选矿球磨机稀油站控制系统的改造

中图分类号：TQ172.632.1 文献标识码：B 文章编号：1008-0473(2019)05-0084-03 DOI编码：10.16008/ki.1008-0473.2019.05.016生料球磨机滑履稀油站的技改王 玮1 于海峰2 候长江31.新乡平原同力水泥有限责任公司，河南 新乡 453000；2.河南省同力水泥有限公司，河南 鹤壁 458008；3.鹤壁市质量技术监督局测试中心，河南 鹤壁 458000摘 要 磨机滑履采用两台稀油站并联润滑，经常出现两台油站回油量不平衡、高压泵缸筒与活塞间隙变大现象。

技改时将两台油站油箱用钢管串联，留用一台高压泵，并将其更换为额定压力31.5 MPa、排油量10 L/min的高压泵；技改中除了重新布置控制回路，还实施了一系列电控技改，使系统实现中控远程自动化控制。

关键词 球磨机 滑履 稀油站 回油量 高压泵0 引言河南省同力水泥有限公司1号生料磨为中卸球磨机，规格为Φ4.6 m×（4+8）m，主电机功率为2 800 kW。

磨机滑履原设计为南北两台稀油站并联进行润滑，在十几年的生产中，经常出现两台油站回油量不平衡、滑履稀油站高压泵缸筒与活塞间隙变大现象，给生产造成很大影响。

1 生料磨稀油站工作简介生料磨稀油站分为两大系统，由低压供油系统和高压供油系统构成；主要有两台低压齿轮泵、两台高压柱塞泵，双筒网片过滤器、油冷凝器、油箱、阀门以及供油管道，润滑加热系统和电器控制系统组成。

低压供油系统压力为0.4 MPa，如果主油泵不正常或油路泄漏导致油压低于0.12 MPa时，这时低压备用油泵会自动开启，为系统稳定油压，直至油压达到正常才停止。

若两台泵同时启动后油压仍低于0.12 MPa，系统会发出油压低报警，提示技术人员系统可能出现了故障，譬如：备用泵管道阀门没有打开、备用泵本身出现故障或溢流阀泄压严重等情况，这时候生料磨就会自动停机。

生料磨稀油站高压供油系统油压为31.5 MPa，其压力可通过溢流阀来调节。

浅析矿山球磨机稀油站油流信号的技术改造作者：李旭来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2012年第02期摘要：油流监测点的设计缺失，是矿山球磨机研瓦事故的主要原因。

其隐患是一旦输油管路堵塞，极易致球磨机前（后）轴瓦研瓦烧焦，进而停工停产、影响生产。

此设计缺失的技术改造路径，一是加装8回路报警仪、4回路温度显示仪、生光报警器各一个；二是在球磨机前后轴瓦入油口加装油流信号器，将其信号引入8回路声光报警器和PLC，实现系统的自动控制与声光报警。

关键词：球磨机油流信号器报警器0 引言球磨机是矿山磨矿生产线上最主要的设备之一，其正常运转是矿山生产顺利进行的必要条件；而稀油站的正常润滑，则是保证球磨机正常运转的前提。

我厂球磨机是以PLC（可编程控制器）为核心的控制系统，其原设计监控点主要是：球磨机前后轴瓦温度、主电机前后轴瓦温度、稀油站下线压力等十几个检测点。

该球磨机安装后一直运行稳定，不料工作两年后突然出现一起后轴瓦研瓦事故。

因现场噪音大、而且报警铃装在PLC柜内，报警器声音淹没于巨大的噪音里，致使看守设备的人员，无法及时感知报警，直至输油管路堵塞致球磨机后轴瓦研瓦冒烟后，才发现输油管路原设计的重大缺陷——缺少油流监测点。

故此，矿里决定对该设备予以改造，以弥补原系统的先天缺失。

1 技改设想1.1 事故原因。

经分析，该研瓦事故的主要原因，在于原球磨机设计上的技术缺陷——缺少油流监测点，该油流检测的漏洞，无疑是管道堵塞、油压失测的结症所在。

1.2 技改路径。

加装一台8回路报警仪、一台4回路温度显示仪、一台闪光报警器及两台油流信号器，使4回路温度显示仪接受原系统温度信号后，与原系统形成双监控，增加系统的稳定性；8回路声光报警仪接收各个监控点信号后，发出报警信号，致声光报警器发出声光报警；在球磨机前后轴瓦入油口加装油流信号器，将信号引入8回路声光报警器和PLC；在PLC 程序中加入油流信号点，实现系统的自动控制。

球磨机系统的优化改造内蒙古包头 014080摘要：随着由辊压机与球磨机组成的水泥半终粉磨联合粉磨系统的发展，适配于此系统的球磨机的磨内结构也应随之进行优化。

通过从进料装置、衬板形式、中间隔仓装置、挡料圈、隔热材料、研磨体等方面对球磨机系统进行优化改造，有效提高了球磨机运转效率，降低了球磨机能耗。

关键词：球磨机；喂料装置；中间隔仓装置；粉磨效率前言目前国内水泥粉磨主要以“辊压机+球磨机”的半终粉磨联合粉磨系统为主，球磨机是改善水泥粉磨成品颗粒形貌的有效设备，其通过磨机内研磨体冲击碾磨物料，存在能量转化率低、单位产品水泥电耗高及噪声大等问题。

