+2ρsin θ+1=0,故直线的直角坐标方程为23x +2y +1=0.由ρ=2sin θ得ρ2=2ρsin θ,故圆的直角坐标方程为x 2+y 2=2y ,则x 2+(y -1)2=1. 圆心为(0,1),半径为r =1.∵圆心到直线23x +2y +1=0的距离d =|2×1+1|(23)2+22=34<1, ∴直线与圆相交,有两个公共点.2.以直角坐标系中的原点O 为极点,x 轴正半轴为极轴的极坐标系中,已知曲线的极坐标方程为ρ=21-sin θ.(1)将曲线的极坐标方程化为直角坐标方程;(2)过极点O 作直线l 交曲线于点P ,Q ,若|OP |=3|OQ |,求直线l 的极坐标方程.解 (1)∵ρ=x 2+y 2,ρsin θ=y , ∴ρ=21-sin θ化为ρ-ρsin θ=2,∴曲线的直角坐标方程为x 2=4y +4.(2)设直线l 的极坐标方程为θ=θ0(ρ∈R ), 根据题意21-sin θ0=3·21-sin (θ0+π),解得θ0=π6或θ0=5π6,直线l 的极坐标方程θ=π6(ρ∈R )或θ=5π6(ρ∈R ).3.(2018·衡水模拟)在极坐标系中,已知曲线C 1:ρ=2与C 2:ρcos ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ-π4=2交于两点A ,B .(1)求两交点的极坐标;(2)求线段AB 的垂直平分线l 的极坐标方程. 解 (1)C 1:ρ=2的直角坐标方程为x 2+y 2=4,C 2:ρcos ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ-π4=2的方程即ρcos θ+ρsin θ=2,化为直角坐标方程得x +y -2=0.由⎩⎪⎨⎪⎧x 2+y 2=4,x +y -2=0,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =2,y =0或⎩⎪⎨⎪⎧x =0,y =2, 所以两交点为(0,2),(2,0),化为极坐标为⎝⎛⎭⎪⎫2,π2,(2,0).(2)易知直线l 经过点(0,0)及线段AB 的中点(1,1),所以其方程为y =x ,化为极坐标方程得θ=π4(ρ∈R ).4.(2018·西安调研)在直角坐标系xOy中,曲线C 1:⎩⎪⎨⎪⎧x =t cos α,y =t sin α(t 为参数,t ≠0),其中0≤α<π.在以O 为极点,x 轴正半轴为极轴的极坐标系中,曲线C 2:ρ= 2sin θ,C 3:ρ=23cos θ. (1)求C 2与C 3交点的直角坐标;(2)若C 1与C 2相交于点A ,C 1与C 3相交于点B ,求|AB |的最大值.解 (1)曲线C 2的直角坐标方程为x 2+y 2-2y =0,曲线C 3的直角坐标方程为x 2+y 2-23x =0.联立⎩⎨⎧x 2+y 2-2y =0,x 2+y 2-23x =0,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =0,y =0或⎩⎪⎨⎪⎧x =32,y =32.所以C 2与C 3交点的直角坐标为(0,0)和⎝⎛⎭⎪⎫32,32. (2)曲线C 1的极坐标方程为θ=α(ρ∈R ,ρ≠0), 其中0≤α<π.因此A 的极坐标为(2sin α,α),B 的极坐标为(23cos α,α). 所以|AB |=|2sin α-23cos α|=4⎪⎪⎪⎪⎪⎪sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫α-π3. 当α=5π6时,|AB |取得最大值,最大值为4.5.在极坐标系中,已知直线l 的极坐标方程为ρsin ⎝⎛⎭⎪⎫θ+π4 =1,圆C 的圆心的极坐标是C ⎝⎛⎭⎪⎫1,π4,圆的半径为1.(1)求圆C 的极坐标方程; (2)求直线l 被圆C 所截得的弦长.解 (1)设O 为极点,OD 为圆C 的直径,A (ρ,θ)为圆C 上的一个动点, 则∠AOD =π4-θ或∠AOD =θ-π4,|OA |=|OD |cos ⎝ ⎛⎭⎪⎫π4-θ或|OA |=|OD |cos ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ-π4.所以圆C 的极坐标方程为ρ=2cos ⎝⎛⎭⎪⎫θ-π4. (2)由ρsin ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ+π4=1,得22ρ(sin θ+cos θ)=1,∴直线l 的直角坐标方程为x +y -2=0, 又圆心C 的直角坐标为⎝⎛⎭⎪⎫22,22满足直线l 的方程, ∴直线l 过圆C 的圆心,故直线被圆所截得的弦长为直径2.能力提升题组 (建议用时:30分钟)6.(2015·全国Ⅰ卷)在直角坐标系xOy 中,直线C 1:x =-2,圆C 2:(x -1)2+(y -2)2=1,以坐标原点为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系.(1)求C 1,C 2的极坐标方程;(2)若直线C 3的极坐标方程为θ=π4(ρ∈R ),设C 2与C 3的交点为M ,N ,求△C 2MN 的面积. 解 (1)因为x =ρcos θ,y =ρsin θ,所以C 1的极坐标方程为ρcos θ=-2, C 2的极坐标方程为ρ2-2ρcos θ-4ρsin θ+4=0.(2)将θ=π4代入ρ2-2ρcos θ-4ρsin θ+4=0, 得ρ2-32ρ+4=0,解得ρ1=22,ρ2= 2.故ρ1-ρ2=2,即|MN |= 2.由于C 2的半径为1,则易得△C 2MN 为直角三角形,所以△C 2MN 的面积为S =12×12=12. 7.(2018·合肥二模)在直角坐标系xOy 中,以坐标原点为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系,圆C 的极坐标方程为ρ=4cos θ.(1)求出圆C 的直角坐标方程;(2)已知圆C 与x 轴相交于A ,B 两点,直线l :y =2x 关于点M (0,m )(m ≠0)对称的直线为l ′.若直线l ′上存在点P 使得∠APB =90°,求实数m 的最大值.解 (1)由ρ=4cos θ得ρ2=4ρcos θ,故x 2+y 2-4x =0,即圆C 的直角坐标方程为(x -2)2+y 2=4.(2)l :y =2x 关于点M (0,m )的对称直线l ′的方程为y =2x +2m .依题设,易知AB 为圆C 的直径,故直线l ′上存在点P 使得∠APB =90°的充要条件是直线l ′与圆C 有公共点. 因此|4+2m |5≤2,于是,实数m 的最大值为5-2. 8.已知曲线C 1:x +3y =3和C 2:⎩⎨⎧x =6cos φ,y =2sin φ(φ为参数).以原点O 为极点,x 轴的正半轴为极轴,建立极坐标系,且两种坐标系中取相同的长度单位.(1)把曲线C 1和C 2的方程化为极坐标方程;(2)设C 1与x ,y 轴交于M ,N 两点,且线段MN 的中点为P .若射线OP 与C 1,C 2交于P ,Q 两点,求P ,Q 两点间的距离.解 (1)曲线C 1化为ρcos θ+3ρsin θ= 3.∴ρsin ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ+π6=32.曲线C 2化为x 26+y 22=1(*)将x =ρcos θ,y =ρsin θ代入(*)式得ρ26cos 2θ+ρ22sin 2θ=1,即ρ2(cos 2θ+3sin 2θ)=6.∴曲线C 2的极坐标方程为ρ2=61+2sin 2θ.(2)∵M (3,0),N (0,1),∴P ⎝ ⎛⎭⎪⎫32,12,∴OP 的极坐标方程为θ=π6,把θ=π6代入ρsin ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ+π6=32,得ρ1=1,P ⎝ ⎛⎭⎪⎫1,π6. 把θ=π6代入ρ2=61+2sin 2θ,得ρ2=2,Q ⎝ ⎛⎭⎪⎫2,π6.∴|PQ |=|ρ2-ρ1|=1,即P ,Q 两点间的距离为1.。
2019-2020学年高考数学一轮复习 空间角和距离导学案 文一、知识梳理1.异面直线,a b 所成的角:(1)定义:过空间上一点P (注意取图形中的特殊点)作1//a a 、1//b b ,则1a 与1b 所成的锐角或直角就叫做异面直线,a b 所成的角范围。
(2)范围:(0,]2π(3)求法: 平移法:2.直线与平面所成的角:(1)定义:若直线是平面的斜线,其求法是:找出直线PA 在平面α内的射影AO ,则锐角PAO ∠就是直线PA 与平面α所成的角。
若//a α或a α⊂,则直线a 与平面α所成的角为0;若a α⊥,则直线a 与平面α所成的角为2π; (2)范围:[0,]2π(3)求法: 定义法; 3.二面角:(1)、定义法:在棱上任取一点,过这点在两个面内分别引棱的垂线,这两条射线所成的角就是二面角的平面角。
(注意二面角的五个条件)(3)、作棱的垂面法:自空间一点作与棱垂直的平面,截二面角的两条射线所成的角就是二面角的平面角。
(4)、投影法:利用s 投影面=s 被投影面θcos 这个公式对于斜面三角形,任意多边形都成立,是求二面角的好方法。
尤其对无棱问题4.空间的距离点到平面的距离求法:(1)直接法:过点P 作平面α的垂线,垂足A ,则PA 是点P 到平面α的距离; (2)等体积法:利用三棱锥的体积相等,求点到平面的距离。
(3)转移法:图1 图2解法1:用公式当直线AB 平面α=A ,AB 与α所成的角为θ1,l 是α内的一条直线,l 与AB 在α内的射影AB'所成的角为θ2,则异面直线l 与AB 所成的角θ满足cos cos cos θθθ=12。
以此为据求解, 由题意,知SA ⊥平面ABC ,AC BC ⊥,由三垂线定理,知SC BC ⊥,所以BC ⊥平面SA C 。
因为AC BC SB ===21329,,,由勾股定理,得 AB SA SC ===17234,,。
在Rt SAC ∆中,cos ∠==SCA AC SC12,在Rt ACB ∆中,cos ∠==CAB AC AB 217。
2019-2020学年高考数学一轮复习 空间向量及其坐标表示教案考点解说了解空间向量的概念,理解空间向量共线的充要条件; 掌握空间向量基本定理及其推论,能用坐标表示空间向量,掌握空间向量的坐标运算.一、基础自测1.点D 是空间四边形OABC 的边BC 的中点,,,,OA a OB b OC c ===则AD = .2.设M 是ABC ∆的重心,记,,b CA c AB ==则AM = .3.下列命题是真命题的序号为 .(1)若||||a b =,则,a b 的长度相等而方向相同或相反;(2)向量a 与其它任何向量b 都是共线向量的充要条件为0a =;(3)若//,//a b a c ,则//b c ;(4)分别表示空间向量的有向线段所在的直线是平行直线,则这两个向量不是共线向量.4.在空间直角坐标系中,已知点P (x,y,z ),关于下列叙述(1)点P 关于x 轴对称点的坐标是1(,,);P x y z -(2)点P 关于yOz 平面对称点的坐标是2(,,);P x y z --(3)点P 关于y 轴对称点的坐标是3(,,);P x y z -(4)点P 关于原点对称点的坐标是4(,,);P x y z ---其中正确的个数是 .5.两个非零向量123123(,,),(,,)a a a a b b b b ==平行的充要条件是 .6.已知空间四点A (-2,3,1),B (2,-5,3),C (10,0,10)和D (8,4,9),则四边形ABCD 是 .7.对任意一点O,且OP xOA yOB =+,则x+y=1是P,A,B 三点共线的 条件.8.若112()(3),32x a b x c b ---+=-则= .二、例题讲解例1.如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,M 是BB1的中点,化简下列各式,并在图中标出化简得到的向量: (1)1CB BA +; (2)112AC CB AA ++; (3)1AA AC CB --.A A 1CBC 1 B 1 M例2.已知ABCD 为边长等于1的正方形,SA ⊥底面ABCD ,SA=2.设G 为∆ABC 的重心,E 是SD上的一点,且SE=3ED,试用基底{,,}AB AD AS 表示向量GE .例 3.已知123{,,}e e e 是空间向量的一个基底,求证:向量122331e e e e e e +++、、可以构成空间向量的一个基底.例4.已知长方体1111ABCD A BC D -中,底面ABCD 是边长为4的正方形,16AA =,Q 为1BB 的中点,M 在11A B 上,N 在11C D 上,且111,3A M D N ==,问:在1DD 上是否存在一点P,使得DQ//平面PMN,若存在求出PD 的长,若不存在说明理由。
