全球卫星导航定位技术的原理及应用论文
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卫星导航系统原理与应用论文论文题目:卫星导航技术原理、发展与应用时间:2013.11目录前言 (2)1. 卫星导航技术的原理 (3)1.1.卫星导航技术的工作原理 (3)1.2.卫星导航技术的系统组成 (3)2. 卫星导航技术的发展 (6)2.1.美国全球定位系统(GPS) (7)2.1.1.GPS技术的布局 (7)2.1.2.GPS技术的特性 (7)2.1.3.GPS技术的特点: (8)2.2.俄罗斯“格洛纳斯”系统(GLONASS) (10)2.2.1.GLONESS系统的布局 (10)2.2.2.GLONESS技术的特性 (10)2.2.3.GLONASS系统的特点: (11)2.3.欧洲“伽利略”系统(GALILEO) (12)2.3.1.GALILEO系统的布局 (12)2.3.2.GALILEO系统的特性 (13)2.3.3.GALILEO系统的特点: (13)2.4.中国“北斗”系统(COMPASS) (14)2.4.1.北斗系统的布局 (15)2.4.2.北斗系统的特性 (15)2.4.3.北斗系统的特点 (15)2.5.四大卫星导航系统的比较 (16)3.卫星导航系统的应用 (17)3.1个人位置服务 (17)3.2.气象应用 (17)3.3.道路交通管理 (18)3.4.铁路智能交通 (18)3.5.海运和水运 (18)3.6.航空运输 (18)3.7.应急救援 (18)4. 小结 (19)前言卫星导航技术是涉及自动控制、计算机、微电子学、光学、力学以及数学等多学科的高技术,是实现飞行器特别是航天器飞行任务的关键技术,也是武器精确制导的核心技术,这对于提高航空器、航天器以及武器装备的机动性、反应速度和远程精确打击能力具有重要意义,在海、陆、空、天等现代高技术武器及武器平台中得到广泛的应用。
同时随着技术发展,卫星导航技术在民用市场也显示出了巨大的应用价值,成为人们日常生活中重要的辅助工具。
全球定位系统的原理与应用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)是一种基于卫星导航技术的定位系统,旨在提供全球性定位和导航服务。
它由美国国防部研究项目开发而成,现已经广泛应用于民用和军用领域。
本文将从GPS的原理、使用、精度等方面进行阐述。
一、GPS的原理GPS系统由三个部分组成:卫星、地面控制台和接收器。
卫星是系统的关键组成部分,由美国空军掌控和控制。
GPS接收器从多颗卫星中接收信号,并使用三角测量法计算出所在位置经度、纬度和高程。
GPS系统是基于距离测量的原理运作的。
每颗GPS卫星都会向地面上的接收器发射无线电信号,并将由卫星发射的共同信号传输给接收器。
接收器制造商为每颗卫星独特的信号定制一个专用代码,以避免干扰或混淆两个信号。
当接收器接收到来自三颗或更多卫星的信号时,它将使用三角定位法来计算出其位置,进而提供用户所需的信息。
二、GPS的应用GPS的应用非常广泛,包括:1. 军事用途:GPS系统在军事用途中有着广泛的应用,例如导航、目标定位和通信等方面。
2. 遥感:卫星图像、地图和监控都可以使用GPS来提供更精确的位置信息。
3. 航空和水运:GPS系统在航空和水上交通运输领域中的应用极为广泛。
它可以帮助飞机、船只和车辆导航,从而可减少事故数目。
4. 科学研究:在气象学、地质学和生态学等领域,GPS系统也扮演着重要的角色。
三、GPS的精度GPS的精度可能会受到多种因素的影响,包括:1. 大气影响:GPS信号在穿越大气时可能会受到干扰,从而导致精度下降。
2. 卫星位置:卫星的位置也可能会对GPS定位精度产生影响。
如果接收器能够“看到”四颗或更多的卫星,那么它能够以良好的精度进行定位。
3. 接收器质量:接收器的质量也可能会对定位精度产生影响。
高质量接收器构建和材料成本较高,因此通常价格较为昂贵,但它们通常能够以高度精度定位。