随着GB16780-2021《水泥单位产品能源消耗限额》的发布，如何提高球磨机运转效率、降低球磨机能耗，已成为球磨机设计改进的重要研究方向。

1球磨机结构球磨机主要由进料装置、滑履轴承、回转部分、出料装置等组成，球磨机结构如图1所示。

其中，回转部分是球磨机的主体，由双隔仓及其篦板、端衬板、筒体衬板、卸料仓及其篦板、隔热垫等组成，球磨机整个粉磨作业过程均在回转部分完成。

隔仓板将球磨机分为两个仓，一仓装有直径较大的钢球研磨体，将磨内的大块物料破碎成小颗粒，经隔仓板送至二仓，再由二仓内直径较小的钢球研磨体将小颗粒物料研磨成细粉。

物料经一、二仓内研磨体破碎、研磨后，由卸料仓送至传动接管，穿过传动接管上的开孔，经出料装置送至磨外。

2进料装置的优化2.1进料装置存在的问题随着辊压机在水泥粉磨系统中的广泛应用，水泥厂越来越多采用“辊压机+球磨机”的半终粉磨联合粉磨系统。

相较于球磨机开流和圈流粉磨系统，半终粉磨联合粉磨系统进料装置物料通过量成倍增加。

但由于球磨机内部研磨体填充率受限，进料装置过料面积不能增加，若要提高球磨机粉磨效率，需从优化球磨机进料装置结构方面考虑。

此外，球磨机磨头冲料问题也应引起重视。

经辊压机研磨的物料与高效选粉机分选后的粗物料共同进入球磨机，导致球磨机磨头处的物料较多，易造成磨头跑灰。

宜与其他润滑脂混合使用 ， 贮存易析油 ， 与非金属皂 我厂在寒 冷地 区或冬季作业 ， 冬季和夏季温差 类润滑脂相 比， 使用温度范围小 ， 抗水性也差 ； 相对 较 大 ， 最 高温 差达 到 ６ ０℃以上 ， 稀 油 润滑 在使 用 （ ３ ） 干油润滑受环境和人为影 响因素较大 ， 人工 过程 中也存 在过 问题 ， 冬季润滑油粘度造成齿轮轴 电机 温度 过 高 ， 经过 技 术 改进 增加 温 加油不及时会导致齿轮之 间磨损严重 ， 产生异 响和 再 次发 生 振动 ， 振动 ， 对于联轴器和电机轴瓦的寿命大大简短 ， 严重 度控制装置和冷热油箱 ， 冬季应加热油箱 中的润滑 油， 润 滑油 温 度 一 般 维 持 在 ４ ０。 ｃ左 右 ， 以保 持油 的 影 响 了整 体机 械 的稳 定性 。
轮造成较大伤害， 传动轴的寿命减短。
降低黏度并生成胶质沉淀 。这两种方法都装有 自动 当油温升到规定温度时 ， 即 自动断 （ ６ ） 锂 基脂 在 人工 加人 过 程 中每个 齿 轮量 的大 小 调节温度的装置 ， 不能相同 ， 造成 有 的齿 轮 上 干油 较多 ， 有 的齿 轮量 很 电 或 断 汽 。油 温 提 高 后 润 滑 油 变 的很 稀 ， 润 滑 度降到６ ０ ｃ Ｉ ｃ 上下 ， 大 ３ 球磨机润滑经过改进后带来 的效益 大减小 了齿轮的负载 。随后陆续将剩余两台球磨机 润滑方式通过技术改进后球磨机运行状况一直
２ ０ １ ４ 焦
新 疆 有 色 金 属
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比较稳定 ， 现场 的工矿条件也逐步提升 ， 给企业带来 年 ； 实 际脂润滑使用过程 中传动轴在第三年有余磨 的很 大 的效 益 。 损严重已经更换 ， 轴承实 际使用平均在 １ Ｏ 个月 ， 更改

球磨机异常停机的原因分析及改进措施黎婷;王显盛【摘要】Dashan concentrator of Dexing Copper Mine is a large copper concentrator plant with a total of nine∮5.5m × 8.5m overflow ball mill for the phase I grinding, with daily processing capacity of 67,500 tons. But in recent years, frequent shutdown of ball mill affects the production, due to equipment temperature, flow, pressure problems. By reducing rare oil temperature, opening up the motor cooling channel, reducing equipment temperature fault, replacing valves, filters and flow switch type, the pressure and flow failures are solved effectively. The shutdown problem of ball mill is significantly reduced after improvement.%江西铜业集团公司德兴铜矿大山选矿厂是特大型铜选矿厂，共有9台∮5.5m×8.5m溢流型球磨机，用于一段磨矿，日处理能力为6.75万t。

