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法拉克系统报警表

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法拉克系统报警表

1000 X LIMIT EMG.STOP X轴硬限位急停

1001 Y LIMIT EMG.STOP Y轴硬限位急停

1002 Z LIMIT EMG.STOP Z轴硬限位急停

1003 OP.PANET EMG.HAS BEEN PUSHED 操作面板急停被按下

1004 MPG.BOXEMG.HAS BEEN PUSHED 手轮急停被按下

1005 MPG.PANEL.HAS BEEN PUSHED 刀库急停被按下

1006 CHIP conv.emg.hasbeen PUSHED 排屑器急停被按下

1007 A-P-OFF ENAB BY CABI.OR OPEN 自动断电，电柜门开

1013 SP H/L SPEED FUNC=>K5.0 SET ERR 主轴高低速功能K5.0设定错误

1014 CONFIRM.OF SPDL HEAD COVER. 主轴板合未盖好

1015 POWER OFF->POWER ON 开机关机

1100 ATC INVERTER OVERLOAD

1104 PLEAS WARM UP FIRST!! 请先热机

1106 Z NOT AT IST REF.POS Z不在第一参考点

1107 PRESS 'NC-START' TO CONTINUE 按循环启动继续

1108 NO CONFIRM.OF POT UP 刀套上升未确定

1109 NO CONFIRM.OF POT DOWN 刀套下降未确定

1110 POT UP&DOWN BOTH ON. 刀套上下均未检测到

1117 NO CONFIRM.OF TOOL CLAMP 刀具夹紧未确认

1118 NO CONFIRM.OF TOOL UNCLAMP 刀具松开未确认

1119 TOOL CLAMP/UNCLAMP LS.BOTH ON 刀具松开加紧信号异常

1120 TOOL BROKEN 道具破损

1121 MAG.NOT INPOSITION 刀库位置异常

1122 MAG.ROTATE TIME OUT 刀库旋转时间超时

1124 during T CYCLE.POWER DROP DOWN T指令时断电

1125 during M6 CYCLE.POWER DROP DOWN 换刀断电(请同时按下两个键：停止键和消除RESET键)

