教你用STM32一步一步点亮led灯
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stc32g的例程STC32G是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位单片机。
以下是一个简单的STC32G例程,用于点亮一个LED灯:#include "stc32g.h" // 包含STC32G头文件void delay(uint32_t count) // 延时函数{while (count--);}int main(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义GPIO初始化结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 设置引脚为GPIOA的第0个引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_P P; // 设置引脚模式为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MH z; // 设置引脚速度为50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPI OAwhile (1) // 无限循环{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置GPIOA的第0个引脚为高电平,点亮LED灯delay(1000000); // 延时1秒GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置GPIOA的第0个引脚为低电平,熄灭LED灯delay(1000000); // 延时1秒}}这个例程首先包含了STC32G的头文件,然后定义了一个延时函数`delay`,用于控制LED灯的闪烁间隔。
在`main`函数中,我们配置了GPIOA的第0个引脚作为推挽输出,并设置了引脚速度为50MHz。
stm32cudeibe开发案例本文将介绍一些基于STM32CubeIDE的开发案例。
STM32CubeIDE 是STMicroelectronics公司推出的一款全新的综合性开发环境,用于开发基于STM32微控制器的嵌入式应用程序。
这些案例将涵盖从简单的LED闪烁到复杂的通信协议的开发。
本文旨在帮助初学者和有经验的开发者更好地了解STM32CubeIDE的使用方法和开发流程。
案例1: LED闪烁本案例将演示如何在STM32CubeIDE中使用GPIO(通用I/O)来控制板载LED的闪烁。
我们将使用STM32F4 Discovery开发板进行演示。
案例2: ADC采集本案例将演示如何使用STM32CubeIDE中的ADC(模拟/数字转换器)来采集外部模拟信号。
我们将使用STM32F4 Discovery开发板和电位器进行演示。
案例3: PWM输出本案例将演示如何在STM32CubeIDE中使用定时器和PWM(脉冲宽度调制)来控制外部设备的输出。
我们将使用STM32F4 Discovery开发板和舵机进行演示。
案例4: USART通信本案例将演示如何在STM32CubeIDE中使用USART(通用同步/异步串行接口)来实现串口通信。
我们将使用两个STM32F4 Discovery开发板进行演示,一个作为发送器,另一个作为接收器。
案例5: SPI通信本案例将演示如何在STM32CubeIDE中使用SPI(串行外设接口)来实现SPI通信。
我们将使用两个STM32F4 Discovery开发板进行演示,一个作为主设备,另一个作为从设备。
案例6: I2C通信本案例将演示如何在STM32CubeIDE中使用I2C(串行外设接口)来实现I2C通信。
我们将使用两个STM32F4 Discovery开发板进行演示,一个作为主设备,另一个作为从设备。
以上这些案例只是基于STM32CubeIDE的开发案例之一,希望能对您的嵌入式开发学习和实践有所帮助。
STM32 LL库使用指南---By Fengzi熟悉STM32的都知道ST官方提供了非常方便好用的库函数供用户使用,多数人都使用过STM32标准外设库,STM32Cube库(即HAL库),这个LL库是什么鬼,却从来没听说过。
好吧,我承认这个名字是我自己XJB取的。
目录一、初识LL 库 (1)二、怎么使用LL库 (3)三、新建STM32LL库工程模板 (5)四、第一个程序——点亮LED (8)五、添加其他程序功能 (10)………………………………………………………………………………………………………………………………………………….一、初识LL 库最近论坛发的STM32L476RG Nucleo开发板到手了,准备学习玩耍,当然第一步就是下载资料,于是我下载STM32L4Cube 1.1.0版本,打开逐个查看,好像和以前一样的,没什么特别嘛,于是准备开始开发。
等等,好像还真发现了有点不一样:熟悉HAL库的都知道,该库的文件几乎都是以stm32xxx_hal_xxx.h/.c命名的,为了和以前的标准库有个区分,上图中那些是什么鬼前辈说,遇到问题赶紧查手册,于是我果断打开STM32L4Cube库的说明手册(UM1884):原来这个东西叫做Low Layer APIs,作为英文渣渣表示实在不习惯洋里洋气的高大上名字,于是擅自把他叫做【STM32LL库】了(不服的你咬我啊)。
从这里看好像是说这个东东比HAL库更接近硬件,到底什么鬼,还不清楚。
但是以前好像没见过这个东西啊,就算是STM32L4Cube的1.0.0版本中都没有。