最终,GPS系统的精度通常以“水平误差”和“垂直误差”表示。
卫星导航技术在全球定位与导航中的应用第一章:导言近年来,随着全球化的不断加深,人们的出行需求越来越多样化、精准化。
同时,人们对导航的需求也越来越高,如何快速、精准的进行定位导航成为了人们迫切需要解决的问题。
在这样的背景下,卫星导航技术应运而生。
卫星导航技术已经被广泛应用于陆地、海洋、航空、军事以及车载导航等领域。
本文将会重点讨论卫星导航技术在全球定位与导航中的应用。
第二章:卫星导航技术的基本原理卫星导航技术是一种被广泛应用于定位、导航、时间标准、地球物理探测等领域的技术。
卫星导航技术主要的原理是通过测量在地球表面上收到的卫星信号的时间差,从而确定接收器的位置和速度。
目前应用最广泛的卫星导航系统包括美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的伽利略系统,以及中国的北斗卫星导航系统。
第三章:卫星导航技术在陆地导航中的应用在陆地导航中,卫星导航技术已经被广泛应用。
卫星导航系统可以帮助人们快速准确的找到目的地。
同时,卫星导航技术还可以用于城市交通导航、物流配送等领域。
在各种导航设备中,以便携式、车载式导航系统应用广泛。
这些设备可以通过安装GPS芯片和地图软件等,实现快速准确的导航,帮助人们更加方便快捷的出行。
第四章:卫星导航技术在海洋导航中的应用卫星导航技术在海洋航行中也发挥着重要作用。
卫星导航技术可以精确测定船只的位置和航向,从而帮助航海者做出更加正确的航行决策。
同时,在海上作业中,卫星导航技术可以为渔业、石油勘探、船舶交通管理等领域提供支持。
如今,越来越多的船只安装了卫星导航设备,这不仅帮助航海者快速、准确的确定位置,还可以提高航行安全性。
第五章:卫星导航技术在航空导航中的应用卫星导航技术在航空领域的应用也相当广泛。
现代民航机和军机都配备了卫星导航系统,航线的规划和控制可以实现高度自动化。
通过卫星导航技术的应用,航行安全性和效率都得到了大幅提升。
在未来,卫星导航技术还将通过实时航路追踪、无人机空中飞控等,进一步提高航空运输的安全和效率。
卫星导航定位技术研究与应用近年来,随着全球定位系统的建设和完善,卫星导航定位技术已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
那么,卫星导航定位技术到底是什么?它有什么作用?本篇文章将着重探讨卫星导航定位技术的基本原理、发展历程、目前应用领域以及未来发展方向。
一、基本原理首先,我们先来了解一下卫星导航定位技术的基本原理。
卫星导航定位技术是利用人造卫星发射的信号传播,接收地面接收机通过对信号进行处理、计算得到接收机的位置、速度和时间等信息。
具体而言,卫星导航定位技术依靠众多地心物理学和天文学的原理,涉及的技术包括测距、时间、速度、角度、遥感、通讯等一系列技术。
卫星导航定位技术的全球定位系统,主要是由美国建设的GPS、俄罗斯建设的GLONASS以及欧盟建设的GALILEO等卫星系统组成。
此外,我国自主研制的北斗卫星系统也是在卫星导航定位技术的基础上实现的。
二、发展历程卫星导航定位技术的发展历史可以追溯到20世纪60年代的美国,当时美国国防部将这项技术用于军事领域,成为美国军队的战略武器之一。
在此基础上,美国开始将这项技术向民用方面延伸。
根据统计,目前全球有超过四分之三的智能手机都在使用卫星导航定位技术,这也使得这项技术已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。
三、目前应用领域目前,卫星导航定位技术已经在众多领域获得了广泛应用。
例如,在航空航天领域,卫星导航定位技术可以帮助飞机在天空中准确飞行、降落。
在汽车领域,这项技术也可以帮助汽车行驶路线规划、交通拥堵预警等。
此外,卫星导航定位技术还可以应用在农业、海洋、地质灾害预测等领域。
四、未来发展方向卫星导航定位技术的未来发展方向主要包括如下几方面。
