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高等数学下册知识点
第八章 空间解析几何与向量代数
(一) 向量线性运算
定理1:设向量a≠0,则向量b平行于a的充要条件是存在唯一的实数λ,使
b=λa
1、 线性运算:加减法、数乘;
2、 空间直角坐标系:坐标轴、坐标面、卦限,向量的坐标分解式;
3、 利用坐标做向量的运算:设),,(zyxaaaa,),,(zyxbbbb;
则 ),,(zzyyxxbabababa, ),,(zyxaaaa;
4、 向量的模、方向角、投影:
1) 向量的模:222zyxr;
2) 两点间的距离公式:212212212)()()(zzyyxxBA
3) 方向角:非零向量与三个坐标轴的正向的夹角,,
4) 方向余弦:rzryrxcos ,cos ,cos
5) 投影:cosPraaju,其中为向量a与u的夹角;
(二) 数量积,向量积
1、 数量积:cosbaba
12aaa 2ba0ba
2、 向量积:bac
大小:sinba,方向:cba,,符合右手规则
10aa
2ba//0ba
运算律:反交换律 baab
(三) 曲面及其方程
1、 曲面方程的概念:0),,(:zyxfS
2、 旋转曲面:
yoz面上曲线0),(:zyfC,
绕y轴旋转一周:0),(22zxyf
绕z轴旋转一周:0),(22zyxf
3、 柱面:
0),(yxF表示母线平行于z轴,准线为00),(zyxF的柱面
4、 二次曲面
1) 椭圆锥面:22222zbyax
2) 椭球面:1222222czbyax 旋转椭球面:1222222czayax
3) 单叶双曲面:1222222czbyax
4) 双叶双曲面:1222222czbyax
5) 椭圆抛物面:zbyax2222
6) 双曲抛物面马鞍面:zbyax2222
7) 椭圆柱面:12222byax
8) 双曲柱面:12222byax
9) 抛物柱面:ayx2
(四) 空间曲线及其方程
1、 一般方程:0),,(0),,(zyxGzyxF
2、 参数方程:)()()(tzztyytxx,如螺旋线:btztaytaxsincos
3、 空间曲线在坐标面上的投影 0),,(0),,(zyxGzyxF,消去z,得到曲线在面xoy上的投影00),(zyxH
(五) 平面及其方程
1、 点法式方程:0)()()(000zzCyyBxxA
法向量:),,(CBAn,过点),,(000zyx
2、 一般式方程:0DCzByAx
截距式方程:1czbyax
3、 两平面的夹角:),,(1111CBAn,),,(2222CBAn,
4、 点),,(0000zyxP到平面0DCzByAx的距离:
(六) 空间直线及其方程
1、 一般式方程:0022221111DzCyBxADzCyBxA
2、 对称式点向式方程:pzznyymxx000
方向向量:),,(pnms,过点),,(000zyx
3、 参数式方程:ptzzntyymtxx000
4、 两直线的夹角:),,(1111pnms,),,(2222pnms,
5、 直线与平面的夹角:直线与它在平面上的投影的夹角,
第九章 多元函数微分法及其应用 (一) 基本概念
1、 距离,邻域,内点,外点,边界点,聚点,开集,闭集,连通集,区域,闭区域,有界集,无界集;
2、 多元函数:1定义:设n维空间内的点集D是R2的一个非空子集,称映射f:D→R为定义在D上的n元函数;当n≥2时,称为多元函数;记为
U=fx1,x2,…,xn,x1,x2,…,xn∈D;
3、 二次函数的几何意义:由点集D所形成的一张曲面;如z=ax+by+c的图形为一张平面,而z=x2+y2的图形是旋转抛物线;
4、 极限:1定义:设二元函数fp=fx,y的定义域D,p0x0,y0是D的聚点D,如果存在函数A 对于任意给定的正数ε,总存在正数δ,使得当点px,y∈D∩∪p0,δ时,都有Ⅰfp-AⅠ=Ⅰfx,y-AⅠ﹤ε成立,那么就称常数A为函数fx,y当x,y→x0,y0时的极限,记作
多元函数的连续性与不连续的定义
5、 有界闭合区域上二元连续函数的性质:1在有界闭区域D上的多元连续函数,必定在D上有界,且能取得它的最大值和最小值;2在有界区域D上的多元连续函数必取得介于最大值和最小值之间的任何值;
