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前言理论力学课程是工科各专业的主干课程，又是基础力学(理论力学、材料力学、结构力学)课程的第一门课程，广大学生在学习本课程时，总感到有些难学，尤其感到作题难。
为了帮助广大学生克服学习理论力学课程时的困难，我们从多年积累的学生作业及考试试卷中所犯下的诸多常见错误中，选其典型的，选编了一部分，指出错因，给出正确解答，以使广大学生从过去人们常犯的错误中，吸取教训，加深对本课程的概念、公式、定理、原理、方法的理解，以便学好本门课程。
例题思路：•错误解答• 错因分析• 正确解答第二集 运动学题2-1 杆AC 沿槽以匀速υ向上运动，并带动杆AB 及滑块B 。
若AB ＝l ，且初瞬时0θ=.求当60o θ=时，滑块B 沿滑槽滑动的速度。
错误解答之一：取坐标系11Bx y 如图2-1所示。
由几何关系有22211x y l += （1）将上式的时间求导数，有1111220x x y y += （2）所以 1111y x y x =-因为11tan ,yy x θυ==，而当60o θ=时，tan 60o =，所以有负号表示B υ的方向与1x 轴方向相反。
错误解答之二：取坐标系Oxy 如图-1所示，则由几何关系有物块B 的运动方程为cos B x l θ= (3)铰链A 的运动方程为sin A y l θ= (4)将式（3）、（4）对时间求导数，有sin B x l θθ=- (5) cos A y l θθ= (6)由式（6），有cos yl θθ=(7) 式（7）代入式（5），得 代入60o θ=，得错因分析：1.错误解答之一的错误在于，所选取的坐标系原点与滑块B 固结，故而该坐标系是移动的。
题目要求滑块B 沿滑槽滑动的速度，也即相对于地球表面的速度，滑槽即地球表面，故应选取与地球表面固结的参考坐标系。
式（1）中的1x 只是AC 杆上一点O 坐标系11Bx y 相对位置，既然11Bx y 不是与地面固结的参考系，它对时间的一阶导数就不是滑块B 相对滑槽的速度，而是相对动坐标系的相对速度。
《工程力学（静力学与材料力学）》勘误《工程力学（静力学与材料力学）》教材（单辉祖谢传锋合编，高等教育出版社）有以下不当或错误之处，请同学在学习使用的时候注意。
ch1 P15 图1-15(a)中的A处改为固定铰支座。
P17 习题1.4(b)图中C处改为固定铰支座。
P18 图1-5(d)中的F处为与地面接触。
ch4 P75 习题4-16图中B铰右侧的中间铰是多余的，应该去掉。
ch5 P85 习题5-4 添加条件：b=4m。
ch6 P93 图6-6(b)中标识1杆为零力杆，这是错误的，1杆不是零力杆。
P94 图6-7(a)中B处改为活动铰支座。
Ch8 P132 倒数第4行，P133第6、7行中的延伸率与P133第1行的伸长率（定义）是一个概念。
ch9 P189 习题9-8中的ρA=20mm改为ρA=15mm。
P191 习题9-20的图是错误的（正确图附后），和题目无法对应（新印刷的版本此图已更改）。
ch11 P214 公式(a)中的分母不是ρdx，应该是ρdθ。
ch11 P228 例题11-4图中的尺寸应该是毫米，不是米，如果是米，与实际不符合。
所以最大弯矩的单位是Nm，不是kNm。
弯矩图中的单位也改为Nm。
因此计算结果更改为如下：d1≥0.0321m; d2≥0.0248md1=32mm; d2=25mmch11 P247 习题11-27添加条件：δ=5mm。
ch14 P313 习题14-18内径D=20mm改为D=200mm。
Ch15 P320 第10行的“细长比”改为“长细比”更合适。
P364 习题5-6答案错误。
P365 习题5-10答案，力偶矩M的大小，分子中的r要加平方，不是一次方。
P367 习题9-12答案错误。
P369 习题11-7答案错误。
P369 习题14-7答案错误。
中学物理教材功的错误解读与力没写清讲明内容的剖析作者：杨泽民，就职过初高中，职业技术学校和职业技术学院。
历任过初高中、中专、大学物理教学。
曾经发表和获奖过八篇中学和中专物理教材和教法中存在的问题论文。
由此，萌生了改编【现行八年级（高一）物理下册7、8、9章修改内容】现已编写完成。
彻底解决中学物理力学入门难的问题。
各种版本的初中物理学教课书中都说：人背、抱、扛、提、抬着物体运动时，人对物体不做功。
这是一个非常错误的观点。
事实是人背、抱、扛、提、抬着物体运动时，人对物体在做功。
谁也可以用一个简单的实验，自己验证证明做功的事实。