看看Cube发行历史:原来LL库是在1.1.0版本才加上的,大概意思就是:1.LL APIs是寄存器级的编程,嗯,也就是说我们常说的直接操作寄存器吧。
2.LL APIs适用于xxx等一大堆外设3.LL APIs函数全部定义为static inline函数,放在对应的头文件中,用户使用需要包含相关头文件4.参考这两个文档看看LL库文件在Cube库中的位置,有20多个文件,全部以stm32l4xx_ll_xxx.h命名:STM32Cube_FW_L4_V1.1.0\Drivers\STM32L4xx_HAL_Driver\IncSTM32L4是面向低功耗市场的,同时不失高性能,功耗和性能往往是两个矛盾的东西,ST在硬件设计上想了各种办法来实现兼顾低功耗高性能(例如各种低功耗模式,LP外设等),而在软件层面,程序也讲求效率,LL库全是直接操作寄存器,直接操作寄存器往往效率较高,而且函数定义为内联函数,调用函数时不是堆栈调用,而是直接把函数的代码嵌入到调用的地方,利于提高代码相率,我想这也是ST在STM32L4系列中推出这个直接操作寄存器的LL库的原因之一吧。
基于stm32灯光自动调节,实验结果及分析在当今智能化时代,灯光自动调节系统在我们的日常生活中越来越普及。
本文将围绕基于STM32的灯光自动调节系统进行实验,展示其实验结果并进行分析。
一、实验原理及设备基于STM32的灯光自动调节系统采用光传感器和温度传感器采集环境光和温度信息,通过算法处理,自动调节灯光亮度及色温,以达到最佳的舒适度。
实验中使用的设备包括STM32开发板、光传感器、温度传感器、LED灯等。
二、实验过程实验过程中,我们首先通过STM32开发板读取光传感器和温度传感器采集的环境信息。
然后,根据事先设定的算法,将读取的数据转化为灯光亮度和色温的控制信号。
最后,将控制信号传递给LED灯,实现灯光的自动调节。
实验过程中需要注意以下几点:1.确保硬件设备的连接正确无误,包括传感器与开发板的连接、LED灯的控制信号线等。
2.确保软件的正常运行,包括数据采集、算法处理和灯光控制等。
3.考虑到环境变化可能对灯光调节产生影响,需要预设一定的调节范围和调节时间间隔。
三、实验结果及分析在实验过程中,我们观察了灯光自动调节系统的实际效果。
以下为实验结果及分析:1.灯光亮度及色温的调节范围:实验结果显示,灯光自动调节系统的亮度及色温调节范围均在预期范围内,满足实际使用需求。
2.灯光亮度及色温的准确性:通过对比预设的参考值,实验结果显示灯光亮度及色温的调节准确性较高,尤其是在环境光变化较为平稳时,能够迅速达到预设值。
3.系统的稳定性:实验过程中,灯光自动调节系统在长时间运行后仍能保持稳定性能,未出现明显的调节误差或异常现象。
4.系统的实时性:在环境光变化较快的情况下,系统能够迅速响应并作出相应的调节动作,满足实时性的要求。
综上所述,基于STM32的灯光自动调节系统在实验中表现出良好的性能和稳定性。
其实验结果表明,该系统能够在不同环境下实现灯光的自动调节,提高人们的舒适度。
四、应用前景及改进方向基于STM32的灯光自动调节系统具有广泛的应用前景,尤其在智能家居、办公室、学习空间等领域具有巨大的潜力。
前言一天入门STM32,仅一天的时间,是否有真的这么快。
不同的人对入门的理解不一样,这篇一天入门STM32的教程,我们先对入门达成一个共识,如果你有异议,一天入门不了,请不要较真,不要骂街,保持一个工程师该有的修养,默默潜心学习,因为你还有很大的上升空间。
我眼中的入门:(前提是你学过51单片机和C语言)1、知道参考官方的什么资料来学习,而不是陷入一大堆资料中无从下手。
2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序,而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。
3、消除对STM32的恐惧,消除对库开发的恐惧,学习是一个快乐而富有成就感的过程。
第1章一天入门STM32本章参考资料:《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时,配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分。
1.151与STM32简介51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU,因其结构简单,易于教学,且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器,所以在教学时被大量采用,至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。
51诞生于70年代,属于传统的8位单片机,如今,久经岁月的洗礼,既有其辉煌又有其不足。
现在的市场产品竞争激烈,对成本极其敏感,相应地对MCU的要求也更苛刻:功能更多,功耗更低,易用界面和多任务。
面对这些要求,51现有的资源就显得得抓襟见肘了。
所以无论是高校教学还是市场需求,都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。
基于这市场的需求,ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。
紧随其后,ST(意法半导体)公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。
STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式,迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出,成为最闪亮的一颗新星。
STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场,受到了市场和工程师的无比青睐,颇有星火燎原之势。
我们来探讨一下“STM32单片机设计实现呼吸灯效果”这一主题。
呼吸灯效果是指LED灯逐渐由暗到亮再由亮到暗的渐变效果,仿佛在呼吸一样,因此得名“呼吸灯”。
在嵌入式系统和物联网设备中,呼吸灯是一种常见的人机交互界面,其设计实现涉及到PWM调光技术和定时器中断控制等内容。
在STM32单片机中,实现呼吸灯效果最常用的方法是利用定时器和PWM模块。
我们需要配置定时器的计数周期和预分频系数,以确定呼吸灯的周期和频率。
利用PWM模块控制LED的亮度,根据呼吸灯的状态变化不断更新PWM占空比,从而实现呼吸灯的效果。
在具体的程序设计中,我们可以使用STM32提供的HAL库函数或者直接操作寄存器的方法来实现呼吸灯效果。
在HAL库函数的调用中,需要先初始化定时器和PWM模块,然后在定时器中断中更新PWM的占空比,从而实现呼吸灯效果。
而如果选择直接操作寄存器的方法,需要对寄存器进行设置和操作,相对更加灵活和高效。
除了硬件设计和软件编程,实现呼吸灯效果还需要考虑功耗和灯光效果的优化。
在实际应用中,我们可以通过调节呼吸灯的周期和频率,以及优化PWM输出的方式来达到节能和良好的视觉效果。
还可以考虑使用多个LED灯和不同颜色的混合,设计出更加丰富多彩的呼吸灯效果。
STM32单片机设计实现呼吸灯效果是一个涉及硬件设计和软件编程的综合应用,需要结合定时器、PWM模块和中断控制等知识,并注重功耗和灯光效果的优化。
通过深入理解和实践,我们可以设计出满足用户需求的呼吸灯效果,为嵌入式系统和物联网设备增添更加灵动的人机交互界面。
我的个人观点是,在实际应用中,呼吸灯效果是一种简洁而又美观的人机交互设计,能够为产品增添更加智能和生动的氛围。
掌握STM32单片机设计实现呼吸灯效果的知识和应用技巧对于嵌入式系统工程师和物联网设备开发者来说是非常重要的。
希望通过本文的介绍,读者能对这一主题有更加全面、深刻和灵活的理解。
我们来探讨一下“STM32单片机设计实现呼吸灯效果”这一主题。
基于STM32的LCD操作STM32的LCD操作是通过使用外部的液晶显示器(Liquid Crystal Display,简称LCD)模块来实现的。
以下是一个基于STM32的LCD操作的详细解释,包括液晶显示器的初始化、数据和命令的发送、以及常用的LCD操作函数。
LCD初始化:1.首先,配置GPIO引脚用于连接到LCD模块的数据线和控制线。
3.然后,发送各种初始化命令,如清除显示、设置光标等。
数据和命令的发送:1.向LCD发送数据(字符或图形数据)时,需要确保LCD处于数据接收状态,而不是指令接收状态。
通常需要在发送数据之前发送一个命令来设置LCD的模式为数据接收模式。
2.通过配置GPIO引脚的电平来发送数据或命令。
常用的LCD操作函数:1. `lcd_init(`: 初始化LCD模块。
2. `lcd_cmd(uint8_t cmd)`: 向LCD发送一个命令。
3. `lcd_data(uint8_t data)`: 向LCD发送一个数据。
4. `lcd_clear(`: 清除LCD显示内容。
5. `lcd_set_cursor(uint8_t row, uint8_t col)`: 设置LCD显示的光标位置。
6. `lcd_print(char *str)`: 在LCD上打印一个字符串。
7. `lcd_create_custom_char(uint8_t location, uint8_t *data)`: 创建自定义字符。
8. `lcd_display_on(`: 打开LCD显示。
9. `lcd_display_off(`: 关闭LCD显示。
上述函数只是基本的示例,具体的函数实现会因不同的液晶模块而有所不同。
在编写代码时,需要根据液晶模块的规格和数据手册来设置相应的GPIO引脚和参数。
总之,基于STM32的LCD操作涉及到GPIO引脚的配置、LCD控制器的初始化、发送数据和命令等步骤。
通过熟悉液晶模块的规格和使用相关的库函数,可以实现对LCD模块的控制。
最简单的stm编程STM(STMicroelectronics)是一家知名的半导体公司,生产各种微控制器和处理器。
STM编程通常指的是使用C或C++语言编写程序来控制STM的微控制器。
以下是一个最简单的STM 编程示例,用于点亮一个LED灯:```c#include "stm32f10x.h"void delay(uint32_t count) {for (uint32_t i = 0; i < count; i++);}int main(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// 使能GPIOC时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);// 配置GPIOC的第13引脚为推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);while (1) {// 点亮LEDGPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);delay(0xFFFFF);// 熄灭LEDGPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);delay(0xFFFFF);}}```这个示例程序首先包含了STM32F10x系列的头文件,然后定义了一个延时函数`delay`。