但近年，球磨机由于设备温度、流量、压力问题，停机次数频繁，影响生产任务完成。

通过降低稀有站油温、打通电机散热通道，减少设备温度故障，另外通过更换截止阀、滤芯、流量开关换型，有效解决压力、流量故障。

立健全管理工作制度、 ． 工作流程、 工作标准
防汛针织复合土工织物 、 防汛铅丝 、 防汛铅丝 网片 、 防汛桩木 、 防汛钢 管； 救生器材包括 ： 防汛救生衣 、 防汛救生圈、 防汛 橡皮 舟、 玻璃钢防汛 抢险舟 、 防汛船外机 ； 险机具包括 ： 抢 防汛 汽油 发电机组 、 防汛柴油发 电机组、 防汛 电缆 、 便携式防汛工作灯、 防汛 投光灯 等。因存储要求不 同， 要对其分类分库码放存储 。例如 ： 橡皮 舟要求 恒温 ． 库房内就要求 安装空调 ， 保持温度 的恒定 ； 防汛桩木要求避光 ． 以免开裂发翘 ． 存 应 放在库房避光处 ； 抢险物料下部要设 垫层 ， 防止潮 湿、 霉变 、 油污 、 锈蚀 等。
防汛物 资仓库存储管理应建立健全 岗位责任制度 、 收入库 与调 验 ４防汛物资的保管养护 ． 运 调出制 度 、 维护保 养制度 、 库房管理制 度 、 防汛 物资帐 卡物管理制 防汛物 资的保管养护工作是仓 库存储管理 的中心 内容 ． 就是要根 度、 安全消防制度 ， 验收入库 工作流程 、 调运调 出工作流程 、 防汛 物资 据各种防汛物资 的不 同性 能和特点 ． 结合具体条 件 ． 对物资采取科 学 回收工作流程 、 防汛物资管理工作标 准等 ， 并采取相应措施 ． 保证各项 的保 管养护方法 ． 使物资在储 存过程 中数量和质量完整无损 制度 、 流程 、 标准落实到岗 、 落实到人 。 ４１ ．合理布局存放 ２防 汛 物 资验 收 入 库 、 运 调 出及 返 还 ． 调 库区规划布局合理 、 堆垛 有序、 标记 明显 仓库 内防汛物资要按“ 四号定位 ” 的方法 ． 即以一个 四位数 编号按 防汛 物资验收依据《 防汛储 备物资验 收标准 》 对物资进行直 观监 测 和抽样检 测 ． 不符 合《 防汛储 备物资验 收标准》 的物资不 予验收入 库号 、 架号 、 层号 、 位号决定 防汛物资的位置 ． 既能使 日常管理有条 不 一 又能使保管员迅 速 、 准确的找到 防汛 物资的存储位置 ． 库． 发现 问题要及时与供货方协商解决 。在确认所验收 的防汛物 资规 紊 ， 目了然 ， 并且还要根据 防汛物 资的形 态 格、 质量 、 数量 、 包装 以及产 品生产 Ｅ期等准确无误后 ， ｌ 办理物资正式 为紧急调运 防汛物资争取宝贵的时间． 入库手续 。 入库前要彻底清洁货位 ， 清除残留物， 必要时铺设苫垫材料 进行“ 五五化 ” 处理 ， 即五五成行 ， 五五成列 、 五成方 、 五 五五成层 、 五五 并 根据物资 自 自 身 然属性 ， 安排适应储存物 资的货位 ． 并应遵 守合 理 、 成串 ． 这样既美观整齐 ， 又提高工作效率 牢固 、 定量、 整齐 、 节省 、 方便的基本要求 。 仓库露天存放 的防汛物资做到分 区、 分类 ， 整齐划一。 ４２妥善保管 ． 物资调运时按照 “ 先进先 出 、 推陈储新 ” 的原 则 ． 除防汛抢 险急用 防汛物资种类繁多 ， 各种物资的保管要求不尽相 同。 例如 ： 防汛膨 外 ． 到无调运单据不发 ． 做 防汛物资无法正常使用不发 ． 真审核 调运 认 手续 ． 细清点所发物资规格 、 仔 数量 ， 发货后及时记帐。 物资发货时 ． 发 胀袋 、 救生衣要求定期搬到 ， 防止挤压变形 ： 防汛 复合 土工膜 、 麻袋存 避免 鼠咬虫蛀 ： 便携式 防汛 工作灯属充 电式 灯 现问题 ． 应及时处理 ． 特别是 紧急调用 的防汛物 资 ， 现场交验 ． 到 储要求定期投放 鼠药 ． 应 做 具， 要求 每半年进行一次充电 ， 确保性能完好 ： 电机组要按要求定期 发 准确 、 无误 。 这就要求 防汛物资进行有计划的科 学化保养 。 同时搞好 库房 防汛物资实行调物还物的原则进行调用 防汛抢 险结束后 ． 未动 养护等。 定时开门开窗通风 。 有效调节和控制库 内温、 湿度 ． 防止锈 用或可回收的防汛物资 由申 调用的单位负责 收回． 当年汛后 返还 卫 生工作 ， 请 在 给调出物资 的仓库 。 仓库在对返还物资进行验收 、 入库后 ． 进行维修保 蚀 、 霉烂变质 、 损坏 。 定期检查仓库 电路 、 门窗 ， 做好防火 、 防盗工作 ． 确 更新超期 的防汛 物 养 。 办理入库手续 已消耗或因损坏不 能原物返还的防汛物资 ． 保 防汛物资 的存放安全。定期盘点仓库防汛物资 ． 并 由申 请 调用单 位按照调用物资 的品种 、 规格 、 质量 、 量重 新购置 ， 数 返还给 资 ， 做到 帐、 、 卡 物三者相符。 露天存放 的防汛物资需要时要加以苫盖 调出物资 的仓库 ５结束 语 ． 随着 防汛工作的不断发展． 防汛物资 的储备和管理工作要利用计 ３防汛物 资存储要求 ． 防汛物资分为抢险机具、 险物料 、 抢 救生器材三大类 。其 中． 抢险 算机 系统进行 管理 ． 并针对 防汛物资长期备而不用 的特 点 ． 以进 一 加 物料包括有 防汛编制袋 、 防汛麻袋 、 防汛土工织物 、 防汛 复合土工膜 、