首先,技术本身将继续升级和优化,不断提高定位的精确度和准确性。
其次,在智能终端设备上的应用将进一步扩展,技术不断进步也将催生更多的创新应用。
最后,各国将进一步加强卫星导航定位技术国际合作,促进技术的共享和开放。
总之,卫星导航定位技术作为当代科技发展的重要产物,已经在人们生活和生产中发挥着越来越重要的作用。
卫星导航与定位技术研究导言:卫星导航与定位技术是指利用卫星系统提供的信号进行定位、导航和测量的一种技术。
目前全球使用的最主要的卫星导航与定位系统是美国的GPS系统。
本文将对卫星导航与定位技术进行研究,介绍其原理、应用和发展前景。
一、卫星导航与定位技术的原理卫星导航与定位技术是基于三角定位原理实现的。
该原理利用多颗卫星发射信号,并通过接收器接收这些信号,根据信号传播时间的差异以及卫星位置信息,可以计算出接收器所处的位置坐标。
1. GPS原理GPS是卫星导航与定位技术的代名词,它是由一系列卫星、地面监控站和用户接收器组成。
GPS系统中的卫星发射精确的信号,接收器接收这些信号并计算出自身的位置。
GPS由24颗运行在近地轨道上的卫星组成,控制和监控这些卫星的地面监控站通过测量卫星的位置信息和时钟偏差等数据来保证系统的精度。
2. GLONASS原理GLONASS是俄罗斯的卫星导航系统,类似于GPS系统。
GLONASS系统由一系列卫星、地面站和接收设备组成。
该系统利用卫星的位置和时钟信息,向用户提供高精度的定位和导航服务。
GLONASS与GPS不同之处在于其卫星的数量和轨道分布方式。
二、卫星导航与定位技术的应用卫星导航与定位技术在现代社会的许多领域都有广泛的应用,下面将介绍几个典型的应用领域。
1. 交通运输卫星导航与定位技术在交通运输领域有着重要的应用。
通过在车辆上安装接收器,并结合地图信息,可以实现车辆的实时定位与导航。
这对于物流公司和货运运输等行业来说,可以提高运输效率和准确性,减少路线选择上的错误。
2. 农业卫星导航与定位技术在农业领域的应用也越来越普遍。
通过定位系统,可以帮助农民进行土地测量和管理,实现精准施肥和播种。
此外,卫星导航与定位技术还能够提供农作物生长状态的实时监测,帮助农民做出科学的决策。
3. 海洋与天文研究卫星导航与定位技术在海洋和天文研究领域也发挥着重要的作用。
利用卫星导航系统,科学家可以精确测量海洋中岛屿的位置和形状变化,监测海洋的温度和盐度分布。
有关GPS原理及应用的论文摘要本文探讨了全球定位系统(GPS)的原理和应用。
首先介绍了GPS的背景和发展,然后详细阐述了GPS的工作原理和核心技术。
接着,分析了GPS在导航、地图、汽车导航系统、航空航天、军事和应急救援等领域的广泛应用。
最后,讨论了GPS的优势、挑战以及未来的发展方向。
1. 引言全球定位系统(GPS)是一种由美国国防部发展起来的高精度定位和导航系统。
它使用地球上的一组卫星和接收器来确定任意位置的准确三维坐标。
GPS技术随着移动设备的普及而变得越来越重要,它在日常生活、商业和军事领域有广泛应用。
2. GPS的工作原理GPS系统由一组卫星、地面控制站和用户接收器组成。
卫星以高速在轨道上运行,向地球发送精确的时间和位置信息。
用户接收器接收卫星的信号,并计算出自己的位置。
GPS的工作原理包括以下几个步骤: 1. 卫星发射信号:卫星向地球发射无线电波信号,包含有关卫星位置和时间的信息。
2. 接收器接收信号:接收器接收到来自卫星的信号,并分析这些信号中的时间和位置信息。
3. 测量信号传播时间:接收器测量信号从卫星发射到接收器接收的时间间隔。
4. 三角定位计算:接收器使用三角定位原理计算出自己与至少三颗卫星的距离。
5. 准确定位:接收器使用卫星位置和信号传播时间,计算出自己的准确三维坐标。
3. GPS应用领域GPS技术已经在多个领域得到了广泛的应用。
以下是一些主要的应用领域:3.1 导航GPS最常见的应用是车辆导航系统。
许多汽车配备了GPS接收器,可以提供实时的导航和路况信息。
