机械设计基础第6章

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•若已知各轮齿数，当给定周转轮系中任意两个构件的转速，可 求得第三个构件的转速； •若给定任何一个构件的转速，则可求得另两个构件的传动比。 必须注意： 1)该公式只适用于轮1，轮k和转臂H的转动轴线相互平行或重 合的情况。 2)将转速的已知值代入公式时必须带正、负号。 3)因 i1H 为转化机构中轮1和轮k的转速比，其大小和正、负号应 k 按定轴轮系传动比的方法确定。
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第四节 混合轮系及其传动比
区分各个轮系的关键在于找出各个单一的周转轮系。 方法是： 1）先找行星轮，即找那些几何 轴线绕另一齿轮的几何轴线 转动的齿轮； 2）支持行星轮的那个构件就是 转臂； 3）与行星轮啮合同时轴线又固 定的齿轮就是太阳轮； 4）所有周转轮系区分出来后， 剩下的就是定轴轮系。
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第三节 周转轮系的传动比
周转轮系中既作自转又有公转称为行星轮； 支持行星轮作自转和公转的构件H称为转臂或系杆； 轴线位置固定的齿轮称为太阳轮。
பைடு நூலகம்
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当加一公共转速-nH以后，各构件转速变化可见下表：
系统转化为右图的定轴轮系， 周转轮系传动比的一般公式为：
H z2 z4 zk n n1 nH H 1 i1k H nk nk nH z1 z3 zk 1
i12
1 n1 z 2 2 n2 z1
i12
1 n1 z 2 2 n2 z1
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定轴轮系的传动比等于各对啮合齿轮传动比的连乘积，即
i主从
n主 轮系中所有从动轮齿数 的连乘积 n从 轮系中所有主动轮齿数 的连乘积
定轴轮系主、从动轮的转向关系可用标注箭头的方法确定。 若主动轮、从动轮的轴线互相平行，则根据两轮转向相同或 相反，在传动比之前冠以“+”号或“-”号。
机械设计基础
第六章 轮 系
第一节 轮系的功用及分类 第二节 定轴轮系的传动比 第三节 周转轮系的传动比 第四节 混合轮系及其传动比
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第一节 轮系的功用及分类
由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。
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主要用途：
可以使一个主动轴带动几个从动轴转动，实现分路传动或多种转速 可以实现较远轴之间的运动和动力的传递； 可以获得较大的传动比； 实现运动的合成或分解。
根据轮系运动时各轮几何轴线的位置可分为
定轴轮系 周转轮系
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定轴轮系：传动时所有齿轮的几何轴线都是固定不变的。
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周转轮系：至少有一个齿轮的几何轴线不固定的轮系。
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第二节 定轴轮系的传动比
轮系中主动轴和从动轴间的转速或角速度比称为轮系的传动比 轮系传动比的计算包括：
传动比大小计算 从动轮转动方向的确定