2019-2020学年高中数学《空间直角坐标系》学案 新人教A 版必修21.明确空间直角坐标系是如何建立;明确空间中的任意一点如何表示;2 能够在空间直角坐标系中求出点的坐标3.知道几何问题可通过空间直角坐标转化为代数问题求解。
【重点难点】教学重点:空间的点与空间坐标的转化.教学难点:空间直角坐标的建立过程,了解空间直角坐标系的作用.【使用说明及学法指导】1.先速读一遍教材P 134—P 136,再结合“预习案”进行二次阅读并回答,时间不超过10分钟.2.本课必须记住的内容:写出空间点的坐标,根据坐标在空间找点的方法。
预习案一、知识梳理1. 空间直角坐标系:从空间某一个定点O 引三条互相垂直且有相同单位长度的数轴 ,这样的坐标系叫做空间直角坐标系 ,点O 叫做坐标原点, 叫做坐标轴.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为 平面、 平面、 平面.2. 右手直角坐标系:在空间直角坐标系中,让右手拇指指向 轴的正方向,食指指向 轴的正方向,若中指指向 轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.3. 空间直角坐标系中的坐标:对于空间任一点M ,作出M 点在三条坐标轴Ox 轴、Oy 轴、Oz 轴上的射影,若射影在相应数轴上的坐标依次为x 、y 、z ,则把有序实数组 叫做M 点在此空间直角坐标系中的坐标,记作 ,其中 叫做点M 的横坐标, 叫做点M 的纵坐标, 叫做点M 的竖坐标.4. 在xOy 平面上的点的 坐标都是零,在yOz 平面上的点的 坐标都是零,在zOx 平面上的点的 坐标都是零;在Ox 轴上的点的纵坐标、竖坐标都是 ,在Oy 轴上的点的横坐标、竖坐标都是 ,在Oz 轴上的点的横坐标、纵坐标都是 。
二、问题导学1.平面直角坐标系的建立方法,点的坐标的确定过程、表示方法?2. 我们知道数轴上的任意一点M 都可用对应一个实数x 表示,建立了平面直角坐标系后,平面上任意一点M 都可用对应一对有序实数),(y x 表示.那么假设我们建立一个空间直角坐标系时,空间中的任意一点是否可用对应的有序实数组()z y x ,,表示出来呢?3.怎么样建立空间直角坐标系?什么是右手表示法?三、预习自测1. 坐标原点O 的坐标是什么?2. 关于空间直角坐标系叙述正确的是( ).A .(,,)P x y z 中,,x y z 的位置是可以互换的B .空间直角坐标系中的点与一个三元有序数组是一种一一对应的关系C .空间直角坐标系中的三条坐标轴把空间分为八个部分D .某点在不同的空间直角坐标系中的坐标位置可以相同3. 在长方体OBCD D A B C ''''-中,3,4OA OC ==, 2.OD '=写出,,,D C A B '''四点坐标.4.已知(2,3,4)M -,描出它在空间的位置。
坐标系与参数方程第1课坐标系[过双基]1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点P (x ,y )是平面直角坐标系中的任意一点,在变换 φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=λ·x λ>,y ′=μ·yμ>的作用下,点P (x ,y )对应到点P ′(x ′,y ′),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.2.极坐标系的概念 (1)极坐标系如图所示,在平面内取一个定点O ,叫做极点;自极点O 引一条射线Ox ,叫做极轴;再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.(2)极坐标①极径:设M 是平面内一点,极点O 与点M 的距离|OM |叫做点M 的极径,记为ρ. ②极角:以极轴Ox 为始边,射线OM 为终边的角xOM 叫做点M 的极角,记为θ. ③极坐标:有序数对(ρ,θ)叫做点M 的极坐标,记作M (ρ,θ). 3.极坐标与直角坐标的互化设M 是平面内任意一点,它的直角坐标是(x ,y ),极坐标是(ρ,θ),则它们之间的关系为:⎩⎪⎨⎪⎧x =ρcos θ,y =ρsin θ;⎩⎪⎨⎪⎧ρ2=x 2+y 2,tan θ=y x x4.常见曲线的极坐标方程1.点P 的直角坐标为(1,-3),则点P 的极坐标为________.解析:因为点P (1,-3)在第四象限,与原点的距离为2,且OP 与x 轴所成的角为-π3,所以点P 的极坐标为⎝⎛⎭⎪⎫2,-π3.答案:⎝⎛⎭⎪⎫2,-π32.在极坐标系中,圆ρ=2cos θ的垂直于极轴的两条切线方程分别为________. 解析:把圆ρ=2cos θ的方程化为(x -1)2+y 2=1知,圆的垂直于极轴的两条切线方程分别为x =0和x =2,从而得这两条切线的极坐标方程为θ=π2(ρ∈R)和ρcos θ=2.答案:θ=π2(ρ∈R)和ρcos θ=23.(2017·北京高考)在极坐标系中,点A 在圆ρ2-2ρcos θ-4ρsin θ+4=0上,点P 的坐标为(1,0),则|AP |的最小值为________.解析:将圆的极坐标方程化为直角坐标方程为x 2+y 2-2x -4y +4=0,即(x -1)2+(y -2)2=1,圆心为(1,2),半径r =1.因为点P (1,0)到圆心的距离d =-2+-2=2>1,所以点P 在圆外,所以|AP |的最小值为d -r =2-1=1.答案:14.(2017·天津高考)在极坐标系中,直线4ρcos ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ-π6+1=0与圆ρ=2sin θ 的公共点的个数为________.解析:依题意,得4ρ⎝⎛⎭⎪⎫32cos θ+12sin θ+1=0,即23ρcos θ+2ρsin θ+1=0, 所以直线的直角坐标方程为23x +2y +1=0. 由ρ=2sin θ,得ρ2=2ρsin θ, 所以圆的直角坐标方程为x 2+y 2=2y , 即x 2+(y -1)2=1,其圆心(0,1)到直线23x +2y +1=0的距离d =|2×1+1|32+22=34<1,则直线与圆相交,故直线与圆的公共点的个数是2. 答案:25.在极坐标系中,过点A ⎝ ⎛⎭⎪⎫1,-π2引圆ρ=8sin θ的一条切线,则切线长为________.解析:点A ⎝ ⎛⎭⎪⎫1,-π2的极坐标化为直角坐标为A (0,-1),圆ρ=8sin θ的直角坐标方程为x 2+y 2-8y =0, 圆的标准方程为x 2+(y -4)2=16, 点A 与圆心C (0,4)的距离为|AC |=5, 所以切线长为|AC |2-r 2=3. 答案:3[清易错]1.极坐标方程与直角坐标方程的互化易错用互化公式.在解决此类问题时考生要注意两个方面:一是准确应用公式,二是注意方程中的限制条件.2.在极坐标系下,点的极坐标不唯一性易忽视.注意极坐标(ρ,θ)(ρ,θ+2k π)(k ∈Z),(-ρ,π+θ+2k π)(k ∈Z)表示同一点的坐标.1.若圆C 的极坐标方程为ρ2-4ρcos ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ-π3-1=0,若以极点为原点,以极轴为x轴的正半轴建立相应的平面直角坐标系xOy ,则在直角坐标系中,圆心C 的直角坐标是________.解析:因为ρ2-4ρcos ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ-π3-1=0,所以ρ2-2ρcos θ-23ρsin θ-1=0,即x 2+y 2-2x -23y -1=0,因此圆心坐标为(1,3).答案:(1,3)2.圆ρ=5cos θ-53sin θ的圆心的极坐标为________. 解析:将方程 ρ=5cos θ-53sin θ两边都乘以ρ得: ρ2=5ρcos θ-53ρsin θ,化成直角坐标方程为x 2+y 2-5x +53y =0. 圆心的坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫52,-532,化成极坐标为⎝⎛⎭⎪⎫5,5π3.答案:⎝⎛⎭⎪⎫5,5π3(答案不唯一)平面直角坐标系下图形的伸缩变换[典例] (1)在同一平面直角坐标系中,已知伸缩变换φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=3x ,2y ′=y .求点A ⎝ ⎛⎭⎪⎫13,-2经过φ变换所得的点A ′的坐标.(2)求直线l :y =6x 经过φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=3x ,2y ′=y ,变换后所得到的直线l ′的方程.[解] (1)设A ′(x ′,y ′),由伸缩变换φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=3x ,2y ′=y ,得到⎩⎪⎨⎪⎧x ′=3x ,y ′=12y ,由于点A 的坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫13,-2,于是x ′=3×13=1,y ′=12×(-2)=-1,∴A ′(1,-1)为所求.(2)设直线l ′上任意一点P ′(x ′,y ′), 由上述可知,将⎩⎪⎨⎪⎧x =13x ′,y =2y ′代入y =6x 得2y ′=6×⎝ ⎛⎭⎪⎫13x ′,∴y ′=x ′,即y =x 为所求. [方法技巧]伸缩变换的解题方法平面上的曲线y =f (x )在变换φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=λx λ,y ′=μy μ的作用下得到的方程的求法是将⎩⎪⎨⎪⎧x =x ′λ,y =y ′μ代入y =f (x ),得y ′μ=f ⎝⎛⎭⎪⎫x ′λ,整理之后得到y ′=h (x ′),即为所求变换之后的方程.[即时演练]1.求椭圆x 24+y 2=1,经过伸缩变换⎩⎪⎨⎪⎧x ′=12x ,y ′=y后的曲线方程.解:由⎩⎪⎨⎪⎧x ′=12x ,y ′=y得⎩⎪⎨⎪⎧x =2x ′,y =y ′.①将①代入x 24+y 2=1,得4x ′24+y ′2=1,即x ′2+y ′2=1.因此椭圆x 24+y 2=1经伸缩变换后得到的曲线方程是x 2+y 2=1. 2.若函数y =f (x )的图象在伸缩变换φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=2x ,y ′=3y 的作用下得到曲线的方程为y ′=3sin ⎝⎛⎭⎪⎫x ′+π6,求函数y =f (x )的最小正周期.