球磨机的油站控制系统改造分析球磨机的油站控制系统是很少提及的地方，所以很多人都不是很了解。

油站系统可以说是球磨机的心脏，包括油站控制系统、高压油泵和换热器。

它维护的好坏会直接影响设备的工作效率。

现在就看看同力重机对球磨机油站系统的改造效果吧！1、稀油站控制系统的改进球磨机原稀油站是通过检测油泵的压力来控制其工作状态。

油站装有3块压力表，分别为油泵压力、滤后压力、供油压力。

供油压力由电接点压力表检测，一般控制在0.2～0.4MPa 之间。

当供油压力低于0.2MPa时2台油泵同时供油；供油压力大于0.4MPa时停止1台油泵，由1台油泵供油。

由于流量的大小直接反映油站的工作状况。

压力变化只能间接反映流量变化，而且压力增大时流量并不一定增大，因此控制流量才是最直接、有效的。

特别是在冬季由于停机和运转时温度变化大，每次球磨机启动时都要调整阀门使供油压力达到0.2～0.4MPa，但是随着运转时间的增长润滑油温也在增长，粘度不断下降，随之压力也降低。

如果这时未能及时调整阀门增加管道阻力，就会由于供油压力低引起稀油站报警停磨。

为达到有效控制，我们在供油管出口处安装1块带有2个电接点的冲板流量计参与控制，2个电接点分别设定上、下限位。

原来的压力电接点仅作为压力显示，不再参与控制。

这样油站的工作状态直接反映润滑油流量的大小，非常稳定、可靠。

改造后1年内再没有出现过类似的故障。

应该注意的是选择冲板流量计时，一定要选择可靠性高的产品，冲板转动要灵活,在任何位置都不能有卡死的现象。

2、高压油泵的改造球磨机一般都采用“静压启动，动压润滑”的方式。

在干式球磨机启动前先由高压油泵向中空轴与轴瓦之间泵入一些润滑油，在轴和瓦之间形成一层油膜，减小了启动阻力。

在球磨机运转几分钟后，高压油泵停止工作。

这时润滑油依靠球磨机的转动形成“动压润滑”。

由于高压油泵是间歇工作，在油泵出口至轴瓦之间的管路中总存在着润滑油。

到了冬季气温很低，这些管路中的油粘度会非常大，阻力也更大。

磨机稀油站控制电路的改进我公司现有四台高压（10KV）磨机：2500kw水泥磨一台，1680kw生料磨两台，710kw煤磨一台。

每台磨机都有四台独立的稀油站，为磨机的前瓦、后瓦、磨机减速机、磨机主电机轴瓦提供润滑。

稀油站是稀油循环润滑系统的心脏，用为将润滑油液强制地压送到机器摩擦部位。

在相对运动的机器零件间形成油膜，减少零件的摩擦、磨损，同时对摩擦部位进行冲洗，并带走摩擦产生的热量，保证机器正常运转，延长机器使用寿命。

所以稀油站对于磨机系统是至关重要的设备，稀油站的正常运行是磨机系统重要的安全保障。

我公司所有的设备都是自动化DCS控制系统，控制、保护方式比较先进，因此稀油站电路在设计上从油温、油压、油位等保护比较全面，但这看似完善的保护电路却存在一个很重要的严重问题，就是稀油站保护电路自身断电后，其结果将会给磨机系统带来不可估量的严重损失。

这个问题是我们在一次设备检修是发现的。

当时没有给磨机送高压电，在实验位置空试磨机控制电路，并检查保护控制电路及压力继电器、温度保护元件，逐台断掉稀油站油泵电机，磨机主电路均显示油压过低跳闸，当我们在关闭其中一台稀油站的控制电源时，磨机高压主电路没有跳闸，依然处于开机状态。

通过仔细分析稀油站控制电路，才发现原厂保护电路在设计上存在这个严重问题。

我们参考了很多稀油站的控制电路，不论是PLC组成的还是分立元件，做法几乎一样，控制电路的电源都是由一个单独的DZ47型空气开关或着通过控制保险提供的。

假如磨机在正常工作时，这个空气开关因故跳闸了或保险熔断，这种可能是完全存在的。

例如油泵的接触器的线圈短路，控制线路虚接等造成控制电源跳闸，油泵电动机的接触器也会失电而停止工作，这时必定会出现油压过低故障。

此刻如不及时切断高压电机主电路，就可能造成磨机轴瓦烧毁，电机轴瓦烧毁或者减速机损坏等严重设备事故。

从原厂电路图来看这时失去控制电源的油站，必定会出现油压过低故障，但磨机高压主电路是不会动作的，因为没有了控制电源，压力下极限故障继电器KA6无法吸合，故障信号无法通过其动合触点KA6送至高压柜，势必造成严重后果。

