2015年东北大学自动化考研经验

2015年东北大学839自动控制原理考研真题（回忆版）
一、简述题
1．如何区分线性系统和非线性系统．它们有什么特点。

2．线性系统的三个性能指标都是什么？它们对应在对数频率特性图像中是如何表示的？
二、根据微分方程画出系统的动态结构图．并求出。

本题共六个微分方程．输入为．输出为。

三、某系统在单位阶跃输入作用下．输出如图所示。

求出系统的K．a和b。

图：稳态值2．最大值2.25．峰值时间2s
四、
1．已知道系统的开环传递函数K．画出系统的根轨迹图。

2．根据系统结构图确定系统阻尼比ξ的最小值．并写出此时系统对应的闭环极点。

3．根据系统根轨迹图．分析当K从0变化到+∞时系统的稳定性。

五、画出系统的幅相频率特性图像．并且用奈奎斯特稳定判据分析系统稳定性．系统的开环传递函数为。

六、已知矫正系统如图所示．其中L是矫正前的系统开环频率特性．是矫正装置的倒特性．’是大回路的动态特性。

1．求出矫正以前的系统传递函数。

2．求出系统等效开环传递函数。

3．求出矫正以后系统的穿越频率和相角裕度。

（参考指定教材300页的图）
七、1．已知非线性系统结构图，问串联饱和非线性应满足什么条件系统才能稳定工作？
2．把系统等效为非线性与线性串联的形式．并画出等效传递函数。

八、已知离散系统结构图如下图所示．求出（1）中的．图（2）的C（z）。

（需用指定教材309页的一系列方法做．图为指定教材401页表中采样系统的综合。

）
2014年东北大学839自动控制原理考研真题。

2015哈工大自动化考研经验分享在谈谈我考研经验之前需要先给大家说一个事，增加一下大家报考哈工大的信心：本人是一所普通二本院校的学生，初试成绩340+，工大今年复试线是330。

哈工大的自动化隶属于航天学院，根据12年教育部的最新专业排名第三，仅次于清华、东北大学。

哈工大研究生毕业基本年薪在10万+左右。

而说这些，我是想告诉大家的报考哈工大性价比是非常高的,大家有什么问题可以通过百度私信与我联系，作为过来人我可以给你们一些经验建议。

现在我大致讲一下今年哈工大今年的考试情况。

今年复试线是330，进入复试的有104个人，包括12个优秀生源（过了复试线330就直接录取的，不用再笔试面试的）。

最后录取的笔试线70，面试线40，最后仅有19个不被录取。

据说14年进入复试的是150人左右，那也就是说相比14年，15年又增加了50个保研的名额。

简要两个词概括工大航院的复试：公平、速度。

复试分为笔试和面试两个环节，其中面试采取结构化面试，15年航院一改往日风格，16个面试间，32个老师，从下午1点钟直到晚上快7点才结束。

我想工大复试的公平性不言而喻了吧！此外21号上午笔试，下午面试，面试的同时大批老师在急速的批阅试卷，等晚上七点面试结束后，笔试成绩已经完全统计出来了（当时一个老师就告诉我们今年笔试最高分是160+）。

然后等到晚上十点左右面试分数也已经统计完毕，录取工作全部完成。

我们的面试结果是负责统计分数的学长发消息告诉我们的，当天晚上十一点左右被威海录取的同学也都会接到招生的孙老师的电话。

考研大军里有很多是普通二、三本院校的，这里我要讲述一下考研选择院校时的心里过程。

我们学校每年报考哈工程的人很多，去年考上七个，今年我知道的有十个。

最初报考学校的时候我就在纠结是报考哈工大还是哈工程，而让我下定决心报考哈工大是因为哈工大的控制隶属于航天学院，虽然到现在我也不是很了解航院具体研究什么的，但就是觉得特别高大上，特别牛。

2015年东北大学双控考研经验在讲经验之前，我想谈谈今年东北大学双控招生情况，由于今年保研政策的改变，上交，哈工大等名校名额减少很多，东北大学自动化招生异常火爆，不过相对于上交，哈工大这些老牌学校，还是非常好考的，基本过线就能够被录取，今年的线是310多点。