解:由题意,把变换公式代入曲线y ′=3sin ⎝⎛⎭⎪⎫x ′+π6得3y =3sin ⎝⎛⎭⎪⎫2x +π6,整理得y =sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫2x +π6,故f (x )=sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫2x +π6. 所以y =f (x )的最小正周期为2π2=π.极坐标与直角坐标的互化[典例] 系.直线l 的极坐标方程为ρsin ⎝ ⎛⎭⎪⎫π4-θ=22,直线与曲线C :ρsin 2θ=8cos θ相交于不同的两点A ,B ,求|AB |的值.[解] l :ρsin ⎝⎛⎭⎪⎫π4-θ=22⇒22ρcos θ-22ρsin θ=22⇒x -y -1=0,C 的直角坐标方程是y 2=8x .由⎩⎪⎨⎪⎧y 2=8x ,x -y -1=0,可得x 2-10x +1=0,设A (x 1,y 1),B (x 2,y 2),则x 1+x 2=10,x 1x 2=1, 所以AB 的长为1+1·102-4=8 3. [方法技巧]1.极坐标与直角坐标互化公式的3个前提条件(1)取直角坐标系的原点为极点. (2)以x 轴的非负半轴为极轴. (3)两种坐标系规定相同的长度单位. 2.直角坐标化为极坐标的注意点(1)根据终边相同的角的意义,角θ的表示方法具有周期性,故点M 的极坐标(ρ,θ)的形式不唯一,即一个点的极坐标有无穷多个.当限定ρ≥0,θ∈[0,2π)时,除极点外,点M 的极坐标是唯一的.(2)当把点的直角坐标化为极坐标时,求极角θ应注意判断点M 所在的象限(即角θ的终边的位置),以便正确地求出角θ∈[0,2π)的值.[即时演练]在直角坐标系xOy 中,以O 为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系.曲线C 的极坐标方程为ρcos ⎝⎛⎭⎪⎫θ-π3=1(0≤θ<2π),M ,N 分别为C 与x 轴,y 轴的交点. (1)写出C 的直角坐标方程,并求M ,N 的极坐标; (2)设MN 的中点为P ,求直线OP 的极坐标方程. 解:(1)由ρcos ⎝⎛⎭⎪⎫θ-π3=1,得ρ⎝ ⎛⎭⎪⎫12cos θ+32sin θ=1.从而C 的直角坐标方程为12x +32y =1,即x +3y -2=0.当θ=0时,ρ=2,所以M (2,0). 当θ=π2时,ρ=233,所以N ⎝ ⎛⎭⎪⎫233,π2.(2)M 点的直角坐标为(2,0).N 点的直角坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫0,233. 所以P 点的直角坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫1,33, 则P 点的极坐标为⎝⎛⎭⎪⎫233,π6. 所以直线OP 的极坐标方程为θ=π6(ρ∈R).极坐标方程的应用[典例] 已知曲线C 1:x +3y =3和C 2:⎩⎨⎧x =6cos φ,y =2sin φ(φ为参数).以原点O为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系,且两种坐标系中取相同的长度单位.(1)把曲线C 1和C 2的方程化为极坐标方程;(2)设C 1与x ,y 轴交于M ,N 两点,且线段MN 的中点为P .若射线OP 与C 1,C 2交于P ,Q 两点,求P ,Q 两点间的距离.[解] (1)C 1:ρsin ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ+π6=32,C 2:ρ2=61+2sin 2θ. (2)∵M (3,0),N (0,1), ∴P ⎝⎛⎭⎪⎫32,12, ∴OP 的极坐标方程为θ=π6,把θ=π6代入ρsin ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ+π6=32得ρ1=1,P ⎝ ⎛⎭⎪⎫1,π6. 把θ=π6代入ρ2=61+2sin 2θ得ρ2=2,Q ⎝ ⎛⎭⎪⎫2,π6. ∴|PQ |=|ρ2-ρ1|=1,即P ,Q 两点间的距离为1. [方法技巧]曲线的极坐标方程的求解策略在已知极坐标方程求曲线交点、距离、线段长等几何问题时,如果不能直接用极坐标解决,或用极坐标解决较麻烦,可将极坐标方程转化为直角坐标方程解决.[即时演练]在直角坐标系xOy 中,圆C 的普通方程为(x -1)2+y 2=1.以O 为极点,x 轴的非负半轴为极轴建立极坐标系.(1)求圆C 的极坐标方程;(2)直线l 的极坐标方程是ρ(sin θ+3cos θ)=33,射线OM :θ=π3与圆C 的交点为O ,P ,与直线l 的交点为Q ,求线段PQ 的长.解:(1)因为圆C 的普通方程为(x -1)2+y 2=1, 又x =ρcos θ,y =ρsin θ, 所以圆C 的极坐标方程是ρ=2cos θ. (2)设(ρ1,θ1)为点P 的极坐标, 则有⎩⎪⎨⎪⎧ρ1=2cos θ1,θ1=π3,解得⎩⎪⎨⎪⎧ρ1=1,θ1=π3.设(ρ2,θ2)为点Q 的极坐标,则有⎩⎪⎨⎪⎧ρ2θ2+3cos θ2=33,θ2=π3,解得⎩⎪⎨⎪⎧ρ2=3,θ2=π3.由于θ1=θ2,所以|PQ |=|ρ1-ρ2|=2,即线段PQ 的长为2.1.(2017·全国卷Ⅱ)在直角坐标系xOy 中,以坐标原点为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C 1的极坐标方程为ρcos θ=4.(1)M 为曲线C 1上的动点,点P 在线段OM 上,且满足|OM |·|OP |=16,求点P 的轨迹C 2的直角坐标方程;(2)设点A 的极坐标为⎝⎛⎭⎪⎫2,π3,点B 在曲线C 2上,求△OAB 面积的最大值.解:(1)设P 的极坐标为(ρ,θ)(ρ>0),M 的极坐标为(ρ1,θ)(ρ1>0). 由题设知|OP |=ρ,|OM |=ρ1=4cos θ.由|OM |·|OP |=16,得C 2的极坐标方程ρ=4cos θ(ρ>0). 因此C 2的直角坐标方程为(x -2)2+y 2=4(x ≠0). (2)设点B 的极坐标为(ρB ,α)(ρB >0),由题设知|OA |=2,ρB =4cos α,于是△OAB 的面积 S =12|OA |·ρB ·sin∠AOB =4cos α·⎪⎪⎪⎪⎪⎪sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫α-π3 =2⎪⎪⎪⎪⎪⎪sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫2α-π3-32≤2+ 3.当α=-π12时,S 取得最大值2+ 3.所以△OAB 面积的最大值为2+ 3.2.(2015·全国卷Ⅰ)在直角坐标系xOy 中,直线C 1:x =-2,圆C 2:(x -1)2+(y -2)2=1,以坐标原点为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系.(1)求C 1,C 2的极坐标方程;(2)若直线C 3的极坐标方程为θ=π4(ρ∈R),设C 2与C 3的交点为M ,N ,求△C 2MN 的面积.解:(1)因为x =ρcos θ,y =ρsin θ, 所以C 1的极坐标方程为ρcos θ=-2,C 2的极坐标方程为ρ2-2ρcos θ-4ρsin θ+4=0.(2)将θ=π4代入ρ2-2ρcos θ-4ρsin θ+4=0,得ρ2-32ρ+4=0,解得ρ1=22,ρ2= 2. 故ρ1-ρ2=2,即|MN |= 2.由于C 2的半径为1,所以△C 2MN 的面积为12.3.(2016·北京高考改编)在极坐标系中,直线ρcos θ-3ρsin θ-1=0与圆ρ=2cos θ交于A ,B 两点,求|AB |.解:∵x =ρcos θ,y =ρsin θ, ∴直线的直角坐标方程为x -3y -1=0. ∵ρ=2cos θ,∴ρ2(sin 2θ+cos 2θ)=2ρcos θ, ∴x 2+y 2=2x .∴圆的直角坐标方程为(x -1)2+y 2=1. ∵圆心(1,0)在直线x -3y -1=0上, ∴AB 为圆的直径,∴|AB |=2.4.(2015·安徽高考改编)在极坐标系中,求圆ρ=8sin θ上的点到直线θ=π3(ρ∈R)距离的最大值.解:圆ρ=8sin θ即ρ2=8ρsin θ, 化为直角坐标方程为x 2+(y -4)2=16, 直线 θ=π3即tan θ=3,化为直角坐标方程为3x -y =0, 圆心(0,4)到直线的距离为|-4|4=2,所以圆上的点到直线距离的最大值为2+4=6.5.(2015·北京高考改编)在极坐标系中,求点⎝⎛⎭⎪⎫2,π3到直线ρ(cos θ+3sin θ)=6的距离.解:点⎝⎛⎭⎪⎫2,π3的直角坐标为()1,3,直线ρ(cos θ+3sin θ)=6的直角坐标方程为x +3y -6=0. 所以点(1,3)到直线的距离d =|1+3×3-6|12+32=22=1.1.在极坐标系中,直线ρ(sin θ-cos θ)=a 与曲线ρ=2cos θ-4sin θ相交于A ,B 两点,若|AB |=23,求实数a 的值.解:直线的极坐标方程化为直角坐标方程为x -y +a =0, 曲线的极坐标方程化为直角坐标方程为(x -1)2+(y +2)2=5, 所以圆心C 的坐标为(1,-2),半径r =5, 所以圆心C 到直线的距离为 |1+2+a |2= r 2-⎝⎛⎭⎪⎫|AB |22=2,解得a =-5或a =-1. 故实数a 的值为-5或-1.2.在极坐标系中,求直线ρcos ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ+π6=1与圆ρ=4sin θ的交点的极坐标. 解:ρcos ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ+π6=1化为直角坐标方程为3x -y =2,即y =3x -2.ρ=4sin θ可化为x 2+y 2=4y , 把y =3x -2代入x 2+y 2=4y , 得4x 2-83x +12=0, 即x 2-23x +3=0, 所以x =3,y =1.所以直线与圆的交点坐标为(3,1),化为极坐标为⎝⎛⎭⎪⎫2,π6. 3.(2018·长春模拟)已知圆O 1和圆O 2的极坐标方程分别为ρ=2,ρ2-22ρcos ⎝⎛⎭⎪⎫θ-π4=2.(1)把圆O 1和圆O 2的极坐标方程化为直角坐标方程; (2)求经过两圆交点的直线的极坐标方程. 解:(1)由ρ=2知ρ2=4,所以x 2+y 2=4; 因为ρ2-22ρcos ⎝⎛⎭⎪⎫θ-π4=2,所以ρ2-22ρ⎝⎛⎭⎪⎫cos θcos π4+sin θsin π4=2,所以x 2+y 2-2x -2y -2=0.(2)将两圆的直角坐标方程相减,得经过两圆交点的直线方程为x +y =1. 化为极坐标方程为ρcos θ+ρsin θ=1, 即ρsin ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ+π4=22. 4.已知曲线C 的参数方程为⎩⎨⎧x =2+5cos α,y =1+5sin α(α为参数),以原点O 为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系.(1)求曲线C 的极坐标方程;(2)设l 1:θ=π6,l 2:θ=π3,若l 1,l 2与曲线C 相交于异于原点的两点 A ,B ,求△AOB 的面积.解:(1)∵曲线C 的参数方程为⎩⎨⎧x =2+5cos α,y =1+5sin α(α为参数),∴曲线C 的普通方程为(x -2)2+(y -1)2=5,将⎩⎪⎨⎪⎧x =ρcos θ,y =ρsin θ,代入并化简得ρ=4cos θ+2sin θ,即曲线C 的极坐标方程为ρ=4cos θ+2sin θ. (2)在极坐标系中,C :ρ=4cos θ+2sin θ, ∴由⎩⎪⎨⎪⎧θ=π6,ρ=4cos θ+2sin θ,得|OA |=23+1,同理:|OB |=2+ 3. 