汽车巡航系统的结构原理和检修方法

巡航控制的分类
答案：
巡航控制主要分为定速巡航、自适应巡航和全速自适应巡航。

定速巡航：这是最基本的巡航控制方式，驾驶员设定一个速度后，汽车就会以这个速度行驶。

在这个过程中，驾驶员可以通过手动调整装置对车速进行小幅度的调整，而无需踩油门。

当需要减速时，踩下刹车踏板即可自动解除定速巡航，驾驶员可以再次以先前设定的速度恢复定速巡航。

定速巡航系统的工作原理是通过巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲信号与设定的速度进行比较，从而发出指令调整节气门开度的增大或减小，以使车辆始终保持所设定的速度。

自适应巡航：这是一种智能化的自动控制系统，在巡航控制技术的基础上发展而来。

除了可依照驾驶者所设定速度行驶外，还可以实现保持预设跟车距离以及随着车距变化自动加速与减速的功能。

自适应巡航系统由传感器、数字信号处理器以及控制模块三大部分组成，常见的传感器有雷达传感器、红外光束以及视频摄像头等。

系统判断需要减速时，通过ABS系统对车轮实施制动或者变速箱采用降挡的办法，将车速降低。

全速自适应巡航：这是自适应巡航系统的发展，其工作范围更大。

相比自适应巡航，全速自适应巡航可以在更广的速度范围内工作，例如，博世新一代系统可以在0-150km/h之间工作，而自适应巡航通常在40-150km/h范围内工作。

这些巡航控制系统的出现主要是为了减轻驾驶员在长时间驾驶中的负担，特别是在高速公路上行驶时，能够显著提高驾驶的舒适性和安全性。

巡航控制系统（CCS）简介一、概论汽车巡航控制系统英文为CRUSIE CONTROL SYSTEM--缩写为CCS。

根据其特点巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制（Speed Control）系统、自动驾驶（AutoDrive）系统等。

汽车巡航控制系统（CCS）就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。

在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，而且在高速公路上行驶时变换车速的频率及范围都较少，较能以稳定的车速行驶。

但若长途驾驶而右脚不得不踩油门踏板时，久之脚就容易感到疲劳。

而汽车巡航控制系统（CCS）的作用是：按司机所要求的速度闭合开关之后，不用踩油门踏板就可以自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。

采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。

TOP二、系统的功能及优点1.巡航控制系统的功能（1）基本功能。

①车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。

②消除功能：当踩下制动踏板，上述功能立即消失。

但是，上述调置速度继续存储。

③恢复功能：当按恢复开关，则能恢复原来存储的车速。

除了以上三种基本功能，如果需要可增加以下功能。

④滑行：继续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。

⑤加速：继续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。

⑤速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON-OFF（接通-断开）方式变换时，使车速稍稍上升。

（2）故障保险功能。

①低速自动消除功能：当车速小于40km/h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。

②制动踏板消除的功能：在制动踏板上装有两种开关，一个用于对计算机的信号消除；另一个是直接使执行元件工作停止。

③各种消除开关：除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器（M/T）、调速杆（A/T）等操作开关的消除功能。

汽车新技术——定速巡航定速巡航系统 CRUISE CONTROL SYSTEM 缩写为CCS,又称为定速巡航行驶装置,速度控制系统,自动驾驶系统等.其作用是: 按司机要求的速度合开关之后,不用踩油门踏板就自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶.采用了这种装置,当在高速公路上长时间行车后,司机就不用再去控制油门踏板,减轻了疲劳,同时减少了不必要的车速变化,可以节省燃料.汽车电子控制巡航(CCS)系统的特点是：在良好高速路面上，当车速达到20~50km/h(不同车此参数不同)以上时，用手按下驾驶室内紧靠转向盘处的巡航控制开关，汽车车速便进入恒速自动控制状态：如果突遇路面不平、上下坡、转弯和各种阻力增大的情形时，CCS系统的执行器可以在一定范围内自动调节节气门开度，保持车速稳定，而驾驶者只需两手控制转向盘，两腿处于自由状态。