在`main`函数中,我们初始化了GPIOC的第13引脚作为输出引脚,并在一个无限循环中不断地点亮和熄灭LED灯。
最简单的STM32入门教程展开全文本文讲述的是如何从零开始,使用keil建立一个简单的STM32的工程,并闪烁LED灯,给小白看。
第零步,当然首先你得有一个STM32的板子,其IO口上接了一个LED。
第一步,建立一个文件夹0.0第二步,打开keil,建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。
在接下来弹出来的对话框中选择是,这样keil就帮我们建立好了启动文件。
第三步,新建一个main.c文件,并添加到工程中。
点击New按钮,建立一个文本文件。
在建立的文本文件中输入C中的main函数点击保存保存后,将文件添加到工程中第四步,点击编译可以看到keil有报错错误信息为:没有定义的符号SystemInit ,这是因为在启动文件中有调用SystemInit 函数,但是我们没有定义它,如下图:暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义,只需在main.c 中添加该函数即可消除该错误。
修改后再编译,程序没有报错了。
至此,一个STM32的工程就建立完成了。
第五步,将下面的代码复制粘贴1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef struct{volatile unsigned int CR;volatile unsigned int CFGR;volatile unsigned int CIR;volatile unsigned int APB2RSTR;volatile unsigned int APB1RSTR;volatile unsigned int AHBENR;volatile unsigned int APB2ENR;volatile unsigned int APB1ENR;volatile unsigned int BDCR;volatile unsigned int CSR;} RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)typedef struct{volatile unsigned int CRL;volatile unsigned int CRH;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int LCKR;} GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)void LEDInit(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;}//粗略延时void Delay_ms(volatile unsigned int t){unsigned int i,n;for(n=0;n<t;n++)for(i=0;i<800;i++);}int main(void){LEDInit();636465666768697071727374757677787980818283 while(1){LED0=0;Delay_ms(500);LED0=1;Delay_ms(500); }}void SystemInit(void){}下面一段是对代码的简单讲解,可不用太深入。
STM32Cube官方例程学习指南STM32CubeMX是ST官方提供的一个代码生成工具。
使用该工具,通过图形化的配置方法,就能快速生成STM32的各种片上外设的初始化代码。
CubeMX生成的软件工程使用HAL库,HAL库是ST 以后主推的外设驱动库。
另外CubeMX还提供了FATFS、FreeRTOS、LWIP、USB库等中间件的支持,配置之后生成软件工程,工程文件就包含了相应代码。
本文档以STM32F4系列为例,简要地分析官方提供的Cube例程。
希望能够帮助CubeMX初学者快速掌握STM32的常用外设使用方法。
文档不求全面,只讲常用的外设,对不常用的只进行概况性地描述。
同时,文档只对例程进行直接分析,不对其他文件进行详述。
第一部分准备工作首先是下载STM32CubeF4支持包,可以到与非网ST社区搜索STM32CubeF4,然后下载当前版本已经更新到V1.13.0。
点击附件中的STM32CubeF4,转到下载链接地址。
附件大小300M左右。
本人当前使用的是V1.9.0版本的,例程相差不大,后面就用V1.9.0版本的例程进行分析。
下载后解压,得到如下图的文件,其中例程放在Projects文件夹中:打开Projects文件夹,可以看到前12个文件夹分别官方提供的12款评估板,后面我们仅以STM324xG_EVAL评估板的例程为讲解内容。
STM324xG_EVAL文件夹中,Examples文件夹存放的就是片上外设的使用例程。
(Applications文件夹是STM324xG_EVAL相关的一些高级应用例程,如FreeRTOS、FatFs、LwIP、USB等,有一定基础之后可以学习这里面的内容。
本文不作分析。
)Examples文件夹提供了27个外设对应文件夹,每个文件夹包含若干个例程,后面将对常用的外设例程(不是全部)进行简要分析。
第二部分例程分析下面将挑选常用外设的例程进行分析,顺序是从简单的到复杂的。
单片机直接驱动LED的步骤如下:
1. 确定LED的连接方式:通常,LED的阳极和阴极分别连接到单片机的P0端口和GND端口。
