用单片机控制交通灯传统的交通灯控制电路一般由数字电路构成，电路复杂、体积大、成本高。
采用单片机控制交通灯不但可以解决上述问题，而且还具有时间显示功能，非常方便。
下面介绍一种用单片机控制交通灯的方法。
一、硬件硬件电路如附图。
ＡＴ８９Ｃ２０５１的Ｐ１．７～Ｐ１．５和Ｐ１．３～Ｐ１．１直接驱动红、黄、绿灯，利用单片机的串口和二片７４ＬＳ１６４串／并转换移位寄存器实现时间显示，七段数码管为共阴管，硬件电路极为简单。
二、软件交通灯有红、黄、绿三种。
红灯亮，停止通行；绿灯亮，允许通行；黄灯亮，作过渡。
红灯亮６０秒，绿灯亮５５秒，黄灯亮５秒。
每组灯的亮暗状态以２分钟为周期循环，故程序采用主、子程序方式，循环结构。
另外，为了简化电路，红、黄、绿灯采用低电平点亮。
源程序清单如下：ＯＲＧ００００ＨＳＴＡＲＴ：ＭＯＶＤＲＴＲ，＃ＴＡＢＭＯＶＳＣＯＮ，＃００ＨＭＯＶＰ１，＃６ＣＨ；点亮红、绿灯ＭＯＶＲ０，＃０；Ｒ０清零ＬＥＦＴ：ＩＮＣＲ０ＣＪＮＥＲ０，＃５５，ＬＰ０；Ｒ０＜５５，转ＬＰ０ＭＯＶＰ１，＃６ＡＨ；Ｒ０＝５５，点亮红、黄灯ＬＪＭＰＬＰ１ＬＰ０：ＣＪＮＥＲ０，＃６０，ＬＰ１；Ｒ０＜６０，转ＬＰ１ＭＯＶＰ１，＃０Ｃ６Ｈ；Ｒ０＝６０，点亮绿、红灯ＬＪＭＰＲＩＧＨＴＬＰ１：ＬＣＡＬＬＤＢＤＢＬＣＡＬＬＤＩＳＰＬＪＭＰＬＥＦＴ；２０Ｈ为１，转ＬＥＦＴＲＩＧＨＴ：ＤＥＣＲ０ＣＪＮＥＲ０，＃５，ＬＰ２；Ｒ０＞０，转ＬＰ２ＭＯＶＰ１，＃０Ａ６Ｈ；Ｒ０＝５，点亮黄、红灯ＬＪＭＰＬＰ３ＬＰ２：ＣＪＮＥＲ０，＃０，ＬＰ３ＭＯＶＰ１，＃６ＣＨ；Ｒ０＝０，点亮红、绿灯ＬＪＭＰＬＥＦＴＬＰ３：ＬＣＡＬＬＤＢＤＢＬＣＡＬＬＤＩＳＰＬＪＭＰＲＩＧＨＴＤＢＤＢ：ＭＯＶＡ，Ｒ０ＭＯＶＢ，＃１０ＤＩＶＡＢＭＯＶＲ１，ＡＭＯＶＲ２，ＢＲＥＴＤＩＳＰ：ＭＯＶＡ，Ｒ２ＭＯＶＣＡ，＠Ａ＋ＤＰＴＲＭＯＶＳＢＵＦ，ＡＪＮＢＴＩ，$；查ＴＩ位ＣＬＲＴＩＭＯＶＡ，Ｒ１ＭＯＶＣＡ，＠Ａ＋ＤＰＴＲＭＯＶＳＢＵＦ，ＡＪＮＢＴ１，$ＣＬＲＴＩＬＣＡＬＬＤＥＡＬＹＲＥＴＤＥＬＡＹ：ＭＯＶＲ３，＃０９ＨＫ１：ＭＯＶＲ４，＃１００Ｋ２：ＭＯＶＲ５，＃２５０Ｋ３：ＤＪＮＺＲ５，Ｋ３ＤＪＮＺＲ４，Ｋ２ＫＪＮＺＲ３，Ｋ１ＲＥＴＴＡＢ：ＤＢ３ＦＨ，０６Ｈ，５ＢＨＤＢ４ＦＨ，６６ＨＤＢ６ＤＨ，７ＤＨ，０７ＨＤＢ７ＦＨ，６ＦＨ三.实验电路及连线四.实验说明1.因为本实验是交通灯控制实验，所以要先了解实际交通灯的变化规律。
P1^2 南北绿灯P1^5 东西红灯P1^3 南北黄灯P1^6 东西绿灯P1^4 南北红灯P1^7 东西黄灯P3^2 外部中断#include <AT89X52.H>#include "LCD.h"#define N_GREEN P1_2 //定义南北交通灯接口#define N_YELLOW P1_3#define N_RED P1_4#define E_GREEN P1_6 //定义东西交通灯接口#define E_YELLOW P1_7#define E_RED P1_5#define count_M1 50000 //T0的计数值，晶振为12MHZ时0.05s，晶振为24MHZ时0.025s#define TH_M0 (65536-count_M1)/256 //T0计数值高八位，方式1#define TL_M0 (65536-count_M1)%256 //T0计数值低八位，方式1char count_T0=0; //定时器中断的次数char flag=0; //交通灯转化标志位，满2秒T0中断标志位char inter_flag=0; //外部中断标志，0表示中断次数为偶次，1表示中断次数为奇次unsigned int up=1500; //左轮运动参数变量unsigned int down=1500; //右轮运动参数变量unsigned int pulse=1; //增量/*************定时器0初始化**************/void