Intouch组态与AB PLC以太网通讯

２００８年第４期能源技术与管理基于ＯＰＣ的Ｉｎｔｏｕｃｈ与ＡＢ－ＰＬＣ的通信苗淑奎，韩仿仿，贾志勇，彭丽（中国矿业大学信电学院，江苏徐州２２１００８）［摘要］分析了Ｉｎｔｏｕｃｈ组态软件与ＡＢ－ＰＬＣ两者数据之间的传递以及相互访问关系，并在介绍ＯＰＣ技术的基础上探讨了如何通过ＯＰＣ技术实现Ｉｎｔｏｕｃｈ与ＡＢ－ＰＬＣ的通信。

［关键词］ＯＰＣ；Ｉｎｔｏｕｃｈ；组态软件；ＡＢ－ＰＬＣ［中图分类号］ＴＮ９１４［文献标识码］Ｂ［文章编号］１６７２!９９４３（２００８）０４"０１１５#０２１概述在工业控制领域，上位机（应用程序）和下位机（现场设备）进行通信，一般来讲都需要特定接口，即特定的驱动程序。

组态软件Ｉｎｔｏｕｃｈ和控制器ＡＢ－ＰＬＣ进行数据交换也不例外。

如果Ｉｎｔｏｕｃｈ与ＡＢ－ＰＬ直接通信，则需要自己编写驱动程序或向设备厂商购买。

编写程序较为复杂，需要较高编程水平，而购买驱动则花费较高，不经济。

ＯＰＣ定义了一个开放的接口，在这个接口上，基于ＰＣ的软件组件能交换数据，因而，ＯＰＣ为自动化控制领域中的现场设备连接工业应用程序提供了一个理想的方法［１］。

在实践中，ＯＰＣ逐渐形成了规范，成为了在工业控制和生产自动化领域中使用的硬件和软件之间的接口标准。

通过ＯＰＣ可以以第三方通信协议的方式实现组态软件Ｉｎｔｏｕｃｈ和ＡＢ－ＰＬＣ之间的间接通信。

利用第三方通信方式ＯＰＣ进行通信时，驱动程序一般由Ｉｎｔｏｕｃｈ自带或可免费下载，成本较低，调试简单，性能可靠。

本文在分析ＯＰＣ与组态软件和控制器如何进行数据交换的基础上，介绍了Ｉｎｔｏｕｃｈ与ＡＢ－ＰＬＣ的通信。

２通信原理ＯＰＣ全称是ＯＬＥｆｏｒＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ，它的出现为基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。

在以往的控制系统中，为了存取现场设备的数据信息，每一个应用软件开发商都需要编写专用的接口函数，由于现场设备的种类繁多，且产品的不断升级，往往给用户和软件开发商带来了巨大的工作负担。

Intouch组态与AB PLC以太网通讯网络拓扑如下图Intouch与RSLogix 5000软件则必不可少，最重要的是RSLink(AB软件自带的通讯组态软件RSLinx Classic Lite是没有授权的）必须是授权版的RSLinx Classic Gateway,因为只有授权版的组态后才能通讯上。

此项目Intouch与AB PLC通讯用的是RSLinx Classic Gateway自带的DDE(DDE是一种动态数据交换机制（Dynamic Data Exchange，DDE）。

使用DDE通讯需要两个Windows应用程序，其中一个作为服务器处理信息，另外一个作为客户机从服务器获得信息。

客户机应用程序向当前所激活的服务器应用程序发送一条消息请求信息，服务器应用程序根据该信息作出应答，从而实现两个程序之间的数据交换。

)用DDE作通讯一是它设置简单，实现方便，更重要是它不要需要额外的通讯软件。

首先设置通讯设备的IP地址（如上图），也可设成别的，但前两位不能变，第三位可以在0-255之间，但必须一样，第四位也是0-255之间的数，但不能重复（这点懂网络的都知道，这里不在详说）。

