2015年北京航空航天大学自动控制原理考研、复试真题,考研捷径,真题解析,考研真题,考研笔记,考研经验

四、(本题共 20 分, 每小题各 10 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数
G (s)
100(0.1s 1) 1 s (0.2 s 1)( s 1) 120
1,作出对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系 统的稳定性。 2,若要求保持稳定裕度及截止频率不变，但将斜坡输入下的稳态误差减为原来的 一半，试说明应如何选择下列串联校正网络的参数 Kc,T, 。(只要求说明选择的原 则，不要求详细计算。)
R(s) C(s) G1 G2 G4 G3
题一图
二、(本题共 20 分, 每小题各 10 分)单位负反馈系统的开环传递函数为：
G( s)
4 s( s 2 2 )
1,计算系统阶跃响应指标(调节时间 t s , 超调量σ%)； 2,计算系统在输入 r(t)=(1+2t)×1(t)作用下的稳态误差 e s (误差定义为：e(t)=r(t)-c(t))
ˆ ( A Hc) x ˆ bu Hy ，试建立闭环系统的动态方程式，并求出 所示, 其中观测器的方程为： x
闭环系统的传递函数 y(s)/v(s)。
v
u
Ax bu x y cx
观测器
y
ˆ x
更多资料下载
K
3
【全国百所名校定向保录】
难度 常规题、中下 常规题、下 常规题、下 常规题、中 常规题、中 常规题、中下 常规题、中
估计平均得分 12 18 17 10 10 7 8 12
状态方程求解、极点配置
常规题、下
更多资料下载
4
【全国百所名校定向保录】
9 状态空间 10 状态空间 10 10 (观、状、对)写方程，求传函 BIBO 稳定性讨论
45 0 45 0
y
r=0
x
-1
0 .5 ( s 1) s ( s 1)
c
题五图
八、(本题共 15 分, 第 1 小题为 8 分，第 2 小题为 7 分)已知系统动态方程如下：
0 1 0 x 4 0 x u , 1
T
y 1 1x
第 431-1 页 三、(本题 20 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为
更多资料下载
1
【全国百所名校定向保录】
【才思教育由命题组领专业化辅导】
G (s)
K ( s 4)( s 2 2 s 2)
试作 K>0 时闭环系统的根轨迹；并确定使闭环传递函数主导极点的阻尼比=0.5 时的 K 值。
更多资料下载
5
【全国百所名校定向保录】
【才思教育由命题组领专业化辅导】
最后，西部调剂大校，有不少专业的实力强劲。如广西大学的物权法专业有名师孟勤国坐镇，云南大 学的生物学专业被称为“小清华”，广西师范大学的对外汉语专业更是名声在外。此外，由于地域、历史 等因素，很多院校有着其独特的特色专业。比如，广西师范大学东南亚小语种专业的学生，由于其学校位 于东盟国家的桥头堡，自然有着得天独厚的发展空间和前景。对于考生而言，其就业前景不错。
第 431-4 页
序号 1 经典 2 经典 3 经典 4 经典 5 非线性 6 离散 7 离散 8 状态空间
分数 15 20 20 20 20 10 10 15
内容 结构图变换、梅逊公式求传函 二阶系统品质指标、稳差计算 根轨迹绘制、阻尼线 画伯德图、判稳、校正 描述函数法求自振参数 由采样系统结构图求输出 给定采样系统闭环特征式判稳
【才思教育由命题组领专业化辅导】
题九图
十、(本题 10 分)系统动态方程如下
1 0 0 0 0 x 0 1 x 0 u a b 2 1 y 1 2 1x
式中 a 和 b 为实常数，试写出系统 BIBO 稳定时 a 和 b 应满足的取值条件。（要写 明理由）。
G c (s)
K c ( s 1) Ts 1
( K c 0, 0, T 0 )
五、（本题 10 分）采样系统的闭环特征式为
D( z ) ( z a )( z 0.8 j 0.7)( z 0.8 j 0.7)
判断该闭环系统的稳定性（要说明理由）。
第 431-2 页 六、（本题 10 分）采样系统如题六图所示，分别求出 E(z)和 C(z)。
H(s)
R(s)
E(s)
G1(s)
G2(S)
C(s)
更多资料下载
2
【全国百所名校定向保录】 题六图
【才思教育由命)非线性系统如题五图所示。试用描述函数法说明(要求作图)系统是否存在自 振，并确定使系统稳定工作的初始范围（指 x 处的初始值）。 1 0
【才思教育由命题组领专业化辅导】
常规题、中 常规题、稍难 6 4 104
100 经典 非线性 离散 状态空间 共 1,2,3,4, 5 6,7, 8,9,,10, 75 分 20 20 35 150 50％ 13.3 13.3 23.3
2015 考研调剂：关于西部调剂大校的四点常识 “调剂，一路向西”，广泛流传于考研调剂生中的一句简单的话却很能说明西部院校的考研调剂情况。 在很多考生眼里，西部就是调剂的天堂，他或者她眼中的调剂只有西部。确实，谈到调剂，如果不谈西部 就如同谈世界局势而不谈到美国一样，西部调剂是调剂中的重要一环，而西部调剂大校则是这一环中的最 重要支撑点，是调剂的大蓄水池。 调剂大校，指的是在每年的调剂工作中，最受考生青睐的院校。对比来说，这些学校往往调剂名额较 多，调剂难度不大，一般位于西部。 广西师范大学、贵州大学、广西大学、云南大学等，都是大家耳熟能详的调剂大校。出现调剂大校的 原因很多，首先，每年报考名校的学生众多，在某些热门专业其报录比可以达到几十比一甚至更低的情况， 如中国人民大学的金融学专业 2011 年和 2012 年的报录比分别为 80：1 和 50：1。报录比相差的如此悬殊， 注定了其中大部分人第一志愿会落榜，这其中的大部分是需要调剂的，而这些名校落榜生大部分涌向了西 部调剂大校，为西部大校的调剂提供了充足的生源。相比较而言，调剂大校招生名额较多，比如广西师范 大学中文系语言学与应用语言学专业 2013 年招生人数为 16 人，已经是北京大学的三倍多。招生名额多客 观上为调剂提供了可能。 其次，调剂大校一般实力较强，其中不少是“211”院校，对调剂考生有着莫大的号召力。虽说这些地 方比不上北上广这些一线城市的吸引力，但是这些院校一般都位于省会或者区域中心，这些院校在当地有 着很强的号召力。 再次，2012 年开始考研三区变二区，原来的一二区变成现在的一区，原来的三区变为现在的二区。分 区的变化，导致报考原一区的考生落榜就只能调剂到现在的二区，同时分区的变化导致原二区院校复试分 数线提高，导致报考原二区院校的考生落榜几率增加。这些，都导致考生如果不能过现在一区的分数线则 只能调剂到现在的二区。
【全国百所名校定向保录】
【才思教育由命题组领专业化辅导】
北航考研详解与指导
北京航空航天大学 二○○三年硕士生试题
题单号：431
自动控制原理(1)（共 4 页）
考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试 题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。
一、(本题 15 分)系统动态结构图如题一图所示。求传递函数 C ( s ) R( s ) ,
1,若初始条件 x(0) 1 1 ，u=1(t)，求状态 x(t ) . 2,是否可以用状态反馈将 A bk 的特征值配置到 { -1,-3}？若可以,求出状态 反馈增益阵 k 和闭环传递函数。
第 431-3 页
九、(本题 10 分)由单变量的对象、观测器和状态反馈组合而成的闭环系统, 其方块图如题九图
更多资料下载
6