init_time0(void){TMOD|=0X01; //定时器0，模式1；IE|=0X82; //定时器0允许；TH0=TH_M0; //定时器0高八位初始值TL0=TL_M0; //定时器0低八位初始值}/*************外部中断0初始化***********/void init_INT0(void){TCON|=0X01; //设置外部中断0为下降沿引起IE|=0X81; //外部中断0允许}/*************定时器0中断程序***********/void inter_time0_2s(void) interrupt 1{TH0=TH_M0;TL0=TL_M0;if(++count_T0==120) {count_T0=0;flag=1; //交通灯转换标志位，满2秒标志位}}/**********加速运动*************/void speed_up(void){up=up+pulse;if(up>=1700){up=1700;}down=down-pulse;if(down<=1300){down=1300;}P1_1=1;delay_nus(up);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(down);P1_0=0;delay_nms(20);}/**********减速运动*************/void speed_down(void){up=up-4*pulse;if(up<=1500) //限定左轮运动参数大于1500{up=1500;}down=down+4*pulse;if(down>=1500) //限定右轮运动参数小于1500{down=1500;}P1_1=1;delay_nus(up);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(down);P1_0=0;delay_nms(20);}/************南北绿灯，东西红灯********/void GREEN(void){char num;num=0;Write_Command_LCM(0x01); //清屏while(num<2) //定时0～4秒时{if(inter_flag) //外部中断0动作，跳出子函数{return ;}speed_up(); //机器人加速运动子函数Display_List_Char(0, 0,"green "); //LCD显示Display_List_Char(1, 0,"up ");if(flag==1){num++;flag=0;}N_GREEN=0; //南北绿灯亮E_RED=0; //东西红灯亮}N_GREEN=1; //南北绿灯熄灭// E_RED=1; //东西红灯熄灭，}/************南北黄灯*******************/void YELLOW(void){Write_Command_LCM(0x01); //清屏while(!flag) //定时满2秒，跳出循环{if(inter_flag) //外部中断0动作，跳出子函数{return ;}speed_down(); //机器人减速子函数Display_List_Char(0, 0,"yellow"); //LCD显示Display_List_Char(1, 0,"down ");N_YELLOW=0; //南北黄灯闪烁亮delay_nms(20);N_YELLOW=1;delay_nms(20);E_RED=0; //东西红灯亮}flag=0;N_YELLOW=1; //南北黄灯熄灭E_RED=1; //东西红灯熄灭}/***********南北红灯*******************/void RED(void){char num;num=0;up=1500;down=1500;Write_Command_LCM(0x01); //清屏while(num<3){if(inter_flag) //外部中断0动作，跳出子函数{E_GREEN=1;N_RED=1;return ;}Display_List_Char(0, 0,"red"); //LCD显示Display_List_Char(1, 0,"stop");if(num<2) //定时0～4秒时。
