西子奥的斯电梯变频器学习
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培训教材编制傅方林校对钱鑫慧审核郑永康西子奥的斯 HOMELIFT电梯杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 11. 检查LBII的输入输出电压切断电压,拔去LBII板上的所有插件,然后合上所有的空气开关,用万用表测量LBII控制住宅电梯的P1插件脚,检查电压是否正常,如果不符,请检查连线。
P1 SIGNAL TYPE VOLTAGE MEASURE12 HL1 input3 45 AC12V input6 AC12V input7 AC110V杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 2图示为LBII控制住宅电梯控制板的面板示意图杭州西子奥的斯电梯有限公司Safety Chain Inputs48/110VControl Inputs Discrete 24VDC Call Button & Tell Tale 61034杭州西子奥的斯电梯有限公司上电检查LBII控制住宅电梯的状态1 切断主电源开关,插上所有的插件。
2 确认控制柜内ERO开关处于检修位置。
3 确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。
4 合上主电源开关。
5 观察LBII控制住宅电梯电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确:指示灯 说 明 状 态IPDDOBISSLBII控制住宅电梯培训资料 5 杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII控制住宅电梯控制板参数设置:序号 内容 设定数值 意义1 C-NT 22 H-NT 43 REV-T 04 CCP-T 05 ARD 0 无自动返基6 TOP 顶层7 LOBBL 基站8 BOT 底层9 CTL-P 停梯层楼10 HYDR (不用)A PPP 待梯层楼B EPO-P 紧急电源停梯层楼C EFO-P 消防停梯层楼D SR-P 短层远行位置(不用)E F/DCL 0 * 下集选(不许修改)F DRIVE 1 * 运行方式(不许修改)10 GROUP 0/8/A 单梯/并联A梯/并联B梯11 EPO 0 无EPO功能12 EFO 0/9 无消防功能/有消防功能并且开门按纽有效13 ES 调配用14 PKS D 选择LWO.PKS.DCB有效15 MLB16 DOOR 217 EN-SR 018 ANS 0 无ANS,LNS19 PRK00 0 允许停梯层楼1A PRK04 01B PRK08 0杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 6LBII控制住宅电梯控制板参数设置: 序号 内容 设定数值 意义 1C PRK121D TEST 0 正常运行 1E 1A-T 0 1AJ继电器延时 1F 2A-T2AJ继电器延时20 POS00 0 一楼层楼显示为0(若为1显示1,为2显示2) 21 POS01 0 二楼层楼显示为1(若为1显示2,若为n显示n+1) 22 POS02 0 三楼层楼显示为2(若为1显示3,若为n显示n+2) 23 POS03 0 四楼层楼显示为3(若为1显示3,若为n显示n+3) 24 POS04 0 25 POS05 0 26 POS06 0 27 POS07 00 28 POS08 0 29 POS09 0 2A POS10 0 2B POS11 0 2C POS12 0 2D POS13 0 2E POS14 0 2F POS15 0杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 7指令的安排:该系统是并口传送,指令等电梯所需要的I/O都是直接接入端口。
一、测量电梯平衡系数,将准确值填入变频器M231-Blance%中。
二、转动惯量自校准。
1.接通电源后,将空载的电梯运行到底层,在确认轿厢里没有乘客后,激活
GECB 上的DDO 和CHCS 来取消门操作和外呼。
2.使用SVT 进入到GDCB 的M2-3-2 菜单,按“GO ON”键找到参数“Self tune
0/1”,将该参数的值设置成1.