我考的还算可以，初试372分，专业课129分，大家有问题可以通过百度私信联系我，知无不言，言无不尽。

考研就是一条独行道，这条独行道风险很高，一年的投入可能让你走向人生的重生，也可能是蹉跎了一年的岁月。

这里我要给大家讲一个时间成本的问题，或者是时间的自我管理，我接触的很多人在这块做的都不是很好。

一年的时光能够让你做很多很多事情，如果你决定考研，一定要收起大学里懒散的心情，下定决心去来一场进行到底的考研。

有很多人成为了考研的常客，两年或者更长，当回首的时候更多的是不甘和后悔，自己还是太没有尽力！单从金钱的角度去衡量时间成本的问题，从不错学校的研究生毕业，尤其是自动化年薪将近10万，相当于你损失了差不多10万元左右！所以考研的时候不要尝试去避免花钱，喜欢安静就找一间安静的房子，什么样的环境适合你的学习，就去适合你的环境学习，觉得辅导班讲的好就去上辅导班对于数学来说，基础好的可以直接看复习全书，二李和李王的都可以，陈文灯的有一点偏，如果不是冲击满分的话不需要看陈的。

主要看例题，次要看习题，因为例题基本都是历年题的精华和升华。

这里特别说一下李永乐有一本线性代数的小薄册，可以配合二李看，因为二李的线性代数写得不太好。

每天晚上睡觉之前可以好好泡个脚，同时把陈文灯的视频好好看看。

总之，基础的知识点和题型全部吃透以后，如果不出现失误120分左右是问题不大的。

全书一定要过至少两遍，后期一两个月一定要多做套题。

对于英语，阅读和作文是重中之重，作文可速成、拉分不大，但阅读不可速成且拉分很大、偶然性很高。

基础好的可以直接背单词上阅读，历年真题一定要做一遍，然后再做一些难度稍大的阅读就可以。

自动控制原理学习心得合集第一部分考研学生经验点滴：在复习时，首先要把基本概念、基本理论弄懂，然后要把它们串起来，多角度、多层次地进行思维和理解，能够融会贯通。

认真研究历年试题，是应考的法宝。

不能只满足于看上去会做，而是应该去整体分析，分析出题方向和出题范围，对近几年的出题思路和重点有一定的把握，这对你看各种考研书籍和资料有重要的指导意义，也是专业课备考的关键。

不仅要思考，还要动笔，要认认真真把每一道考研题切切实实写在纸上，你会发现很多原来没有想到过的东西，并用同一道题在相隔一定时间后反复训练，慢慢完善自己此类题型的解答方法。

同时，这种训练可以避免真正考试时因时间仓促和心理压力带来的表达上的不成熟。

及时配备所考科目的最新专业书籍和过去几年专业试题，对于考试中的典型题型进行专题整理，不仅可以提高分析问题的能力，还有助于专业知识的系统化和融会贯通。

根据一些重要的原理性知识，针对近几年的典型题型进行练习，对某些不附标准答案的专业考题，全靠自己琢磨可能会有偏颇。

比较好的方法是直接请教学长或老师，力求答案尽量完整、标准。

整理完后，每隔一段时间就要拿出来温习一下，看是否又产生了新的答题思路。

还应广泛地咨询该专业本科生和研究生，有助于了解最新情况，并对出题老师保持关注，争取旁听其授课，了解其考查的重点。

第二部分自动控制原理学习体会《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，虽然涉及的内容很多，但是老师教学经验丰富,把重难点分解并详尽讲解, 并以例子来巩固所学的知识，使我能够理论联系实践，易懂易记。

使我能在研究生入学考试取得一个很好的成绩，也为我在模式识别、智能控制和非线性系统理论等方面的学习和研究奠定了坚实的基础。

我们在学自动控制原理的时候，有一个很重要的概念叫做“反馈”。

几乎一切稳定的系统中间都会存在反馈机制。

有了自动控制原理这一坚实的基础，我们再学习其他课程，例如模拟电路中的反馈法、计算机控制系统和电机控制与调速等都感到很容易理解。

1.闭环控制系统的基本环节及作用：1、给定环节：设定被控制的给定值的装置2、比较环节：将所检测的的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量3、校正环节：将比较环节的输出量转化为标准信号4、放大环节：将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号5、执行机构:直接作用于控制对象，使被控量达到所要求的数值6、被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程7、检测装置或传感器：用来检测被控量，并将其转换为与给定量相同的物理量2.什么是系统的暂态过程？对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？（1）暂态过程：系统从一个稳态过渡到新的稳态的过渡过程（2）输出量的暂态过程可能有以下几种情况：1.单调过程。