同时，驾驶者也可以按意愿实现对汽车的完全操纵权：进行加速、减速或停车，从而大大减轻驾驶者的劳动强度。

定速巡航系统基本原理及组成驾驶者通过控制开关来选择“保持恒速”、“减速”、“恢复原速”、“加速”等控制功能，并将该控制信号输送给CCS ECU。

当驾驶者选择“保持恒速”控制功能时，CCS ECU就记忆此刻的目标车速，并据此进行恒速行车控制。

设定车速与汽车的实际车速都输入到CCS ECU的比较电路中，CCS ECU根据比较结果经补偿电路向执行部件输出控制信号，由执行部件控制油门开度来增加或减小发动机输出功率，并经变速器、车轮等转变为汽车的驱动力，从而使汽车车速恒定不变。

由上述可以看出，CCS系统是一个闭环控制系统，“车速传感器”输出的车速信号为反馈信号，是控制节气门开度的依据。

CCS系统主要由传感器、电控单元(即微电脑,简称ECU)、控制开关以及执行器等组成。

CCS系统采用的传感器主要有车速传感器、节气门位置传感器以及节气门控制摇臂位置传感器。

车速传感器的作用是将汽车行驶的实际车速转变为电信号并输送给巡航控制系统的微电脑(CCS ECU)；节气门位置传感器的作用是将节气门开度的变化转变为电信号并输送给CCS ECU；节气门控制摇臂位置传感器的作用是将节气门控制摇臂的位置转变电信号并输送给CCS ECU。

自适应巡航原理一、概述自适应巡航是指一种汽车驾驶辅助系统，它可以根据车辆前方的交通情况自动调整车速以保持安全距离。

该系统使用雷达和摄像头等传感器来检测前方的车辆，并根据检测到的信息来控制加速和减速。

二、传感器自适应巡航系统使用多种传感器来检测前方的交通情况。

其中最常用的是雷达和摄像头。

1. 雷达雷达是一种利用电磁波进行探测的设备。

在自适应巡航系统中，雷达会发射电磁波并接收反射回来的信号，以确定前方是否有障碍物。

通过计算反射信号的时间和强度，系统可以确定前方障碍物的距离、大小和位置。

2. 摄像头摄像头是一种光学传感器，它可以捕捉前方道路上的图像。

在自适应巡航系统中，摄像头会将图像传输到计算机上进行处理，并用于识别前方车辆和道路标志等信息。

三、工作原理自适应巡航系统通过不断地监测前方交通情况来调整车速，以保持安全距离。

当车辆前方有障碍物时，系统会自动减速或停车，以避免碰撞。

当障碍物消失时，系统会自动加速以恢复原有的车速。

1. 车速控制自适应巡航系统可以根据前方交通情况自动调整车速。

当前方没有障碍物时，系统会保持设定的巡航速度。

当检测到前方有慢行或停止的车辆时，系统会自动减速以保持安全距离。

如果障碍物消失或移开，系统会自动加速以恢复原有的车速。

2. 车距控制自适应巡航系统可以根据前方交通情况自动调整车距。

通过使用雷达和摄像头等传感器来检测前方的车辆和障碍物，并计算与其之间的距离和相对速度等信息，系统可以确定安全跟驰距离，并在必要时进行调整。

3. 制动控制当需要紧急制动时，自适应巡航系统可以通过控制刹车来避免碰撞。

如果发现前方有紧急情况或者驾驶员没有及时反应，系统会自动刹车以避免碰撞。

四、优点和缺点1. 优点自适应巡航系统可以提高驾驶的舒适性和安全性。

它可以根据前方交通情况自动调整车速和车距，减少驾驶员的疲劳，并降低交通事故的风险。

2. 缺点自适应巡航系统在某些情况下可能会出现误操作。

例如，在雨天或雾天等恶劣天气条件下，传感器可能无法准确地检测前方障碍物，从而导致误刹车或误加速等情况。

任务工单专业课程：汽车车身电控系统学习情境：巡航控制系统检修班级编号 4指导老师姓名组别成绩学号日期情境描述针对汽车巡航控制系统故障，要求按照六步法（资讯、决策、计划、实施、检查、评估），紧密结合汽车制造及维修企业实际过程诊断排除故障，在此过程中学习相关理论知识和检测诊断仪器的正确使用方法。