又∵∠AOB =π6,∴S △AOB =12|OA |·|OB |sin ∠AOB =8+534,即△AOB 的面积为8+534.5.在坐标系中,曲线C :ρ=2a cos θ(a >0),直线l :ρcos θ-π3=32,C 与l 有且只有一个公共点.(1)求a 的值;(2)若原点O 为极点,A ,B 为曲线C 上两点,且∠AOB =π3,求|OA |+|OB |的最大值.解:(1)由已知在直角坐标系中,C :x 2+y 2-2ax =0⇒(x -a )2+y 2=a 2(a >0); l :x +3y -3=0.因为C 与l 只有一个公共点,所以l 与C 相切, 即|a -3|2=a ,则a =1. (2)设A (ρ1,θ),则B ⎝⎛⎭⎪⎫ρ2,θ+π3, ∴|OA |+|OB |=ρ1+ρ2=2cos θ+2cos ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ+π3=3cos θ-3sin θ=23cos ⎝⎛⎭⎪⎫θ+π6.所以,当θ=-π6时,(|OA |+|OB |)max =2 3.6.在平面直角坐标系xOy 中,直线C 1:3x +y -4=0,曲线C 2:x 2+(y -1)2=1,以原点O 为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系.(1)求C 1,C 2的极坐标方程;(2)若曲线C 3的极坐标方程为θ=α⎝⎛⎭⎪⎫ρ>0,0<α<π2,且曲线C 3分别交C 1,C 2于点A ,B ,求|OB ||OA |的最大值. 解:(1)∵x =ρcos θ,y =ρsin θ,∴C 1:3ρcos θ+ρsin θ-4=0,C 2:ρ=2sin θ. (2)曲线C 3为θ=α⎝ ⎛⎭⎪⎫ρ>0,0<α<π2, 设A (ρ1,α),B (ρ2,α),ρ1=43cos α+sin α,ρ2=2sin α,则|OB ||OA |=ρ2ρ1=14×2sin α(3cos α+sin α) =142sin2α-π6+1, ∴当α=π3时,⎝ ⎛⎭⎪⎫|OB | |OA |max =34. 7.平面直角坐标系xOy 中,曲线C 1的方程为x 23+y 2=1,以坐标原点O 为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C 2的极坐标方程为ρ=4sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ+π3,射线OM 的极坐标方程为θ=α0(ρ≥0).(1)写出曲线C 1的极坐标方程和曲线C 2的直角坐标方程;(2)若射线OM 平分曲线C 2,且与曲线C 1交于点A ,曲线C 1上的点满足∠AOB =π2,求|AB |.解:(1)曲线C 1的极坐标方程为ρ2=31+2sin 2θ, 曲线C 2的直角坐标方程为(x -3)2+(y -1)2=4. (2)曲线C 2是圆心为(3,1),半径为2的圆, ∴射线OM 的极坐标方程为θ=π6(ρ≥0),代入ρ2=31+2sin 2θ,可得ρ2A =2. 又∠AOB =π2,∴ρ2B =65,∴|AB |=|OA |2+|OB |2=ρ2A +ρ2B =455.8.已知在一个极坐标系中点C 的极坐标为⎝⎛⎭⎪⎫2,π3.(1)求出以C 为圆心,半径长为2的圆的极坐标方程(写出解题过程)并画出图形; (2)在直角坐标系中,以圆C 所在极坐标系的极点为原点,极轴为x 轴的正半轴建立直角坐标系,点P 是圆C 上任意一点,Q (5,-3),M 是线段PQ 的中点,当点P 在圆C 上运动时,求点M 的轨迹的普通方程.解:(1)作出图形如图所示,设圆C 上任意一点A (ρ,θ),则∠AOC =θ-π3或π3-θ.由余弦定理得,4+ρ2-4ρcos θ-π3=4,∴圆C 的极坐标方程为ρ=4cos ⎝⎛⎭⎪⎫θ-π3. (2)在直角坐标系中,点C 的坐标为(1,3),可设圆C 上任意一点P (1+2cos α,3+2sin α),设M (x ,y ),由Q (5,-3),M 是线段PQ 的中点,得点M的轨迹的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =6+2cos α2,y =2sin α2(α为参数),即⎩⎪⎨⎪⎧x =3+cos α,y =sin α(α为参数),∴点M 的轨迹的普通方程为(x -3)2+y 2=1.第2课参数方程[过双基]1.参数方程的概念一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线C 上任意一点P 的坐标x ,y 是某个变数t 的函数:⎩⎪⎨⎪⎧x =f t ,y =g t ,并且对于t 的每一个允许值,由函数式⎩⎪⎨⎪⎧x =ft ,y =g t所确定的点P (x ,y )都在曲线C 上,那么方程⎩⎪⎨⎪⎧x =ft ,y =g t叫做这条曲线的参数方程,变数t 叫做参变数,简称参数.相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程.2.直线、圆、椭圆的参数方程(1)过点M (x 0,y 0),倾斜角为α的直线l 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =x 0+t cos α,y =y 0+t sin α(t 为参数).(2)圆心在点M 0(x 0,y 0),半径为r 的圆的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =x 0+r cos θ,y =y 0+r sin θ(θ为参数).(3)椭圆x 2a 2+y 2b 2=1(a >b >0)的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =a cos φ,y =b sin φ(φ为参数).[小题速通] 1.参数方程⎩⎪⎨⎪⎧x =2-t ,y =-1-2t(t 为参数)与极坐标方程ρ=sin θ所表示的图形分别是________.解析:将参数方程⎩⎪⎨⎪⎧x =2-t ,y =-1-2t 消去参数t ,得2x -y -5=0,对应图形为直线.由ρ=sin θ,得ρ2=ρsin θ,即x 2+y 2=y ,即x 2+⎝ ⎛⎭⎪⎫y -122=14,对应图形为圆.答案:直线、圆2.曲线⎩⎪⎨⎪⎧x =sin θ,y =sin 2θ(θ为参数)与直线y =x +2的交点坐标为________.解析:曲线的直角坐标方程为y =x 2.将其与直线方程联立得⎩⎪⎨⎪⎧y =x 2,y =x +2,∴x 2-x -2=0,∴x =-1或x =2.由x =sin θ知,x =2不合题意.∴x =-1,y =1,∴交点坐标为(-1,1).答案:(-1,1)3.设曲线C 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =2+3cos θ,y =-1+3sin θ(θ为参数),直线l 的方程为x -3y +2=0,则曲线C 上到直线l 距离为71010的点的个数为________.解析:∵曲线C 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =2+3cos θ,y =-1+3sin θ(θ为参数),∴(x -2)2+(y +1)2=9, ∴圆心(2,-1)到直线l 的距离d =|2+3+2|1+9=710=71010.又∵71010<3,141010>3,∴有2个点.答案:24.参数方程⎩⎪⎨⎪⎧x =2t 21+t2,y =4-2t21+t2(t 为参数)化为普通方程为________.解析:∵x =2t21+t 2,y =4-2t 21+t 2=+t 2-6t 21+t 2=4-3×2t21+t 2=4-3x .又x =2t21+t 2=+t 2-21+t 2=2-21+t2∈[0,2),∴x ∈[0,2),∴所求的普通方程为3x +y -4=0(x ∈[0,2)). 答案:3x +y -4=0(x ∈[0,2))[清易错]1.在参数方程与普通方程的互化中,必须使x ,y 的取值范围保持一致,否则不等价.2.直线的参数方程中,参数t 的系数的平方和为1时,t 才有几何意义且其几何意义为:|t |是直线上任一点M (x ,y )到M 0(x 0,y 0)的距离,即|M 0M |=|t |.1.直线y =x -1上的点到曲线⎩⎪⎨⎪⎧x =-2+cos θ,y =1+sin θ上的点的最近距离是________.解析:由⎩⎪⎨⎪⎧x =-2+cos θ,y =1+sin θ得⎩⎪⎨⎪⎧cos θ=x +2,sin θ=y -1,∴(x +2)2+(y -1)2=1,∴圆心坐标为(-2,1), 故圆心到直线x -y -1=0的距离d =42=22,∴直线上的点到圆上的点的最近距离是d -r =22-1. 答案:22-12.直线⎩⎪⎨⎪⎧x =4+at ,y =bt(t 为参数)与圆⎩⎨⎧x =2+3cos θ,y =3sin θ(θ为参数)相切,则切线的倾斜角为________.解析:直线的普通方程为bx -ay -4b =0,圆的普通方程为(x -2)2+y 2=3,因为直线与圆相切,则圆心(2,0)到直线的距离为3,从而有 3=|2b -a ·0-4b |a 2+b2,即3a 2+3b 2=4b 2,所以b =±3a ,而直线的倾斜角α的正切值tan α=ba,所以tan α=±3,因此切线的倾斜角π3或2π3.答案:π3或2π3参数方程与普通方程的互化[典例] 已知椭圆C :x 24+y 23=1,直线l :⎩⎨⎧x =-3+3t ,y =23+t ,(t 为参数).(1)写出椭圆C 的参数方程及直线l 的普通方程;(2)设A (1,0),若椭圆C 上的点P 满足到点A 的距离与其到直线l 的距离相等,求点P 的坐标.[解] (1)椭圆C :⎩⎨⎧x =2cos θ,y =3sin θ(θ为参数),直线l :x -3y +9=0.(2)设P (2cos θ,3sin θ),则|AP |= θ-2+3sin θ2=2-cos θ,点P 到直线l 的距离d =|2cos θ-3sin θ+9|2=2cos θ-3sin θ+92.由|AP |=d ,得3sin θ-4cos θ=5,又sin 2θ+cos 2θ=1,得sin θ=35,cos θ=-45.故P ⎝ ⎛⎭⎪⎫-85,335.[方法技巧]将参数方程化为普通方程的方法(1)将参数方程化为普通方程,需要根据参数方程的结构特征,选取适当的消参方法.常见的消参方法有:代入消参法、加减消参法、平方消参法等,对于含三角函数的参数方程,常利用同角三角函数关系式消参,如sin 2θ+cos 2θ=1等.(2)将参数方程化为普通方程时,要注意两种方程的等价性,不要增解. [即时演练]将下列参数方程化为普通方程. (1)⎩⎪⎨⎪⎧x =3k 1+k 2,y =6k21+k2(k 为参数);(2)⎩⎪⎨⎪⎧x =1-sin 2θ,y =sin θ+cos θ(θ为参数).解:(1)两式相除,得k =y2x ,将其代入x =3k1+k 2,得x =3·y2x1+⎝ ⎛⎭⎪⎫y 2x 2, 化简得所求的普通方程是4x 2+y 2-6y =0(y ≠6).(2)由(sin θ+cos θ)2=1+sin 2θ=2-(1-sin 2θ), 得y 2=2-x .又x =1-sin 2θ∈[0,2], 故所求的普通方程为y 2=2-x ,x ∈[0,2].参数方程[典例] 种坐标系取相同的单位长度.已知曲线C :ρsin 2θ=2a cos θ(a >0),过点P (-2,-4)的直线l 的参数方程为⎩⎨⎧x =-2+2t ,y =-4+2t(t 为参数),直线l 与曲线C 分别交于M ,N ,若|PM |,|MN |,|PN |成等比数列,求实数a 的值.