伺服系统中机械部件选择与设计
- 格式:ppt
- 大小:1.65 MB
- 文档页数:62


(一)普通卧式车床主轴部件结构分析:1.主轴头大尾小,轴上零件依次从头向尾安装;2.主轴采用齿轮传动,传动齿轮位于前后支承之间,中间设置辅助支承,。
3.前、后主支承均为圆柱滚子轴承,属于刚度型配置;前,后滚子轴承均采用锁紧螺母预紧;4.前端设置双向推力角接触球轴承,承受双向轴向载荷;5.因圆柱滚子轴承允许轴向窜动,故主轴受热后向后端延伸;结构分析:1.主轴直径头大尾小轴上零件依次从头向尾安装2. 主轴尾部安装卸货皮带轮,传动的径向力直接传递到轴承座;3. 主轴前后支承均为两个同向角接触球轴承,前后支承为背靠背安装,为速度型配置;轴承通过螺母1锁紧;通过调整轴套2与轴承座之间的轴向公差实现预紧。
机械:机构与机器总称。
机构为变换和传递力和运动的可动装置机械制造装备:用于制造机械产品的工具或产品,典型的装备是机床。
机械制造过程:从原材料开始,经过热、冷加工,装配成产品,对产品进行调试和检测、包装和发运的全过程。
机械制造装备的发展趋势:(1)高效、高速、高精度方向发展(2)多功能复合化、柔性自动化(3)绿色制造和可持续发(4)智能化装备(5)北京机床博览会(一)机械制造生产模式的演变:(1)单件小批量,作坊式生产(2)中小批量生产,(3)大批量,流水线生产(4)大批量定制生产,大批量定制是以大批量生产的成本和速度,提供定制的个性化产品和服务的生产模式机械制造装备包括加工装备、工艺装备、仓储运输装备和辅助装备四大类。
(1)加工装备:主要指采用机械制造方法制作机械零件的机床。
机床是制造机器的机器,也称工作母机。
包括:金属切削机床、特种加工机床、锻压机床等。
(2)工艺装备:各种刀具、模具、夹具、量具等总称为工艺装备。
它是保证产品制造质量、贯彻工艺规程、提高生产效率的重要手段。
(3)仓储运送装备:仓储运输装备包括各级仓储、物料运输、机床上下料、机器人等。
(4)辅助装备:排屑装置、过滤装置、清洗设备等。
金属切削机床:俗称工作母机,是机械制造业的基础装备,性能要求高于其它机械产品。
第一章填空1、系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
2、随着微电子技术、软件技术及配套关联技术的发展,机械开始赋予了大脑的功能,逐渐走向了真正摆脱人干预的闭环自动控制,实现了以电代机、以软件代硬件、机电有机融合的机电一体化技术。
3、机电一体化的含义是“机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称”。
4、机电一体化的概念已不再局限于某一具体产品的范围,而是扩大到控制系统和被控制系统相结合的产品制造和过程控制的大系统,如柔性制造系统、计算机集成制造系统及各种工业过程控制系统。
5、机电一体化的目的是提高系统(产品)的附加值,即多功能、高效率、高可靠性、省材料省能源,并使产品结构向短小轻薄化方向发展,以满足人们生活的多样化和生产的省力化、自动化需求。
6、根据不同的使用目的,要求机电一体化系统能对输入的物质、能量和信息(即工业三大要素)进行某种处理。
7、机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与头脑的延伸,具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
8、要从能量流、信息流及物质流的视角去分析机电一体化共性关键技术。
9、要从伺服控制系统稳、准、快的要求认识机电一体化共性关键技术。
10、构成机电一体化系统的要素或子系统之间必须能顺利地进行物质、能量和信息的传递与交换。
为此,各要素或各子系统连接处必须具备一定的“联系条件”,这些联系条件称为接口。
第三章机械系统部件的选择与设计1.丝杠螺母机构四种基本传动形式包括:螺母固定、丝杆转动并移动,丝杆固定、螺母转动并移动,丝杆转动、螺母移动和螺母转动、丝杆移动。
2. 滑动导轨副常见的截面形状有三角形、矩形、燕尾形和圆形。
3. 轴系(主轴)用标准滚动承轴的类型有向心轴承、向心推力轴承和推力轴承。
4. 在同步带传动中,带轮齿形有梯形齿形和圆弧齿形。