2. 确定LED的控制方式:可以通过控制P0端口的电平来控制LED的亮灭。
如果要点亮一个LED,需要给P0端口发送一个低电平信号。
3. 编写程序:根据需要,使用C语言编写单片机程序,控制P0端口的电平来点亮或熄灭LED。
4. 编译程序:将编写好的程序编译成二进制代码。
5. 下载程序:将编译好的二进制代码下载到单片机中。
6. 运行程序:给单片机供电,程序开始运行,控制P0端口的电平来点亮或熄灭LED。
需要注意的是,不同的单片机型号和不同的LED连接方式可能会有所不同,具体操作应根据实际情况进行调整。
此外,在连接LED时,应确保阳极和阴极正确连接,避免短路或断路。
STM32外部中断(实现按键控制LED)引⾔“中断” 这个概念,指的是在单⽚机运⾏过程中,在指定条件发⽣时,停下当前所有⼯作,去执⾏中断处理函数内的内容。
就像我们在教室上课时,突然地震了,不出意外的话我们都需要停下⼿中学习任务,去进⾏⼀系列的避险动作。
这⼀节我们通过中断的⽅式,完成通过按键控制LED亮灭的操作。
准备环节中断相关知识STM32的中断控制器⽀持19个外部中断/事件请求。
这⼗九个外部中断为:线0~15:对应外部IO⼝的输⼊中断。
线16:连接到PVD输出。
线17:连接到连接到RTC时钟事件。
线18:连接到USB唤醒事件。
配置使⽤时,需要先将IO⼝与相应中断线的映射关系建⽴,再对其进⾏使⽤。
那映射关系是怎样的呢?GPIOx.0 ~ GPIOx.15(x = A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线0 ~ 15配置GPIO与中断线关系的函数是void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)eg:GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);把GPIO作为EXTI外部中断时,需要打开AFIO时钟。
APIO时钟何时需要打开,具体可以参考这篇⽂章:嵌套向量中断控制器(NVIC)初始化完线上中断和中断条件等内容,还需要配置中断分组。
配置中断分组之前,我们需要先确定如何进⾏分组。
这⾥就需要⽤到NVIC。
关于NVIC的具体内容可查看这篇博⽂:。
编码环节步骤初始化IO⼝输⼊开启AFIO时钟设置IO⼝与中断线的映射关系初始化线上中断、设置触发条件等配置中断分组,并使能中断编写中断服务函数main.c(以下内容均省略头⽂件)int main(void){delay_init();NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC终端分组2LED_Init();KEY_Init();EXTIX_Init(); //外部中断初始化LED1 = 0;}exti.h#ifndef __EXTI_H#define __EXIT_H#include "sys.h"void EXTIX_Init(void); //外部中断初始化#endifexti.cvoid EXTIX_Init(void){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部中断结构体初始化NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断分组结构体初始化KEY_Init();RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO时钟GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //映射IO⼝与中断线//以下为配置中断线初始化EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断线EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //中断线标号EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //触发⽅式EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//以下为中断优先级的配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //声明使⽤的中断是哪⼀个NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //设置抢占优先级为2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //设置⼦优先级为3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}void EXTI0_IRQHandler(void) //中断服务函数{delay_ms(10); //软件去抖if(WK_UP==1){LED0 = !LED0;LED1 = !LED1;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断位}补充中断服务函数中断服务函数的名称是固定的,写错会导致⽆法中断。
最近很多朋友开始学习DSP了(小双同志也加入这个团伙),本人基本上入门。
在此给他家分享一下DSP的入门经验。
其实DSP和我们本科所使用的单片机基本上架构一致,只是在它的内部集成了一系列的运算单元和逻辑移位单元,并且安排了指令流水,这样在运算性能上大大的提高,可以完成一系列的复杂计算。