此外,GPS还在船舶和飞机导航中起到重要的作用。
3.2 地图制作GPS技术已经成为现代地图制作的重要工具。
通过在地图上标记GPS坐标,可以精确地绘制地理特征和交通网络。
地图制作人员可以利用GPS数据对地图进行更新和修正。
3.3 汽车导航系统许多汽车配备了GPS导航系统,可以提供实时导航指引和路况信息。
驾驶员可以通过GPS导航系统找到最佳路径,并避开交通拥堵。
浅析全球卫星导航定位技术原理及应用一、前言导航定位的需求,可以说不是历来就有的,在人类早期物质生产活动中以牧猎为主,日出而作,日落而息。
当时人们离不开森林和水草,或是随着水草的兴衰而漂泊不定,根本不需要什么明确的定位。
但是,随设社会的发展,到了农业时代,在人们开发农田,兴修水利等相应活动中就逐渐产生了测绘定位的需求,可以说在这时,导航定位就在慢慢酝酿之中。
等到了工业时代,人类的活动遍及全球,而一些工程比如航海、航空、洲际交通工程,通信工程,矿产资源勘探工程,地球生态及环境变迁的研究,就需要精确地定位。
这些需求促使导航定位技术的发展,并把这项技术带到一个前所未有的发展时期,它的手段也从光学机械过渡到光电子精密机械仪器的时代。
社会是不断发展的,科技是不断进步的,20世纪末,出现了电子计算器技术、半导体技术、激光技术、航天科学技术,它们的出现,把人类带到了电子信息时代和航天探索时代。
当1957年前苏联发射了人类第一颗人造地球卫星,人类跟踪无线电信号中发现了卫星无线电信号的多普勒频移现象,这预示着一种全新的天空定位技术的可行性,由此,人类进入了卫星定位和导航的时代。
二、简介1:全球卫星导航定位系统(global navigation and positioning satellite system)采用极轨道星座和无源定位方式为美国提供全球覆盖的导航及定位系统。
简称GPS。
其轨道高度约为2×104 km,在6条轨道上运行有24颗卫星,每12 h绕地球一周,能保证地球上任何地点的用户都能至少同时看到4颗卫星。
它属于非静止卫星定位系统。
移动用户利用导航定位接收机来接收4颗(或4颗以上)卫星的导航定位信号,并测量不同信号的到达时间,求出移动用户的三维空间坐标,自动给出经度和纬度显示,从而实现用户的自主定位。
也可通过无线传输手段将用户定位信息传送到调度中心,实现对移动用户的调度控制。
GPS向用户广播的导航信号为双频,分别为1 575.42MHz 和1 226.60MHz。
卫星导航原理及应用卫星导航是一种通过在地球轨道上部署一组卫星来进行定位和导航的技术。
这一技术的原理基于卫星与接收设备之间的测量和计算,可以为人们提供准确的位置信息和导航指引。
本文将介绍卫星导航的原理和应用,并探讨其在现代社会中的重要性和前景。
一、卫星导航的原理卫星导航系统的原理基于三个主要的组成部分:空间部分、控制部分和用户部分。
空间部分包括一组在地球轨道上飞行的卫星,它们通过精确的测量和计算发射出的无线电信号的时间和位置信息。
这些卫星通常分布在轨道上不同的位置,以实现全球范围内的覆盖。
控制部分是地面上的一系列控制中心和测量站,负责监测和控制卫星的运行。
它们利用高精度的测量设备,对卫星的位置、速度和时间进行不断地跟踪和计算,并发送指令来控制卫星的运动。
用户部分由一系列接收设备组成,包括GPS接收机等。
接收设备通过接收卫星发射的信号,并测量信号发送和接收之间的时间差,从而计算出自己的位置信息。
卫星导航的原理基于特殊的测量技术,而其中最重要的是距离测量。
当卫星发射信号时,接收设备通过测量信号的时间差,可以得到信号传播的时间和距离。
通过测量多个卫星的信号,接收设备可以使用三角测量原理计算出自身的位置。
二、卫星导航的应用卫星导航系统主要用于定位和导航,具有广泛的应用领域。
下面将介绍几个主要的应用领域。
1. 航空航天领域:卫星导航在航空航天领域中起着至关重要的作用。
飞机、太空船和导弹等航空器都需要精确的定位和导航系统来确保安全飞行和准确的目标定位。
