驱动防滑控制要求

驱动防滑功能测试标准
驱动防滑功能是指车辆在行驶过程中，通过系统的控制和调节，确保车辆在加速、制动、转弯等情况下保持稳定，避免车辆发生打
滑或失控的情况。

针对驱动防滑功能的测试标准可以从多个角度进
行考虑：
1. 性能测试，这包括对驱动防滑功能在不同路况下的性能进行
测试，例如在干燥路面、湿滑路面、冰雪路面等不同条件下的性能
表现。

测试可以包括加速时的抓地力、制动时的防抱死效果、转弯
时的稳定性等方面。

2. 效果评估，测试标准也应该包括对驱动防滑功能的实际效果
进行评估，例如在紧急情况下是否能够有效地避免车辆打滑或失控，以及在极端路况下的表现如何。

3. 安全标准，驱动防滑功能的测试标准也应该符合相关的安全
标准，确保在实际道路使用中能够保障驾驶人和乘客的安全。

4. 法规要求，针对不同国家或地区的法规要求，驱动防滑功能
的测试标准也应该符合相应的法规标准，以确保车辆在上市销售时
符合当地的法规规定。

5. 耐久性测试，除了性能测试外，还需要对驱动防滑功能的耐
久性进行测试，确保在长期使用过程中功能稳定可靠。

总的来说，针对驱动防滑功能的测试标准应该全面考虑其性能、效果、安全、法规和耐久性等方面，以确保车辆在不同路况和使用
条件下的稳定性和安全性。

电动汽车驱动防滑控制系统设计摘要：电动汽车的驱动防滑控制系统可以对主动轮的传动扭矩进行合理地控制，从而避免主动轮的过度滑动，改善电动汽车的动力性和侧向稳定性，在电动汽车主动安全性方面，一直是一个重要的课题。

通过对驱动轮的打滑和角度加速度的分析，为确保车辆的安全运行提供一种更加实用的控制方案。

关键词：电动汽车；驱动防滑控制；车辆安全引言在平滑路面上起步加速时，车辆的主动轮很容易发生打滑。

在打滑过程中，由于滑移率太高，造成车辆的驱动力、横向力下降，导致车辆转向稳定性、转向控制性下降，对驾驶安全产生不利的影响。

此外，传动轮的打滑也会使其速度急剧增加，从而加重轮胎的磨损。

1、电动汽车驱动防滑控制途径1.1电机转矩调控一般采用电压控制、转速闭环控制和转矩闭环控制等控制方法。

该技术采用PWM技术，对电动机进行 PWM控制，通过对电动机的电压进行控制，从而实现对电动机的驱动扭矩的控制。

但是，这个电压不能比驱动马达的反 EMF高，否则就能控制输出扭矩，以达到最大输出扭矩。

电动机的速度控制就是把电动机的输入速度信号和系统的反馈速度信号进行差分，再进行控制，一般采用 PI或 PID控制。

要求操作者对油门踏板进行非常精细的控制，而人的反应能力有限。

因此，这种方式很难达到想要的结果。

调整电动机的电流，实际上相当于控制电动机的转矩，也就是控制转速回路的误差，从而改变电动机的电流，实现电动机的输出扭矩。

该方法的特点是高效、易于观察[1]。

1.2离合器与变速器控制在传动轮滑动比较大的情况下，可以通过调节离合器啮合度，使其在较大的滑动速度下产生较大的滑动，以减小输出扭矩。

变速器控制一般是指通过对传感器的信号进行处理，从而达到降低扭矩的目的。

通过电子设备自动调整变速箱的传动比，减少了扭矩的输出。

利用上述方法，可以进行传动和防滑控制，但在执行离合器和传动装置的控制时，系统的响应速度不太快。

并且，这种方法将受到很大的损坏，从而限制了这种方法的使用。

一文了解驱动轮防滑转调节技术（ASRTCSTRC）汽车在起步、加速或冰雪路面上行驶时，容易出现打滑现象。

这是因为汽车发动机传递给车轮的最大驱动力是由轮胎与路面之间的附着系数和地面作用在驱动轮上的法向反力的乘积（即附着力）决定的。

当驱动力超过附着力时，即驱动轮处在附着系数极低的路面，车轮就会打滑空转（即滑转）且无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑转上，不仅浪费燃油、加速轮胎磨损，而且降低车辆的通过性能和机动能力。