产生这一错误观点的核心问题，就是我们和物理教材一直没有把力分析清楚。
摩擦力没有探讨明白。
力是怎样产生的，来源于什么？都没有给学生写清楚讲明白。
所以，用错误的观点教材教我们的子孙后代。
是我们的学生物理力学入门学而不清。
增加了学生学习的负担。
一做功的实验事实证明人背、抱、扛、提、抬着物体运动时，由于物体重力的存在，重力要对人产生压力的作用。
压力的作用，将在运动的人和物体之间的接触面上，产生相互作用的摩擦力作用。
重力压人产生的摩擦力作用在人上。
方向和人的运动方向相同。
重力产生的摩擦力方向相反，作用在物体上，阻碍物体和人一起运动。
核心的原因是人在运动中，人要对物体释放传递能量，产生摩擦作用力，用来克服和抵消由重力产生的摩擦力，作用在物体上。
是物体和人一起在同一方向上运动。
将物体搬运到宜地。
人对物体在做功.否则，物体不能和人一起运动。
反作用力作用在人上。
这和用汽车拉运货物到宜地，汽车对物体做功是相同的原理。
汽车拉运物体运动时，由于汽车发动机能量的释放传递产生作用力，使汽车运动，汽车地板将对物体产生摩擦作用力。
抵消和克服物体重力产生的摩擦力，作用在物体上，是物体和汽车一起运动到宜地。
对物体做功。
不论汽车做匀速、加速、减速的运动，由重力引起的摩擦力是始终存在的。
所以，汽车要对物体施加摩擦作用力做功。
勘误表页码（位置） 原始错误 更正 P222 第一行 节点法 截面法 P317 第一行 思考题8-7图 思考题8-6图 P320 8-5题 （设绳索与圆柱间无相对滑动 （设绳索与圆柱间无相对滑动） P320 8-8题 另一端固定于轴O 正下方离轴O 距离为另一端固定于轴A 正下方离轴A 距离为P356 倒数第十 以利用其有利的因数 以利用其有利的因素 P389 第三行9-43题 圆盘停止运动 圆心停止运动 P434 倒数第七行 直角坐标系 (x M , y M ) 直角坐标 ( x M , y M ) P438 第一行 这是因为为约束所 这是因为约束所 P442 倒数第六行 虚动大小为 虚功大小为P455 倒数第五行 经过会遇到 经常会遇到P462 第十四行 在力学作用下 在力系作用下 P521 2-2题答案 232t r g =ϕ 231t r g =ϕ P522 2-24题答案 r v a A Dx 2-= rv a A Dx 23-= P525 3-24题答案 20213ωα=AB 20123ωα=AB P532 6-29题答案 )(1247↓=P F Gy )(417↓=P F Gy P533 6-35题答案 )(34↑=F F Oy )(34↓=F F OyP535 7-2题答案 22324T )(r x x x r g m F --=ω 2222224T ])([r x x r x x r g m F --+=ω P537 8-2题答案 ]cos )(3)(4[61222ψϕψϕϕψϕ ---+=ml T ]cos )(3)(4[61222ψϕψϕϕψϕ -+-+=ml T P542 9-43题答案 083ωω=AB 041ωω=AB 041ωr u C = 061ωr u C =。
单选根据国家相关标准，文献（知识）以作者本人取得的成果（一次文献）文摘、题录、目录（二次文献）手稿、私人笔记（零次，三次）按照出版时间的先后（一次、二次、三次）的主要功能是检索（二次文献）一次文献、二次文献（加工深度）从文献的角度区分（载体类型）具有固定名称（期刊）类型的专业文献（期刊）在公开出版物中（报纸文献）不属于公开（档案文献）根据文后参考文献信息期刊图书（卷期号）根据文后参考文献信息图书会议文献（会议）根据布拉德福文（核心期刊）核心期刊的期刊（abc）在文献信息传递的载体（印刷型）一次文献的出版类型（期刊）二次文献又可称（检索工具主要信息）当我们需要对陌生（图书）从载体的物理形态区分（电子型）提供的信息相对比（期刊）要了解本专业的（中文核心期刊要）提供的知识比较准确、系统（图书）在针对三次文献的描述中（包含最新的研究成果）一般地说，如果（百科全书，相关图书）属于一次文献（学位论文）是查找一次文献线索（文摘）查找原始文献需要（来源出处）不属于三次文献（会议文献）特种文献是指图书（非书非刊资料）为了了解我国某学科（三次文献）二次文献具有（简明性系统性）国标标准连续出版物（ｉｓｓｎ）利用文献后面所附的参考文献（追溯法）中国图书馆图书分类法（拼音+数字）是以报道文献出版或（目录）按照顺序表述文献检索常用的（明确要求和分析课题，选择检索系统，确定检索途径和）图书分类法中，类名之间的上下位（包含）图书分类发中，类名之间的同位类（排斥）分类途径是按照文献信息所（分类