6、 偏导数:设有二元函数z=fx,y,点x0,y0是其定义域D内一点;把y固定在y0而让x在x0有增量△x,相应地函数z=fx,y有增量称为对x/y的偏增量如果△z与△x/△y之比当△x→0/△y→0时的极限存在,那么此极限值称为函数z=fx,y在x0,y0处对x/y的偏导数记作xyxfyxxfyxfxx), (), (lim),(0000000
7、 混合偏导数定理:如果函数的两个二姐混合偏导数fxyx,y和fyxx,y在D内连续,那么在该区域内这两个二姐混合偏导数必相等;
8、 方向导数: coscosyfxflf其中,为l的方向角;
9、 全微分:如果函数z=fx, y 在x, y处的全增量△z=fx △x,y △y-fx,y可以表示为△z=A△x+B△y+oρ,其中A、B不依赖于△x, △y,仅与x,y有关,
当Ρ→0,此时称函数z=fx, y在点x,y处可微分,A△x+ B△y称为函数z=fx,
y在点x, y处的全微分,记为
(二) 性质
1、 函数可微,偏导连续,偏导存在,函数连续等概念之间的关系:
微分法
1) 定义: u x
2) 复合函数求导:链式法则 z
若(,),(,),(,)zfuvuuxyvvxy,则 v y
zzuzvxuxvx,zzuzvyuyvy
3) 隐函数求导:两边求偏导,然后解方程组
(三) 应用 偏导数存在 函数可微
函数连续 偏导数连续
充分条件 必要条件
定义 1 2
2
3 4 1、 极值
1) 无条件极值:求函数),(yxfz的极值
解方程组 00yxff 求出所有驻点,对于每一个驻点),(00yx,令
),(00yxfAxx,),(00yxfBxy,),(00yxfCyy,
① 若02BAC,0A,函数有极小值,
若02BAC,0A,函数有极大值;
② 若02BAC,函数没有极值;
③ 若02BAC,不定;
2) 条件极值:求函数),(yxfz在条件0),(yx下的极值
令:),(),(),(yxyxfyxL ——— Lagrange函数
解方程组
0),(00yxLLyx
2、 几何应用
1) 曲线的切线与法平面
曲线)()()(:tzztyytxx,则上一点),,(000zyxM对应参数为0t处的
切线方程为:)()()(000000tzzztyyytxxx
法平面方程为:0))(())(())((000000zztzyytyxxtx
2) 曲面的切平面与法线
曲面0),,(:zyxF,则上一点),,(000zyxM处的切平面方程为:
法线方程为:),,(),,(),,(000000000000zyxFzzzyxFyyzyxFxxzyx
第十章 重积分
(一) 二重积分
1、 定义:nkkkkDfyxf10),(limd),(
2、 性质:6条
3、 几何意义:曲顶柱体的体积;
4、 计算:
1) 直角坐标
bxaxyxyxD)()(),(21,
dycyxyyxD)()(),(21,
2) 极坐标
(二) 三重积分
1、 定义: nkkkkkvfvzyxf10),,(limd),,(
2、 性质:
3、 计算: 1) 直角坐标
Dyxzyxzzzyxfyxvzyxf),(),(21d),,(ddd),,( -------------“先一后二”
ZDbayxzyxfzvzyxfdd),,(dd),,( -------------“先二后一”
2) 柱面坐标
zzyxsincos,(,,)d(cos,sin,)dddfxyzvfzz
3) 球面坐标
(三) 应用
曲面DyxyxfzS),(,),(:的面积:
第十二章 无穷级数
(一) 常数项级数
1、 定义:
1无穷级数:nnnuuuuu3211
部分和:nnkknuuuuuS3211, 正项级数:1nnu,0nu
交错级数:1)1(nnnu,0nu
2级数收敛:若SSnnlim存在,则称级数1nnu收敛,否则称级数1nnu发散
3绝对收敛:1nnu收敛,则1nnu绝对收敛;
条件收敛:1nnu收敛,而1nnu发散,则1nnu条件收敛;
定理:若级数1nnu绝对收敛,则1nnu必定收敛;
2、 性质:
1) 级数的每一项同乘一个不为零的常数后,不影响级数的收敛性;
2) 级数1nna与1nnb分别收敛于和s与σ,,则1)(nnnba收敛且,其和为s+σ
3) 在级数中任意加上、去掉或改变有限项,级数仍然收敛;
4) 级数收敛,任意对它的项加括号后所形成的级数仍收敛且其和不变;
5) 必要条件:级数1nnu收敛即0limnnu.
3、 审敛法
正项级数:1nnu,0nu
1) 定义:SSnnlim存在;
2) 1nnu收敛nS有界;