数控机床的安装与调试

数控机床的安装与调试

数控机床的安装调试是指机床到用户后安装到工作场地，直到正常工作这一阶段的工作。对于小型数控机床，这项工作比较简单，而大中型数控机床由于机床厂发货时已将机床解体成儿个部分，到用户处要进行重新组装和重新调试，工作较为复杂。泊头巨人重工机械有限公司是一家专业生产、立车、数控立车、数控龙门铣床、龙门加工中心、数控落地镗铣床的生产厂家，对数控机床的安装与调试很有的心得。

1．机床初就位

用户在机床到达之前应按机床厂提供的机床基础图做好机床的基础，在要安装地脚螺栓的部位，做好预留孔。机床拆箱后，先找到随机的文件资料，找出机床的装箱单，按照装箱单清点各包装箱内零部件，电缆，资料等是否齐全。然后，按机床说明书把组成机床的各大部件分别在地基上就位。就位时，垫铁，调整垫板和地脚螺栓等也相应对号入座。

2．机床连接

机床各部件组装前，首先去除安装连接面、导轨和各运动面的防锈涂料，做好各部件的外表清洁工作。

然后把机床各部件组装成整机，如将立柱，数控柜，电气箱装在床身上，刀库，机械手等装在立柱上（按装配图安装），在床身上安装上接长床身等。组装时要使用原来的定位销，定位块，定位元件，使安装位置恢复到机床拆卸前的状态，以利于下一步的调整。

部件组装完成后，进行电缆、油管和气管的连接。机床说明书中有电气连接图，液压及气动管路连接图，根据这些图给它们打上标记，一一对号入座，接好或联好。连接时要特别注意清洁工作和可靠的接触与密封，并要随时检查有无松动与损坏。电缆插上后，一定要拧紧固紧螺钉，保证接触可靠。在油管与气管的连接中要特别防止异物从接口进入管路，造成整个液压系统故障。管路连接时，每个接头都要拧紧，否则试车时，尤其是在大的分油器上如果有一根管子渗漏油，往往需要拆下一批管子，返工的工作量很大。电缆和油管连接完毕后，要做好各管线的就位同定，以及防护罩壳的安装，要保证整齐的外观。

数控机床安装与调试

一、比赛任务：

二、竞赛项目任务书

任务1：CK50S数控机床的安装与调试

任务描述：对数控机床进行参数设置、PLC编辑、功能调试，实现数控机床与外部设备的互联互通；激光干涉仪、球杆仪在数控机床上的应用。

（1）检查电源、气源、液压等，保证单元正常运行。

电源相序问题、气源接通否？气压、液压正常否？

（2）数控机床参数设置及主要功能调试

任务描述：根据设备现场配置，完成数控机床相关参数设置，实现数控机床主要功能的调试。根据现场提供的技术资料，完成列表所示的机床功能设定。

序号 功能设置 要求 相关参数

1 伺服轴/主轴设置 设置进给轴数/轴名/性质/方向、主轴数/伺服/模拟轴设置

2 齿轮比设置 根据编码器线数和机床丝杠导程计算设置伺服进给轴齿轮比

3 机床参考点设置 设置进给轴为绝对位置编码的机床Z方向参考点

4 行程限位 设置行程检测1机床+/-软限位，正向距离参考点20mm。

5 备份/恢复数据 设置一键备份，一键恢复功能 6

（3）根据机器人与数控车床I/O信号地址表按要求编辑PLC程序。

任务二：数控车床精度的检测与补偿

（1）机床定位精度检测与补偿

用激光干涉仪检测，补偿数控车床Z轴定位精度。

序号 项目 要求 设定数据 配分

1 光学镜的安装及Z轴光路准直 正确放置线性测量镜组，保证光路全程无断光 2

2 传感器连接 正确放置环境补偿单元，正确设定材料热膨胀补偿系数 热膨胀补偿系数： 2

3 编制测试程序 补偿前采取等间距50.15mm，移动速度100%快速移动速度。补偿后采用GB-T17421.4中规定等间距方法完成数据采集。测试程序手动输入。 1