一、资讯1．明确工作任务2．咨询情况3．完成知识准备内容阅读相关学生手册内容，并完成以下题目：填空题：1．巡航控制系统（CCS）主要由、、、等组成。

2．巡航控制系统的操作主要通过和来完成。

将主开关置于，仪表板上的巡航控制系统的，表示巡航控制系统。

3．巡航控制系统控制开关有5种控制功能：、、、和。

4．主动巡航控制系统（ACC）工作时必须使用、、等信息。

5．在ACC系统中，前车车速的确定应用一种被称为的物理效应。

例如，当消防车驶近时，其警报声听起来是一种；当消防车越走越远时，我们听到的的。

判断题：1．CCS工作时，驾驶员不用再去控制加速踏板，汽车也会按选定的速度匀速行驶，即使是上坡或下坡也一样。

（）2．巡航控制ECU接收车速传感器信号用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。

（）3．ACC系统，采用一种称为调幅连续波法来间接测量与前车之间的距离。

（）4．如果ACC系统识别出施加的制动不足以使车辆达到规定的车距，那么就会响起一个声音信号提醒司机应主动施加制动。

（）单选题：1．真空驱动型执行器利用真空力和（）力之间的关系操作内置膜片。

A、重力B、电子C、磁D、弹簧2．巡航控制系统的操作控制通常布置在：（）A、车行李箱内B、车转向盘上C、前排乘客座椅旁边D、轮胎附近3．可以代替一些汽车上的真空伺服器的装置是：（）A、电动机B、电磁阀C、离合开关D、A/T选择档位开关4．下列与ACC系统相关的叙述正确的是 ( )。

A、系统工作时不可能导致车辆莫明地短时加速或减速B、车距控制传感器的发射频率为200GHzC、车距控制传感器是电磁波的发射器，也是接收器D、车距调节控制单元只是接受和处理车距控制传感器的信号，从中确定目标车辆、车速以及车距。

• 3.电位计 • 在电力驱动式执行机构中，一般都装有一只由可变电阻器 构成的电位计（即转角或位移传感器），其功用是检测执 行机构中控制臂转动的角度或拉索的位移量，并将电信号 输入CCS ECU。该信号主要用于CCS ECU诊断执行机构 是否发生故障。在CCS ECU向执行机构发出控制指令后， 如果电位计信号没有变化或超过预先设定值，则将判定执 行机构有故障。 • 4.巡航控制电子控制器(ECU) • 选用CCS ECU时，对它们有一定的特殊要求，如抗电磁 干扰能力，在高温下的工作能力以及必要的运算速度等等。
• • • •
g 节气门位置传感器 用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制ECU。 h.执行器(即节气门驱动机构) 用于将巡航控制ECU发来的电信号转变成机械运转，控制 节气门的开度.使汽车按驾驶员设定的车速行驶。
• 行车中，在驾驶员开启巡航控制系统，并按操作程序完成 巡航车速的设定后，车速传感器立即将此速度信号传送给 巡航控制ECU, 并储存在随机存储器(RAM)中。与此同时， 巡航控制ECU向执行器发出信号，以控制节气门开度，使 汽车按设定车速行驶。 • 行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测 汽车在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡航控制 ECU，经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存在随机存 储器(RAM)中的巡航车速信号进行比较运算和处理后，巡 航控制ECU迅速向执行器发出增大或减小节气门开度的信 号,通过控制节气门驱动电动机的正、反转及转速，从而 实现对汽车行驶速度的控制。
传感器安装位置
• 目前市面上传感器主要包括雷达传感器、红外光束传 感器以及视频摄像头三种。品牌、车型不同其安装位置 也不同，常见的安装位置有车标后、保险杠两侧、下方 以及车内后视镜背后。造成这些差异的原因主要是各种 传感器工作原理不同，当然其中也包的弱点，所以目前自适应巡航 系统开发过程中，研发人员便会根据各种传感器的特点， 将它们组成搭档，共同为数字信号处理器提供信息。比如 雷达对于垂直方向上重叠物体的判断较弱。在实际行车中， 当车辆行驶到立交桥附近时，如果前方与盘桥匝道上同时 出现车辆，雷达传感器有很低几率出现误判；前方路面出 现金属标识牌甚至是金属废弃物时，雷达传感器也有很低 几率产生误判。相信没人想拿自己的生命做赌注，于是为 了进一步降低误判的可能，越来越多的自适应巡航系统采 用两种传感器收集信息。

