浅谈地铁车载信号系统调试
摘要：随着我国地铁事业的蓬勃发展，便利了人们生活的同时也对地铁新技术提出了更高的要求，而作为地铁指挥控制系统最重要组成部分的车载信号系统也变得更加重要。在列车正式运营之前，要对列车信号系统进行全面的检查和调试，通过对列车车载信号系统的静态与动态调试，保障地铁车载信号系统的安全可靠，为列车的运行安全提供有力的基础保障。本文作者对工程信号系统的施工技术进行了介绍，并分析了调试工序控制在地铁信号系统施工中的应用。
关键词：地铁；信号系统；施工；分析
当前，我国地铁快速发展，北京、上海、广州等几个大城市地铁已经建成通车，地铁运行快捷方便，缓解城市交通压力，为当地城市的交通提供了极大的帮助。2010年，国家新批30多个城市建设地铁，地铁建设进入高速扩张时期。地铁的安全运行依赖于列车的车载信号系统的完整功能，因此，对列车车载信号系统的调试成为地铁发展不可缺少的重要一部分，通过对列车车载信号系统的调试，可以使列车车载信号系统功能更加安全、可靠，保障列车的正常运行。
1 工程介绍
正线采用完整的列车自动控制系统ATC。列车自动控制系统ATC由列车自动监控子系统ATS、列车自动防护子系统ATP、联锁子系统、列车自动运行子系统ATO子系统组成。
某新建地铁工程信号系统按子系统划分为：正线ATC系统；车辆段/停车场信号子系统；试车线信号子系统；培训子系统；维护监测子系统；电源子系统等。
某地铁工程信号系统按地域划分为：控制中心设备；车站及轨旁设备；车载设备；试车线设备；车辆段/停车场信号设备；培训中心设备；维修中心设备等。
车辆段/停车场采用独立的计算机联锁系统，并配置微机监测设备。工程的信号系统还包括：信号系统内部各子系统设备间的接口；信号系统与其它系统及线路间的接口。
主要工作内容：正线车站及区间运营控制中心、车辆段正线相关部分所有室内、外正线信号系统设备的安装；车辆段/停车场联锁信号所有室内、外信号设备的安装；车载信号设备的配合安装；信号系统与通信、综合监控、屏蔽门等系统的接口安装；国铁联络线的接口安装；信号系统在运营控制中心与二、三号线信号系统的施工接口安装；所有线缆的敷设、测试、接续、成端和配线；各种沟、槽、管、洞的预留和预埋；与相关专业的安装配合；提供各阶段的进度报告及施工计划等；相关设备到其仓库或指定地点的运输、装卸、仓储和保管。负责设备由仓储地点至施工安装现场的运输、装卸、搬运、开箱、安装等。
地铁信号车载常见故障浅析及处理建议
摘要：介绍地铁2号线信号车载常见故障的简要分析及现场处理建议，简要阐述不同故障类型的分析思路及原因分析，并根据设备故障属性给出处理建议，有效或快速降低设备本身对实际运营的影响，从而最大限度的降低对乘客的影响。
关键词：紧急制动；车门与屏蔽门；车载OBCU设备；收不到速度码；处理建议；
引言
地铁2号线信号系统采用西门子Trainguard MT列车控制系统。地铁2号线TGMT系统采用移动闭塞原则，由ATP/ATO子系统、联锁子系统、DCS子系统和ATSS子系统等构成，并以计轴设备作为列车次级检测设备实现系统的降级及后备功能。各子系统均采用模块化设计，子系统接口之间互相匹配，使系统在安全性、可靠性、可维护性、可用性、停车精度、行车间隔及可扩展性能等方面都达到或超过本工程所要求的性能。该系统具有较高水平的运行可靠性，同时具备高可用性和低运行成本相结合的特点。
1.信号车载ATC设备组成