原控制方案中，输 入 输 出 通 道 全 部 设 置 中 间 继 电 器 隔 离， 并设有球磨机机 旁 自 保 持 控 制 回 路，造 成 接 线 繁 琐 复 杂，控 制 回路中各种外部 串 接 点 多，端 子 虚 接、中 间 继 电 器 触 点 接 触 不 良等现象时常发生，查找故障点困难重重。其次稀油站控制电 缆与与球磨机高压电力电缆距离较近，使得有些控制电缆感应 电压值经测量高达 １００Ｖ。综合现场环境粉尘大、振动严重、线 路较长且有高压电缆干扰的特点，选用通道电压为 ＡＣ２２０Ｖ的 ＰＬＣ，尽量省去中间继电器环节，增强抗电磁干扰能力。因此稀 油控制站除保留（故障停机、油站备妥、电源正常）三个与球磨 机联锁的 信 号 设 置 中 间 继 电 器 隔 离，其 余 均 采 用 输 出 通 道 ２２０ＶＡＣ直接驱动的方式。Ｓ７－２００ＰＬＣ要注意通道负载分配， ＰＬＣ包含三个公共端，十个输出点，因此要合理分配负载，避免 负载过于集中导致公共端烧毁。稀油站设备的控制输入点，仍 使用 ＰＬＣ直流 ２４ＶＤＣ，来自球磨机电气控制信号的输入点，使 用交流 ２２０Ｖ电源通过扩展模块通道直接输入。同时为简化控 制回路，减少中间 环 节，去 掉 球 磨 机 机 旁 自 保 持 控 制 回 路。 改 进设计实施后，１５个隔离中间继电器减少至 ３个，控制回路得 到了简化，减少了 隐 蔽 故 障 点，大 大 降 低 的 球 磨 机 的 非 正 常 停 车次数。
此新材料公司大型球磨机稀油站控制系统由厂家配套提 供，由于设计与配 套 存 在 很 多 问 题，经 常 出 现 非 正 常 停 车 和 无 法启动磨机的故 障，诸 多 因 素 导 致 影 响 正 常 的 生 产 组 织，并 对 球磨机主体设备产生了安全威胁。经过全面的排查和分析，采 用用西门子 Ｓ７－２００系列 ＰＬＣ对稀油站控制站系统进行了改 进设计，原有电气 及 控 制 元 件 尽 量 保 留 和 利 用，并 通 过 软 硬 件 措施完善了控制保护功能。

磨煤机稀油站控制系统介绍
气化空分班 赵晓宇
气化装置磨煤机稀油站位于气化一楼西侧， 主要由稀油站、液压站及电气控制柜组成。 稀油站包括高速油泵及电加热器，液压站包 括液压油泵、排渣油泵及电加热器。 电气控制柜安装在液压站旁边，控制方 式有远程与就地，当前一直采用就地控制及 现场控制屏控制。柜内有一AC380/220变压 器，给控制回路提供电源，即A6101、N6101。 A6102为就地控制方式下的电源，A6103为远 程控制方式下电源，俩者通过选择系统图中，A-DK为电源开关，A-C 为低速接触器，B-1C与B-2C为高速接触器。在 低速控制回路中，A-GA为停止按钮，按下A-KA 电机启动按钮后，A-C动作吸合，常开辅助点AC闭合，电机低速运行。在低速控制图中，J1 为远程启动，当它闭合后，A-1ZJ中继动作吸 合，两个常开辅助点A-1ZJ闭合，A-C受电动作 吸合，电机低速运行。J2为远程停止，闭合后， A-2ZJ中继动作，在远程启动回路中的常闭点A2ZJ断开，A-1ZJ失电，常开点恢复常开，A-C失 电，电机停止。
2、液压油泵 E-DK为液压油泵与排渣油泵电源开关， 在控制回路中，E-GA为停止按钮，按下E-KA 电机启动按钮后，E-C动作吸合，常开辅助 点E-C闭合，主回路接通，电机运行。J9为 远程启动，当它闭合后，E-1ZJ中继动作吸 合，两个常开辅助点E-1ZJ闭合，E-C受电动 作吸合，电机运行。J10为远程停止，闭合 后，E-2ZJ中继动作，在远程启动回路中的 常闭点E-2ZJ断开，E-1ZJ失电，常开点恢复 常开，E-C失电，电机停止。
在高速控制回路中，B-GA是现场停止按钮， 按下B-KA启动后，首先吸合B-2C，常开点闭合， B-1C动作吸合，电机高速运行。J3是远程启动， J4是远程停止，控制原理与低速相同。 当A-C动作，常开点闭合后，A-CZJ中继动 作，常开辅助点闭合，至DCS低速泵运行信号 接通，而停止信号接至A-C常闭点，A-C动作后， 常闭点断开，至DCS停止信号消失。

环球市场/市场论坛-114-改造电气控制系统提高球磨机工作效率杨 健 关雪峰北方重工集团有限公司摘要：磨矿是选矿期间非常重要的环节，球磨机是当前选矿过程中使用最为普遍的磨矿设施，属于磨矿过程中以及选矿过程中功率最大、能耗最高的设施。

