视觉系统讲座 基础版 (优选.)
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上节回顾 计算机视觉:人工智能的延伸信号处理、模式识别、认知等Marr的三层表象计算理论视觉测量(Vision/Visual Measure):根据摄像机获得的视觉信息对目标的位置和姿态进行测量。
视觉控制(Vision/Visual Control):根据视觉测量获得目标的位置和姿态,将其作为给定或者反馈对机器人的位置和姿态进行控制。
视觉伺服(Visual Servo/Servoing):利用视觉信息对机器人进行的伺服控制。
(视觉控制的一种)平面视觉(Planar Vision):被测对象处在平面内,只对目标在平面内的信息进行测量的视觉测量与控制。
立体视觉(Stereo Vision):对目标在三维笛卡尔空间(Cartesian Space)内的信息进行测量。
结构光视觉(Structured Light Vision):利用特定光源照射目标,形成人工特征,由摄影机采集这些特征进行测量。
主动视觉(Active Vision):对目标主动照明或者主动改变摄像机参数的系统。
被动视觉(Passive Vision):采用自然测量。
如双目视觉。
机器人视觉控制的作用视觉:机器人的眼睛工业机器人领域用于目标和机器人末端位姿的测量以及机器人末端位姿的控制。
典型应用:焊接、喷涂、装配、搬运等。
移动机器人领域用于环境中的目标位姿测量典型应用:机器人视觉定位、目标跟踪、视觉避障等。
机器人视觉控制的研究内容 摄影机标定视觉测量视觉控制的结构和算法计算机视觉❝研究内容◦视觉信息处理◦视觉表示与计算◦基于特征的计算◦特征建模的算法❝视听觉信息的认知计算(2009年重大研究计划)三个重大问题◦感知特征提取、表达与整合◦感知数据的机器学习与理解◦多模态信息协同计算如何处理一个视觉任务 辨别任务特征确定方法实验和分析图像表象以外的信息1883年8月15日,美国著名物理学家、美国物理学会第一任会长亨利·奥古斯特·罗兰在美国科学促进会AAAS)年会上做了题为“为纯科学呼吁”的演讲。
机器视觉培训教程第一讲在当今科技飞速发展的时代,机器视觉作为一项关键技术,正在广泛应用于各个领域,从工业生产中的质量检测,到医疗领域的疾病诊断,再到智能交通系统的车辆识别等等。
这一讲,我们将一起走进机器视觉的奇妙世界,为您揭开它神秘的面纱。
首先,让我们来了解一下什么是机器视觉。
简单来说,机器视觉就是让机器能够像人一样“看”到并理解周围的世界。
它通过使用摄像头、传感器等设备获取图像或视频信息,然后运用一系列的算法和技术对这些信息进行处理和分析,从而实现诸如目标检测、识别、跟踪、测量等功能。
那么,机器视觉是如何工作的呢?这就涉及到一个复杂但有趣的过程。
第一步是图像采集,这就好比我们人的眼睛看到东西。
通过合适的相机和照明条件,获取清晰、准确的图像。
然后是图像预处理,这个阶段就像是对原始图像进行“梳妆打扮”,去除噪声、增强对比度等,让图像更易于后续的处理。
接下来是特征提取,这是从图像中找出关键的信息,比如形状、颜色、纹理等。
最后是图像分析和理解,机器根据提取的特征做出判断和决策。
为了让大家更好地理解,我们举个例子。
在工业生产线上,机器视觉可以用于检测产品的缺陷。
比如生产手机屏幕,机器视觉系统能够快速准确地检测出屏幕上的划痕、亮点等缺陷,大大提高了生产效率和产品质量。
既然机器视觉这么强大,那它都有哪些应用领域呢?在制造业中,它可以用于质量控制,确保每一个产品都符合标准。
在农业领域,能够对水果的成熟度进行判断,实现精准采摘。
在物流行业,能够自动识别货物的标签和条码,提高分拣效率。
在安防领域,可以实时监控公共场所,发现异常情况及时报警。
接下来,我们再谈谈实现机器视觉所需的硬件设备。
摄像头就像是机器的“眼睛”,其性能直接影响图像的质量。
不同类型的摄像头,如工业相机、普通摄像头等,适用于不同的场景。
照明系统也非常重要,合适的照明能够突出物体的特征,提高图像的清晰度。
还有图像采集卡,它负责将摄像头获取的图像数据传输到计算机进行处理。