虽然安装防滑链，使用雪地轮胎和带防滑钉的防滑轮胎等能够起到防滑转作用，但是实践证明，最有效的办法还是采用电子控制防滑转调节系统（ASR/TCS/TRC）。

驱动轮防滑转调节系统（ASR）一、驱动轮防滑转调节系统（ASR）概述汽车防滑转调节系统（ASR，Anti-Slip Regulation System）又称为加速滑移调节系统（Acceleration Slip Regulation System)，因为防止驱动轮滑转能够通过调节驱动轮的驱动力（牵引力）来实现，故又称为牵引力控制系统（TCS 或TRC，Traction Force Control System)。

驱动（轮）防滑系统（ASR）是车辆重要的主动安全技术之一，其功能是防止车辆在大加速度/低附着路面工况下轮胎过度滑转，提高车辆的安全性。

驱动轮防滑转调节系统ASR作用：在车轮开始滑转时，降低发动机的输出转矩来减小传递给驱动轮的驱动力，防止驱动力超过轮胎与路面之间的附着力（或通过增大滑转驱动轮的阻力来增大未滑转驱动轮的驱动力，使所有驱动轮的总驱动力增大），从而提高车辆的通过性。

汽车ASR控制效果图ASR与ABS密切相关，都是汽车的主动安全装置，两个系统通常同时采用。

ABS的作用是自动调节（增大或减小）制动力，防止车轮抱死滑移，提高汽车的制动性能；ASR的作用是维持附着条件，增大总驱动力，防止车轮抱死滑转，提高汽车的通过性。

二、驱动轮防滑转调节系统（ASR）基本原理驱动（轮）防滑系统是根据驱动轮和传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统，是一套基于ABS系统一起对有滑转趋势的驱动轮进行控制的系统。

简述驱动防滑系统的控制方法
驱动防滑系统（ASR）的控制方法主要包括以下几种：
1. 逻辑门限值控制：这种方法不需要建立具体的数学模型，简化了驱动防滑控制器的开发过程。

2. PID控制：这是一种常用的控制方法，通过比例、积分和微分三个环节来调整系统参数，以达到理想的控制效果。

3. 最优控制：这种方法通过优化系统参数，使系统性能达到最优。

4. 神经网络控制：利用神经网络的自学习能力，对系统进行控制。

5. 滑模控制：在系统状态发生变化时，滑模控制能够快速响应并稳定系统。

6. 模型跟踪控制：使控制系统按照预定的模型进行工作，以达到理想的控制效果。

这些控制方法都是为了实现驱动防滑系统的功能，即通过识别路面状态，针对不同路况采用不同的滑转率控制策略，通过限制驱动轮的驱动转矩使车辆能在不同路面上充分利用附着力，防止车辆在驱动力急剧变化中发生驱动轮相对地面产生过度的滑转，从而使车辆轮胎相对地面的附着力降低。

以上内容仅供参考，建议咨询汽车专业技术人员了解具体的控制方法。

关于汽车驱动防滑控制技术的探讨摘要随着汽车行驶速度的提高,道路行车密度的增大,汽车行驶安全性已经受到了高度关注。

汽车的行驶安全性能要求不断提高,汽车安全系统已经成为汽车研究发展的重要部分。

汽车安全系统主要依靠制动踏板的制动装置保证汽车行驶安全,汽车照明系统辅助警示与提醒,至今在主动安全系统中汽车防抱死〔ABS)等技术,以及汽车辅助安全系统如安全带,安全气囊等的广泛应用,而且有更多的安全性系统参与制动与动力分配系统的发展,如汽车驱动防滑系统〔ASR〕,汽车电子稳定系统(ESP),汽车电子制动力分配系统(EBD),汽车辅助刹车系统(BA),汽车自适应巡航速度控制系统等(ACC),保证汽车在危险状况下行驶的安全性。

上述这些系统具有智能化的控制作用,根据车辆的行驶状况,自动地完成对汽车制动性能、转向辅助等的控制,无需人的主动性操作,可见汽车安全系统已经向智能型方向发展。

本文探讨了ASR系统的原理、发展、现状及与ABS系统的关系，简要讨论了当前较先进，运用较广泛的ESP系统。

介绍了汽车驱动防滑控制系统常用的四种控制方式。

以日系车丰田ABS/TRC系统为例分析了ASR系统的基本组成和工作原理。

关键词：汽车驱动防滑系统ASR 汽车防抱死系统ABS汽车电子稳定系统ESP 汽车驱动力控制系统TRC汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation，简称ASR），是一种主动安全装置,可根据车辆的行驶行为使车辆驱动轮在恶劣路面或复杂路面条件下得到最佳纵向驱动力,能够在驱动过程中,特别在起步、加速、转弯等过程中防止驱动车轮发生过分滑转,使得汽车在驱动过程中保持方向稳定性和转向操纵能力及提高加速性能等。