球磨机能耗量大小可决定整个矿厂能耗总量，自上世纪 70 年代开始，我国相继研发出了多种节能球磨机，也得到了很好的运用。

本文从高效节能球磨机结构特点出发，着重探讨高效节能球磨机应用，为推动我国矿业发展贡献力量。

关键词：电气控制系统；球磨机；自动控制1 老式球磨机与组合式连续球磨机之间的差异和优势1.1老式球磨机的优缺点目前普遍使用的老式的间歇式球磨机几十年来没有改变。

它是封闭式结构，产量低、占地面积大、能耗高、操作繁杂，不便于实现自动化，而且出来的粉料极不一致，不适用高档砖的生产。

有严重的过磨现象。

1.2组合式连续球磨机的优缺点组合式连续球磨机是一种新型球磨机，它的结构合理，优化组合，传动效率高。

组合式连续球磨机包括筒体，传动装置，原料和研磨体的进出料装置，自动检测和自动控制系统等组成。

工作时由电机，减速机和皮带轮组成的驱动系统通过皮带带动，有皮带槽的筒体作旋转运动。

原料和水在进料装置驱动下通过进料端空心轴进入筒体内。

在筒体带动下，装有一半多的原料、水和球石作相互冲击，旋转运动。

原料在球石的强力冲击下，迅速得到研磨。

原料经过一个多小时的强力研磨，经第三个筒体的出料口流出，完成整个原料的球磨过程。

1.3组合式连续球磨机与老式球磨机之间的比较组合式连续球磨机与老式球磨机之间的差异主要突出在原理、结构等方面。

(1)原理差异。

老磨机是封闭式的研磨，原料、水和球石装满整球才能运转。

研磨效果差；而组合式连续球磨机是开放式的，只装有一半多，原料、水和球石，球石上下落差大，对原料冲击势能大，球石被带到高处直接冲击原料而产生很好的研磨效果，研磨好的原料可以马上从第三节筒体留流走，不会产生过磨现象。

３ 个按钮就 可实现任意多个 电机 的机旁启停 ，而无需１ 电机对应 ｌ 个 组按钮 ；通过１ 个指示灯的亮、灭、不 同频率的 闪烁就可实现电机或测点的多种状态。 关键词 稀油站 控制 Ｐ Ｃ Ｌ
生料磨主电机要可靠运行 ，其供油系统必须始 终处于无故障的稳定工作状态之下。为此 ，对稀油 站要采取有效的监控手段和保护措施，包括对油压、
ｘｅ 工作表 自动计算得出。 Ｏ Ｃ ｅ ｅ］务程序。就是通过利用Ｄ Ｅ 艮 Ｐ Ｓｒ ｒ ｖＪ ￣ Ｄ Ｊ务程序建 和水泥总产量等数据 由Ｅ ｃｌ ｌ ｃ ｓ ｔ ｃｌ ｒ ｏ 中内嵌的Ｖｓ ｌ ａｃ Ｅ ｉ ａＢ ｓ编 ｕ ｉ 立 Ｄ 系 统 与Ｗｉｄ ｗｓ 用程 序 之 间 的数 据 交换 。 也可以直接利用Ｍｉｏ ｆ ｘｅ ＣＳ ｎｏ 应 Ｂ 代码来 实现。 Ｄ Ｅ Ｄ 服务程序可以安装在工程师站或网络上任何一 辑器 ，编写Ｖ Ａ 最 后 ，报表 的 自动保 存 和 自动 打 印就 通 过 台计算机上 ，在系统编程过程 中在项 目 中配置一 树 ｉ ｒ ｏ Ｅｅ 中内嵌的Ｖｓ ｌ ａｃ ｏｆ ｘ ｉｕ Ｂ ｉ ａ ｓ 编辑器编写Ｖ Ａ Ｂ 代 个Ｄ Ｅ Ｄ 网关资源，执行Ｄ Ｅ Ｄ 服务程序 ，就可以实现 Ｍ ｃ ｓ ｔ ｃｌ 各种 ＤＳ Ｃ 系统与Ｗｉ ｏ ｓ ｎ ｗ 应用程序的其他数据库（ｘｅ ｄ Ｅ ｃｌ 或 码来实现。按要求将所产生的生产实时数据 （ 工艺参数）每小时保存在相应的文件 中，以便于以 Ａｃｓ之间的数据交换。 ｃ ｓ ｅ） 其次，在Ｅ ｃｌ ｘｅ Ｉ作表中根据企业的实际情况和 后调用查阅；将每班的生产数据 自动生成生产 日报 管理需要建立报表格式 ，在需要填报数据的单元格 中输入 “ＤＧＩＲ ３们 ＰＣ Ｅ变量名 ”，即 ＝ Ｉ ｓＶ３ ＩＮ６ ！ Ｉ ’ 可将Ｄ Ｓ Ｃ 控制系统中的变量值 引入Ｅ ｃｌ ｘ ｅ工作表中