通灯设计交通灯设计方案：1:实现东西路----南北路红绿灯的交通指示。
2:东西路灯变化----红绿黄一南北路灯变化----绿黄红＞ T3:红灯延时时间---25S绿灯延时时间---20S黄灯延时时间一3S4:数码管显示：红灯---前20S不显示，只在最后5S开始倒计时显示。
绿灯---前15S不显示，只在最后5S开始倒计时显示。
黄灯---3S倒计时显示（若东西路为黄灯，南北路为红灯，那么南北绿的数码管也显示3S）。
5:交通应急事件处理：利用中断分别实现东西路---南北路的交通应急事件处理。
6:延时程序的使用：用循环延时和定时器计时的方法。
注：P1.0---北路绿灯，P1.1--北路黄灯，P1.2---北路红灯cP1.3--东路绿灯，P1.4---东路黄灯，P1.5----东路红灯。
【交通灯流程图】开始延时20秒5秒倒计时结束其他灯不变南北路绿灯亮，红，黄灯灭东西路红灯亮，绿，黄灯灭南北路绿灯数码管开始倒计时5秒南北路绿灯灭，黄灯亮且数码管开始倒计时3秒东西路红灯——数码管开始倒计时3秒3秒倒计时结束延时25秒5秒倒计时结束东西路绿灯亮，黄灯，红灯灭南北路红灯亮，黄灯，绿灯灭东西路数码管开始倒计时5秒其他灯不变东西路绿灯灭，黄灯亮且数码管开始倒计时3秒南北路红灯一一数码管开始倒计时3秒3秒倒计时结束程序如下:ORG 0000HLJMP LOOPORG 000BHLJMP WZDOORG 0013HLJMP WZD1ORG 0030HLOOP:MOV R3,#5MOV R4,#5MOV R2,#20l=LIfc=ER；定时器0中断，实现交通应急事件；下载可编辑亮 oMOV SP,#70H MOV IE,#85HMOV TMOD,#01H ；置T0为工作方式1MOV TH0,#3CH;置T0定时初值50msMOV TL0,#0B0HCLRTF0SETBTR0;启动定时器T0SETB P1.1 ;东---红灯亮,北---绿灯亮SETB P1.2CLR P1.0SETB P1.3SETB P1.4CLR P1.5ACALL DEL30SACALL Y ELLOW1 ； 北---绿灯转黄灯，东---红灯亮 ACALL DEL3S ；延时后北---黄灯火SETB P1.0;东：红灯火，绿灯亮,北：黄灯火，红灯CLR P1.2SETB P1.4SETB P1.5ACALL DEL55S ; 北---红灯不变，东---绿灯转黄灯ACALL Y ELLOW2ACALL DEL3SSJMP LOOPYELLOW1: ; 北---绿灯转黄灯，东---红灯不变SETB P1.0SETB P1.2CLR P1.1SETB P1.3CLR P1.5SETB P1.4RETYELLOW2: ; 东---绿灯转黄灯，北---红灯不变SETB P1.0SETB P1.1CLR P1.2SETB P1.3CLR P1.4RETWZD0: ；实现南北路交通应急事件CLR P1.0 ；（南北路保持畅通，东西路停止通行）SETB P1.1SETB P1.2SETB P1.3SETB P1.4CLR P1.5JNB P3.2,WZD0RETIWZD1: ；实现东西路交通应急事件CLR P1.3 ；（东西路保持畅通，南北路停止通行）CLR P1.2SETB P1.1SETB P1.0SETB P1.4SETB P1.5JNB P3.3,WZD1RETIDEL30S: J红绿灯延时DEL25S:JNB TF0QEL25S ;查询50ms到否CLR TFOMOV TH0,#3CH ;恢复T0定时初值50msMOV TL0,#0B0HDJNZ R2,DEL25S ;判断1s到否？