输出量单调变化，缓慢达到新的稳态值。

2.衰减振荡过程。

被控制量变化很快，产生超调，经过几次振荡后，达到新的稳定工作状态。

3.持续振荡过程。

被控制量持续振荡，始终不能达到新的稳定工作状态。

4.发散振荡过程。

被控制量发散振荡，不能达到所要求的稳定工作状态。

3.如何区分线性系统和非线性系统？可以通过线性和非线性各自的特性区分，线性系统具有叠加性和齐次性，非线性系统则不具备以上特性。

非线性系统不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的初始条件有关。

4.按给定力量的特征，系统可分成哪几种类型？1.恒值系统。

恒值系统的给定量保持不变。

（输出量恒定不变）2.随动系统。

随动系统中的给定量按照事先未知的时间函数变化。

（输出量跟随给定量的变化，所以也可以叫做同步随动系统）3.程序控制系统。

这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的。

（输出量与给定量的变化规律想同）5.简述控制系统性能指标。

自动控制系统的性能指标通常是指系统的稳定性，稳态性能和暂态性能。

稳定性：自动控制系统的首要条件时系统能稳定正常运行。

稳态性能：系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。

暂态性指标：1.最大超调量σ％：输出最大值与输出稳态值的相对误差。

（一）大家在准备考研时，想没想过:自己对什么感兴趣？自己以后想干什么？毕业后如何打算？如果你认真考虑了这几个问题，相信你的未来研究生生活会是充实的。

但大家在本科时也确实很忙，加上了解的也不多，所以对考研的想法就是考上就好。

我当时也这么想，我当时对控制的这4个二级学科也不太了解，就报了控制理论与控制工程，想着考上就行。

当时真的不了解读自动化研究生具体做什么，心想就是做实验做项目吧。

我顺利通过了初试，面试也可以，但选导师是由不得自己的，我联系导师晚了，所以就跟了个搞计算机集成制造（CIMS）的导师，那是我也不知道CIMS具体搞什么。

总之，当时的感觉就是:总算考上了，一切OK！但是我现在极郁闷。

一是这个方向（CIMS，有的学校叫生产过程建模）跟你本科学的自动化知识没任何关系；二是这个方向表面上是搞应用，其实是纯理论，很枯燥；三是这个方向实际中很不实用，导师也没什么具体项目，所以不容易找工作。

我自己感兴趣的方向其实是计算机控制与应用，但录取时有的事情是由不得自己的。

请各位学弟学妹们注意了，复试中最好别选这个方向（计算机集成制造，复杂系统建模或生产过程建模），否则你会郁闷3年的。

当然，如果感兴趣，也就无所谓了。

我推荐的专业是模式识别与智能系统。

这个方向实用，也很热，也容易产生兴趣，就业当然OK了。

大家抽时间可以想一下自己以后想从事什么样的工作，对什么感兴趣，自己的优势是什么。

这样就可以做到在复试中选择导师和方向目标明确，不盲目。

选择一个适合自己的研究方向是成功的关键。

祝各位学弟学妹考研成功！大家如有什么问题，可给我发E－mail: yuananr@（二）首先，电力电子与电力传动研究的是:变流技术（整流，逆变），变频器，电源技术（UPS,开关电源），谐波抑制与无功功率补偿,先进控制技术在电力电子设备中的应用。

该专业所需要的基础是:电路，模电与数电，电机学，电力电子技术，计算机控制技术，信号与系统。

你也许没学过其中一些课程，但读硕时可以弥补。

东北大学电气工程专业考研专业课及复试内容
一、专业课
东北大学电气工程及自动化专业考研专业课考试科目根据方向不同，有所侧重：
1.双控/导航主要考查自动控制原理
2.检测主要考查检测技术或自动控制原理
3.系统主要考查自动控制原理或语言程序设计与数据结构
4.模式主要考查自动控制原理
二、考研复试
东北大学的考研复试内容也是根据不同的方向有不同的变动：
1.双控/导航：采取二选一的方式
综合知识一中有电路原理部分30%，微机原理部分30%，计算机控制系统部分40% 综合知识二中有线性代数40%，微分方程40%，概率论20%
2.检测
考查综合知识，其中单片机原理及接口技术占50%，单片机C语言程序设计占50%
3.系统采取二选一的方式
综合知识一中有电路原理部分30%，微机原理部分30%，计算机控制系统部分40% 综合知识二中有数据库40%，软件工程30%，计算机网络30%.
4.模式
考查综合知识，其中微机原理部分占50%，计算机控制系统部分占50%。