泵起动方式分为: 系统低油压自 动起动和就地手动
启动盘面按钮 2 种，究竟采用哪种启动方式，由连
从上述 3 个方面分析可知， 奥氏体不锈钢的焊 接热裂纹的产生机会，比低碳钢大得多， 尤其是高 镍奥氏体不锈钢。
该厂循环水泵叶片材质为1Gr l 8Ni9Ti不锈钢，
在叶片的制造、 加工焊接中，由于奥氏体不锈钢的 液相线和固相线距离大， 凝固过程温度范围大使低 溶点杂质偏析严重而且集中在晶界处， 因而在焊接 局部加热温度高和冷却时间短的情况下， 易产生较 大的焊接残余应力进一步促使热裂纹的产生。 2.3 应力腐蚀开裂 该厂循环水泵运行介质为海水、 江河水， 每年 的春、 冬季氯离子含量相当高， 加上取水口河床及 进水道河沙、 石、淤泥堵塞，塑料制品、有机垃圾 增多， 大大减少进水道的通流面积， 根据测算，当 3 台循泵运行时，河床水位比循环水泵进水缓冲池 水位高约 2 .2 m ，因此进入缓冲池的水，易溶入大 量的空气， 并促使溶解氧气扩散到金属表面， 流速 增加后氧的去极化作用加强， 当水泵提取水中含氧 量高、氯离子含量高时，叶轮叶片容易产生氯脆。
值对应的中间继电器。 其作用分别为: 低油压联动 备用泵和低油压联跳运行中磨煤机电源开关。
2 装置存在的主要问题
2. 1 不能随时监视装置运行情况 集控室值班员不能随时监视装置母管油压和装 置运行状况， 致使油压发生异常时， 运行人员不能 (1) 请厂家加厚叶片基础厚度至30 mm ; (2) 提请厂家在工件热处理时，必须进行固溶 处理和稳定化处理，以获得单相奥氏体组织， 从而 有效地消除晶间腐蚀的倾向; (3) 完善循环水泵的阴极保护设备; (4) 设立循环水泵进水缓冲池的水位预警制 度， 严格控制水泵投人运行的水位; (5) 在循环水泵各条进水道中设计、安装活动 格栅网， 定期清理网上的垃圾， 保障循环水泵坑有 最佳的进水量。 (6) 加强设备巡视和监测; (7) 严格把好检修的质量、工艺关; (8) 停机时及时清理水道和水泵取水口的垃圾。

球磨机润滑系统改造1、存在问题及原因分析我厂特种水泥车间两台Φ2．4m×7m生料磨的进出口大瓦采用XYZ-40型稀油集中润滑站强制润滑，自1993年底投入生产运转至1996年6月份，共出现4次烧瓦事故，每次造成直接经济损失达4万余元，严重影响生产的正常进行。

该稀油站主要由油箱、油泵、电机、管路、过滤器、冷却器、加热器、阀门及其相关的单向阀、安全阀、仪表、压力继电器、电控箱等器件构成（见图1、图2）。

它是利用电动机带动油泵将油箱中的油液通过管路系统输送到所要润滑的地方，然后通过回油管路、过滤器流回油箱，从而实现润滑、降温的目的。

图1 改造前油路系统图2 改造后油路系统根据事故情况及其结构原理，我们认为事故原因如下：1）由于管理不当，非操作人员无意之中关闭了进油管路上的阀门，导致大瓦缺油、烧瓦。

2）由于磨机振动致使管路上的阀门开启程度减小而导致大瓦内无油或油量过少引起烧瓦，同时操作者未能及时检查，结果导致事故发生。

另一方面，由于磨机振动还经常导致供油管路上的阀门开启程度增大，使供油量过大，同时由于压力继电器与主电机电路联锁，致使系统压力下降，磨机出现停车现象。

3）该稀油润滑站中油泵与控制磨机运转的电路系统通过压力继电器实行电气联锁，即当压力继电器所受到的压力低于设定压力时磨机应停止运转，也就是说，油泵一旦出现故障，磨机应立即停车，但是如果出现油泵正常工作，而供油管路中的阀门关闭这种情况，这时候磨机不会停车，因为压力继电器所接受的压力不但不低，而且比正常还要高，所以磨机仍然运转，可是轴瓦里面没有油，这种情况就会造成烧瓦。

一般情况下油站本体与所要润滑部位之间的管路中通常至少要设计安装一个阀门，而这个阀门对磨机的安全运转起着重要的作用，如果一旦出现这个阀门关闭或其它不正常情况，如过滤器堵塞、管路堵塞等，尽管油泵运转正常，但磨机轴瓦里面却无润滑油，这时磨机还不会停车，轴瓦就有烧研的可能。

从此可看出，造成烧瓦的原因就在于压力继电器不动作。

球磨机给矿控制系统设计摘要本文课题为球磨机给矿控制系统设计，球磨分级是选矿工艺流程中能耗最高的环节，实现对球磨分级关键工艺参数的自动控制，对现场实时在线监控，不仅能减轻操作工的工作强度，减少事故发生率，更重要的是能稳定和提高选别指标，产生巨大的经济效益。

整个设计采用了集散控制系统对整个系统进行控制，上位机采用组态软件组态王进行实时监控，下位机采用可编程序控制器PLC进行现场数据采集，并采用PROFIBUS现场总线实现上位机与下位机之间的数据交换。

