某型直升机自驾仪典型故障分析与排除
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图1直升机自驾仪的基本组成
自驾仪要代替驾驶员准确可靠地操纵直升机,就必须具备人工驾驶的各项职能。
即:①能自动测量直升机的各种飞行参数,如飞行速度、高度、姿态角等;②能将所测得的结果同给定状态值或初始状态值相比较并求出偏差值,如空速差值、高度差值、姿态角差值等;③能将偏差值转变为电信号,经放大器放大后,由执行元件(舵机)通过操纵机构(如自动倾斜器、尾桨变距机构等)改变旋翼和尾桨的工作参数,从而改变气动力而使直升机的飞行状态得以保持或改变。
因此,自驾仪要具备人工驾驶的功能,一般就必须有:
升机的俯仰角运动参数(俯仰角、俯仰角速度)。
下方的电位计是俯仰电位计,有两个电刷A和B。
电刷A由驾驶员控制,用以输入操纵直升机俯仰角变化的指令数据;电刷由地垂陀螺控制,用于测量直升机的俯仰角。
因此,A 给定元件,B为测量元件。
俯仰电位计可将直升机的实际俯仰角与给定俯仰角进行比较,并输出与俯仰角偏差成比例的电压信号。
放大器(放大元件)用来对偏差信号进行电压放大和功率放大。
舵机是执行元件,它将根据放大后的偏差信号的极性和大小,操纵自动倾斜器向相应的方向倾斜一个适当的角度。
位于上方的电位计(即电刷C)是自动
斜器在自动驾驶仪控制下的纵向偏转角与综合信号成正即为下式
为自动倾斜器纵向偏转角改变量;正俯仰角过程中不断反复出现抬头和低头的现象
现象)。
修改后的控制律如下式:
式(2)表明,控制律加入俯仰角速度信号的自动驾驶仪,其自动倾斜器的纵向偏转角是由俯仰角信号和俯仰角速度信号共同控制,前者称为主控信号,后者称为辅控信号。
某型直升机自驾仪介绍
安装于某型直升机上的自动驾驶仪是一个四通道自动
图2自驾仪稳定直升机俯仰角原理3自动驾驶仪稳定直升机俯仰角的动态过程
图4自驾仪与机上系统的连接关系
图1汽车空调系统制冷循环
如图1所示,当空调运行时,压缩机在汽车发动机的驱动下将蒸发器形成的低压制冷剂蒸气吸入气缸,
后使压力和温度升高并排入冷凝器,同时冷却风扇吸入的室外空气流经冷凝器,带走制冷剂液化放出的热量,
压制冷剂蒸汽凝结为高压液体。
后通过空调的高压管路流
①制冷量的计算:
Q0—制冷量,K。