[解] 曲线C 的直角坐标方程为y 2=2ax (a >0), 将直线l 的参数方程化为⎩⎪⎨⎪⎧x =-2+22t ′,y =-4+22t ′(t ′为参数),代入曲线C 的方程得:12t ′2-(42+2a )t ′+16+4a =0, 则Δ>0,即a >0或a <-4.设交点M ,N 对应的参数分别为t 1′,t 2′,则t 1′+t 2′=2(42+2a ),t 1′t 2′=2(16+4a ), 若|PM |,|MN |,|PN |成等比数列, 则|t 1′-t 2′|2=|t 1′t 2′|, 解得a =1或a =-4(舍去), 所以满足条件的a =1. [方法技巧](1)解决直线与圆的参数方程的应用问题时,一般是先化为普通方程,再根据直线与圆的位置关系来解决问题.(2)对于形如⎩⎪⎨⎪⎧x =x 0+at ,y =y 0+bt (t 为参数).当a 2+b 2≠1时,应先化为标准形式后才能利用t 的几何意义解题. [即时演练]已知直线l :x +y -1=0与抛物线y =x 2相交于A ,B 两点,求线段AB 的长度和点M (-1,2)到A ,B 两点的距离之积.解:因为直线l 过定点M ,且l 的倾斜角为3π4,所以它的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =-1+t cos 3π4,y =2+t sin 3π4(t 为参数),即⎩⎪⎨⎪⎧x =-1-22t ,y =2+22t (t 为参数),把它代入抛物线的方程,得t 2+2t -2=0, 由根与系数的关系得t 1+t 2=-2,t 1·t 2=-2, 由参数t 的几何意义可知|AB |=|t 1-t 2|=10, |MA |·|MB |=|t 1t 2|=2.[典例] (2017·全国卷Ⅲ)在直角坐标系xOy 中,直线l 1的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =2+t ,y =kt (t为参数),直线l 2的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =-2+m ,y =mk(m 为参数).设l 1与l 2的交点为P ,当k变化时,P 的轨迹为曲线C .(1)写出C 的普通方程;(2)以坐标原点为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系,设l 3:ρ(cos θ+sin θ)-2=0,M 为l 3与C 的交点,求M 的极径.[解] (1)消去参数t 得l 1的普通方程l 1:y =k (x -2); 消去参数m 得l 2的普通方程l 2:y =1k(x +2).设P (x ,y ),由题设得⎩⎪⎨⎪⎧y =k x -,y =1kx +消去k 得x 2-y 2=4(y ≠0).所以C 的普通方程为x 2-y 2=4(y ≠0).(2)C 的极坐标方程为ρ2(cos 2θ-sin 2θ)=4(0<θ<2π,θ≠π).联立⎩⎨⎧ρ22θ-sin 2θ=4,ρθ+sin θ-2=0得cos θ-sin θ=2(cos θ+sin θ). 故tan θ=-13,从而cos 2θ=910,sin 2θ=110.代入ρ2(cos 2θ-sin 2θ)=4得ρ2=5, 所以交点M 的极径为 5.[方法技巧]处理极坐标、参数方程综合问题的方法(1)涉及参数方程和极坐标方程的综合题,求解的一般方法是分别化为普通方程和直角坐标方程后求解.当然,还要结合题目本身特点,确定选择何种方程.(2)数形结合的应用,即充分利用参数方程中参数的几何意义,或者利用ρ和θ的几何意义,直接求解,能达到化繁为简的解题目的.[即时演练]在平面直角坐标系xOy 中,以坐标原点O 为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系,已知曲线C 的极坐标方程为:ρ=4cos θ1-cos 2θ,直线的参数方程是⎩⎪⎨⎪⎧x =2+t cos α,y =2+t sin α.(α为参数,0≤α<π).(1)求曲线C 的直角坐标方程;(2)设直线与曲线C 交于两点A ,B ,且线段AB 的中点为M (2,2),求α.解:(1)曲线C :ρ=4cos θ1-cos 2θ,即ρsin 2θ=4cos θ,于是有ρ2sin 2θ=4ρcos θ,化为直角坐标方程为y 2=4x .(2)法一: 把x =2+t cos α,y =2+t sin α代入y 2=4x , 得(2+t sin α)2=4(2+t cos α), 即t 2sin 2α+(4sin α-4cos α)t -4=0.由AB 的中点为M (2,2)得t 1+t 2=0,有4sin α-4cos α=0,所以k =tan α=1. 由0≤α<π,得α=π4.法二:设A (x 1,y 1),B (x 2,y 2),则⎩⎪⎨⎪⎧y 21=4x 1,y 22=4x 2⇒(y 1+y 2)(y 1-y 2)=4(x 1-x 2).∵y 1+y 2=4,∴k 1=tan α=y 1-y 2x 1-x 2=1, 由0≤α<π,得α=π4.1.(2017·全国卷Ⅰ)在直角坐标系xOy 中,曲线C的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =3cos θ,y =sin θ(θ为参数),直线l 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =a +4t ,y =1-t (t 为参数).(1)若a =-1,求C 与l 的交点坐标; (2)若C 上的点到l 距离的最大值为17,求a . 解:(1)曲线C 的普通方程为x 29+y 2=1.当a =-1时,直线l 的普通方程为x +4y -3=0,由⎩⎪⎨⎪⎧x +4y -3=0,x 29+y 2=1解得⎩⎪⎨⎪⎧x =3,y =0或⎩⎪⎨⎪⎧x =-2125,y =2425.从而C 与l 的交点坐标为(3,0),⎝ ⎛⎭⎪⎫-2125,2425.(2)直线l 的普通方程为x +4y -a -4=0, 故C 上的点(3cos θ,sin θ)到l 的距离为d =|3cos θ+4sin θ-a -4|17. 当a ≥-4时,d 的最大值为a +917.由题设得a +917=17,解得a =8;当a <-4时,d 的最大值为-a +117. 由题设得-a +117=17,解得a =-16.综上,a =8或a =-16.2.(2016·全国卷Ⅱ)在直角坐标系xOy 中,圆C 的方程为(x +6)2+y 2=25. (1)以坐标原点为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系,求C 的极坐标方程;(2)直线l 的参数方程是⎩⎪⎨⎪⎧x =t cos α,y =t sin α(t 为参数),l 与C 交于A ,B 两点,|AB |=10,求l 的斜率.解:(1)由x =ρcos θ,y =ρsin θ可得圆C 的极坐标方程为 ρ2+12ρcos θ+11=0.(2)法一:在(1)中建立的极坐标系中,直线l 的极坐标方程为θ=α(ρ∈R). 设A ,B 所对应的极径分别为ρ1,ρ2, 将l 的极坐标方程代入C 的极坐标方程得 ρ2+12ρcos α+11=0,于是ρ1+ρ2=-12cos α,ρ1ρ2=11.|AB |=|ρ1-ρ2|=ρ1+ρ22-4ρ1ρ2=144cos 2α-44.由|AB |=10得cos 2α=38,tan α=±153.所以直线l 的斜率为153或-153. 法二:由直线l 的参数方程⎩⎪⎨⎪⎧x =t cos α,y =t sin α(t 为参数),消去参数得y =x ·tan α.设直线l 的斜率为k , 则直线l 的方程为kx -y =0. 由圆C 的方程(x +6)2+y 2=25知, 圆心坐标为(-6,0),半径为5.又|AB |=10,由垂径定理及点到直线的距离公式得 |-6k |1+k2=25-⎝ ⎛⎭⎪⎫1022,即36k 21+k 2=904,整理得k 2=53,解得k =±153,即直线l 的斜率为±153. 3.(2015·全国卷Ⅱ)在直角坐标系xOy 中,曲线C 1:⎩⎪⎨⎪⎧x =t cos α,y =t sin α(t 为参数,t ≠0),其中0≤α<π.在以O 为极点,x 轴正半轴为极轴的极坐标系中,曲线C 2:ρ=2sin θ,C 3:ρ=23cos θ.(1)求C 2与C 3交点的直角坐标;(2)若C 1与C 2相交于点A ,C 1与C 3相交于点B ,求|AB |的最大值. 解:(1)曲线C 2的直角坐标方程为x 2+y 2-2y =0, 曲线C 3的直角坐标方程为x 2+y 2-23x =0.联立⎩⎨⎧x 2+y 2-2y =0,x 2+y 2-23x =0,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =0,y =0或⎩⎪⎨⎪⎧x =32,y =32.所以C 2与C 3交点的直角坐标为(0,0)和⎝⎛⎭⎪⎫32,32. (2)曲线C 1的极坐标方程为θ=α(ρ∈R ,ρ≠0), 其中0≤α<π.因此A 的极坐标为(2sin α,α),B 的极坐标为(23cos α,α). 所以|AB |=|2sin α-23cos α|=4⎪⎪⎪⎪⎪⎪sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫α-π3. 当α=5π6时,|AB |取得最大值,最大值为4.4.(2014·全国卷Ⅱ)在直角坐标系xOy 中,以坐标原点为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系,半圆C 的极坐标方程为ρ=2cos θ,θ∈⎣⎢⎡⎦⎥⎤0,π2.(1)求C 的参数方程;(2)设点D 在C 上,C 在D 处的切线与直线l :y =3x +2垂直,根据(1)中你得到的参数方程,确定D 的坐标.解:(1)C 的普通方程为(x -1)2+y 2=1(0≤y ≤1).可得C 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =1+cos t ,y =sin t (t 为参数,0≤t ≤π).(2)设D (1+cos t ,sin t ).由(1)知C 是以G (1,0)为圆心,1为半径的上半圆. 因为G 在点D 处的切线与l 垂直,所以直线GD 与l 的斜率相同,tan t =3,t =π3.故D 的直角坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫1+cos π3,sin π3,即⎝ ⎛⎭⎪⎫32,32.1.(2017·江苏高考)在平面直角坐标系xOy 中,已知直线l 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =-8+t ,y =t 2(t 为参数),曲线C 的参数方程为⎩⎨⎧x =2s 2,y =22s(s 为参数).设P 为曲线C上的动点,求点P 到直线l 的距离的最小值.解:直线l 的普通方程为x -2y +8=0. 因为点P 在曲线C 上,设P (2s 2,22s ), 从而点P 到直线l 的距离d =|2s 2-42s +8|12+-2=s -22+45.当s =2时,d min =455.因此当点P 的坐标为(4,4)时,曲线C 上点P 到直线l 的距离取到最小值455.2.已知曲线C 1:⎩⎪⎨⎪⎧x =-4+cos t ,y =3+sin t (t 为参数),曲线C 2:⎩⎪⎨⎪⎧x =8cos θ,y =3sin θ(θ为参数).(1)化C 1,C 2的方程为普通方程,并说明它们分别表示什么曲线;(2)若C 1上的点P 对应的参数为t =π2,Q 为C 2上的动点,求PQ 中点M 到直线C 3:⎩⎪⎨⎪⎧x =3+2t ,y =-2+t(t 为参数)的距离的最小值.