台湾精锐减速机广用选型样本资料AEAER

一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。

2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。

3．知条件：运输带卷筒转速19/minr，减速箱输出轴功率 4.25P 马力，二、传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。

2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。

3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。

其传动方案如下：1-7：4212345ηηηηηη=••••45w P P ηη=⨯⨯ 3.67wd P P KW η==2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是：()()=⨯=⨯⨯=n n i r19248403043040/min电机卷筒总符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下：四 确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：96050.5319n i n ===总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ⨯==()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i =注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。

五 计算传动装置的运动和动力参数：将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴01122334,,,ηηηη——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。

65～80% 2000rpm以下
50～500(不可小于35)
3)行星式齿轮减速机优点
a)结构紧凑--50%的体积. b)同轴的输入与输出---设计更弹性. c)重量轻----60%的重量. d)高效率---96%以上的效率. e)免保养---无需更换润滑油. f)壽命长---无需更换零组件. g)应用容易---模组化设计.
8种可提供的速比
标准单节
5,7,10:1
标准双节
25,35,50,70,100:1
精密等级 背隙 6～8/8～10弧分(单节/双节) 稳定的具有竞争性的产品性能
效率≥97% 最大输入转速可达到 8,000 rpm 高扭矩输出 低于68dB的噪音 IP64的防护等级 20,000 hrs的使用寿命.
AT-C型
AT-FC型
The Most Productive Helical Planetary Gearhead Manufacturer In The WORLD !
7.APEX 经济型减速机(PE系列) 产品概述
5种外形尺寸 –PE经济型行星齿轮减速机
50,70,90,120,155mm (PE系列)
2)输出扭矩提升的方式
a)直接增大伺服马达的输出扭矩. ---使用昂贵的磁性材料 ---比较大结构的伺服马达 ---扭矩的增大正比于控制电流的增大,功率电子元件和相关机 电设备规格也要增大,即使用比较大的驱动器.使得控制系统的成本 剧增. b)提升伺服马达的功率. 可籍由增加伺服马达的两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升 两倍,而且不需增加驱动器等控制系统元件的规格,也就是不需要增 加额外的成本(可籍由减速机的搭配来达到减速并提升扭矩的目的).

减速机技术规格书模板减速机技术规格书编制：审核：批准：×年×月×日一、总则1.1项目概述1.1.1本技术规格书适用于XXX减速机的外委维修的招标工作。

它提出了减速机检修所涉及的机体整体拆装、备件更换、装配过程控制等方面的技术要求；1.1.2 甲方在本技术规格书提出了该设备的设计、制造、检验、包装、运输和安装指导、监督和性能试验等方面的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。

乙方需提供能满足本次招标所列标准要求的高质量备件及其相应的维修服务；1.1.3 乙方对甲方在本技术规格书上所提条文没有异议，甲方可以认为乙方提出的产品完全符合本技术规格书的要求（即无偏差）；1.1.4 本技术规格书所使用的标准,如遇与乙方所执行的标准发生矛盾时,按较高标准执行；1.1.5 乙方需提供高质量的备件，确保是国内领先技术水平、成熟可靠的产品；1.2项目描述及要求1.2.1 本次项目主要内容：XXX1.2.2 本技术规格书提出的是最低的设计、制造、供货、检验和验收等方面的技术要求，并未对一些技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文；制造单位应按本技术规格书要求和行业规范，重新设计完整的设备图纸及零部件图纸，编制制造方案,选择合适材质及核算性能、载荷,保证设备制造质量满足我厂正常生产使用的要求。

1.2.3卖方对整套起吊设施负有全责，包括分包或采购的产品。

1.2.4卖方须执行本技术规格书所列标准，有矛盾时按较高标准执行；卖方在设备设计和制造中所涉及的各项规程、规范和标准必须遵循现行最新版本的标准。

1.2.5设备采用的专利涉及到的全部费用均被认为已包含在设备总价中，卖方应保证买方不承担有关设备专利的一切责任。

1.2.6卖方应提供高质量的设备，这些设备应是成熟可靠、技术先进的产品。

1.2.7在签订合同之后，买方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由买卖双方共同商定。

0.000 0 500 1000 1500 1800
0.000 0 500 1000 1500 1800
力矩 [N• m]
0.040
0.040
0.040
0.000 0 500 1000 1500
转速 [r/min]
转速 [r/min]
转速 [r/min]
CAH 带电磁制动 制动器 选配项 技术资料 6W 15W 25W 40W 60W 90W
(10) MOTOR:UL3266 AWG NO. 20 T.G. : UL1007 AWG NO.22 4 4.5
30 （40） 尺寸（mm） 30 40
, 22 30
(300)
齿轮头 G63D ～ G618D G620D ～ G6200D
CAH
可 逆 式
中间齿轮头
■型号：G6XH10 ●减速比 =1/10
ᄻ
6W
A 80
15W
A 82
25W
A 84
40W
A 86
ᆅ!!၍
ۙ!!໏
ຨक़ཕኹ 㩷
෉ഐ‫ۯ‬ ෉ཕኹ
Ք!ጚ ჋!ದ
ASTERO
A79
CAH ဣଚ ੗ొ‫ۉ‬ऐ
插接式 CAH 可逆电机
概 况
6W
电机特性表
电机型号 6W 60 4极
□ 60mm
控制器 型号 认证标准 CE cULus CCC 标号 ○ － ○ A D 电压 (V) 1φ100 1φ110 1φ220 1φ240 频率 (Hz) 50 60 60 50 电流 (A) 调速范围 旋转速度 额定力矩 1200r/min 时 90r/min 时 (N • m) (kgf • cm) (N • m) (kgf • cm) 0.036 0.36 0.032 0.32 0.028 0.28 0.025 0.25 0.036 0.36 0.032 0.32 0.030 0.30 0.030 0.30 0.045 0.45 0.033 0.33 起动力矩 (N • m) (kgf • cm) 0.030 0.30 0.023 0.23 0.026 0.26 0.028 0.28 0.040 0.40 电容 容量 (μ F) 3.0 0.7