3.通过SVT 进入到GDCB 的M2-7-3 菜单,按“GO ON”键开始进行测试。
当
SVT 上显示有“Waiting Up run”字样时,通过激活GECB 上CCTL 给出一个呼到顶层的指令。
电梯停在顶层后,当SVT 上显示“Waiting Dn run”字样时,通过激活GECB 上的CCBL 给出一个呼到底层的指令。
以上步骤可能需要被重复至少2 次。
4.在测试完成以后,SVT 上会显示“Inertia Tuning/Complete Hit >”,按
“GO ON”键继续,然后会显示“Hit Entr to Save”,按”SHIFT+ENTER”把学到的数据存储到EEPROM。
如果存储操作成功的话,可以进入到M2-3-1(GDCB)菜单里检查转动惯量的参数Inertia kg-m2是否已经被更新了。
5.退出自动调整模式时, 使用SVT 进入到GDCB 的M2-3-2 菜单,按“GO ON”
键找到参数“Self tune 0/1”,将该参数的值设回到0。
三、轿厢称量验证是否准确,否则再学习。
M2-3-2中Pretorq Mod改为1
四、预转矩调整。
ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号:ACD2 MR_SUR_ZH目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行(DCS)3110正常运行3211故障排除3412备注4513常见问题处理46 14特殊功能设置471 控制系统概述ACD2 MR控制系统引用了OTIS的GCS(全球控制系统)中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器,硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
技术概要ACD2 MR控制系统配置图如下:图表1技术文件各子系统技术参考文件:2 检修模式运行条件检查提示:在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
控制柜检查打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线(控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应,根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线)。
接线检查按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
GECB板的接地螺丝必须可靠接地。
CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求,需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点,请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。
绝缘检查脱开接地线和HL的连接,拔出GECB和变频器上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值和变频器上的插件。
ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号:ACD2 MR_SUR_ZH目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行(DCS)3110正常运行3211故障排除3412备注4513常见问题处理46 14特殊功能设置471 控制系统概述ACD2 MR控制系统引用了OTIS的GCS(全球控制系统)中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器,硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
技术概要ACD2 MR控制系统配置图如下:图表1技术文件各子系统技术参考文件:2 检修模式运行条件检查提示:在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
控制柜检查打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线(控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应,根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线)。
接线检查按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
GECB板的接地螺丝必须可靠接地。
CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求,需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点,请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。
绝缘检查脱开接地线和HL的连接,拔出GECB和变频器上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值和变频器上的插件。
3200变频器电机自学习步骤一进入自学习模式(必须将电梯开至一楼平层位置)1 将E2写保护开关拨至允许2服务器M4-3-1-1 GO ON 将AUTO TUNE 1/0 设置为13go on max lr umpl pu 设置为0.24改好参数后将E2拔至写保护,按RESET,此时OVF30显示“OAA”或“OAO”5将E2拔至写允许,M4-3-1-4 go on Number of poles 设置马达极数6go on Mtr shft pwr Kw 设置马达功率7go on rtd mtr spd rpm 设置马达转速8go on rtd mtr v 设置额定电压9go on rtd mtr frq Hz 设置额定频率10go on rtd l sigma h 设置为0.00111M4-3-1-1 go on vel gain 设置为812M4-3-1-2 go on nor vel resp 设置为113Go on iunr I xver rad/s 设置为415 M4-3-1-5 go on inv I bw pn 设置为0.814E2写保护二初步测试(lockd rotor tests) 此步骤测试inv load R&L ,初步测inerta 、RTC& magi &trq1关电,短接变频器安全链。
(以XO-21VF为例,XO-CLASSY可类推)图纸6区J10-7 (U-53-54短接)2图纸7区U-33 34短接,使UD 、UDX 吸合()3图纸8区由于UD或UDX 或LB 吸合后,DBD断开。
因此将UD-21和J7-6短路。
4上电,如果此时在自测试模式,显示应该是(OAO),如果说显示(0AA)那么安全链未建立,检查第1点的短接线。
5M4-4-1-1启动自学习,GO ON ,变频器器将自动进行电流整定和测试马达参数,在测试过程中,服务器将显示测试过程。
6当测试完后,服务器将显示LCKED ROTOR TESTS/TO START LTII。
U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C 接制动电阻1,2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM) 公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380,82(DRIVE OK)故障输出83,85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