2. 陆地交通领域:卫星导航在陆地交通中广泛应用,特别是在汽车导航系统中。
通过卫星导航,驾驶员可以准确地了解自己的位置和目的地路线,避免迷路和堵车。
3. 海洋领域:卫星导航在海洋航行中也扮演着重要的角色。
船舶可以通过卫星导航系统准确地确定自己的位置和航行路线,规避障碍物和危险区域。
4. 物流运输领域:物流运输中需要确保货物的准时交付和运输路径的安全与高效。
卫星导航系统可以提供精确的货物定位和追踪功能,帮助管理者实时监控货物的运输过程。
全球定位系统技术的原理与应用随着现代科技的飞速发展,我们日常生活中已经离不开许多智能设备,这些设备的应用离不开全球定位系统,因为它可以在全球范围内精准定位,为我们提供精准的导航、地图、气象预报等信息服务。
那全球定位系统技术的原理是什么?它的应用又有哪些呢?一、原理全球定位系统(Global Positioning System, GPS)是由美国国防部于20世纪70年代开始研发的一项卫星导航系统,该系统包括24颗工作卫星、控制中心及用户设备三部分。
其原理是依据是三维测量原理。
首先,用户接收来自多颗卫星的信号,该信号包括卫星的位置和时间戳等信息。
然后,用户设备通过计算接收到信号与卫星发出信号之间的时间差和卫星的位置,就可以计算出自己所处的位置了。
二、应用全球定位系统的应用涵盖了各行各业,比如军事、航空、航海、渔业、交通等领域。
下面我们主要来谈一下其在民用领域的应用:1、导航现代智能手机和汽车导航系统都内置了GPS功能以提供位置导航服务。
用户只需在设备上输入目的地,就能通过GPS技术地图上实时显示自己的位置和行驶方向,使得用户能够比较容易地到达目的地。
2、地图GPS技术已被广泛应用到地图和GIS制图中,用户可以使用软件或在线平台来查找地图、卫星图像等并标记地点,也能够创建新地图和进行相关的地形测量等操作。
3、气象预报全球定位系统技术也在气象预报领域得到应用,因为气象卫星的轨迹采集的数据可以通过GPS定位来精确矫正,并进行气象预报。
同时,该技术也可以用于其它科学研究领域,如地球物理学和生态研究等。
4、物流管理在物流行业中,GPS跟踪技术可用于物流运输过程中的车辆、船只、飞机等的追踪和实时监控。
该技术不仅提高了运输效率,还防止了货物的盗窃、损坏等事件。
总之,全球定位系统技术不仅能提高我们日常生活的便利度,也有助于提高生产效率和科学研究水平。
在未来,这项技术还有着更为广泛的应用前景,比如通过与人工智能结合可实现更加智能、精确的定位与导航服务,这让我们对未来充满了期待。
使用全球导航卫星系统进行位置定位的原理全球导航卫星系统(GNSS)是一种基于人工卫星组成的网络,可以提供全球范围内的位置定位服务。
它是现代导航和定位技术中的重要一环,广泛应用于交通运输、航空航天、地理测绘、军事等领域。
本文将介绍使用GNSS进行位置定位的原理。
GNSS系统由多颗卫星组成,例如全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯系统、中国的北斗卫星导航系统以及欧洲的伽利略系统等。
这些卫星通过地面的接收设备与用户的接收器进行通信交互,从而实现位置定位。
首先,GNSS系统依赖于空间中的卫星星座。
这些人工卫星在通常情况下固定轨道上以不同角度和高度分布,以覆盖整个地球。
通过接收器接收到多颗卫星发出的信号,我们可以确定自己所处的位置。
其次,GNSS系统利用卫星的时间和位置信息来进行位置定位。
每颗卫星都会定期地广播它们的当前时间和位置。
用户的接收器收到至少4颗卫星的信号后,可以通过计算信号在空间中的传播时间以及飞行时间差来确定自身的位置。
定位的原理可以简单概括为三角测量。
接收器采集到卫星信号后,它会知道每颗卫星的时间和位置信息,以及信号传播的速度。
接收器通过计算信号的传输时间和接收时间差,从而确定自己与各颗卫星之间的距离。
现代接收器通常使用精确的时间戳,并考虑到信号传输的延迟,以提高测量的准确性。
最后,位置定位还需要考虑到误差因素。
