谐波测量
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电子测量技术ELEcTRONICMEAsUREMENTTBCHNOLOGY第30卷第10期
2007年10月
基于LabVIEW的电谐波测量系统设计。
李森112李迪1
(L华南理工大学机械工程学院广州510640;2.电子科技大学中山学院中山528493)
摘要:本文采用LabⅥEw图形化软件编程实现了原来用硬件实现的FFr变换、滤波,信号的缩放等一系列功能。
硬件方面采用具于pcI总线的Plc和传感器电路。谐波是电能质量问题的重要方面,本文重点对谐波进行分析,并给
出了相应的实现方法。关键词:虚拟仪器,谐渡}数字信号处理
中图分类号:TP273文献标识码:B
Base伽LabVIEWHannonicparameterme嬲urementsystemdesign
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0引言
电能质量关系重大,已引起世界各国的广泛重视,其
中美、日等发达国家已进行了多年的研究,取得了许多重
要的理论和应用成果。一方面采取种种可能的技术措施.
抑制电能质量的恶化,使其尽量得到改善;另一方面在系
统中的特殊位置装设专门的电能监视装置,准确及时地检
测出电能质量方面存在的问题。到目前为止,国内对电能
质量的检测分析手段比较落后,大部分产品还停留在用单
片机制作监控设备,只能进行简单检测分析的阶段,国外
同类产品相对国内产品进步一些。功能也相对齐全,但这
些产品一方面价格昂贵,另一方面功能模块固定,升级维
护复杂,不能满足用户多方面的需要。鉴于这种情况,很
有必要引入新技术开发出一种全新的电能质量监测装置,
能够对电力系统电能质量进行实时准确的检测分析,基于
这个想法,把当前测控领域最先进的技术——虚拟仪器技
术引入到电力系统中来,用它作为主要工具,来研制电能
质量检测装置。虚拟仪器技术是诞生于29世纪90年代的
新一代测控技术,该技术具有强大的用户自定义功能、开
发周期短、成本低廉以及实用范围广、维护升级方便等众
-基金项目:广东省科技规划资助项目(20051210044)多优点被迅速推广应用到众多行业中,电力行业当然也不
例外。大量案例表明,采用虚拟仪器技术,具有开发迅速、
成本低廉、使用简单、功能强大且随时可扩展等特点,利用
它来开发电能质量检测装置,能够在技术上和经济上都能
较好地满足现场实际需要。
1电谐波分析方法
工作在正弦稳态情况下,电力网电压可表示为:“(f)=凰in∞f+口)(1)
式中:u为电压的有效值,其幅值为以u;a为初相角,且
oo∞;2丌,一等f甜、,、T分别为角频率、频率、周期。幅值、初
相角和角频率是确定正弦波的3个特征量,通常称为正弦
波的3个要素。
近年来,随着工业的迅速发展,工业部门大量使用电
力电子设备和应用电力整流和换流技术,产生了大量谐波
注入电网。国际公认的谐波定义为,谐波是一个周期电气
量的正弦波分量,其频率为基波频率的整倍数。这一定义
明确界定谐波次数n必须是正整数,这与电磁兼容标准的
问谐波、次谐渡和分数谐波等概念不同。谐波注入后产生
・69・
万方数据的畸变波形如图1所示。
4003∞200l∞蓍o‘l∞
ooo。300
000250050075Ol时间
图1谐波注入后产生的畸变波形
由于电力系统谐波具有很强的随机性,工程上大多是
以实际测量结果作为处理问题的依据。目前,电谐波测量
按实现方法区分为频域测量法和时域测量法两大类。
频域测量法的基本原理是使用模拟滤波器将输人信
号的各次谐波分量分离出来,滤波器的输出实际上是输入
信号和滤波器脉冲响应的卷积,在频域中它相当于两个频
率响应的乘积,因此从滤波器得到的信号为频谱。
时域测量方法的基本原理是对信号进行离散化处理
后变成数量序列,由离散傅里叶变换(Ⅸ叮)或快速傅里叶
(盯T)计算各次谐波的幅值及相位等参数。
FFT变换方法作为经典的信号分析方法,已十分成
熟,FFr是离散傅里叶变换(Ⅸ叮)的一种快速算法,在信
号处理领域得到了广泛的应用。近年来国内外生产的各种谐波分析装置大都采用F兀’方法进行。运用Fn’方
法必须满足2个条件:
(1)满足采样定理,即采样频率必须大于信号最高频
率的两倍,即香农采样定理;
(2)被分析的波形必须是稳态的、随时间周期性变化。
2系统硬件设计
基于虚拟仪器构建的数据采集系统中,数据采集卡为
最重要的硬件设备,它提供了真实信号与软件之间的连接
作用。本设计采用NI公司基于PCI总线的M系列数据
采集板卡PcI_6221,其基本参数如表1所示。
衰lM系列数据采集板卡Pcl《221基本参数
电能质量检测要充分考虑采集数据的连续性和实时
性,因此数据采集卡的高速率非常重要,M系列数据采集