1126 ILLEAGL T-CMP.T-CMD>MAX.T-NO 错误的T代码

1127 SPDL NOT ORIENT主轴未定向

1128 AXES NOT AT ATC POS 轴不在换刀位置

1129 ARM SEN.DETECT ERR.PLS CHK.CIRCUIT.换刀臂位置检测出错

1132 the TOOL IS NOT REGISTERED刀具未注册

1133 NO FREE POCKET FOR SPDL TOOL没有空刀套

1134 CLR TASK BY 'RST+FEED HD'=>2SEC按RST+FEED HD2秒清除

1136 SP.TL-NO(DO)&TYPE(D50)NOT MATCH.未标明主轴刀具号合类型

1137 ARM1&2DATA ERR.CHK D6&D8刀臂1号和2号资料错查D6和D8

1138 ARM NOT AT 0 D POS.换刀臂不在0度位置

1139 NO T CMD.&PERFORM M6无刀具指令合M6执行

1140 NO CONFIRM.OF 4 AXIS CLAMP4轴夹紧未确认

1141 NO CONFIRM.OF 4 AXIS UNCLAMP4轴松开未确认

1142 4AXIS CLAMP/UNCLAMP BOTH ON4轴松夹异常

1143 4AX NOT AT UCMP POS.M44=>UCMP4轴不在松开位置M44未开

1145 NO CONFIRM.OF WK-PIECE CLAMP工件夹紧未确认

1146 NO CONFIRM.OF WK-PIECE UNCLAMP 工件松开未确认

1147 WK-PIECE CLAMP/UNCLAMP BOTH ON 工件松夹异常

1154 RECOVER.TL-NO?Y=>C.ST/N=>F.HD覆盖刀号？是 按循环启动 否 按进给保持

1156 HYDRAULIC PUMP OL. 液压泵负载

1158 CHIP CONVEYOR MOTOR OL 排屑电机过载

1159WASH DOWN PUMP OL. 冲屑电机过载

1160 CTS.PUMP OL. 中心水泵过载 1161 NOZZLE PUMP OL.冷却水泵过载

1163 SPINDLE CHILLER OL. Z主轴冷却电机过载

1164 SPINDLE CHILLER ALARM 主轴冷却报警

1165 ATC-MAG MOTOR OL 刀库电机过载

1166 ATC-ARMMOTOR OL 刀臂电机过载

1167 CHIP CONV.TORQUE LIMIT ALARM 排屑器扭力保护报警

1168 CHIP CONV KEY->SMITCH TO CW 排屑器选择正转

2096 @

0A@THIS GROUP->ALL TL LIFT IS OVER 此组刀具全部寿命结束

1172 PRESS SRVKEY->ARM CCW TO 0D 按SRV钮-》刀臂反转到0度

1173 PRESS SRVKEY-> SPDL ORIENT 按SRV钮-》主轴定向

1174 PRESS SRVKEY->SPDLTOOL CLAMP 按SRV钮-》主轴夹刀

1175 PRESS SRVKEY->SPDLTOOL UNCLAMP 主轴松刀

1176 PRESS SRVKEY->ARM CW TO BOTTOM 刀臂正转到底

1177 PRESS SRVKEY->ARM CCW TO BOTTOM 刀臂反转到底

1178 C-ST->SRVFIN.&AUTOCONYINUE 按循环启动SRV完自动继续

1179 C-ST->CONTINUE ATC CYCLE 按循环启动->继续ATC换刀循环

1180 POCKET NO.(D20)HAS BEEN CHANGE 刀套号被改变

1182 NOW=>SPDL AT CLAMP POS 主轴夹紧位置

1183 NOW=>SPDL AT UNCLAMP POS 主轴松开位置

1184 NOW=>ATC-ARM AT BOTTOM 换刀臂在底部

1185 NOW=>ATC-ARM AT 0D换刀臂在0度

1186 NOW=>ATC-ARM ATNOT INPOS 换刀臂不在正确位置

2000 OPERATOR DOOR WAS OPENED 安全门被打开

2006 AUTO-POWER-OFF FUNCTION ON 自动断电功能开 2016 THIS MACHINE WITHOUT MAG 机床无刀库

2081 MAG.ZERO POINT RETURN REQUESTED 刀库需回零点

2082 AXES.ZERO POINT RETURN REQUESTED 各轴需返回零点

2083 LUBRICATION PRESSURE TOO LOW 润滑压力过低

2084 DOOR WAS OPEND 安全打开

2085 ELECTRICAL CABINET DOOR WAS OPENED 电柜门开

2086 COOLANT FILTER ALARM 冷却过滤器报警

2087 COOLANT TANK LEVEL TOO LOW 冷却水位过低

2088 LUBRICATION LEVEL TOO LOW 润滑油位低

2089气压低。

1000 ATC ARM NO IN POSITION ALARM换刀臂没有回到原点位置1确认换刀臂机械位置2检查DGN X0009.6是否为0）3检查MTR 是否动作4按“+X”或按'切削水关'

1001PART REACH当DGN NO：K2bit4设定1时，在程式执行M02或M30时，侧工件计数一次。在工件计数到达参数（no;6712）所设定之数值时，此报警产生，程式停止执行。1将LCD SETTLNG2画面 PART COUNT之计数值归零（或参数no;67711归零）按RESET键即可消除。

1002SPINDLE CLAMP LOSE ALARM当主轴运转时，主轴锁刀信号没有检出。1检查主轴锁刀信号DGN NO;X0003.3. 2如DGN

NO;X0003.3为0的情况，

则依电路图确认硬件回路。

1003SPINDLE UNCLALARM当主轴运行时，主轴放刀信号被检出：1检查主轴放刀信号DGN NO:X0003 bit2, 2如DGN NO:X0003

bit2为1的情况，则依电路图确认硬件回路。

1004M06 TIME OVER在换刀程式执行M06后，换刀时间计算开始，如换刀时间超过TIME4所设定的时间时（T4=7000/T4=18000），此报警产生。

1005AIR PRESSURE TOO LOW当气压源压力小于压力开关所设定的压力值时（4Kg/CM2）在超过TIMER7所设定的时间后，此报警产生。1检查压力源是否小于5KG/CM.2压力源正常确认压力值（T7=3000）.3依电路图确认硬件回路（X0003.4）.