蓝车识别出前面的红车与自己行驶在同一条车 道上 于是蓝车通过收油门必要时也会施加制动来 减速直至两车之间的距离达到设定的巡航距离
如果这时有另一辆车摩托车闯入蓝、红两车之 间那么自适应巡航系统施加的制动就不足以使蓝 车和摩托车之间的距离达到设定的巡航车距于是 就有声、光报警信号来提醒司机应踏下制动踏板 施加制动
1、车距测量 发射信号和接收到反射信号所需要的时间取决
于物体之间的距离
2、确定前车的车速 要想确定前车的车速需要应用多普勒效应对于
反射发射出来的波的物体来说它相对于发射出波的 物体是处于静止状态还是运动状态是有本质区别的
3、确定前车的位置 雷达信号呈叶片状向外扩散信号的强度随着与
车上发射器的距离而在纵向和横向降低
活动二 自适应巡航系统组成与功能
一、自适应巡航系统系统组成 Audi A8的主动巡航控制系统的组成如图所示
车距调节传感器 G259+车距调节控制单元 J428如图所示传感器和控 制单元安装在同一个壳体 内如果传感器/控制单元有 故障必须整体更换这个总 成
通过支架上的转接板来 进行安装和调整该支架用 螺栓拧在保险杠支架的中 央位置
出厂时预设的是高音 这个系统设定可针对四个不同的人通过钥匙编 码和单触记忆功能来识别
11、故障显示/关闭 1严重故障： 2一般故障 3司机主动进行制动 4ESP-/ABS-/ASR-/MSR-控制 5电子机械式驻车制动器正在工作 6无效操作 7换档杆位置无效： 8脱离车速范围：
9车距调节传感器没有发现前车目标 ① 在开阔的公路上行驶时前边没有车
5、设定巡航车距与前车的距离 本车与前车之间的车距可由司机设定为四个级别
6、司机接管请求
如果系统识别出施加的制动不足以使车辆达到 规定的车距那么就会响起一个声音信号锣声另外 车速表上会出现红色显示这个显示内容以0.5赫兹 的频率在闪动这就提醒司机应主动施加制动

工作原理
• 定速巡航功能：主要是通过巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲 信号与设定的速度进行比较，通过精准的电子计算发出指令，保证车 辆在设定速度下的最精准供油量。 • 电子节油功能:主要是通过智能优化控制节气门的开启角度与开启时间， 有效屏蔽电子油门传感器由于颠簸路段及不良驾驶习惯形成的杂乱信 号，经过精确计算喷油量，使燃油得到最充分燃烧，来实现节油。 • 油门加速功能:主要是通过提高节气门响应灵敏度实现的，当系统发现 司机有加速意愿时，会驱动节气门尽可能快的打开，这样就使油门响 应的敏感度得到了提高。在油门踏板被踩下时，控制器会根据踩下幅 度、时间计算油门信号的变化率，变化越快，说明加速要求越强烈， 最终实现油门响应速度更快，整车的动力感会明显增加，能够让司机 感觉到整车动力大大提升。 • 限速设定功能:通过控制器，根据限定的速度值，设定输出油门信号最 大值，当油门输出信号超不过设定的最大值，来实现限制速度的目的。 • 刹车故障报警功能:通过采取刹车电路的信号，当刹车电路或刹车保险 故障时，会通过告警的方式对司机进行提示。[3]
• 巡航（定速）控制系统不能接合故障的检查 • • • • • • 当接通点火开关和巡航控制主开关时，用测试灯使其一侧杆从巡航控 制 • ECU • 插头背后 • 探测 • 8 • 号端子，并使另一测杆接地，观察测试灯亮否，并根据探测结果，若 测试灯亮按图 • 1-4-5-9 • 步骤进行检查；若测试灯不亮则按图 • 1-4-5-10 • 框图所示步骤进行检查。 •
• 如何提高定速巡航速度，提高巡航车速无需踩加速踏板， 向上提“定速巡航操作杆”即可提高设定的巡航车速。 每向上提一次开关，车速提高1.5km/h，若按住开关， 则轿车将持续提高车速，一旦松开开关，当时的行驶速 度被储存在存储器内。 定速巡航使用方法第五步 • • • • 第六步:如何降低定速巡航速度，降低巡航车速则向下 按“定速巡航操作杆”按钮，车速降低1.5km/h;若按住 该操作杆，轿车将持续降低车速，一旦松开操作杆，当 时的行驶速度被储存在存储器内。若在车速于40km/h时 松开“定速巡航操作杆”按钮，则存储值即被删除。如 想继续定速巡航行驶，则需要重新设定巡航车速。[7]