4 Z轴定位精度初检测 检测1次，将补偿前的误差分析曲线保存，文件名：CK50S-1.RTL。 1

5 误差补偿 反向间隙补偿；线性补偿值反向间隙： 2 手动输入。

6 Z轴双向定位精度最终检测，生成检测报告 检测5次，按GB-T17421.4进行，将补偿后的误差分析曲线保存，文件名：CK50S-2.RTL。补偿未生效或低于初始精度不得分。 2

天津中德职业技术学院

数控机床的安装与调试1、数控机床的选用原则

（1）实用性

（2）经济性

（3）可操作性

（4）稳定可靠性

2、数控机床选用的基本要点

（1）确定典型加工对象

（2）数控机床类型的确定

（3）机床主参数的选择

（4）机床的精度选择

（5）机床刚度的确定

（6）机床可靠性的确定

（7）关于机床的噪声和造型

（8）关于功能预留

3、数控机床从订购至交付使用的过程

工艺论证、选型——机床订购合同（商务、技术）——机床预验收——运抵工厂、安装调试

——最终验收——交付使用

4、（数控）机床数控系统改造注意事项

（1）机床数控化改造功能的确定

（2）机床数控化改造与更新的性价比分析

（3）数控系统改造通常指数控装置，一般不含伺服装置和电机。

（4）数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品，易于维修与

备件准备。

（5）同性能的数控系统，国外产品比国内产品价格高，西门子比FANUC贵，国内推荐使

用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统，可用于车、铣床的改造。

（6）主轴控制选择交流伺服或变频器

（7）尽量不使用工控机改造机床，因软件是改造方人工有针对性编制的，易受制于人。

（8）某些机床可改造为仅PLC控制无NC，可大大降低费用，仅有PLC编辑软件、PLC

通讯软件（PLC与计算机之间）、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。

（9）机械一定要大修，恢复机床几何精度，检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。

（10）通常，改造时将全闭环控制改为半闭环控制，理由：省钱，德国海德汉光栅尺每一

延米约1万元；半闭环控制便于机床调试，全闭环控制时若机械调整不良，易产生振

荡。

（11）机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅

尺、直线滚动导轨等。

（12）通常需重做电气柜，电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、

接触器、继电器、断路器等需更换，不能用洗衣粉清洗后再次使用，更换时需注明生

数控机床安装与调试

数控机床的安装与调试是使机床恢复和达到出厂时的各项性能指标的重要环节。数控机床的安装与调试的优劣直接影响到机床的性能。

一、 数控机床的安装；

数控机床的安装一般包括基础施工、机床柴箱、吊装就位、连接组装以及试车调试等工作。数控机床安装时应严格按产品说明书的要求进行。小型机床的安装可以整体进行，所以比较简单。大、中型机床由于运输时分解为几个部分，安装时需要重新组装和调整，因而工作复杂得多。现将机床的安装过程分别予以介绍。

1．基础施工及机床就位;

机床安装之前就应先按机床厂提供的机床基础图打好机床地基。机床的位置和地基对于机床精度的保持和安全稳定地运行具有重要意义。机床的位置应远离振源，避免阳光照射，放置在干燥的地方。若机床附近有振源，在地基四周必须设置防振沟。安装地脚螺栓的位置做出预留孔。机床拆箱后先取出随机技术文件和装箱单，按装箱单清点各包装箱内的零部件、附件等资料是否齐全，然后仔细阅读机床说明书，并按说明书的要求进行安装，在地基上放多块用于调整机床水平的垫铁，再把机床的基础件（或小型整机）吊装就位在地基上。同时把地脚螺栓按要求安放在预留孔内。 2．机床连接组装;

机床连接组装是指将各分散的机床部件重新组装成整机的过程。如主床身与加长床身的连接，立柱、数控柜和电气柜安装在床身上，刀库机械手安装在立柱上等等。机床连接组装前，先清除连接面和导轨运动面上的防锈涂料，清洗各部件的外表面，再把清洗后的部件连接组装成整机。部件连接定位要使用随机所带的定位销、定位块，使各部件恢复到拆卸前的位置状态，以利于进一步的精度调整。

3．试车调整

机床试车调整包括机床通电试运转的粗调机床的主要几何精度。机床安装就位后可通电试车运转，目的是考核机床安装是否稳固，各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常灵敏可靠。通电试车前，应按机床说明书要求给机床加注规定的润滑油液和油脂，清洗液压油箱和过滤器，加注规定标号的液压油，接通气动系统的输入气源。通电试车通常是在各部件分别通电试验后再进行全面通电试验的。先应检查机床通电后有无报警故障，然后用手动方式陆续起动各部件。检查安全装置是否起作用，各部件能否正常工作，能否达到工作指标。例如，起动液压系统时要检查液压泵电动机转动方向是否正确，液压泵工作后管路中能否形成油压，各液压元件是否正常工作，有无异常噪声，有无油路渗漏以及液压系统冷却装置是否正常工作；数控系统通电后有无异常报警；系统急停、清除复位按扭能否起作用；检查机床各转动和移动是否正常等等。机床经通电初步运转后，调整床身水平，粗调机床主要几何精度，调整一些重新组装的主要运动部件与主机之间的相对位置，如机械手刀库与主机换刀位置的校正，自动交换托盘与机床工作台交换位置的找正等。粗略调整完成后，即可用快干水泥灌注主机和附件的地脚螺栓，灌平预留孔。等水泥干固后，就可以进行下一步工作。