未到继续状态MOV R2,#20 ;置50ms计数初值DJNZ R4,DEL25S ;状态1维持25s取数延时DEL5S:5MOV R2,#6DEL5:MOV A,R2ACALLST ;取数MOV P0,A ;实现数码管显示ACALL DEL1S ;每隔1S减1DJNZ R2,DEL5RETDEL3S:MOV R2,#4HDEL3:MOV A,R2ACALL ST ;取数MOV P2,AMOV P0,A ;数码管显示ACALL DEL1SDJNZ R2,DEL3RETDEL55S:ACALL DEL20SMOV R2,#6 ;倒计时5S DEL55:ACALL DEL1SMOV A,R2ACALLSTMOV P2,A ;数码管显示DJNZ R2QEL55RETDEL1S: ;1S 延时子程序MOV R5,#0BHST1:MOV R6,#0DAH下载可编辑ST2:MOV R7,#0CFHDJNZ R7,$DJNZ R6,ST2DJNZ R5,ST1RETDEL20S: ;20S延时子程序MOV R5,#0BH;#0DCHST3:MOV R6,#0DAHST4:MOV R7,#0CFHDJNZ R7,$DJNZ R6,ST4DJNZ R5,ST3RETST: ;取数MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRRETTAB:DB 0FFH,0FFH,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92HEnd.专业.整理.。
用单片机控制交通灯传统的交通灯控制电路一般由数字电路构成，电路复杂、体积大、成本高。
采用单片机控制交通灯不但可以解决上述问题，而且还具有时间显示功能，非常方便。
下面介绍一种用单片机控制交通灯的方法。
一、硬件硬件电路如附图。
ＡＴ８９Ｃ２０５１的Ｐ１．７～Ｐ１．５和Ｐ１．３～Ｐ１．１直接驱动红、黄、绿灯，利用单片机的串口和二片７４ＬＳ１６４串／并转换移位寄存器实现时间显示，七段数码管为共阴管，硬件电路极为简单。
二、软件交通灯有红、黄、绿三种。
红灯亮，停止通行；绿灯亮，允许通行；黄灯亮，作过渡。
红灯亮６０秒，绿灯亮５５秒，黄灯亮５秒。
每组灯的亮暗状态以２分钟为周期循环，故程序采用主、子程序方式，循环结构。
另外，为了简化电路，红、黄、绿灯采用低电平点亮。
源程序清单如下：ＯＲＧ００００ＨＳＴＡＲＴ：ＭＯＶＤＲＴＲ，＃ＴＡＢＭＯＶＳＣＯＮ，＃００ＨＭＯＶＰ１，＃６ＣＨ；点亮红、绿灯ＭＯＶＲ０，＃０；Ｒ０清零ＬＥＦＴ：ＩＮＣＲ０ＣＪＮＥＲ０，＃５５，ＬＰ０；Ｒ０＜５５，转ＬＰ０ＭＯＶＰ１，＃６ＡＨ；Ｒ０＝５５，点亮红、黄灯ＬＪＭＰＬＰ１ＬＰ０：ＣＪＮＥＲ０，＃６０，ＬＰ１；Ｒ０＜６０，转ＬＰ１ＭＯＶＰ１，＃０Ｃ６Ｈ；Ｒ０＝６０，点亮绿、红灯ＬＪＭＰＲＩＧＨＴＬＰ１：ＬＣＡＬＬＤＢＤＢＬＣＡＬＬＤＩＳＰＬＪＭＰＬＥＦＴ；２０Ｈ为１，转ＬＥＦＴＲＩＧＨＴ：ＤＥＣＲ０ＣＪＮＥＲ０，＃５，ＬＰ２；Ｒ０＞０，转ＬＰ２ＭＯＶＰ１，＃０Ａ６Ｈ；Ｒ０＝５，点亮黄、红灯ＬＪＭＰＬＰ３ＬＰ２：ＣＪＮＥＲ０，＃０，ＬＰ３ＭＯＶＰ１，＃６ＣＨ；Ｒ０＝０，点亮红、绿灯ＬＪＭＰＬＥＦＴＬＰ３：ＬＣＡＬＬＤＢＤＢＬＣＡＬＬＤＩＳＰＬＪＭＰＲＩＧＨＴＤＢＤＢ：ＭＯＶＡ，Ｒ０ＭＯＶＢ，＃１０ＤＩＶＡＢＭＯＶＲ１，ＡＭＯＶＲ２，ＢＲＥＴＤＩＳＰ：ＭＯＶＡ，Ｒ２ＭＯＶＣＡ，＠Ａ＋ＤＰＴＲＭＯＶＳＢＵＦ，ＡＪＮＢＴＩ，$；查ＴＩ位ＣＬＲＴＩＭＯＶＡ，Ｒ１ＭＯＶＣＡ，＠Ａ＋ＤＰＴＲＭＯＶＳＢＵＦ，ＡＪＮＢＴ１，$ＣＬＲＴＩＬＣＡＬＬＤＥＡＬＹＲＥＴＤＥＬＡＹ：ＭＯＶＲ３，＃０９ＨＫ１：ＭＯＶＲ４，＃１００Ｋ２：ＭＯＶＲ５，＃２５０Ｋ３：ＤＪＮＺＲ５，Ｋ３ＤＪＮＺＲ４，Ｋ２ＫＪＮＺＲ３，Ｋ１ＲＥＴＴＡＢ：ＤＢ３ＦＨ，０６Ｈ，５ＢＨＤＢ４ＦＨ，６６ＨＤＢ６ＤＨ，７ＤＨ，０７ＨＤＢ７ＦＨ，６ＦＨ三.实验电路及连线四.实验说明1.因为本实验是交通灯控制实验，所以要先了解实际交通灯的变化规律。