关于1387的接线请注意:将插件正对着看,上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;其接线如下:6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7 b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)三. 菜单和参数:(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)主机参数:曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比:2:1额定转速:235r/min 功率:17.4KW 电流42A反电势:260V 转矩:707 频率:47HZMenus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)二级目录介绍STARTUP:1. Startup config( 启动配置)(1).Enter setup modeDRIVE DATAMains voltage 400VAmbient temp 40Switching freq 8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)MOTOR DATARated voltage 380 VRated current 42 ARated speed 235 rpmPole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半:P=f*120/N=47*120/235=24Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)LsS inductance (阻抗值)H(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)电机自整定时,请一定要将上面3个参数设为0,否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C 接制动电阻1,2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM) 公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380,82(DRIVE OK)故障输出83,85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
关于1387的接线请注意:将插件正对着看,上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;其接线如下:6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7 b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)三. 菜单和参数:(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)主机参数:曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比:2:1额定转速:235r/min 功率:17.4KW 电流42A反电势:260V 转矩:707 频率:47HZMenus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)二级目录介绍STARTUP:1. Startup config( 启动配置)(1).Enter setup modeDRIVE DATAMains voltage 400VAmbient temp 40Switching freq 8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)MOTOR DATARated voltage 380 VRated current 42 ARated speed 235 rpmPole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半:P=f*120/N=47*120/235=24Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)LsS inductance (阻抗值)H(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)电机自整定时,请一定要将上面3个参数设为0,否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
培训教材编制傅方林校对钱鑫慧审核郑永康西子奥的斯 HOMELIFT电梯杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 11. 检查LBII的输入输出电压切断电压,拔去LBII板上的所有插件,然后合上所有的空气开关,用万用表测量LBII控制住宅电梯的P1插件脚,检查电压是否正常,如果不符,请检查连线。
P1 SIGNAL TYPE VOLTAGE MEASURE12 HL1 input3 45 AC12V input6 AC12V input7 AC110V杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 2图示为LBII控制住宅电梯控制板的面板示意图杭州西子奥的斯电梯有限公司Safety Chain Inputs48/110VControl Inputs Discrete 24VDC Call Button & Tell Tale 61034杭州西子奥的斯电梯有限公司上电检查LBII控制住宅电梯的状态1 切断主电源开关,插上所有的插件。
2 确认控制柜内ERO开关处于检修位置。
3 确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。
4 合上主电源开关。
5 观察LBII控制住宅电梯电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确:指示灯 说 明 状 态IPDDOBISSLBII控制住宅电梯培训资料 5 杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII控制住宅电梯控制板参数设置:序号 内容 设定数值 意义1 C-NT 22 H-NT 43 REV-T 04 CCP-T 05 ARD 0 无自动返基6 TOP 顶层7 LOBBL 基站8 BOT 底层9 CTL-P 停梯层楼10 HYDR (不用)A PPP 待梯层楼B EPO-P 紧急电源停梯层楼C EFO-P 消防停梯层楼D SR-P 短层远行位置(不用)E F/DCL 0 * 下集选(不许修改)F DRIVE 1 * 运行方式(不许修改)10 GROUP 0/8/A 单梯/并联A梯/并联B梯11 EPO 0 无EPO功能12 EFO 0/9 无消防功能/有消防功能并且开门按纽有效13 ES 调配用14 PKS D 选择LWO.PKS.DCB有效15 MLB16 DOOR 217 EN-SR 018 ANS 0 无ANS,LNS19 PRK00 0 允许停梯层楼1A PRK04 01B PRK08 0杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 6LBII控制住宅电梯控制板参数设置: 序号 内容 设定数值 意义 1C PRK121D TEST 0 正常运行 1E 1A-T 0 1AJ继电器延时 1F 2A-T2AJ继电器延时20 POS00 0 一楼层楼显示为0(若为1显示1,为2显示2) 21 POS01 0 二楼层楼显示为1(若为1显示2,若为n显示n+1) 22 POS02 0 三楼层楼显示为2(若为1显示3,若为n显示n+2) 23 POS03 0 四楼层楼显示为3(若为1显示3,若为n显示n+3) 24 POS04 0 25 POS05 0 26 POS06 0 27 POS07 00 28 POS08 0 29 POS09 0 2A POS10 0 2B POS11 0 2C POS12 0 2D POS13 0 2E POS14 0 2F POS15 0杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 7指令的安排:该系统是并口传送,指令等电梯所需要的I/O都是直接接入端口。