1.1车载ATC设备（ATP/ATO）包括车载控制器OBCU、司机显示单元HMI、应答器天线、测速电机、雷达等，这些设备接入冗余的信号网络，如下图所示：
信号车载ATC设备（ATP/ATO）由下列项目组成：
（1）四个无线天线，列车每端各配2个。
（2）两个OBCU机柜，列车每端各配1个，每个OBCU机柜内装OBCU-ATP、OBCU-ATO、OBCU-ITF、无线设备及DIS配线接口模块。
（3）两个司机台，各配1个司机人机界面（HMI）
（4）两个应答器天线，列车每端各配1个。
（5）两个测速电机，列车每端各配1个。
（6）两个雷达，列车每端各配1个。
（7）一套冗余的ATC以太网（包括车载中继器）
工业技术 ２０１３年第１５期ｌ科技创新与应用 地铁车辆ＣＢＴＣ系统车载信号常见故障归类分析
刘志涛 （深圳市地铁集团有限公司，广东深圳５１８０００） 摘要：移动闭塞列车控制系统的故障问题随着地铁的普及也受到越来越多的关注。文章以深圳地铁ＣＢＴＣ系统为研究对象，首 先简单介绍了移动闭塞列车控制系￣Ｌ（ＣＢＴＣ），进而提出了ＡＴＰ冗余和无线丢失故障的原因及处理措施，通过分析研究从而为以 后相关方面的研究提供理论依据。 ‘ 关键词：地铁车辆；ＣＢＴＣ系统；故障 １移动闭塞列车控制系统（ＣＢＴＣ）简介 １．１移动闭塞列车控制系统的定义 ＩＥＥＥ在１９９９年将ＣＢＴＣ￣动闭塞列车控制系统淀义为：“是一种 连续自动列车控制系统，利用高精度的不依赖于轨道电路列车定位，大 容量、双向连续的车地数据通信，实现车载、地面的安全功能处理器”。 与传统基于轨道电路的列车控制系统相比，移动闭塞列车控制系统由 于采用无线通信、安全处理器和列车定位技术，具有易于互联互通、调 度指挥自动化、工程建设周期短、系统安全ｆ生高、通过能力大、轨旁设备 少、可以实现移动闭塞以及系统兼容性和灵活性强等特点。 １－２移动闭塞列车控制系统的结构和功能 ＡＴＳ子系统、地面子系统、车载子系统以及数据通信子系统共同组 成了ＣＢＴＣ系统。ＣＢＴＣ的ＡＴＳ子系统用于实现列车运行调整，ＡＴＳ的 自动／人工设置进路，列车的显示、跟踪和识别等；地面子系统是由一个 设置在控制中心或轨旁的基于处理器的系统；车载子系统包括测速和 定位传感器以及智能控制器；设置在中心、轨旁及车上的数据通信子系 统能够实现地面与列车、地面与地面以及车载设备内部的数据通信。 ＣＢＴＣ系统的功能与系统配置有关，其基本功能如下：定位功能、计算功 能、车地双向通信功能、构成闭塞功能、远程诊断和监测功能、提供线路 参数和运行状态功能等。 ２ ＡＴＰ冗余原因及处理 ２．１ ＡＴＰ冗余简介 一列车上有 ２套主要分布在列车两端Ａ车上的车载信号设备，对 于这２套车载设备，尾端车载控制单元能够在前端ＯＢＣＵ设备故障的 情况下接管控制权，两者互为冗余。在ＩＸＬＣ级别以及ＣＴＣ级别下车载 信号系统冗余可以正常运用，但是故障端无法使用ＩＴＣ级别。对于列车 自动驾驶模式、ＡＴＰ监督人工驾驶模式、限制人工驾驶模式的选择没有 影响，所有操作流程均与无冗余功能时相同。 ２．２ ＡＴＰ冗余原因及统计 深圳地铁１号线从２０１０年３月１７日－２０１０年９月１７日的ＡＴＰ 冗余统计如表１所示。导致ＡＴＰ冗余的原因有测速电机、雷达、无线或 机柜、ＩＴＦ到ＨＭＩ的通信连接以及应答器故障等。冗余发生切换之后， 分析故障数据，发现某些列车的贯通线较短，在运行过程中接头松动， 造成了ＡＴＰ冗余切换。 表１ ＡＴＰ冗余发生次数统计