解:(1)曲线C 1:(x +4)2+(y -3)2=1,曲线C 2:x 264+y 29=1,曲线C 1是以(-4,3)为圆心,1为半径的圆;曲线C 2是以坐标原点为中心,焦点在x 轴上,长半轴长是8,短半轴长是3的椭圆. (2)当t =π2时,P (-4,4),Q (8cos θ,3sin θ),故M -2+4cos θ,2+32sin θ.曲线C 3为直线x -2y -7=0,M 到C 3的距离d =55|4cos θ-3sin θ-13|,从而当cos θ=45,sin θ=-35时,d 取最小值855.3.在平面直角坐标系xOy 中,C 1的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =1-22t ,y =1+22t (t 为参数),在以坐标原点为极点,x 轴正半轴为极轴的极坐标系中,C 2的极坐标方程ρ2-2ρcos θ-3=0.(1)说明C 2是哪种曲线,并将C 2的方程化为普通方程;(2)C 1与C 2有两个公共点A ,B ,点P 的极坐标⎝⎛⎭⎪⎫2,π4,求线段AB 的长及定点P 到A ,B 两点的距离之积.解:(1)C 2是圆,C 2的极坐标方程ρ2-2ρcos θ-3=0, 化为普通方程为x 2+y 2-2x -3=0,即(x -1)2+y 2=4. (2)点P 的直角坐标为(1,1),且在直线C 1上, 将C 1的参数方程⎩⎪⎨⎪⎧x =1-22t ,y =1+22t (t 为参数)代入x 2+y 2-2x -3=0,得⎝ ⎛⎭⎪⎫1-22t 2+⎝ ⎛⎭⎪⎫1+22t 2-2⎝⎛⎭⎪⎫1-22t -3=0,化简得t 2+2t -3=0. 设A ,B 对应的参数分别为t 1,t 2, 则t 1+t 2=-2,t 1·t 2=-3, 所以|AB |=|t 1-t 2|=t 1+t 22-4t 1t 2=2+12=14,定点P 到A ,B 两点的距离之积|PA |·|PB |=|t 1t 2|=3.4.在平面直角坐标系xOy 中,已知圆C 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =1+2cos θ,y =2sin θ(θ为参数),直线l 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =5-2t ,y =3-t (t 为参数),定点P (1,1).(1)以原点O 为极点,x 轴的非负半轴为极轴,单位长度与平面直角坐标系下的单位长度相同建立极坐标系,求圆C 的极坐标方程;(2)已知直线l 与圆C 相交于A ,B 两点,求||PA |-|PB ||的值. 解:(1)依题意得圆C 的一般方程为(x -1)2+y 2=4,将x =ρcos θ,y =ρsin θ代入上式得ρ2-2ρcos θ-3=0, 所以圆C 的极坐标方程为ρ2-2ρcos θ-3=0.(2)因为定点P (1,1)在直线l 上,所以直线l 的参数方程可表示为⎩⎪⎨⎪⎧x =1-255t ,y =1-55t (t 为参数).代入(x -1)2+y 2=4,得t 2-255t -3=0. 设点A ,B 分别对应的参数为t 1,t 2, 则t 1+t 2=255,t 1t 2=-3.所以t 1,t 2异号,不妨设t 1>0,t 2<0, 所以|PA |=t 1,|PB |=-t 2, 所以||PA |-|PB ||=|t 1+t 2|=255.5.已知直线l :⎩⎪⎨⎪⎧x =1+12t ,y =32t(t 为参数),曲线C 1:⎩⎪⎨⎪⎧x =cos θ,y =sin θ(θ为参数).(1)设l 与C 1相交于A ,B 两点,求|AB |;(2)若把曲线C 1上各点的横坐标压缩为原来的12倍,纵坐标压缩为原来的32倍,得到曲线C 2,设点P 是曲线C 2上的一个动点,求它到直线l 距离的最小值.解:(1)由已知得l 的普通方程为y =3(x -1),C 1的普通方程为x 2+y 2=1, 联立方程⎩⎨⎧y =3x -,x 2+y 2=1解得l 与C 1的交点为A (1,0),B ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,-32,则|AB |=1.(2)由题意,得C 2的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =12cos θ,y =32sin θ(θ为参数),故点P 的坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫12cos θ,32sin θ,从而点P 到直线l 的距离是 d =⎪⎪⎪⎪⎪⎪32cos θ-32sin θ-32=342sin ⎝⎛⎭⎪⎫θ-π4+2,当sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ-π4=-1时,d 取得最小值,且最小值为23-64.6.在直角坐标系xOy 中,直线l的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =t -1,y =t +2(t 为参数).在以原点O为极点,x 轴的正半轴为极轴的极坐标系中,曲线C 的极坐标方程为ρ=31+2cos 2θ.(1)直接写出直线l 的普通方程、曲线C 的直角坐标方程; (2)设曲线C 上的点到直线l 的距离为d ,求d 的取值范围. 解:(1)直线l 的普通方程为x -y +3=0,曲线C 的直角坐标方程为3x 2+y 2=3. (2)∵曲线C 的直角坐标方程为3x 2+y 2=3, 即x 2+y 23=1,∴曲线C 上的点的坐标可表示为(cos α,3sin α), ∴d =|cos α-3sin α+3|2=⎪⎪⎪⎪⎪⎪2sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫π6-α+32=2sin ⎝ ⎛⎭⎪⎫π6-α+32.∴d 的最小值为12=22,d 的最大值为52=522.∴22≤d ≤522,即d 的取值范围为⎣⎢⎡⎦⎥⎤22,522. 7.平面直角坐标系xOy 中,曲线C :(x -1)2+y 2=1.直线l 经过点P (m,0),且倾斜角为π6,以O 为极点,x 轴正半轴为极轴,建立极坐标系. (1)写出曲线C 的极坐标方程与直线l 的参数方程;(2)若直线l 与曲线C 相交于A ,B 两点,且|PA |·|PB |=1,求实数m 的值.解:(1)曲线C 的直角坐标方程为:(x -1)2+y 2=1,即x 2+y 2=2x ,即ρ2=2ρcos θ, 所以曲线C 的极坐标方程为ρ=2cos θ. 直线l 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =m +32t ,y =12t (t 为参数).(2)设A ,B 两点对应的参数分别为t 1,t 2,将直线l 的参数方程代入x 2+y 2=2x 中, 得t 2+(3m -3)t +m 2-2m =0, 所以t 1t 2=m 2-2m , 由题意得|m 2-2m |=1,解得m =1或m =1+2或m =1- 2. 8.已知直线的参数方程是⎩⎪⎨⎪⎧x =22t ,y =22t +42(t 是参数),圆C 的极坐标方程为ρ=4cos ⎝⎛⎭⎪⎫θ+π4.(1)求圆心C 的直角坐标;(2)由直线l 上的点向圆C 引切线,求切线长的最小值. 解:(1)∵ρ=4cos ⎝ ⎛⎭⎪⎫θ+π4=22cos θ-22sin θ, ∴ρ2=22ρcos θ-22ρsin θ,∴圆C 的直角坐标方程为x 2+y 2-22x +22y =0, 即(x -2)2+(y +2)2=4, ∴圆心的直角坐标为(2,-2). (2)直线l 上的点向圆C 引切线,则切线长为⎝ ⎛⎭⎪⎫22t -22+⎝ ⎛⎭⎪⎫22t +42+22-4 =t 2+8t +48=t +2+32≥42,∴直线l 上的点向圆C 引的切线长的最小值为4 2.。
《坐标系》学案课前准备 【考纲要求】1.理解坐标系的作用,了解在平面直角坐标系伸缩变换作用下平面图形的变化情况.2.了解极坐标的基本概念,会在极坐标系中用极坐标刻画点的位置,能进行极坐标和直角坐标的互化. 3.能在极坐标系中给出简单图形表示的极坐标方程. 【知识梳理】1.平面直角坐标轴中的伸缩变换设(,)P x y 是平面直角坐标系中的任意一点,在变换ϕ:,(0),,(0)x x y y λλμμ'=>⎧⎨'=>⎩的作用下,点(,)P x y 对应的点(,)P x y ''',称ϕ为平面直角坐标系中的坐标变换.2.极坐标系与极坐标在平面内取一个定点O ,叫做极点,自极点O 引一条射线Ox ,叫做极轴, 再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),合称为一个极坐标系.平面上任一点M 的位置可以由线段OM 的长度ρ和从Ox 到OM 的角度θ来刻画.这两个数组成的有序数对),(θρ称为点M 的极坐标. 3.极坐标和直角坐标的互化设M 是平面内任意一点,它的直角坐标是(,)x y ,极坐标是(,)ρθ,则它们之间的互化关系是:cos sin x y ρθρθ=⎧⎨=⎩; 222x y ρ=+,tan (0)y x x θ=≠. 4图形极坐标方程()θαρ=∈Rcos a ρθ=sin a ρθ=rO(C )xr ρ=r OCx2cos r ρθ=xC Or2sin r ρθ=课堂互动【典例剖析】考点一 平面直角坐标系中的伸缩变换【例1】求圆221x y +=,经过伸缩变换2x xy y '=⎧⎨'=⎩后的曲线方程.【解析】由2x x y y '=⎧⎨'=⎩,得12x x y y '=⎧⎪⎨'=⎪⎩,①∵221x y +=,∴22()()14y x ''+=, ∴所求的曲线方程是2214y x +=. 【方法技巧】应用伸缩变换的两个明确 (1)明确伸缩变换公式的意义与作用;(2)明确变换前的(,)P x y 与变换后的点(,)P x y '''的坐标关系,然后利用方程思想求解.【变式】在平面直角坐标系中,已知伸缩变换ϕ:32x xy y '=⎧⎨'=⎩.(1)求点1(,2)3A -经过ϕ变换所得点A '的坐标;(2)求直线l :6y x =经过ϕ变换后所得直线l '的方程. 【解析】 (1)设点()A x y ''',,由伸缩变换ϕ:32x xy y '=⎧⎨'=⎩,得312x x y y '=⎧⎪⎨'=⎪⎩,∴13131(2)12x y ⎧'=⨯=⎪⎪⎨⎪'=⨯-=-⎪⎩. ∴点A '的坐标为(1,1)-.(2)设(,)P x y '''是直线l '上任意一点.由伸缩变换ϕ:32x x y y '=⎧⎨'=⎩,得132x x y y ⎧'=⎪⎨⎪'=⎩,代入6y x =,得12623y x x '''=⋅=, ∴直线l '的方程为y x =.考点二 极坐标和直角坐标的互化【例2】在极坐标系下,已知圆O :cos sin ρθθ=+和直线l :sin()42πρθ-=. (1)求圆O 和直线l 的直角坐标方程;(2)当(0,)θπ∈时,求直线l 与圆O 公共点的一个极坐标. 【解析】(1)圆O :cos sin ρθθ=+, ∴2cos sin ρρθρθ=+,∴圆O 的直角坐标方程为22x y x y +=+, 即220x y x y +--=.直线l :sin()4πρθ-=∴(sin coscos sin )44ππρθθ-=, ∴sin cos 1ρθρθ-=,∴直线l 的直角坐标方程为10x y -+=.(2)由22100x y x y x y -+=⎧⎨+--=⎩,解得01x y =⎧⎨=⎩, ∴直线l 与圆O 公共点的一个极坐标为(1,)2π.