IRC5 Compact及io配置介绍1.控制柜硬件介绍
柜子尺寸
下面的图示描述了IRC5 Compact 控制器前面板上的按钮和开关
下面将详细介绍IRC5 Compact 上的连接接口
Compact Controller 上的FlexPendant 连接器位于控制器前部
下图显示了计算机的概况
注意事项
将串行信道连接到控制器
安全接口
Io模块
柜内硬件Sd卡
Usb插口位置
现场总线定义
安装SafeMove 的Safety module DSQC1015
维护计划IRC5 Compact控制器柜子硬件图介绍
Xs16电路图
Xs17/xs18 DSQC652电路图
DSQC651电路图
安全xs7/xs8/xs9 Xs7/xs8
Xs9
2.IO配置过程，举例DSQC652模块添加
1.查看选项必须带709-1选项
2.点击主菜单，选择控制面板
3.选择配置
4.选择主题io
5.选择devicenet devicer
6.添加io模块
7.修改通讯地址（主机自带模块默认地址是10）
8.点击确认，然后重启
9.重启结束，点击主菜单选择输入输出查看通讯是否已连接
10.如已连接，即可在io中添加信号3.添加io信号
1.点击主菜单，选择控制面板
2.选择配置
3.选择主题io
4.选择devicenet devicer
5.选择signal即可在里面添加io信号。
1Categor y:ApprovedIRC5机器人教育训练练习题 初阶：安全事项设定示教器语言为中文。
为机器人设定一个正确的时间的操作。
查看机器人的信息提示。
机器人备份与恢复的操作。
移动机器人：熟悉手动操作画面（JOGGING ） 使用增量模式移动机器人 慢慢地移动机器人的轴1――6 慢慢地移动机器人的X Y Z 慢慢地在线性动作模式下移动机器人 慢慢地在重定位动作模式下移动机器人笔 记：………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2熟悉机器人各个轴的原点标记位置 6－5－4－1－2－3 进行转数计数器的更新操作 学习一下快捷菜单各按键的作用。
IO 信号：调出需查看的IO 单元画面 对DO 信号进行置位操作 对DI 信号进行仿真的操作RAPID 程序：程序结构的认识新建一个程序模块（module ），名字为“TESTMOD ”在刚才新建的程序模块里，新建一个例行程序（Main ） 建一个例行程序“MOVING ”用MoveJ 指令，编写机器人从p1点到p2点的程序。
MoveJ p1,v100,fine,tool0;MoveJ p2,v100,fine,tool0;在上述两条移动指令中增加等待3秒的指令。