本文主要介绍了球磨过程的工艺流程，集散控制系统配置，系统要求的监控点数及其参数范围。

详细论述了所用到的软、硬件及协议。

关键词：球磨机，球磨分级，PROFIBUS，集散控制系统Ball mill to the mine control system designAbstractThe topic for the ball mill to the mine control system design. Milling classification is the highest energy chain, and achieve milling classification key parameters automate processes for the real-time online monitoring, not only can reduce the intensity of the work of operatives to reduce accident rates, but more importantly to enhance the stability and other indicators, enormous economic benefits.The design adopts distribution control system to control the entire system, a higher plane Kingview configuration software for real-time monitoring, the use of spaces on-site Plc programmable controller data collection and use Profibus-wide achieve higher plane of spaces and data exchange between aircraft. This article introduces the process of technological milling classification, distribution control system configuration, the system requires control points and parameters. Detail the use of software and hardware and agreements.Keywords: Ball mill, Milling classification, PROFIBUS,Distribution control system目录1绪论 (1)1.1 课题的来源和背景 (1)1.2 作者的主要工作 (2)2 球磨机给矿控制系统的设计方案 (3)2.1 本课题的意义及主要内容 (3)2.2 集散控制系统概论 (3)2.2.1 集散控制系统的发展现状 (4)2.2.2 集散控制系统的体系结构 (4)2.2.3 集散控制系统的特点 (6)2.2.4 国内外的发展状况 (7)2.3球磨给矿系统整体设计 (8)2.3.1 用PC和PLC实现集散控制(DCS)的基本原理 (8)2.3.2 磨矿车间工艺流程简述 (9)2.3.3 系统对控制的要求 (10)2.3.4 监控方案简介 (11)3 球磨机给矿控制系统硬件设计 (14)3.1 西门子S7-200系列可编程序控制器 (14)3.1.1 数据存放的方式 (14)3.1.2 寻址方式 (14)3.1.3 结构化程序设计 (15)3.1.4 数据处理与运算 (15)3.1.5 通信功能 (16)3.1.6 特殊功能 (16)3.2 控制系统硬件配置 (16)3.2.1 硬件设备一览表 (16)3.2.2 监控点参数编号表 (18)4 上位机监控系统 (19)4.1 概述 (19)4.2 监控软件组态王 (19)4.2.1 工程浏览器 (19)4.2.2 画面运行系统TOUCHVEW (21)4.2.3 组态王6.5的基本功能与特点 (21)4.3 应用程序设计过程 (22)4.3.1 项目的含义 (23)4.3.2 使用工程浏览器 (23)4.3.3 建立新项目 (24)4.3.4 建立新画面 (25)4.3.5 使用图形工具箱 (26)4.3.6 定义外部设备 (26)4.3.7 数据库的作用 (27)4.3.8 定义变量的方法 (28)4.3.9 变量的类型 (28)4.4 实时曲线历史曲线 (29)4.4.1 历史曲线的制作 (30)4.4.2 绘制实时曲线 (31)4.5监控系统画面及功能 (31)4.5.1 监控系统主画面 (32)4.5.2 历史趋势曲线 (32)4.5.3 报警画面 (33)5 上位机与下位机的连接与通讯 (35)5.1 组态王的通讯机制 (35)5.2 组态王与S7-200的PPI通信方式 (35)5.3 组态王与S7-200的MPI通信方式 (36)5.4 组态王与S7-200的自由口通信方式 (37)5.5 组态王与S7-200的Profibus-DP通信方式 (38)5.6 上位机与下位机的通信 (39)5.6.1 PROFIBUS-DP主站的组态 (39)5.6.2 PROFIBUS-DP从站的组态 (42)6总结 (44)参考文献 (45)致谢 (46)1绪论1.1 课题的来源和背景我国铁矿由于贫矿多（占总储量的97.5％）和伴(共)生有其他组分的综合矿多（占总储量的1／3），所以在冶炼前绝大部分需要进行选矿处理。

选矿厂球磨机电控动力系统技术改造作者：夏友汝韩泽元赵路来源：《中国高新技术企业》2015年第24期摘要：徐州铁矿集团选矿厂1#、2#MQG2700×2100球磨机启动困难，在启动过程中高压电动机定子线圈和转子线圈有火花喷出，造成高压开关柜的少油断路器喷油。

为此，球磨机进行了电控技术改造及高压电动机选型更换。

通过对球磨机的技术改造，总结了改造前和改造后电控及电动机的优缺点，使球磨机的电控各项性能指标达到了安全规程的要求。

关键词：选矿厂；球磨机；电控动力系统；高压电动机；技术改造文献标识码：A中图分类号：TD928 文章编号：1009-2374（2015）23-0025-02 DOI：10.13535/ki.11-4406/n.2015.23.014徐州铁矿集团选矿厂1#、2#球磨机是20世纪70年代中期建设选矿厂时购买沈阳重型机器厂稀油润滑滑动轴承的设备，其设备型号为MQG2700×2100，自重69156kg，最大装球量24000kg，两台球磨机的高压开关柜是敞开式其型号为GGA，断路器的型号为SN10-Ⅱ少油断路器，转子开关柜为频敏变阻器，直流电源控制，两台绕线式高压电动机，其型号为JR1410-8、额定功率为280kW、额定电压为6kV、满载时定子电流为35.7A、效率92.3%、最大转矩/额定转矩为2.55、转子电压为550V、转子电流为309A。

该两台球磨机已运行有30多年。

改造之前球磨机启动非常困难，需要借助厂房内行车进行盘车，有时在启动过程中高压电动机定子线圈和转子线圈有火花喷出，造成高压开关柜的少油断路器喷油，频敏电阻器烧坏，使安全生产得不到保障，设备存在安全隐患，严重影响生产，造成维护人员的维护时间长，能源浪费，生产成本增加，需要对球磨机电控动力系统进行改造。

1 选矿厂1#、2#球磨机改造1.1 第一次改造第一步对球磨机高压控制部分进行改造。

方案是淘汰两台GGA敞开式高压开关柜，更新两台铠装中置式高压开关柜，型号为KYN28-12。

选矿设备工艺流程改进方法下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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