号及其分类名）课题“计算机（g252.7情报检索）根据叙词的定义，应将（坤车）根据叙词的定义，应选择（银行）逻辑算符包括（abc）禁用词的含义（在检索策略中不要使用该词）概念之间属于上下位（古代与汉代）如果希望查找“对用后（后均法，数据处理）如果希望查找“对宋词（宋词，韵律，美学）机检的效果（abc）ebsco和百度（多媒体型）将数据库的全部记录（顺序文档）记录是对某一实体（一篇完整的文献）是构成数据库的（字段）文献数据库中字段的（对记录具体属性的描述）逻辑“与“算符是（不同检索概念，用于缩小）具有概念交叉限定（逻辑“与“）逻辑“或“算符是（相近检索概念，扩大）具有相近含义的同义（逻辑“或“）若想排除某概念（逻辑“非“）当某些检索词词干（截词）右截词的含义是（前方一致）如果检索结果过少，查全率（用逻辑“或“或截词）从课题名称分析提取（关键词）检索系统以“本“（目录）查找词语“标引“的（事实检索）已知课题名称，利用数据库（分析概念）是将图书、报刊等文献（题录）当希望检索词之间以（位置）当需要了解所学专业在（《中图法》分类表）针对课题“论ｗｔｏ（ｗｔｏ中国旅游事业）目录与课题的区别（目录反应文献的馆藏和出版）文摘和题录的区别是（揭示文献内容层次）通过增加使用限制（修饰词或者表示性质）当需要查找最新文献（网络数据库）当检索词a、b、c( a and b and c)从文献的内容特征（分类途径、主题、关键词）利用分类途径（分类号）关于手工检索和计算机（手工检索比机）常用的信息检索语言（主题）构成数据库的文档、（文档>记录）如果ａ和ｂ为同义词（（ａｏｒｂ）ａｎｄｃ））如果以“＞＂表示（ｎｏｔ＞ａｎｄ＞ｏｒ）题录一般揭示文献（篇名）使用算符可增加（截词符）文献只有经过后，才（标引）不属于主题语言（索引语言）根据去图书情报（刊名全称）就课题＂查找‘钱伟长（中国知网中）已知文献书目信息：“戴新宇（中国学术期刊）若需检索近年来有关“（ipac，超星图书馆）正确著录文后参考文献的重要性（abc）正确著录文后参考文献的原则要求是（引用合理格式规范数据正确）在文后参考文献中著录作者姓名（ａｂｃ）就作者“Lee Johnson Frank” (FｒａｎｋＬＪ)就作者“ｍａｒｋｔｗｉｎ＂（Twin M）就同一文献的作者“王晓波，（王，李，桑，等）按照顺序，根据已知文献（判断文献类型。
<<相互作用的规范理论>> (第二版) 勘误表p.7 第7行末误: .改正:p.23第15行末误: )ψ改正: )ψp.37第11行倒数第3字‘满’前插入: ‘满足式(2.45),它们在N 维空间中构成一个N - 1维球面,因此’p.37第13行至14行删去: ‘它们在N 维空间中构成一个N - 1维球面,因此满足式(2,45)’p.39公式（2.56）右方增加一项()()()333102N i id k d k a k a k π++''+|〉⎰⎰ p.40公式（2.56p.48倒数第6行及p.49第7行误: ρρμμ∂∂改正: μμρρ∂∂p.59第2行误: '[()][()]q q dq dq ττ⎰⎰改正:'[()][()]q q dq dp ττ⎰⎰p.61第15行末误: 1112a n N ja i dp π-==∏∏改正: 112an N ja i dp π==∏∏p.61第17行误: p Mq f ++ 改正: p Mq f ++p.62第1、2行误]i πε改正: []212n i πεp.62 第4行误: []12i πε改正: []212n i πεp.62 倒数第7行误: 1a M -改正: 1ab M -p.62 倒数第5行误: []12i πε改正: []212n i πεp.75 第7行至第8行误:,m k n l --= , (3.89)(当,0,m k n l ≥≥= 当n l <或m k <)因此改正,m k n l -- , 当,m k n l ≥≥ , = 0, 当n l <或m k < (3.89) 因此p.90 倒数第3行误: ,4,'k s k s u u ν改正: ,4,'k s k s u u γp.90 倒数第2行误: ,,'k s k s u ν改正: ,,'k s k s u v (v 为英文字母)p.98第15行误: ()1F x -'∆改正: ()1F x -'∆p.122第4行误: 0g J A改正: J0g Ap.160第4行误: ()2222216g cm πε=改正: ()222216g cm πε=p.167第2行误: ()()22'',|,F F k ab ab k k μνμνμαα=∆=∆改正: ()()22',|,F F k ab