车停下）。
器，控制号为 479，在 J519 后方，从
出于防止被盗和发生碰撞时动 519 位置只能看到继电器的后面。该
新视野
AUTOMOBILE MAINTENANCE
继电器由网关通过 T20 插头的 3 脚 进行控制，15 电接通后，J533 通过该 脚通电，J788 继电器吸合，断电后断 开。
这样可以使汽车熄火后，切断此 控制单元的动力总线连接，防止汽车 被盗；另外，当汽车发生碰撞时，用来 切断此处动力总线连接，防止由于此 处动力总线因碰撞造成断路/短路后 不能着车。
四、系统校准
装备有 ACC 的车辆在后桥底盘位置变 动时，或者系统更换感应器、传感器固定架、 前保险杠和汽车前盖时、车辆前部损坏（例如 在对撞事故发生后）时，都必须对 ACC 传感 器进行校准。
如图 9 所示，ACC 传感器的校准需要四 轮定位设备和 ACC 校准设备需要配合使用。车 辆行驶轴线使用车轮定位测试仪和 ACC 调整 设备VAS604测 1 定。在 VAS6041 上，在车距控制 传感器的高度安装了一个激光瞄准器。在激光 瞄准器和车距控制传感器之间安装了一个目 标盘。目标盘上有一个中心孔，激光光束穿过
371
4.0 br
1 234
功能描述
B390
B383
0.35
0.35
T90
T90 T90
0.5 br/sw
5 6 7 8 9 10 图2
238
1.5 br/sw 277 4.0 br/sw 639
11 12 13 14
80km/h
100km/h
100km/h 80km/h
当前车速
减速（最大 0.3g）
一款新的车型或者进行新的促销活 动时，先行由公司的专业讲师对各合 作院校的培训老师进行培训，再由各 院校的培训老师对负责区域内的该 公司 4S 店销售人员、售后服务人员 进行转训。这样既节约了成本，又保 证了培训质量。

论从 外 观 设 计 到 内 饰 配 置 ， 无 框 车 从
门 设 计 到 棕 色 高 级 座 椅 ， Ｃ 都 开 创 Ｃ
启 Ａ ＣＣ 自适 应 巡 航 ， 设 定 好 跟 车 距
离 ， 统就 可 以包办 驾车 工作 了。位 系 于 车 头 ｖｗ 徽 标 后 的 雷 达 随 时 监 视 前 车 的 速 度 ， 动 控 制 制 动 ， 持 合 自 保 适 的 车 速 （ 图 １） 见 。
车 ， 系 统 通 过 仪 表 发 出 声 音 以及 文 则 字提 示 ， 求 驾驶 员介入 ， 施制 动。 要 实
、
系统简介
ＡＣ Ｃ传 感 器 装 备 在 车 头 大 众 的 徽标 下 ， 有装载 传感 器 的车型 微标 没
是 镂 空 的 。 ＡＣＣ 是 普 通 巡 航 控 制 功 能 的 扩 展 ， Ｃ 的 基 本 功 能 是 控 制 ＡＣ
结束 语
当 我 们 把 眼 光 投 向 西 方 ， 发 现
汽车 ４ Ｓ营 销 模 式 的探 索 ，找 出 符 合 我 国 国 情 的 营 销 模 式 对 策 ， 进 汽 车 促 市 场 的 良性 发 展 。
（ 者 单 位 ： 山 东 交 通 职 业 学 院 作
几 年 前 国 内 汽 车 经 销 商 追 随 欧 美 大 力发 展 的 ４ Ｓ营 销 模 式 ， 来 却 是 人 原
车 辆 ， 其 与 同 方 向 上 的前 车 保 持 在 使
驾驶 员设定 的距离 。 高速公路 上开 在
系
总 之 ， 驶 员 需 要 对 过 程 负 责 。 ＡＣＣ 驾 系 统 在 一 定 程 度 上 减 轻 了 驾 驶 员 的
动
备 受关 注 的 国产 一 汽一 众 Ｃ 大 Ｃ 轿 车 于 ７月 １ ５日在 上 海 浦 东 东 方 艺 术 中 心 上 市 ，作 为 一 汽 一大 众 汽 车 大 众 品牌最 新旗舰 产 品 ， 它顶 着 无 数 的 光 环 而 来 ，也 寄 托 了 无 数 的 希 望 ， 无 款 新 的 车 型 或 者 进 行 新 的 促 销 活