由于信号传播时存在大气层的影响,以及卫星钟的不精确性等原因,定位结果可能存在一定的误差。
为了减小误差,GNSS系统会通过多颗卫星的信号来进行差分定位。
差分定位比单点定位更精确,它利用参考站收集到的原始数据和已知位置作为参考,从而消除传输中的各种误差。
总结来说,使用全球导航卫星系统进行位置定位的原理是通过测量卫星发出的信号的传输时间差,以及卫星的时间和位置信息,从而计算出接收器与卫星之间的距离,并基于此来推算出用户的位置。
在实际应用中,GNSS系统还需要考虑误差因素,并采取相应的校正措施以提高测量的准确性。
浅析全球卫星导航定位技术原理及应用一、前言导航定位的需求,可以说不是历来就有的,在人类早期物质生产活动中以牧猎为主,日出而作,日落而息。
当时人们离不开森林和水草,或是随着水草的兴衰而漂泊不定,根本不需要什么明确的定位。
但是,随设社会的发展,到了农业时代,在人们开发农田,兴修水利等相应活动中就逐渐产生了测绘定位的需求,可以说在这时,导航定位就在慢慢酝酿之中。
等到了工业时代,人类的活动遍及全球,而一些工程比如航海、航空、洲际交通工程,通信工程,矿产资源勘探工程,地球生态及环境变迁的研究,就需要精确地定位。
这些需求促使导航定位技术的发展,并把这项技术带到一个前所未有的发展时期,它的手段也从光学机械过渡到光电子精密机械仪器的时代。
社会是不断发展的,科技是不断进步的,20世纪末,出现了电子计算器技术、半导体技术、激光技术、航天科学技术,它们的出现,把人类带到了电子信息时代和航天探索时代。
当1957年前苏联发射了人类第一颗人造地球卫星,人类跟踪无线电信号中发现了卫星无线电信号的多普勒频移现象,这预示着一种全新的天空定位技术的可行性,由此,人类进入了卫星定位和导航的时代。
二、简介1:全球卫星导航定位系统(global navigation and positioning satellite system)采用极轨道星座和无源定位方式为美国提供全球覆盖的导航及定位系统。
简称GPS。
其轨道高度约为2×104 km,在6条轨道上运行有24颗卫星,每12 h绕地球一周,能保证地球上任何地点的用户都能至少同时看到4颗卫星。
它属于非静止卫星定位系统。
移动用户利用导航定位接收机来接收4颗(或4颗以上)卫星的导航定位信号,并测量不同信号的到达时间,求出移动用户的三维空间坐标,自动给出经度和纬度显示,从而实现用户的自主定位。
也可通过无线传输手段将用户定位信息传送到调度中心,实现对移动用户的调度控制。
GPS向用户广播的导航信号为双频,分别为1 575.42MHz 和1 226.60MHz。
采用多种直接序列扩频码的码分多址和伪码测距技术。
直接序列扩频码主要有P码和C/A码。
P码的定位精度高,三维精度可达5 m之内;C/A码定位精度较低,三维精度在50m内。
目前C/A 码是对民用免费开放的。
因为它是无源定位系统,移动用户的数量没有限制。
2:全球定位系统(Global Positioning System)简单地说,这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。
这个系统可以保证在任意时刻,地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星,以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度,以便实现导航、定位、授时等功能。
这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人,安全、准确地沿着选定的路线,准时到达目的地。
全球定位系统(GPS)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。
其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,是美国独霸全球战略的重要组成。