1006MAGAZINE COUNTER C3 NE C7当储刀库1旋转时，计数器C1的计数值与计数器C2的计数值不一致时，此报警产生。1使用MDI将DGN C1与C2设定的数字以储刀库停止时的换刀位置的刀库号码为依据

。2使用手动或程式测试储刀仓旋转，正反转测试，如再报警则确认线路是否正常。C1(x0008.5)C2(X0009.7)

1007FUSE BLOW ALARM 当强电箱F1/f2/f3/f4/f5/f6/f7f8/f9/f10保险丝断。

1011ATC OR MAGAZINE MOTOR OL当换刀臂或刀库旋转中过负荷时保护器产生保护作用，发出过负荷信号，产生此警告信号。1查明是否有机械部分卡住，产生过负荷。2检查MS6和MS7过负荷保护器。3检查电机电源是否缺项。4检查过载检出信号线路。

1012ATC NO IN 2ND REF.POSITION当自动换刀时没有回换刀位置或有第四轴K5.1设1自动换刀时X轴没有回原点所产生警告。1按RESET键解除自动换刀指令再依状况回换刀位置或X轴回原点。

1013MAGAZINE NO IN POSITION当刀库没有旋转时，刀库必须在指定位置（X0008.5和X0009.7必须ON）如果没有ON，就发生警告。1按RESET键后，模式选择在手动，再按刀库旋转开关使刀库就位。

1014TOOL CODE ERROR在主轴或刀具表中，没有要寻找的刀号。1按RESET键再重新找刀。

1016SPINDLE SPEED LESS COMMAND5%当K6.5设定0 PLC会检查主轴速度和指令速度，如主轴速度低于指令速度5%会发生警告。1检查皮带是否断。

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发那科FANUC0i系统故障报警信息

发那科FANUC0i系统故障报警信息

1 发那科FANUC0i系统故障报警信息

发那科FANUC0i系统故障报警信息

1、报警信息的查看方法

数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。

一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：

某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示：

FANUC0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：

2、FANUC0i数控系统报警的分类 2 FANUC0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。

表7.1FANUC0i数控系统报警分类

3、常见报警的故障排除思路

数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。

在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC0i数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是 3 固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。

法拉克系统及电气故障

法拉克系统及电气故障

1

法拉克故障诊断及排除

2、机床加工时出现伺服故障报警(414报警等)

