小型车即A0级车，轴距一般在2.2米至2.5米之间（部分车型在此范围之外），发动机排量一般为1.3升至1.6升之间。
小型车的车型尺寸同样以小巧见长，但却能够提供比微型车更加宽敞的车内空间，而且配置也要高出不少，因此在便利性和舒适性上面比微型车提升了一个档次。
与此同时，小型车的油耗也比较低，维修保养费用也不高，是城市通勤的良好工具。
目前国内在售比较常见的小型车有上海大众POLO、斯柯达晶锐、广汽丰田雅力士、广汽本田飞度、长安福特嘉年华、东风标致207、长安马自达2以及长安铃木雨燕等。
紧凑型车即A级车，是最常见的家用型车，轴距一般在2.5-2.7米之间，发动机排量一般1.6-2.0升左右。
在国内，包括自主品牌车型、合资车型以及纯进口等在内的紧凑型车，售价区间已经几乎涵盖了5万元到30万元区间，成为了目前国内购车市场的主力车型。
国内比较常见的紧凑型车很多，比如丰田卡罗拉，马自达3，福特福克斯，一汽-大众速腾，标致307，雪铁龙世嘉以及轴距超过2.7米的本田思域等。
中型车即B级车，轴距一般为2.6-2.8米，目前也有极个别车型在刻意加长后，轴距也可以达到2.9米、甚至更长。
发动机排量通常在2.0－3.0之间。
另外，中型车一般在内部空间、配置、舒适性等方面都要比紧凑型车高一个档次，更加适合于商务用途。
目前国内常见的中型轿车有：广汽本田雅阁、广汽丰田凯美瑞、东风日产天籁、上海大众PASSAT 领驭、一汽大众迈腾、一汽马自达睿翼、长安福特蒙迪欧致胜、上海通用别克新君威等。
中大型车即C级车，也被成为“行政级”车型，轴距普遍都超过2.8米，发动机排量通常在2.5升以上。
在内部空间及配置上都要比中型车更加出色。
目前国内比较典型的中大型车包括有：奔驰E-Class、宝马5系、奥迪A6L、沃尔沃S80L、捷豹XF、雷克萨斯GS、ES系列、凯迪拉克SLS、标致607、雪铁龙C6等。
豪华车即D级车，车长度普遍在5米或5米以上，轴距基本上在3米左右，甚至更长。