当然DSP内部也集成了一系列外设,我这儿使用的是TMS320C6713 DSP,这块DSP主频可以达到450M,可以安排8级指令流水,在同一时刻可以同时执行8条指令,当然这要求的是CPU内部的运算单元不能冲突!好了,在此我就不多介绍了,免得把大家说得晕呼呼的!我们刚才是入门了解这些基本上没用,我们得一步一步的按着简单的东西一步一步的做实验。
所以我们今天开始一个最简单的实验—LED灯的点亮!我们一般学习是要买一块开发板,在此我不做推销,其实每一块开发板都基本上差不多,很多就是按照TI公司的Demo板,而设计的。
如果没有学习板,自己看书看了半年,还不如我拿到板子调试一个月的效果,因为很多东西是要在实际中才知道他的作用。
我们用一个板子一般要几样东西:一、原理图(知道每一根信号线的走向,比如我们的LED就连接到DSP的GPIO的13脚)二、芯片资料(芯片的总的芯片Datasheet和子模块的Datasheet,一般在芯片资料中总的芯片资料会告诉大家芯片的整体规划,比如内存分布,特殊寄存器的分布和具体的地址,而子模块资料会把这个模块的功能和使用介绍得更为详细)三、电路板和仿真器(这个是投入较大的一笔了)四、编译软件和计算机(希望在做实验之前大家用过编译器,不一定是CCS,因为所有基于windows上的编译软件都是一个样)我们来开始第一步,查看我们的电路板上的LED灯的位置和DSP的信号线的连接:从左边的几个原理图的截图我们可以清晰的看到LED灯接到了GPIO的13脚,中间用了一个缓冲器过度了一下,实际的控制信号还是来自DSP的GPIO13。
飞凌OK6410开发板(裸板)第一个点亮LED灯程序,主要的C程序,完整程序请下载附件。
#define rGPMCON (*(volatile unsigned *)(0x7F008820))#define rGPMDAT (*(volatile unsigned *)(0x7F008824))#define rGPMPUD (*(volatile unsigned *)(0x7F008828))void msDelay(int time){volatile unsigned int i,j;for(i = 0; i < 2000000; i++)for(j=0; j<time; j++);}void GPIO_Init(void){rGPMCON = 0x11111;rGPMPUD = 0x00;rGPMDAT = 0X1F;}void LedTest(void){volatile unsigned int i;while (1){for(i=0; i<4; i++){rGPMDAT = ~(1<<i);msDelay(10);}}}void Main(void){GPIO_Init();LedTest();}1.设计要求EM-STM3210E开发板上有一个LED灯D1,编写程序点亮该灯。
2.硬件电路连接在开发板上,D1与STM32F103ZE芯片上的引脚PF6相连,如下图所示。
3.软件程序设计根据任务要求,程序内容主要包括:1、配置Reset and clock control (RCC)以使能GPIOF端口模块的时钟2、配置GPIOF端口的PF6引脚(50MHz,推挽输出)3、调用STM32标准固件库函数GPIO_WriteBit以令PF6引脚输出高电平,从而点亮LED灯D1。
整个工程用户只需要实现源代码文件:main.c,其他工程文件由MDK和STM32标准固件库提供。
一、概述最近,单片机在各个领域中的应用越来越广泛,其中LED灯的控制也成为了一个热门话题。
而对于单片机控制LED灯的方法,总线法是一种常用且高效的方式。
本文将深入探讨总线法在单片机LED灯点亮中的应用及具体实现方法。
二、总线法概述1. 总线法概念总线法是一种通过总线控制多个LED灯的点亮方式。
在单片机控制LED灯时,可以通过串行方式控制每个LED,也可以通过并行方式一次性控制多个LED。
而总线法是一种兼具串行和并行特性的控制方式,它能够实现单片机对多个LED的灯光控制,提高了控制效率和灵活性。
2. 总线法原理在总线法中,LED灯的控制通过总线传输数据实现。
单片机将需要点亮的LED对应的数据发送到总线上,然后由外部设备接收到数据,并根据数据内容控制LED点亮。
通过总线的数据传输,可以实现对多个LED同时控制,极大地简化了控制电路的设计和实现。
三、总线法在单片机LED灯点亮中的应用1. 硬件连接在使用总线法控制LED灯时,需要在单片机和LED之间加入适当的总线接口电路。
通常采用的是串行-并行转换芯片、锁存器或者移位寄存器等元件,在单片机和LED之间建立了数据传输通道。
2. 数据传输在总线法中,数据传输是至关重要的环节。
单片机需要根据实际需求将LED的控制数据发送到总线上,以便外部设备能够接收到并进行相应的控制操作。
在设计总线法控制系统时,需要考虑数据传输的稳定性和可靠性。
3. 控制程序单片机控制LED灯的程序也是关键之一。
在总线法中,需要编写相应的控制程序,实现数据发送和LED控制操作。
控制程序的优化将极大地影响系统的稳定性和响应速度,因此需要针对具体硬件和应用场景进行调试和优化。
四、总线法实现方法1. 硬件设计在使用总线法控制LED灯时,需要设计合适的硬件电路。
根据具体的应用需求,确定总线接口电路和LED连接方式,并根据实际情况选择合适的串行-并行转换芯片、锁存器或移位寄存器等元件。
2. 数据传输协议确定合适的数据传输协议也是总线法实现的关键。