板卡具备FIF0电路作为ADC的输入缓存,以保证连续数
据采集时不丢失数据,另外,为了保证高速数据吞吐,M系
列数据采集板卡还具备DMA(直接内存访问)的能力,即
采集到数据不通过cPU,直接通过PcI总线传输到RAM
・70・中,从而大大提高了cPu的使用效率,实现了数据的高速
吞吐。其原理如图2所示。信一雷匪嚣
图2数据采集卡DMA原理图
M系列数据采集板卡有3种不同的信号连接方式:差
分DIFF、参考单端RsE和非参考单端NRsE。
2.1差分连接
在差分测试系统中信号的正负极分别接入两个通道,
所有输入信号各自有自己的参考点。通常差分测试系统
是一种比较理想的测试系统,因为它不仅可以抑制接地回
路感应误差,而且在一定程度上抑制拾取的环境噪声。当
输入信号有以下情况时,使用差分测试系统:
(1)低电平信号(例如小于1V)。
(2)信号电缆比较长或者没有屏蔽,环境噪声比较大。
(3)任何一个输入信号要求单独查考点。
接线方式具体如图3所示。
图3差分测试系统接线图
2.2参考单端连接
尽管差分测试系统足一种比较理想的选择,但是单端
测试系统可以使用两倍的测试通道。单端测试系统所有
的信号都参考一个公共参考点即仪器放大器的负极。当
输入信号符合以下条件时可以使用争端测试系统;
(1)高电平信号(通常大于5V)
(2)比较短或有台适屏蔽的电缆,环境无噪声。
(3)所有信号可以共享一个公共参考点。
接线方式具体如图4所示。
图4单端测试系统接线图
2.3非参考单端连接
非参考单端测试系统用于测试接地信号。与参考单
端测试系统不同的是因为所有输入信号都已经接地了,所
万方数据:奎壅量!叁主窒!堡!塑塞堡堡型重垒丝堡苎篁!!塑
以信号参考点不需要再接地。接线方式具体如图5所示。F葶
图5非参考单端测试系统接线图
由于本文的采集是针对互感器的信号,是浮动信号,
且输出的幅度太于5V。通过实验和实际测量的要求,本
文选择参考单端作为信号的连接方式,由于是针对3相电
能质量的参数采集,一共要占用3个测量通道,信号通过
数据采集卡内部高速的切换开关对信号进行切换,其连接
的示意图如图6所示。
多略复用
3软件设计图6数据采集卡内部接线图
软件的设计包括数据采集卡的配置、信号的分析处
理、数据的记录和软件的人机界面。基于LabvIEw的电
能质量参数采集系统,信号处理在整个软件设计中占据非
常重要的地位。谐波的测量主要是通过傅里叶变换得出
不同频率下对应信号的幅值,也就是信号的幅频特性。信
号的时域显示(采样点的幅值)可以通过离散傅里叶变换(Ⅸ叮)的方法转换为频域显示。为了快速计算D兀’,通常
采用一种快速傅里叶变换(阡T)的方法。当信号的采样
点数是2的幂时,就可以采用这种方法。在设置数据采集
卡采样速率时设置了每次采样l024个点,因此符合快速
傅里叶变换的要求。
计算机只能处理有限长度的信号,原信号z(£)要以T
(采样时间或采样长度)截断,即有限化。有限化也称为加
“矩形窗”或“不加窗”。矩形窗将信号突然截断,这在频域
造成很宽的附加频率成分,这些附加频率成分在原信号
z(f)中其实是不存在的。一般将这一问题称为有限化带来的泄漏问题。泄偏使得原来集中在,0上的能量分散到全
部频率轴上。泄漏带来许多问题如:
(1)使频率曲线产生许多。皱纹”(ipple),较大的皱纹
可能与小的共振峰值混淆}
(2)如信号为两幅值一大一小频率很接近的正弦波合
成,幅值较小的一个信号可能被淹没,(3),o附近曲线过于平缓,无法准确确定,D的值。
泄漏现在之所以产生,主要是由于矩形窗函数的频谱
中除了主瓣外,还有许多旁瓣,从而造成能量部分集中在
确定频率处,而有部分能量泄漏到其他频率上,为了减少
泄漏来的误差,则应当选择旁瓣衰减较大的窗函数,将利
于减小频谱泄漏。
通过比较,在本设计中用FFTe印r*sⅥ作为分析主
模块,选择海宁窗对信号作加窗处理,算出信号的幅频特性,其程序配置框图如图7所示。
图7信号的幅频特性程序配置框图
信号在FFT变换以后得到的是波形数据,可以在示渡
器上显示,但是不易准确地读出不同频率下所对应的谐波幅值。通过使用动态数据到数组的E印ressⅥ进行转换。
可以得到不同频率下所对应谐波幅值的准确大小,然后由
数组索引得出,对于图1所示波形进行测试,其规一化结
果如表2所示。
表2实验结果
4结论
随着我国电力供应的日益充足和各种新型设备的投
入使用,电能质量问题受到广泛的重视,鉴于这一要求。
本文以虚拟仪器LabVⅢw软件为核心,结合相应的硬件
构建了一套电谐波检测系统。在实验室经过测试,仪器的
各项功能正常,能够较好测得相应谐波数据,非常便于计
算机进行自动化配电控制所用。
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万方数据