ab k k μνμνμαα=∆=∆p.168 倒数第6行末至倒数第5行首误: 2k p ⨯改正: 2k p ⋅p.170 倒数第9行误: 2g εμ改正: gp.171第6行误: z改正: 4zp.179 第3行‘经典场’后插入: ,p.191第2行误: μνδ改正: μνδ-p.192 第1行误: []αβϕϕ''⋯⋯ 改正: []αβϕϕ''⋯⋯p.205 公式(6.16)误: μνθ改正: μμθp.214 第1行误: ()()0tdt r g t ''⎰改正:()()0t dt g t γ''⎰ p.231 公式(6.138)右方 误: t d e Γ改正: d t eΓp.242 第13行及第16行误: πϕ+改正: πϕ†p.242倒数第3行、倒数第1行，p.243第1行及倒数第6行 误: ν改正: v (英文字母)p.243 倒数第5行误: 由改正: 有p.246 第2、5、8行误: q i x e -改正: iq xe - p ．269 公式（7.149）右方误: s k O改正: ks Op.292公式（8.27）误: exp2(Re ())y B B E α+∆改正: exp[2(Re ())]y B B E α+∆p.298倒数第12行误: 2ln g改正: 2ln qp.300公式（8.44） 误: νμδ 改正: μνδp.325公式(9.13) 误: ()i e λμψ-改正: ()i eλμφ- p.336公式(9.75) 误: cud R s R L L f q d f q s φφ''+改正:cud R s R L L f q d f q s φφ''+p.341最后一行 误: ‘近年来’ 改正: ‘后来’p.345 第16行 误: d改正: Dp.355公式(9.141)右方 误: u αβδγ- 改正: αβμδγ-p.358 第15行 误: i ϕ+改正: i ϕ+p.416倒数第13行 误: ()SO N 改正: ()SU Np.477 公式(12.152) 误: x μννσ改正: x μννσp.481第6、7 行误: ()0α||→∞x x改正: ()0α||→∞−−−→x xp.491公式(12.224) 误: 5u iu μγγ 改正: 5iu u μγγp.497第3行 误: 500I I γ⎛⎫=- ⎪⎝⎭改正: 500I I γ⎛⎫= ⎪⎝⎭p.498第12行 误: ()2c A改正: ()2C Ap.499第5行 误: abF μν∆ 改正: ab F μν∆。
1、12、13、14、17章勘误（卞初稿，请以正式公布者为准）1章注：对已淘汰的旧计算法（如二项式法、ABC 法等）和未能在本行业推行的计算法（如”新利用系数法“、“新需要系数法等），本书不作介绍。
P4倒数11行1h 最大负荷或2h1.5节）。
P5第4行 式1.2-1改为r r e εP P =P5第6行P N 改为P r P5第7行εN 改为εrP5第18行 式1.2-2改为ϕεcos r r e S P = P5第19行P e1改为P e P5第20行S N 改为S rP5第21行N ϕcos 改为r cos ϕ P5第23行 式1.2-2改为r r e cos ϕS P =P5第24行P e2改为P e P5第25行S N 改为S r P5第26行N ϕcos 改为r cos ϕ（7）以下电光源的设备功率应直接取灯功率（即输入功率）： 1）白炽灯，没有附件；2）低压卤素灯，灯功率已含电子变压器功率损耗； 3）自镇流荧光灯，已含内装的镇流器功率损耗； 4）LED 灯，已含驱动电源功率损耗。
（8）表1.2-1中电光源的设备功率应取总输入功率或灯功率加镇流器功率损耗。
P9式1.3-3下两行 “kW/t 、kW/台、kW/套”改为“kW h /t 、kW h /台、kW h /套” P10式1.4-5改为“c S =P16 倒数第7行“.u av K ”改为“ut K ” P16倒数第7行“挡”改为“档”P16倒数第1行“体”改为“导体” P17注“tu K ”改为“ut K ”P18 式1.5-9上1行“.u av K ”改为“ut K ”P18倒数第1、4、6、7、9、12行“挡”改为“档”（共9处） P19 第3行“挡”改为“档”P20 式1.6-8“()VW V p ”改为“()VW V q ”P21 表1.6-1下第2行 P 改为pP21 表1.6-1下第3行1tan +2ϕ= P21 倒数第11行“=11eq n n =”P21 倒数第9行P21 倒数第8行 改为“4）求2h 最大系数：查表1.5-2，取K m =1.17。