经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
3:卫星导航系统顾名思义,就是“全球卫星导航系统”。
主要采用最新GPS技术在导航通讯领域的最新应用系统。
卫星导航全球性大众化民用,刚刚开始,有百种应用类型。
卫星导航的生命期至少还有50年,GPS概念的提出已有三十年,真正应用只有十来年,现在GPS现代化,GPS III新阶段,延续到2020年。
GPS国际协会已统计出GPS的117种不同类型的应用。
蜂窝通信的集成和汽车应用还是当前最大的两个市场。
卫星导航系统已经在大量应用中广泛使用,而且总的发展趋势是为实时应用提供高精度服务。
三、原理1:全球定位系统(Global Positioning System)GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。
要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。
而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距(PR):当GPS卫星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。
GPS系统使用的伪码一共有两种,分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。
C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒,码间距1微秒,相当于300m;P码频率10.23MHz,重复周期266.4天,码间距0.1微秒,相当于30m。
而Y码是在P码的基础上形成的,保密性能更佳。
导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。
它是从卫星信号中解调制出来,以50b/s调制在载频上发射的。
导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。
前三帧各10个字码;每三十秒重复一次,每小时更新一次。
后两帧共15000b。
导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块,其中最重要的则为星历数据。
当用户接受到导航电文时,提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离,再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置,用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。
2:卫星导航系统24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上,以12小时的周期环绕地球运行,使得在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。
考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上,接收机往往可以锁住4颗以上的卫星,这时,接收机可按卫星的星座分布分成若干组,每组4颗,然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位,从而提高精度。
四、应用1:在大地测量、工程测量中的应用:由于GPS系统具有精度高、速度快、费用省、操作简便,现今建立大地及工程控制网基本上是采取GPS定位技术,取代了常规手段。
国家A级和B级GPS大地控制网分别于1996年和1997年建成并交付使用,A级网,30个点组成,其水平方向的重复精度达2×10-8,,垂直方向不低于7×10-8。
B级网由800个点组成,其精度也分别好于4×10-7和8×10-7。