【方法技巧】极坐标与直角坐标的互化方法(1)直角坐标方程化为极坐标方程,只需把公式cos x ρθ=及sin y ρθ=直接代入并化简即可. (2)极坐标方程化为直角坐标方程要通过变形,构造形如cos ρθ,sin ρθ,2ρ的形式,进行整体代换. 【变式】(2019邯郸调研)在极坐标系中,已知直线l 的极坐标方程为sin()14πρθ+=,圆C 的圆心的极坐标是(1,)4C π,圆的半径为1.(1)求圆C 的极坐标方程; (2)求直线l 被圆C 所截得的弦长. 【解析】(1)∵ 圆C 的圆心的极坐标是(1,)4π,∴圆C 的圆心的直角坐标为,∴圆C 的方程为22((1x y -+=,即220x y +-=,∴2cos sin 0ρθθ=,∴圆C 的极坐标方程为2sin()4πρθ=+.(2)由sin()14πρθ+=sin cos )1ρθρθ+=,∴直线l 的直角坐标方程为0x y +=,∵圆心,22C 在直线l 上, ∴直线被圆所截得的弦长为直径2. 考点三 极坐标方程的应用【例3】(2018新课标Ⅰ)在直角坐标系xOy 中,曲线1C 的方程为2y k x =+.以坐标原点为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线2C 的极坐标方程为22cos 30ρρθ+-=. ⑴求2C 的直角坐标方程;⑵若1C 与2C 有且仅有三个公共点,求1C 的方程. 【解析】(1)∵22cos 30ρρθ+-=,222,cos x y x ρρθ=+=,∴22230x y x ++-=,∴2C 的直角坐标方程为22230x y x ++-=. (2)∵22230x y x ++-=,∴22(1)4x y ++=, ∴2C 是以(1,0)-为圆心,2为半径的圆. ∵1C :2y k x =+是关于y 轴对称的曲线, 且2,0,22,0.kx x y k x kx x + ≥⎧=+=⎨-+<⎩显然,0k =时,1C 与2C 相切,此时只有一个交点. 当0k >时,1C 与2C 无交点. ∴若1C 与2C 有且仅有三个公共点,则必须满足0k <,且2,0y kx x =+ >与2C 相切,∴圆心(1,0)-到直线2,0y kx x =+ >的距离为d ,则2d ==,∴0k =或43k =-.∵0k <,∴43k =-, ∴1C 的方程为423y x =-+.【方法技巧】解决与极坐标有关的问题的主要方法(1)直接利用极坐标系求解,可与数形结合思想配合使用. (2)转化为直角坐标系,用直角坐标求解,注意转化的等价性.【变式】(2019沈阳质检) 点P 为圆22(4)16x y -+=上的一个动点,点P 不与原点O 重合,M 点为线段OP 的中点,以原点O 为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系. (1)求点M 的轨迹C 的极坐标方程; (2)设点A 的极坐标为(3,)3π,点B 在曲线C 上,求OAB ∆面积的最大值.【解析】(1)∵22(4)16x y -+=,∵222x y ρ=+,cos x ρθ=, ∴ 28cos 0ρρθ-=,即8cos ρθ=. 设(,)M ρθ,则(2,)P ρθ. ∴28cos ρθ=,4cos ρθ=.∴点M 的轨迹C 的极坐标方程为4cos ρθ=,1,2k k Z θπ≠∈. (2)直线OA的直角坐标方程为y =,轨迹C 的直角坐标方程为22(2)4x y -+=. ∴点(2,0)到直线的距离为d =∴B 到直线OA的最大值为2. ∴OAB ∆面积的最大值为12)32OA ⋅=+【课时作业】 1.(2019雅礼中学)在极坐标系中,圆1:4cos C ρθ=和圆2:2sin C ρθ=.以极点O 为原点,极轴为x轴的正半轴建立平面直角坐标系. (1)求圆1C 和2C 的直角坐标方程;(2)射线OM :θα=与圆1C 的交点分别为,O P ,与圆2C 的交点分别为,O Q ,求OP OQ ⋅的最大值. 【解析】(1)∵4cos ρθ=,∴24cos ρρθ=,∴22(2)4x y -+=.∵2sin ρθ=,∴22sin ρρθ=, ∴22(1)1x y +-=.∴1C 和2C 的直角坐标方程分别是22(2)4x y -+=和22(1)1x y +-=. (2)依题意设),cos 4(ααP 和),sin 2(ααQ , 不妨取)2,0(πα∈,∴4cos OP α=,2sin OQ α=,∴4cos 2sin 4sin 24OP OQ ααα⋅=⋅=≤, 当且仅当4πα=时,等号成立,∴OP OQ ⋅的最大值为4.2.(2019唐山质检)点P 是曲线221:(2)4C x y -+=上的动点,以坐标原点O 为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系,以极点O 为中心,将点P 逆时针旋转90o得到点Q ,设点Q 的轨迹方程为曲线2C . (1)求曲线1C ,2C 的极坐标方程; (2)射线(0)3πθρ=>与曲线12,C C 分别交于,A B 两点,定点(2,0)M ,求MAB ∆的面积.【解析】(1)∵22(2)4x y -+=,∴2240x y x +-=,∴4cos ρθ=. ∴曲线1C 的极坐标方程为4cos ρθ=. 设(,)Q ρθ,则(,)2P πρθ-,则有4cos()4sin 2πρθθ=-=.∴曲线2C 的极坐标方程为4sin ρθ=.(2)M 到射线3πθ=的距离为2sin3d π==4(sincos )1)33B A AB ππρρ=-=-=,则132S AB d =⨯= 3.(2019成都七中)在平面直角坐标系中,曲线C 的方程为22(1)3x y -+=,以坐标原点O 为极点,以x 轴正半轴为极轴,建立极坐标系. (1)求曲线C 的极坐标方程; (2)直线l的极坐标方程是cos()6πρθ-=射线OT :(0)3πθρ=>与曲线C 交于点A 与直线l 交于点B ,求线段AB 的长. 【解析】(1)∵22(1)3x y -+=, ∴22220x y x +--=,cos x ρθ=,sin y ρθ=,∴曲线C 的极坐标方程为22cos 20ρρθ--=.(2)由22cos 20(0)3ρρθπθρ⎧--=⎪⎨=>⎪⎩, ∴220ρρ--=,∴2ρ=,∴射线OT 与曲线C 的交点A 的极坐标为(2,)3π;由()cos()603πρθπθρ⎧-=⎪⎪⎨⎪=>⎪⎩,得6ρ=,故射线OT 与直线l 的交点B 的极坐标为(6,)3π,∴624B A AB ρρ=-=-=.4.(2019济南质检)在极坐标系中,曲线1C:sin()4πρθ+=,曲线2:2cos C ρθ=, 以坐标原点O 为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系.(1)求曲线1C ,2C 的直角坐标方程;(2)若射线:(0)l θαρ=>分别交12,C C 于,A B 两点,求OB OA的最大值.【解析】(1)∵sin()4πρθ+=,∴sin cos 4ρθρθ+=,1C 的普通方程为40x y +-=,∵2cos ρθ=,∴22cos ρρθ=, ∴2C 的直角坐标方程为22(1)1x y -+=. (2)设12()()A B ραρα,,,,42ππα-<<,则14cos sin ραα=+,22cos ρα=,211cos (cos sin )2OB OA ραααρ==+ 1(cos2sin 21)4αα=++1)1]44πα=++, 当8πα=时,OB OA取得最大值11)4.。
2019-2020年高中数学高中数学:4.3.1《空间直角坐标系》教案新人教A版必修21.教学任务分析使学生深刻感受空间直角坐标系的建立的背景以及理解空间中点的坐标表示。
通过数轴与数,平面直角坐标系与一对有序实数,引申出建立空间直角坐标系的必要性。
2.教学重点和难点重点:空间直角坐标系中点的坐标表示难点:空间直角坐标系中点的坐标表示3.教学基本流程2019-2020年高中数学高次方程与分式不等式教案苏教版必修5【考点扫描】理解并掌握用区间法解简单的高次不等式,掌握分式不等式的解法,以及两种不等式的等价转换;带有参数字母的不等式的解法. 【试题解析】(课堂卷)1. 的解集为__________.【解】【说明】 移项,通分后再转化成一元二次不等式求解集. 2.不等式()()2223440x x x x ---+<的解集为______________.【解】【说明】原不等式等价于且.3.若关于x 的不等式>0的解集为{x|-3<x<-1或x>2},则a= .【解】a=-2【说明】 原不等式等价于 4.下列各对不等式中同解的是( )A .与B .与C .与D .与 【解】 B【说明】注意定义域的取值和等价转换.5.不等式的解集为 ( ) A . B .C .D .【解】A【说明】解不等式化为.6.若的解集是,则= .A .BCD 无解 【解】a=-3【说明】不等式可化为()()()()2130x a x a x x --++< 由解集的形式得出a=-3.7.解不等式(1)2x 3-x 2-15x >0; (2)(x+4)(x+5)2(2-x)3<0.【分析】如果多项式f(x)可分解为n 个一次式的积,则一元高次不等式f(x)>0(或f(x)<0=可用“区间法”求解,但要注意处理好有重根的情况.【解】1)原不等式可化为x(2x+5)(x-3)>0【说明】数轴.然后从右上开始画曲线顺次经过三个根,其解集如图(5-1)的阴影部分.(2)原不等式等价于(x+4)(x+5)2(x-2)3>0()()()24520x x x ⇔++->∴原不等式解集为{x|x <-5或-5<x <-4或x >2 .【说明】用“区间法”解不等式时应注意:①各一次项中x的系数必为正;②对于偶次或奇次重根可转化为不含重根的不等式,也可直接用“区间法”,但注意“奇穿偶不穿”.其法如图(5-2).8.解不等式(1) ; (2)【解】 (1)原不等式等价于用“区间法”图5-3∴原不等式解集为(-∞,-2)∪〔-1,2〕∪〔6,+∞〕.(2).解法一:原不等式等价于用“区间法”图5-49.解关于x 的不等式,其中|a|≠1【解】原不等式可化为即(1)若a>1时,, 则不等式的解集为{x|x>1或x<-a} (2)若a<1 则I )-1<a<1时 ,–a<1原不等式的解集为{x|-a<x<1} II) a<-1时, -a>1原不等式的解集为{x|1<x<-a}【说明】 本题要对系数a-1大于或小于0进行分类讨论,简化不等式.(备选题)1.已知()()1,011log ≠>-+=a a xxx f a(1) 求的定义域; 若,求的取值范围. 【解】(1) 11010)1)(1(0112<<-⇒>-⇔>-+⇔>-+x x x x xx∴ (2当时,100)1(2012111<<⇒>-⇔>-⇔>-+x x x xxx x 当时,010)1(2012111<<-⇒<-⇔<-⇔<-+x x x xxx x 2.解不等式【解】[法一] 移项、化简,原不等式同解于(x+1)x(x-1)(x-3)<0由下图可知,原不等式的解集是{x|-1<x <0或1<x <3}[法二] 原不等式同解于不等式组故(Ⅰ)的解集为{x|1<x <3};(Ⅱ)的解集为x|-1<x <0。
2019-2020学年高考数学第一轮复习 空间直角坐标系文)学案一、知识要点 1.空间直角坐标系过空间一定点0,作三条互相垂直的数轴,它们以为原点,空间中点M 与有序实数对),,(z y x 建立一一对应的关系。
依次称x ,y ,z 为点M 的横坐标、纵坐标和竖坐标,记为),,(z y x M ,这三条轴分别叫x 轴(横轴)、y 轴(纵轴)、z 轴(竖轴), 且统称为坐标轴。
2.空间两点间的距离公式设),,(1111z y x M 、),,(2222z y x M 为空间的两点,则两点间的距离为21221221221)()()(z z y y x x M M d -+-+-==二、例题:例1:求证以)1,3,4(1M 、)2,1,7(2M 、)3,2,5(3M 三点为顶点的三角形是一个等腰三角形。