STM32之一步一步点亮led (2011-05-09 19:40)标签: stm32led MDK 入门分类:stm32入手stm32以来,一直想快速上手,所以在各大论坛闲逛,各个达人的blog 上学习,正所谓欲速则不达,心急是吃不了热豆腐的!有木有最终决定使用st官网的库开发,据大侠们写道使用库可以快速上手,貌似的确如此,一个个教程写的那么好,直接拿过来用就是了。
可是那么多个库,聪明的你请告诉到底选择哪一个啊My God!实话实说,我被这些库折腾了个够!好吧,我最后还是承认最后用的是的库,是很方便!切入正题,点亮LED。
硬件:红牛开发板,STM32F103ZET6(144封装).软件:RealView MDKstm32固件库:附上自己整理后的库:根据官网库自己整理了下,新建了工程模板如下图:(主要参考文章《在Keil MDK+环境下使用STM32 库.pdf》)在KeilMDK+环境下使用库.pdf入图所示:新建一个目录01_ProLed,建议放在英文路径下,避免不必要的麻烦。
将上面的库解压到此目录,再新建一个project目录,存放工程。
说明:CMSIS:最底层接口。
StartUp:系统启动文件。
StdPeriph_Lib:stm32外围设备驱动文件。
Project:工程文件。
User:用户文件。
新建工程步骤:此处略去300字。
简单说明:该文件是内核访问层的源文件和头文件,查看其中的代码多半是使用汇编语言编写的。
在线不甚了解。
--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 库》该文件是外设访问层的头文件,该文件是最重要的头文件之一。
就像51里面的一样。
例如定义了 CPU是哪种容量的 CPU,中断向量等等。
除了这些该头文件还定义了和外设寄存器相关的结构体,例如:1.typedef struct2.{3.__IO uint32_t CR;4.__IO uint32_t CFGR;5.__IO uint32_t CIR;6.__IO uint32_t APB2RSTR;7.__IO uint32_t APB1RSTR;8.__IO uint32_t AHBENR;9.__IO uint32_t APB2ENR;10.__IO uint32_t APB1ENR;11.__IO uint32_t BDCR;12.__IO uint32_t CSR;13.14.#ifdef STM32F10X_CL15.__IO uint32_t AHBRSTR;16.__IO uint32_t CFGR2;17.#endif /* STM32F10X_CL */18.19.#if defined (STM32F10X_LD_VL)|| defined (STM32F10X_MD_VL)||defined (STM32F10X_HD_VL)20.uint32_t RESERVED0;21.__IO uint32_t CFGR2;22.#endif /*STM32F10X_LD_VL ||STM32F10X_MD_VL ||STM32F10X_HD_VL */23.} RCC_TypeDef;包含了那么多寄存器的定义,那么在应用文件中(例如自己编写的 main 源文件)只需要包含即可,而不是以前固件库的需要包含这个头文件。
--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 库》该头文件也可以称为外设访问层的头文件和源文件。
在该文件中可以定义系统的时钟频率,定义低速时钟总线和高速时钟总线的频率,其中最关键的函数就是 SystemInit()了,这个后面会详细介绍。
总之这两个文件是新固件库的重点,有了它粮也大大简化了使用 stm32的初始化工作。
--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 库》这个文件和 V2 版本的库的内容是一样的,需要使用哪些外设就取消哪些外设的注释。
例如需要使用 GPIO功能,但不使用 SPI功能,就可以这样操作。
--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 库》1.#include""2./*#include""*/这个文件就不用多说了,自己编写。
--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 库》这两个文件包含了 stm32中断函数,在源文件和头文件中并没有把所有的中断入口函数都写出来,而只写了 ARM内核的几个异常中断,其他的中断函数需要用户自己编写。
--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 库》OK,开始写代码了。
由于的库在启动的时候已经设置好时钟了(将在后面有讲述),所以我们只需设置好对应的GPIO即可。
查看硬件连接:来点亮PF6.新建与,添加到User Code下面。
1.#ifndef _LED_H_2.#define _LED_H_3.4.void Delay(uint32_t times);5.void LedInit(void);6.7.#endif1.#include ""2.3./************************************************************************4.5.*函数名:LedInit(void)6.7.*描述:8.9.*输入:无10.11.*输出:无12.13.*返回:无14.15.************************************************************************/16.17.void LedInit(void)18.