国家A、B级网以其特有的高精度把我国传统大地网进行了全面改善和加强,从而克服了传统大地网的精度不均匀,系统误差较大等传统测量手段不可避免缺点,这一高精度三维空间大地坐标系的建成将为我国21世纪前10年的经济和社会持续发展提供基础测绘保障。
据报道在三峡二期工程施工中采用GPS定位技术建立施工控制网,取得很好的效果,可以满足其相应的精度要求;在青藏铁路的建设中,从勘测到施工均采用了GPS定位技术,都取得了很好的效果。
为了在测绘领域充分利用这一新技术,国家测绘局专门颁布了《全球定位系统(GPS)测量规范》。
2:在地籍和房产测绘中的应用:地籍及房地产测量是精确测定土地权属界址点位置,同时测绘大比例尺地籍平面图和房产图并量算土地和房屋面积,供土地和房产管理部门使用。
常规方法通常是先布设或加密控制点,然后依据这些点,测定地物点和地形点在图上的位置并按照一定的规律和符号绘制成平面图。
而利用GPS定位技术,特别是采用RTK技术替代常规方法测绘地籍及房产成为可能。
由于它不需要逐级布网加密,在测区只需少量的控制点即可。
因此,它具有速度快,精度高且分布均匀等特点。
3:在工程变形监测中的应用:我国正处在全面基础建设中,尤其是西部大开发,大型、特大型工程不断涌现,为了这些工程的正常、安全地运行,必须对它进行变形监测和安全预报,工程变形监测通常要达到毫米或亚毫米级的精度,武汉测绘科技大学做了这方面的试验,试验结果证明GPS定位技术用于各种工程变形监测是可行的。
隔河岩水电站大坝外观变形GPS自动化监测系统,整个系统全自动,应用广播星历1~2小时GPS观测资料解算的监测点位,水平精度优于1.5mm,垂直精度优于1.5mm,6小时的GPS观测资料解算,水平精度、垂直精度均优于1mm。
4:在资源勘察方面的应用:矿产资源勘查、矿区范围的划定、矿体规模的测定等都需要进行定点测量。
以往的地质测量工作主利用传统手段如经纬仪、全站仪等测量仪器进行人工测量,然后在室内整理计算得到最终结果。
这样做不但工作量大,浪费大量的人力、物力,且测量结果精度还较低。
时间周期也长,不能及时反映矿产资源的实际现状。
黑龙江省国土资源厅在哈尔滨市、大庆市、佳木斯市进行了试验性工作,建立和使用GPS2000系统,开展各市的矿产资源勘察动态管理工作,减少矿区范围界限定位误差,提高对地矿资源的有效管理,取得了较好的成果。
5:航海、航空方面欧洲的Galileo便是新建的全球导航星座,它与GPS配合起来,可以大大提高导航卫星的可用性,使单一的GPS市区可用性从55%提高到GPS/Galileo共用时的95%。
GPS技术建立广域增强系统(W AAS)逐步代替原先的微波着陆/仪表着陆系统,美国的W AAS系统计划在2003年下半年运营,地面改正数据可以通过静地卫星转发给飞机。
卫星导航接收机广泛地用于海上行驶的各类船只,DGPS则广泛地用于沿岸与进港,以及内河行驶的船只,精度可达到2-3m。
在卫星导航接收机与无线通信手段集成后,该系统便成为一个位置报告系统和紧急救援系统。
许多渔船将GPS与雷达和鱼探器结合在一起,产生明显的经济效益。
6:其他方面卫星导航接收机可与无线电通信机结合,这种融合产生的意义是非常深远的。
实际上,这是移动计算机(PDA)、蜂窝电话和GPS接收机的系统集成和完美整合。
消费娱乐徒步旅行者、猎人、越野滑雪者,野外工作人员和户外活动者现在常应用袋式GPS定位器,配上电子地图,可以在草原、大漠、乡间、山野或无人区内找到自己的目的地。
还有在车辆监控管理、汽车导航与信息服务等也有广泛的应用。
五、发展1:卫星系统的更新与多个卫星定位系统共存,将明显改善卫星导航定位的精度和可靠性。
2:双频高精度测地型接收机将继续高度垄断在几个技术领先的GPS厂家手中,美国将继续保持其绝对优势。
3:单频测地型接收机和导航接收机OEM板产业将扩散到世界各地,虽是低档次的GPS产品,但用途广、用户多、市场大。
美国把GPS单频OEM板的生产技术转让出口,因而推动了世界各地企业投资GPS OEM的生产。