⑴、检查X、Y、Z三轴伺服单元电源是否正常。

⑵、检查X、Y、Z三轴电机的电源线和编码器线以及三轴的行程开关线是否连接可靠,

有没有脱落、折断或接触不良现象。

⑶、检查X、Y、Z三轴行程开关是否正常,有没有进水或接触不良现象。

⑷、检查X、Y、Z三轴电机绝缘是否可靠,电机是否进水。

⑸、检查X、Y、Z三轴伺服单元是否出现故障,保险是否完好,三轴伺服单元互换后

判断伺服单元是否出现故障,如判断伺服单元出现故障,请与生产厂家联系维修。

⑹、检查X、Y、Z三轴丝杠、导轨、镶条以判断是否因为X、Y、Z三轴移动不灵活

造成伺服移动误差过大或伺服系统过载从而产生伺服系统报警。

4、机床主轴高速换不上

⑴、检查电柜内FA9保险是否跳闸,合上后正常。

⑵、检查高速控制继电器接触是否良好。

5、机床换第二把刀时出现5111*报警

刀库换刀程序O9001中G05.1Q.1取消后,机床换刀正常。

,调整断路器过载电流,机床运行正常。

13、现象;按轴+键,机床减速后移动一点出现20002报警。

常见原因:操作不正确或开关故障。

处置方法:正确操作或更换

20、FANUC-0系统常见故障

(1)、现象:系统黑屏,DC24V开关电源无输出,出现级别较高的报警‘920---922’。

常见原因:I/O信号对地短路;电源缺相;开关电源坏。

处置方法:检查I/O线路电源各相;更换开关电源。

(2)、现象:钻孔快速抬刀、铣小圆弧内轮廓时出现‘4X4’报警。

常见原因:机械传动太沉;各轴加减速时间常数太小或伺服增益系数太大。

处置方法:维修机械传动;重新设置参数。

(3)、现象:某轴多次回零,机械位置有误差。

常见原因:回零开关松动或回零减速后机械某位置有死点。

处置方法:检查回零开关是否可靠或把开关向前、后移动一点。

FANUC报警内容

FANUC报警内容

故障代码解释及应对措施

1） SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop

解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。如果SYST-067(面板

HSSB断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED指示灯（绿色)

关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之

间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。

注意：

如果LED指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。

SRVO–001 Operator panel E–stop.

SRVO–004 Fence open.

SRVO–007 External emergency stop.

SRVO–199 Control stop.

SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.

SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).

SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal).

SRVO–280 SVOFF input

检查显示在示教盒上显示的警报历史。

(措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。

(措施2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸

线，则替换电缆。

(措施3)：确认连接面板电路板（CRS20或CRS1）和示教盘之间的连接电缆，如

果有裸线，则替换电缆。

(措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果

没有连通，则是急停按钮的故障。替换开关或操作面板。

(措施5)：替换示教盘。

(措施6)：替换面板电路板。

注意：

在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。

(措施7)：替换主板。

注释：与SRVO-213同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。采取与SRVO-213

相同的处理措施。

FANUC常见报警说明与解决方法

FANUC常见报警说明与解决方法

FANUC常见报警说明与解决⽅法

提⽰ 以0i-F系统为例

01APC闪烁报警

机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现APC闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰伺服放⼤器的电池电压低，正常电压⼀般为6V，该电池⽤于记住机床的伺服绝对位置。建议检查各个伺服放⼤器的电池电压，更换后即可正常。

【解决⽅法】【解决⽅法】更换放⼤器电池放⼤器电池更换⽅法，请参考下⽅视频：

02BAT闪烁报警

机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现BAT闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰CNC的系统电池电压低，正常电压⼀般为3.3V，该电池⽤于保存CNC中的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）。建议⽴即更换CNC系统上的电池，以免造成数据丢失。

【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统电池

CNC系统电池更换⽅法，请参考下⽅视频：

03SYS_ALM500报警

机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现SYS_ALM500报警(0i-C系统为935报警)SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR(SRAM MOUDLE)

当出现这个报警的时候，表⽰由于CNC的系统电池电压低，导致CNC的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）已经丢失。

【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统电池，并恢复出⼚参数。04FAN报警

机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现FAN报警，当出现这个报警的时候，表⽰CNC系统风扇转速低或者停转。建议⽴即更换CNC系统风扇，以免因CNC过热导致更⼤故障。

【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统风扇

【购买链接】请认准请认准F+商城，点击直达系统风扇页⾯CNC系统风扇更换⽅法，请参考下⽅视频：

05放⼤器风扇报警由于FANUC产品中配备风扇的部件较多，每个部件的风扇报警号也各有不同，为了⽅便快速发现故障点，请参考放⼤器风扇报警号以及对应的位置关系表（以0i-F系统为例），确认故障风扇。

【解决⽅法】【解决⽅法】⾸先清洁风扇接⼝，重新插拔风扇后再测试。如果报警⽆法消除，建议更换风扇。