驱动防滑系统是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展，它的作用是维持汽车行驶时的方向稳定性，并尽可能利用车轮—路面间的纵向附着能力，提供最大的驱动力。

在装备了ABS的汽车上,ASR系统添加了发动机输出力矩的调节和驱动轮制动压力的调节功能后,所用的车轮转速传感器和压力调节器可全部为ASR所利用。

简述驱动轮防滑转的控制方法
驱动轮防滑转的控制方法主要是通过传感器检测车辆的轮胎滑动
情况，再通过控制车辆的制动系统或发动机输出功率来调节车轮的转速，达到防止车轮滑动的目的。

具体的控制方法包括以下几种：
1. 利用车轮速度传感器来检测轮胎滑动情况，并通过ABS系统
控制车轮刹车压力，防止车轮滑动。

2. 利用车轮传感器检测轮胎转速，当发现车轮转速过快时，通
过发动机控制系统降低发动机输出功率，以减少轮胎的旋转力矩，从
而防止车轮滑动。

3. 在车辆转向时，通过差速器控制车辆左右轮胎的转速差异，
以使车辆更好地适应路况变化，防止车轮滑动。

4. 在某些情况下，如起步或越野行驶时，可以通过电子控制系
统来控制车辆的扭矩分配，以保持车轮的牵引力，防止车轮滑动。

总之，驱动轮防滑转的控制方法是通过不同的控制器和传感器来
实现，以调节车轮的转速和功率输出，防止车轮滑动，保证行车安全。

汽车驱动防滑系统(ASR)简介1.ABS／ASR系统目前，汽车的制动、加速和转向仍是需由驾驶员完成的根本作业。

当路面的附着状况不好或交通状况突然改变时，就要求驾驶员有熟练的驾驶技术来很好地适应行驶条件的变化。

前边所述的制动防抱死系统，在制动方面解脱了对驾驶员的高要求。

驱动防滑控制系统那么是在行驶方面、加速方面解脱对驾驶员的高要求。

驱动防滑系统是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展，它的作用是维持汽车行驶时的方向稳定性，并尽可能利用车轮―路面间的纵向附着能力，提供最大的驱动力。

当驾驶员在光滑路面上过分踩下油门时，会造成车轮的过分滑转，驱动防滑装置通过自动施加局部制动或减少发动机功率输出的方式可使车轮的滑动率保持在最正确范围内，由此可防止驾驶员过分踩下油门踏板所带来的负效应，获得较好的行驶平安性及良好的起步加速性能。

它的另一优点是可减少轮胎及动力传动系统的磨损。

以市内公共汽车的行驶为例。

假设公共汽车停车站右侧是结冰路面，左侧为水泥或沥青路面，这在北方的冬季是常见的路况。

两边的附着能力不同，汽车起步受阻。

如果汽车装备有ASR系统，它可通过制动飞转车轮的方法来平衡驱动轮的转速差。

这实际上产生的是差速锁效应。

这样一方面提高了驱动力的发挥，可在较大程度上发挥附着较好一侧的附着能力l另?方面防止了差速器行星齿轮的快速转动，防止了差速器的早期磨损。

ASR的这种控制方式称为“制动力控制〞。

假设公共汽车的两侧附着状况均不好，例如都是结冰路面，当猛踩加速踏板时，由于地面附着能力缺乏，两侧驱动轮会同时飞转。

在这种情况下，驱动防滑系统通过自动减少发动机功率输出的方法来控制。

发动机输出功率和发动机转速的适度降低，可减少驱动轮的过分滑转，一方面提高了车轮―路面间的侧向附着能力，维持了方向稳定性；另一方面增大了纵向附着能力，有利了起步和加速。

ASR系统的这种控制方式称为“发动机调速控制〞。

ASR系统进行制动力控制和发动机调速控制时，仪表盘上的ASR 指示灯就发光。