制动梁端轴自动切割焊接工艺应用研究

，
、
另
一
间 工 件 的 安 装在 设 备 前 面 ( 即操 作 者
开 发 制 动 梁 端轴 的 自动 切 割
自动 对 接
的 圆柱 面 和 端 面 为 定 位 基 准 切割方式有线切 割 氧 乙 炔 切 割 等 方式
。
、
侧 ) 因此 上 下 工 件 比 较 方 便
， ，
。
焊接 工 艺
1
。
等离 子 切 割 和
。
2
毫
体 和 两 个 制 动拉 板 组 成 如 图
制 动梁 是 称尺 寸为 为
20m
m
一
所示
。
米 以下
，
，
割 缝 稳 定均 匀
。
，
对 本 体 损 害较
，
个 长 条形 配 件
m
，
长度公
m
，
小 切 割 速 度 较快
但是 采用线切割工
，
14 4 2 m
宽度 为
30 kg
。
10 0 m
身左 右两端 的导 轨上 。 主要 低 油温 。阀 和变 量 叶片泵 均采用 国产 名 用于夹 持端轴 并准确 地将 端轴送 到焊接 牌 产 品。 保证 了液 压 系统工作 的可靠 性 。 位置。 驱动 箱上设 有 回转机构 ， 焊接过 在 程 中， 通过 回转机 构 的回转 （ 回转 角度 为 １０ ） 动实现 工件 的双 面焊接 ８ 。运 ２２ 长型数 控十字 移动 机构 ． 长 型数控 十字移 动机构 主要 由滚珠 丝 杠副 、 滚动 直线 导轨 副及滑 台体组 成 ， 机 构精 度高 、 动灵 活 。其 横 向（ 运 ｘ轴 ） 、 纵 向（ ｚ轴 ） 动 由 步进 电机 驱 动 ， 运 实现 准 确切割 和焊接 轨迹 。 ２３切 割焊接 机构 ． 该 机构 主要 由割枪 、焊枪 和支 架及
。 ，
口大
对 制 动 梁 体 损 害 大 ；手 工 焊 接 焊 缝
， ，
种方式是在 水平 定 位基 准 水平
， ，
x
方 向 以 梁体侧 面 为
用 卧式 布 局 驱 动箱 布 置 在床 身 两 端 切
不 规 范 焊 接 质 量 不 高 总 成 精 度 低 ；且
z
方 向以 两 端轴顶 端为 种方式是 以两 个端轴
氧 乙 炔切割是
一
种传 统 的钢材 切 割工
，
一
旺i 三 三 喜三 i
图
1
』
艺 割缝 平 整 度较 差 割缝 宽度 随着 割 板
，
的厚 度 增 加 而 增 加
，
对于
20r a
2m
一
m
的钢 板
以下 只
，
来说
制动梁总成
，
割 缝 宽度 可 以 达 到
、
m
要
一
副割具 和 氧
，
乙 炔瓶各
。
只就能够
、
(1) 焊接 后 两 端轴 的 同轴度 为
，
，
都需要 外 购
一
台
．
图
2
制 动 梁端 轴 自动切 割 焊 接 机
；
总重 约 为
根 据 制 动梁 的
切 割 设 备 另 外 由 于 制 动 梁 形 状 尺 寸较
2 1 驱 动箱
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上海铁 道科 技 ２ ０ ０ ８年 第 １期
本 机 有 左 右 两 个 完 全对 称 的 驱 动 标 准 ， 用变 量 叶 片泵 ， 小能 量 损耗 ， 减 降
类 焊接 方式 很 多 根 据 制 动 梁端 轴 的焊
，
，
称度
1 5m
．
m
。
接质量要求
，
，
我 们选 用 二 氧 化 碳 气 体保
在 制 动 梁 强 度方 面
，
要 求焊缝 焊波
，
护焊
2
。
符合 工 艺要 求 无 裂 纹 无 气孔 焊接 后
、
承 受试验 拉力 无 变形 无 裂纹
、
P
。
=
34 300 N
(2 P 6 8 60 0 N )
1 5m
．
进 行 切 割 工 作 投 资很 小
、
从 切割质量
，
m
。
切 割 效 率 切 割 设 备投 资 等方 面 考 虑 采
14 4 2
+
(2 ) 焊 接 后 两 端轴 间 距 为
1 5m
．
用氧 乙 炔切割工 艺
。
m
。
焊接有直 流 焊接 和 交流焊接两 大
( 3 )制 动 梁 轴 头 与 梁 体 厚 度 的 不 对
图 ３ 液 压 站 总成
。
割焊 接 机 构 安装 在 数 控 十 字 移 动 机 构 上
手 工 操 作 效 率低 劳动 条 件 差 劳动 强 度
， ，
定位 基 准 垂 直方 向(Y 向 ) 以 梁 体底 面 为定 位 基 准
。
并 布置 在设 备 后 面
。
，
夹 具 布 置 在 床身 中
一
大 对 人 体 危 害大
，
。
因此 很 有 必 要 研 究
，
、
客 车制 动 梁 的 技 术 质 量 直 接
。
，
艺 首 先 必 须 解 决 三 大技 术 问题 即定
、
关 系 到 列 车 的 运 行 安 全 几 年来 制 动 梁
端轴 在 段 修 时 采 用 手 工 切 割 手 工 焊 接
，
、
位 问 题 切 割 方式 问 题 和 焊接 方 式 问 题
根 据 制 动梁 的技 术 要 求
，
。
移动 机 构 切 割 焊接 机 构 中间夹 具 托
、 、 、
对制动梁
：
一
架 液 压 系 统 电 气 系 统 ( 含 数 控 系 统 )及
、
、
工
艺 该 检 修工 艺 技 术 落 后 手 工 切 割切
。
， ，
的定 位来说可 以 采取 两 种定位方 式
防护 装 置 等 组 成 如 图
， ，
2
所 示 该设 备采
=
制 动 梁 端 轴 自动 切 割 焊 接 机 的设 计 根 据 以 上 分析
，
我 们 提 出 了 客 车制
制 动 梁 是 车辆 基 础 制 动装 置 的 重 要
组成 部件
，
为 了 实 现 自动 切 割
工
，
、
自动 对 接 焊 接
，
动 梁 端 轴 自动 切 割 对 接 焊 接 机 的 技术 方 案 该 设 备 主 要 由 驱 动 箱 长 型 数 控 十字
线 切 割 工 艺 切 割精
，
制 动 梁 端 轴 自动 切 割 焊 接 工 艺 方 案 的
度 高 割缝 只 有
，
1
毫米 以 下 割 缝 稳 定 均
，
分析
匀 制动 梁 是 由两 个 端 轴
，
一
，
对 本 体 没 有什 么 损 害
切 割 速 度较
，
、
个制动梁
l
，
慢 等离 子 切 割精 度 也 较 高 割缝 为
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上 海铁道 科技 2 0 0 8 年第 1 期
21
傅佩 喜
上 海铁 路 局 技 术
中心
构 造 特 点 受 力 情 况 和 组 装特 性 要 求 制
、
，
长 要 求 切 割 设 备规 格 大 投 资 成本 高
，
，
。
动梁 组 成 达 到 以 下 形 位 公 差 要 求 ：