{19.GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;20.21./*初始化 GPIOF的 Pin_6为推挽输出*/22.=GPIO_Pin_6;23.=GPIO_Mode_Out_PP;24.=GPIO_Speed_50MHz;25.GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);26.27.}28.29./************************************************************************30.31.*函数名:Delay(uint32_t times)32.33.*描述:延时函数34.35.*输入:uint32_t times36.37.*输出:无38.39.*返回:无40.41.************************************************************************/42.void Delay(uint32_t times)43.{44.while(times--)46. uint32_t i;47.for(i=0; i<0xffff; i++)48.;49.}50.}在中加入led初始化与点亮关闭即可。
1./*!< At this stage the microcontroller clock setting is alreadyconfigured,2.this is done through SystemInit()function which iscalled from startup3.file before to branch to application main.4.To reconfigure the default setting of SystemInit()function, refer to5. file6.*/7.8./* Add your application code here9.*/10.11./*初始化 GPIOF时钟*/12.RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);13.14.LedInit();15.16./* Infinite loop*/17.while(1)19./*关闭 LED1*/20.GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);21./*延时*/22.Delay(50);23./*点亮 LED1*/24.GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);25./*延时*/26.Delay(50);27.}认真学习下这段代码,其实也非常简单,参考自《在Keil MDK+环境下使用STM32 库》。
我想请大家注意的是前面的一段英文注释,这段英文注释什么意思呢。
“在运行 main 函数之前,系统时钟已经完成初始化工作,在main函数之前,通过调用启动代码运行了 SystemInit函数,而这个函数位于”。
根据文中的提示我们回到看看 SystemInit如何初始化系统的。
在的开头便定义了系统的时钟频率,从下面的这段代码可以看出系统的频率被定义为 72MHZ,这也是绝大多数 STM32运行时的频率。
1.#if defined (STM32F10X_LD_VL)||(defined STM32F10X_MD_VL)||(defined STM32F10X_HD_VL)2./* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */3.#define SYSCLK_FREQ_24MHz4.#else5./* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */6./* #define SYSCLK_FREQ_24MHz */7./* #define SYSCLK_FREQ_36MHz */8./* #define SYSCLK_FREQ_48MHz */9./* #define SYSCLK_FREQ_56MHz */10.#define SYSCLK_FREQ_72MHz11.#endif紧接着根据这个宏定义程序试图把系统时钟初始化为 72MHz,代码有点冗长,这里就不一一列出。
在SystemInit 函数中,调用了 SetSysClock 函数,如果设定时钟的频率为 72MHZ 则 SetSysCloc 调用SetSysClockTo72函数,该函数和 V2 版本固件库中的各范例中的RCC_Configuration很相似,主要完成把外部时钟 9 倍频后分配给系统时钟,APB1 时钟和 APB2又由系统时钟分频获得。
关键代码如下:1./* HCLK = SYSCLK */2.RCC->CFGR |=(uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;3.4./* PCLK2 = HCLK */5.RCC->CFGR |=(uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;6.7./* PCLK1 = HCLK */8.RCC->CFGR |=(uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;从上面的分析可以看出,SystemInit 并不需要用户调用,启动代码会自动执行,这样相当于少了一个 RCC_Configuration 函数的绝大多数内容。