2. 释放 SET (-) 开关。
缓和地踩下制动踏板。
激活 RES (+) 并立即释放以返回到 ON （接 通）位置。
按下恢复／加速开关一次 （逐级升速），并立 即释放。
按下并迅速释放 SET (-) 开关一次。 7
8
踩下制动踏板并立即释放。
9
按一次恢复／加速开关，然后释放。
10
将 OFF-OF 开关设置为 OFF （断开）位置。
z 检查是否有松动或已拔下的引脚。
如果初步检查没有找到解决方法且系统仍无法工作，则 应查阅 “电气诊断”中的 “巡航控制”部分。
转向信号和多功能开关
请参阅 “电气诊断”中的 “巡航控制”部分。
巡航控制电缆
1. 断开模块上的巡航控制电缆和节气门操纵杆。请 参阅本章中的 “巡航控制电缆的更换”。
2. 巡航控制电缆应能自如且平滑地插入或拨出电缆 套管。
3 ． “症状”一节中的症状表指出了可使用的正 确的诊断程序。
步骤 1 2
3
操作 安装一个检测仪。检测仪是否已加电？
1. 在电动机处于关闭状态的情况下接通点 火开关。
2. 试图建立与动力传动系统模块的通信。 检测仪与动力传动系统之间是否有信息传递？ 选择动力传动控制系统模块在检测仪上显示故 障诊断代码功能。检测仪是否显示任何故障诊 断代码？
84
巡航设置／惯性滑行信号
87
巡航恢复／加速信号
86
巡航释放信号
1150
地线
739
点火正电压
17
制动信号输入
83
巡航启动／禁止输入
85
巡航接合输出
389
车速信号输入
8-970 巡航控制
附件

ACC自适应巡航（Adaptive Cruise Control）是一种智能化的自动控制系统，它结合了汽车自动巡航控制系统CCS和车辆前向撞击报警系统FCWS。

其工作原理主要通过以下几个部分共同完成：
1. 雷达传感器：在ACC系统中，测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距离、相对速度和相对加速度。

它是自适应巡航控制系统中的关键设备之一。

2. 电子控制单元（ECU）：负责根据内存中的程序和数据对各种传感器输入的信息进行运算、处理和判断，然后输出相应的指令。

3. 巡航控制开关、车速设定器、车距设定器、状态显示器和报警器等：这些设备共同实现对车辆行驶速度、车距和状态的设定和监控。

在车辆行驶过程中，ACC系统通过雷达传感器持续扫描前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。

当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元会协调制动防抱死系统、发动机控制系统等，使车辆适当制动，并降低发动机输出功率，以保持安全距离。