高新技术 ２０１４ ＮＯ．０８（上 Ｃｈｉｎａ Ｎｅｗ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ａｎｄ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ 地铁车辆ＣＢＴＣ系统车载信号 常见故障探析 李若洁 （深圳地铁集团有限公司运营总部通号中心通号车间，广东深圳５１８０００） 摘要：地铁车辆ＣＢＴＣ系统在地铁列车运行中应用极为广泛，但是，在实际地铁车辆ＣＢＴＣ系统运行的过程中，经常 出现系统车栽信号故障，对地铁车辆的运行也造成一定的影响，因此，针对系统车载信号常见的故障要采取有效的措施， 这样才能确保地铁车辆能够安全的运行。基于此，本文概述了地铁车辆ＣＢＴＣ系统，分析了地铁车辆ＣＢＴＣ系统的结 构以及功能，并对地铁车辆ＣＢＴＣ系统车栽信号常见的故障进行研究，进而提出解决措施，以供参考。 关键词：地铁车辆；ＣＢＴＣ系统；车裁信号；常见故障 中图分类号：ＴＤ６５ 文献标识码：Ａ 前言 在地铁车辆控制系统发展中，ＣＢＴＣ 系统已趋于信息化的发展，完全脱离了 轨道电路的通信，并对地铁车辆进行准 确的定位，可以实现计算功能、定位功能、 构成闭塞功能、车地双向通信功能等。 １地铁车辆ＣＢＴＣ系统概述 ＣＢＴＣ系统又名移动闭塞列车控制系 统，是在不依赖轨道电路的情况下对列 车进行高精度定位，是一种可以联系自 动列车的控制系统，具有双向连续、大 容量的列车数据通信，可以实现对地面 以及车载的安全处理功能。 ＣＢＴＣ系统与传统的轨道电路控制系 统相比较，具有安全处理器、无线通信、 列车定位技术等功能，是传统轨道电路 控制系统所不具备的，而且，移动闭塞 列车控制系统还具有调度指挥自动化、 互联互通、系统安全性高、工程建设周 期较短、轨旁设备少、通过能力大、灵 活性强、系统兼容性高等特点，对地铁 车辆控制系统的开发和利用有着重大的 意义。 ２地铁车辆ＣＢＴＣ系统的结构以及功 能分析 地铁车辆是当今大多数城市的重 要交通之一，具有交通速度快等优势， 能够为出行的人们节省大量的时间，地 铁车辆运行控制系统对车辆运行的安全 性、可靠性有着直接的影响，ＣＢＴＣ系 统是在信息化技术迅速发展下的产物， 是当今地铁车辆主要应用的安全控制系 统。 ＣＢＴＣ系统主要由地面子系统、ＡＴＳ 子系统、数据通信子系统、车载子系统 等结构组成。地面子系统，是设置在控 制中心或轨旁的处理器系统。 ＡＴＳ子系统，是通过人工设置或自 动设置进路的方式，来对运行的地铁列 车进行显示、识别、跟踪，实现对地铁 列车运行的调整功能；数据通信子系统， 主要设置在轨旁、中心、车上等位置， 该系统可以实现列车、地面、车载设备 等相互之间的数据通信，对列车的运行 数据进行实时的掌握。 车载子系统，主要由定位传感器、 测速传感器、智能控制器等组成，是地 铁车辆ＣＢＴＣ系统的重要组成部分。地 铁车辆ＣＢＴＣ系统在运行的过程中，其 功能与系统配置有着直接的联系，具有 计算功能、定位功能、构成闭塞功能、 车地双向通信功能、提供线路参数功能、 远程诊断功能、远程监测功能、提供线 路运行状态功能等，对地铁车辆的安全 后图像的灰度级像素值，将图像平移回 原始坐标原点； （４）通过对超出图像边界的区域进 蹲 匿哮 行取模操作，实现校正前后图像的尺寸 保持一致； （５）输出校正后的证件图像。 茯痿秘蒋 ｉ Ｃ棚哪翟像 校正圈壤