东北大学自动化学院考研率
东北大学自动化学院近年来的考研率一直保持稳定增长的趋势。

该学院以其卓越的教学质量和丰富的学术资源吸引了众多优秀的本科生前来攻读研究生学位。

据统计，截至目前，自动化学院的考研率已经超过50%，并且还在不断提高。

一方面，自动化学院为考研生提供了有力的支持和指导。

学院设有专门的研究生招生办公室，负责组织安排考研相关事务，并且每年都举办多次考研宣讲会和指导讲座，帮助学生更好地了解考研信息和备考方法。

另一方面，自动化学院重视研究生培养，注重培养学生的科研能力和创新精神。

学院拥有一支优秀的师资队伍，其中有许多国内外知名的教授和专家，他们在自动化领域有着丰富的研究经验和卓越的学术造诣。

学院还积极开展科研合作和交流，为学生提供了丰富的科研平台和机会。

此外，学院还注重学生的综合素质培养，开设了一系列与自动化专业相关的课程和实践环节，培养学生的实际操作能力和团队合作能力。

学院还鼓励学生参与各类学术竞赛和科研项目，提升他们的学术水平和综合能力。

因此，自动化学院的考研率在近年来持续增长，这不仅反映了学院教育质量的提高，也是学生对学院师资力量和教学环境的充分认可的体现。

学院将继续努力，为更多有志于攻读研究生的学生提供更好的教育和培养机会。

第一章1.什么是自动控制系统自动控制系统通常由哪些基本环节组成各环节起什么作用1)在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。

2)6部分：控制对象：要进行控制的设备或过程；执行机构：直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值；检测装置：检测被控制量；给定环节：设定被控制量的给定值的装置；比较环节：检测的被控制量与给定量比较，确定两者之间的偏差量；中间环节：一般为放大环节，将偏差信号变换成适于控制执行机构执行的信号。

2.试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点?1)工作原理：开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差，控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。

闭环控制系统可以根据检测误差，从而抗干扰性强。

2)结构组成：开环系统没有检测设备，组成简单。

闭环系统由于添加了纠正偏差的环节，所以成本较高。

3)稳定性：开环控制系统的稳定性比较容易解决。

闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。

3.什么是系统的暂态过程对一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何1)系统从一个稳态过度到另一个稳态的需要经历的过渡过程。

2)单调过程；衰减振荡过程；持续振荡过程；发散振荡过程。

第二章?1.什么是系统的数学模型在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些1)描述系统因果关系的数学表达式2)微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图。

2.简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。

1)确定系统的输入量和输出量；2)从系统的输入端开始，沿着信号传递方向，逐次依据组成系统各元部件的有关物理规律，列写元件或环节的微分方程；3)消除中间变量，建立只有输入量和输出量及其各阶导数构成的微分方程。

3.什么是小偏差线性化这种方法能够解决哪类问题就是将一个非线性函数在工作点展开成泰勒级数，略去二次以上的高次项，得到线性化方程，用来替代原来的非线性函数。

我是09年参加考试的。

忘不了大一每天在论坛转，忘不了论坛上的前辈，鼓舞了我。

感谢所有的前辈。

曾经以为考完一定要写个总结贴。

汇报下自己的感受，但是发现，考完一切都那么平淡。

心中除了感恩没别的想法。

就在查阅分数的那一刻有一种惊喜。

我考研是和班里的同学一起考的，大家一起走来，一点不觉得累，互相监督，互相放松……不像现在自己做什么都是一个人，思念考研啊……废话不说了，切入正题。

我考自动化。

双控。

某985高校。

390，数学，146，英语65，专业课100+，政治，75。

复习时间安排大三下学期开始，到考研结束，3-6月先把本科课本复习了一遍，就是做题。

把高数〔同济五〕，线代〔同济〕，概率〔浙大〕课后题都做了一遍。

做的时候跟做作业一样吧，演算本，作业本。

两种分开。

11月一个月把李永乐复习全书做完，没什么感觉。

12月把真题都做了一遍。

模考，大概都在120+英语，65，从开始到结束一直复习。

这个分不是很好。

感觉就是把单词背了一下，然后做真题。

这个进步不是很大。

每天我也就投两个小时吧。

这个纯属心理抚慰，我没什么想法。

专业课,101，7月份开始复习。

看课本，做指定学校的专业课试题。

找了本辅导书做。

觉得没多少收获，建议把专业课试题好好做，多做几遍。

就可以了。

政治，75，9月份开始复习，每天看三个小时吧。

看到后来〔大概12月中旬〕就背大师的预测，虽然一个都没押到。

用的题目是大纲解析配套3000.觉得什么参考书都一样吧，答案不错就行了。

题目不要做太多，1000足够。

多了纯属心理抚慰。

总的建议，尽力就是了。

我记得我做数学题的时候，心里老走神，就是笔在纸上演算，用的潜意识来坐题吧。

呵呵，其实到了考场上觉得也是这种感觉吧。

当然这肯定不好了。

不过我觉得只要投入足够的时间就没什么问题了，方法就是一定要细致，对细节要注意。

平时当成考场。

考场当成平时。

我演算本用了十个。

我攒下来了，当时心里想，我要是考不上，我就拿出本子来和家里讲，我算了这么多，尽力了。