首先设电脑的IP地址如图点选更改适配器设置进入右击本地连接---属性----TCP/IPV4-----输入电脑地址如下图，子网掩码自动生成----确定。

然后设置PLC的IP地址，打开软件RSLink设置如图组态网络的驱动选择EtherNet/IP Driver---点Add New生成------Close然后打开软件设AB PLC地址：用BOOTP-DHCP Server固定IP地址.方法;1.启动BOOTP-DHCP Server它可以自动读出你的ETHERNET网卡地址(最快的方法是用网线设置,经验)2.填如目标IP地址,后上工具条DISABLE,记住是DISABLE3.为确保IP地址已经被网卡"记住",请断PLC电源重新启动一次,看地址是否还在(这一步是必要的,有设完地址,PLC重新启动后丢地址的情况)设置完后,连接网线后，点开RSLink 中RSwho 搜索设备（由于本图是离线截的，所以设备上有红叉）然后是最重要的一步，设DDE参数点DDE/OPC-----第一项Topic Configuration在左侧空白处右击新建DDE名（每个PLC对应的建一个DDE名）如下图SHUYASHAN1 对应的是192.168.8.90,shuyashan2 对应的是192.168.8.92,具体作法是，先点一下SHUYASHAN1，然后点选对就的PLC地址，然后点最下边的Apply---Done,其余如是最后进入Intouch----设置“标记名字典”-----点开访问名-----添加---（在上面建的两个DDE名）SHUYASHAN1，shuyashan2下面是访问名的设置，切记主题名与访问名要一致，不然怎么也通讯不上的，应用程序名用的是RSLink(前面已介绍了。

一．实验所需软，硬件：1．InTonch10.6；RSLinx Classic Gateway；RSLogix 5000；OPC Test Client 2．CompactLogix L5562或者仿真器二操作步骤：1．在PLC 控制器的数据库中建立三个变量，start(BOOL);OUT(BOOL);TEST(DINT);图一.建立变量2.打开RSLinx Classic Gateway，利用RSLinx 创建OPCServer。

操作步骤如下图。

①.打开一个项目用于创建OPCServer图二.打开项目②.新建一个项目图三.新建项目注解:1. 点NEW 创立一个项目2. 键入项目名，可自己选择3. 点OK，完成创建③.组态Topic图四.组态Topic④创建一个Topic,名称可自己定义图五.创建一个Topic点击右键，出现NEW,然后对新建的进行重命名⑤编辑TOPIC图六.填加访问的模块选择要访问的CPU，点击Apply。

图七.填加机型Processor Type中选择机型，其余默认。

图八.填加访问地址按图点击选择，参数默认即可。

3.OPCServer 已经创建完毕,可以使用OPC Test Client 进行测试①打开OPC Test Client,新建图九.选择对应的OPC Server点击右键，Add Group。

②建立访问组及变量图十.建立访问组图十一.填加Item右侧点击右键，Add Item。

图十二.添加所要监视的变量注:在此处添加变量时需要注意,如果在PLC 中建立的变量是全局的那么变量在ONLine 中可以找到，如果是局部的那么需要在ONLine 下的程序变量中添加，这里关系到在INTOUCH 的变量项目名，稍后会做具体解释。

建立完成后点OK 就可以看到是否能正常访问PLC,如果是的话变量可以监视，改变PLC 的值同时在客服端上可以监视到，否则得话建立Server 不成功。

图十三.正常读取变量值Sub Quality 显示为Good表示正常。

配置ABTCP I/O Server与AB PLC的通讯这是由Wonderware 中国的技术支持写的有关Wonderware产品的技术信息，供中国地区的分销商，系统集成商以及最终用户参考。

此技术信息并不包括在Wonderware公司提供的KBCD 中，但使用者应参看Wonderware公司KBCD中的Terms of Use，获取并保证接受其规定的使用者应遵守的相关约定。

文档号：CNTN-IO-002制作： 2006年11月概要介绍本文档演示如何在WIN2K环境下配置WonderWare的Allen-Bradley以太网IO Server软件ABTCP，从而与AB PLC进行通讯。

开始之前在开始配置之前，必须做好以下准备工作：z为了确保能够与PLC能够通过以太网建立通讯，必须正确配置PLC的以太网端口。

z在本地计算机上安装好以太网卡，安装并配置TCP/IP协议。

z安装Wonderware ABTCP I/O server V7.5.0.2（或更高）软件。

z安装Rockwell 的 RSLogix 500 和 RSLinx 软件。

注：本文档的后续内容是提供给熟悉Allen-Bradley硬件及Rockwell软件和网络知识，并且了解Wonderware FactorySuite ABTCP I/O server软件的工程人员。

如果需要获得Allen-Bradley硬件及Rockwell软件和网络知识请访问Rockwell 技术支持网站(/support)。

设置Windows 2000网络1.右击“网上邻居”图标，选取“属性”，进入“网络和拨号连接”窗口。

如图所示，已经为新网卡建立了一个本地连接。

图1. 网络连接窗口2.右击图标，选择属性。

3.在属性窗口列表中选择Internet协议（TCP/IP）,点击属性按钮。

图2. 本地连接属性IP地址：192.168.10.106 / 子网掩码：255.255.255.0图3. TCP/IP属性4.点击高级按钮，依次选择各标签窗口，参数设置如下图所示：图4. IP设置图5. DNS设置图6. WINS设置图7. 选项设置5.点击确定关闭高级TCP/IP设置窗口。