例2:设P 在x 轴上,它到)3,2,0(1P 的距离为到点)1,1,0(2-P 的距离的两倍,求点P 的坐标。
例3: 已知A (3,2,1)、B (1,0,4),求:(1)线段AB 的中点坐标和长度;(2)到A 、B 两点距离相等的点P (x ,y ,z )的坐标满足的条件例4:如图,已知正方体''''ABCD A B C D -的棱长为a ,M 为'BD 的中点,点N 在'AC 上,且|'|3|'|A N NC =,试求MN 的长. 练习题:1.在空间直角坐标系中,已知点P (x ,y ,z ),下列4种说法: ①点P 关于x 轴的对称点的坐标是(x ,-y ,z ) ②点P 关于yOz 平面的对称点的坐标是(x ,-y ,-z ) ③点P 关于y 轴的对称点的坐标是(x ,-y ,z ) ④点P 关于原点的对称点的坐标是(-x ,-y ,-z ) 其中正确的个数是 ( ) A .3 B .2 C .1 D .0 2.若已知A (1,1,1),B (-3,-3,-3),则线段AB 的长为 ( ) A .B .C .D .3.已知A (1,2,3),B (3,3,m ),C (0,-1,0),D (2,―1,―1),则A .||AB >||CDB .||AB <||CDC .||AB ≤||CDD .||AB ≥||CD4.设A (3,3,1),B (1,0,5),C (0,1,0),AB 的中点M ,则||CM =AB .532CD5.如图,三棱锥A -BCD 中,AB ⊥底面BCD ,BC ⊥CD ,且AB =BC =1, CD =2,点E 为CD 的中点,则AE 的长为( ) ABC .2D6.点B 是点A (1,2,3)在坐标平面yOz 内的射影,则OB 等于(O 为坐标原点)A .14B .13C .32D .117.已知ABCD 为平行四边形,且A (4,1,3),B (2,-5,1),C (3,7,-5), 则点D 的坐标为A .(27,4,-1) B .(2,3,1) C .(-3,1,5) D .(5,13,-3) 8.点),,(c b a P 到坐标平面xOy 的距离是( ) A .22b a +B .cC .cD .b a +9.已知点A (-3,1,4),则点A 关于原点的对称点B 的坐标为 ;AB 的长为 .10.如图,长方体''''ABCD A B C D -中,3AD =,5AB =,'3AA =,设E 为'DB 的中点,F 为'BC 的中点,在给定的空间直角坐标系D -xyz 下,试写出A ,B ,C ,D ,'A ,'B ,'C ,'D ,E ,F 各点的坐标.11.如图,在四棱锥P -ABCD 中,底面ABCD 为正方形,且边长为2a ,棱PD ⊥底面ABCD ,PD =2b ,取各侧棱的中点E ,F ,G ,H ,写出点E ,F ,G ,H 的坐标.12.如图,已知矩形ABCD 中,3AD =,4AB =.将矩形ABCD 沿对角线BD 折起,使得面BCD ⊥面ABD .现以D 为原点,DB 作为y 轴的正方向,建立如图空间直角坐标系o-xyz ,此时点A 恰好在xoy 坐标平面内.试求A ,C 两点的坐标.空间直角坐标系 参考答案例1:证明: 14)21()13()74(222221=-+-+-=M M6)23()12()75(222232=-+-+-=M M 6)13()32()45(222213=-+-+-=M M由于 1332M M M M =,原结论成立。
例2:解:因为P 在x 轴上,设P 点坐标为)0,0,(x ()113222221+=++=x x PP ()21122222+=+-+=x x PP212PP PP = 221122+=+∴x x 1±=⇒x 所求点为:)0,0,1(,)0,0,1(-例3: 解:(1)设P (x ,y ,z )是AB 的中点,∴点P 的坐标是(2,1,25),d AB =222)14()20()31(-+-+-=17.(2)设点P (x ,y ,z )到A 、B 的距离相等, 则222)1()2()3(-+-+-z y x =222)4()1(-++-z y x .化简得4x +4y -6z +3=0,即为P 的坐标应满足的条件. 例4.如图,已知正方体''''ABCD A B C D -的棱长为a ,M 为'BD 的中点,点N 在'AC 上,且|'|3|'|A N NC =,试求MN 的长.解:以D 为原点,建立如图空间直角坐标系.因为正方体棱长为a ,所以B (a ,a ,0),A'(a ,0,a ),'C (0,a ,a ), 'D (0,0,a ).由于M 为'BD 的中点,取''A C 中点O',所以M (2a ,2a ,2a ),O'(2a ,2a,a ).因为|'|3|'|A N NC =,所以N 为''A C 的四等分,从而N 为''O C 的中点,故N (4a ,34a ,a ).根据空间两点距离公式,可得||MN .练习、CADCB BDC 9.(3,-1,-4);10.解:设原点为O ,因为A ,B ,C ,D 这4个点都在坐标平面 xOy 内,它们的竖坐标都是0,而它们的横坐标和纵坐标可利用||3AD =,||5AB =写出,所以 A (3,0,0),B (3,5,0),C (0,5,0),D (0,0,0); 因为平面''''A B C D 与坐标平面xOy 平行,且|'|3AA =,所以A ',B ','C ,D '的竖坐标都是3,而它们的横坐标和纵坐标分别与A ,B ,C ,D 的相同,所以'A (3,0,3),'B (3,5,3),'C (0,5,3),'D (0,0,3);由于E 分别是'DB 中点,所以它在坐标平面xOy 上的射影为DB 的中点,从而E 的横坐标和纵坐标分别是'B 的12,同理E 的竖坐标也是'B 的竖坐标的12,所以E (353,,222);由F 为'BC 中点可知,F 在坐标平面xOy 的射影为BC 中点,横坐标和纵坐标分别为32和5,同理点F 在z 轴上的投影是AA '中点,故其竖坐标为32,所以F (32,5,32). 11.解: 由图形知,DA ⊥DC ,DC ⊥DP ,DP ⊥DA ,故以D 为原点,建立如图空间坐标系D -xyz .因为E ,F ,G ,H 分别为侧棱中点,由立体几何知识可知,平面EFGH 与底面ABCD 平行, 从而这4个点的竖坐标都为P 的竖坐标的一半,也就是b , 由H 为DP 中点,得H (0,0,b )E 在底面面上的投影为AD 中点,所以E 的横坐标和纵坐标分别为a 和0,所以E (a ,0,b ), 同理G (0,a ,b );F 在坐标平面xOz 和yOz 上的投影分别为点E 和G ,故F 与E 横坐标相同都是a , 与G 的纵坐标也同为a ,又F 竖坐标为b ,故F (a ,a ,b ).12.解: 由于面BCD ⊥面ABD ,从面BCD 引棱DB 的垂线CF 即为面ABD 的垂线,同理可得AE 即为面BCD 的垂线,故只需求得DF DE CF AE ,,,的长度即可。
最后得A (129,,055),C (0,1612,55)空间直角坐标系 参考答案三.例题分析:例1:求证以)1,3,4(1M 、)2,1,7(2M 、)3,2,5(3M 三点为顶点的三角形是一个等腰三角形。
证明: 14)21()13()74(222221=-+-+-=M M6)23()12()75(222232=-+-+-=M M6)13()32()45(222213=-+-+-=M M由于 1332M M M M =,原结论成立。
例2:设P 在x 轴上,它到)3,2,0(1P 的距离为到点)1,1,0(2-P 的距离的两倍,求点P 的坐标。
解:因为P 在x 轴上,设P 点坐标为)0,0,(x()113222221+=++=x x PP ()21122222+=+-+=x x PP212PP PP = 221122+=+∴x x1±=⇒x所求点为:)0,0,1(,)0,0,1(-例3: 已知A (3,2,1)、B (1,0,4),求: (1)线段AB 的中点坐标和长度;(2)到A 、B 两点距离相等的点P (x ,y ,z )的坐标满足的条件解:(1)设P (x ,y ,z )是AB 的中点,∴点P 的坐标是(2,1,25),d AB =222)14()20()31(-+-+-=17.(2)设点P (x ,y ,z )到A 、B 的距离相等, 则222)1()2()3(-+-+-z y x=222)4()1(-++-z y x .化简得4x +4y -6z +3=0,即为P 的坐标应满足的条件. 评述:空间两点P 1(x 1,y 1,z 1)、P 2(x 2,y 2,z 2)的中点为(221x x +,221y y +,221z z +),且|P 1P 2|=221221221)()()(z z y y x x -+-+-例4.如图,已知正方体''''ABCD A B C D -的棱长为a ,M 为'BD 的中点,点N 在'AC 上,且|'|3|'|A N NC =,试求MN 的长.19.解:以D 为原点,建立如图空间直角坐标系.因为正方体棱长为a ,所以B (a ,a ,0),A'(a ,0,a ),'C (0,a ,a ),'D (0,0,a ). 由于M 为'BD 的中点,取''A C 中点O',所以M (2a,2a ,2a ),O'(2a ,2a,a ). 因为|'|3|'|A N NC =,所以N 为''A C 的四等分,从而N 为''O C 的中点,故N (4a ,34a ,a ).根据空间两点距离公式,可得||MN .例5.已知)11,2,1(-A ,)3,2,4(B ,)4,1,6(-C ,求证其为直角三角形18.略解:利用两点间距离公式,由89=AB ,75=AC ,14=BC ,从而222ABBC AC =+,结论得证.一、CADCB BDCCA二、11.(2a ,3a ,3a ); 12.G (3,3,3b c a ) ; 13.以原点O 为球心,以1为半径的球面;14.(3,-1,-4);三、15.解:设原点为O ,因为A ,B ,C ,D 这4个点都在坐标平面 xOy 内,它们的竖坐标都是0,而它们的横坐标和纵坐标可利用||3AD =,||5AB =写出,所以 A (3,0,0),B (3,5,0),C (0,5,0),D (0,0,0); 因为平面''''A B C D 与坐标平面xOy 平行,且|'|3AA =,所以A ',B ','C ,D '的竖坐标都是3,而它们的横坐标和纵坐标分别与A ,B ,C ,D 的相同,所以'A (3,0,3),'B (3,5,3),'C (0,5,3),'D (0,0,3);由于E 分别是'DB 中点,所以它在坐标平面xOy 上的射影为DB 的中点,从而E 的横坐标和纵坐标分别是'B 的12,同理E 的竖坐标也是'B 的竖坐标的12,所以E (353,,222);由F 为'BC 中点可知,F 在坐标平面xOy 的射影为BC 中点,横坐标和纵坐标分别为32和5,同理点F 在z 轴上的投影是AA '中点,故其竖坐标为32,所以F (32,5,32). 16.解: 由图形知,DA ⊥DC ,DC ⊥DP ,DP ⊥DA ,故以D 为原点,建立如图空间坐标系D -xyz .因为E ,F ,G ,H 分别为侧棱中点,由立体几何知识可知,平面EFGH 与底面ABCD 平行, 从而这4个点的竖坐标都为P 的竖坐标的一半,也就是b , 由H 为DP 中点,得H (0,0,b )E 在底面面上的投影为AD 中点,所以E 的横坐标和纵坐标分别为a 和0,所以E (a ,0,b ),同理G (0,a ,b ); F 在坐标平面xOz 和yOz 上的投影分别为点E 和G ,故F 与E 横坐标相同都是a , 与G 的纵坐标也同为a ,又F 竖坐标为b ,故F (a ,a ,b ).17.解: 由于面BCD ⊥面ABD ,从面BCD 引棱DB 的垂线CF 即为面ABD 的垂线,同理可得AE 即为面BCD 的垂线,故只需求得DF DE CF AE ,,,的长度即可。