当与前车距离增加至安全距离时，ACC控制单元会控制车辆按照设定的车速行驶。

ACC自适应巡航主要分为两种情况：前方有车时，系统会根据车主设定的跟车距离进行巡航；前方没有车时，系统会自动根据车主设定的巡航速度匀速前进。

总之，ACC自适应巡航系统通过雷达传感器、电子控制单元等部分，实现对车辆行驶速度、距离和状态的智能控制，确保车辆在行驶过程中的安全。

自动驾驶的ACC自适应巡航系统的组成及原理全自动驾驶汽车在未来几年中一定会普及到我们身边来，谷歌已经计划在2020年时全球在路上跑的自动驾驶汽车达到1千万辆。

其实，自动驾驶汽车的一些基本科技配置在我们现在的许多车型上已经有配备了。

比如自适应巡航系统，几乎成了豪华车的标配。

但什么是自适应？雷达有什么用？巡航控制控制啥？其实巡航控制很早就有了，18世纪时诞生了最早版本的巡航控制，它的作用是为了阻止蒸汽机的运转过快。

后来，巡航控制系统被连接到速度表以及驱动轴上，用来计算行车速度，然后利用电脑控制油门来维持司机预先设定的速度。

如今，这一切动作都被整合到一个小黑盒中——ECU。

在减少驾驶员体力消耗的同时，巡航控制还能够稍稍提高燃油经济性。

定速巡航最初流行起来是在美国，因为长直宽的洲际公路特别多，许多司机需要长途驾驶，为了减少驾驶疲劳，定速巡航就这么开始流行了。

而在欧洲，因为小路多，转弯多，定速巡航这一配置最早仅仅被看成是高端豪华车的象征。

不过现在，定速巡航还是普及了起来，现代化的电子技术成本降低，使得这个当年豪车上的配置也装备到了普通家用车中。

用过定速巡航功能的朋友都知道，要么在高速上不堵车的路况下，或者在凌晨3点空旷无人的大街上才能用它。

而在实际的生活中，我们经常遇到交通拥堵的情况，时而加速时而刹车，定速巡航似乎成了摆设，于是自适应巡航控制（ACC）应运而生。

ACC自适应巡航控制系统ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制系统（以下简称ACC）是一种基于传感器识别技术而诞生的智能巡航控制，相比只能根据驾驶者设置的速度进行恒定速度巡航的传统巡航控制系统，ACC可以对于前方车辆进行识别，从而实现了“前车慢我就慢，前车快我就快”的智能跟车的效果，目前根据使用速度区段，可分为基本版ACC（30-150km/h）和全速ACC（0-150km/h）。

其中，基本版ACC的传感器为雷达，而全速ACC则是在雷达为主要传感器的前提下，加入了前视摄像头等其他传感器的辅助识别，以满足低速时对于识别精度和角度的更高要求。

机械分院汽车工程系毕业论文课题名称: 汽车定速巡航系统姓名: 张文志学号: 580402010440专业: 汽车检测与维修班级: 10汽修中锐4班指导老师: 刘晓萌老师二零一二年十一月目录摘要关键词第1章绪论1.1引言1.2历史背景1.3国内外研究现状1.4发展趋势第2章汽车定速巡航控制系统的研究2.1定速巡航系统的工作原理2.2传统机械式定速巡航2.3电子式多功能定速巡航系统2.4定速巡航系统的优劣对比第3章汽车定速巡航系统运用3.1定速巡航系统注意事项第4章结论与展望摘要汽车巡航控制系统（CCS）,又称为定速巡航系统，是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节，从而实现以事先设定的速度行驶的一种电子控制装置。

在高速公路上长时间行驶时，打开该系统的自动操纵开关后，巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度，使汽车行驶速度保持一定。

可以省去驾驶员频繁踩油门踏板，而保证汽车以预先设定的速度行驶。

大大减轻了驾驶员的疲劳强度，并改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性能。

关键词：定速巡航汽车定速巡航系统巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。

其主要作用是可以按照驾驶者的需求进行车辆时速的锁定，不用踩油门踏板就可自动保持一个固定时速行驶，当行驶在高速公路时，驾驶者可有效的减轻身体疲劳，而车辆均速行驶下还能节省燃油消耗。

第1章绪论1.1 引言通用公司是汽车拉线式定速巡航系统的鼻祖，他们率先将可以让驾驶员匀速驾驶的拉线式巡航控制系统用于1959款凯迪拉克。

机械拉线式定速巡航，是通过巡航控制模块给机械执行机构（真空泵或伺服电机）发出指令，由执行机构控制节气门的开度，来实现定速巡航功能。

这种定速选航系统只适用于拉线式油门的车型。

拉线油门是相对于电子油门而言的，拉线的油门比较灵敏，电子油门更省油，但是反应比较慢。

汽车工业的发展很快就将拉线式油门变成历史，以至于厂商还未来得及将拉线式定速巡航器在整车上普及。

定速巡航系统(CRUISECONTROLSYSTEM)缩写为CCS,又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。

按司机要求的速度合开关之后,不用踩油门踏板就自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶。

在大陆型的国家,驾驶汽车长途行驶的机会较多,在高速公路上长时间行驶时,打开该系统的自动操纵开关后,定速巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度,使汽车行驶速度保持一定的。

并且可以避免驾驶员频繁踩油门踏板,而保证汽车以预先设定的速度行驶。

汽车在一定条件下恒速行驶,大大地减轻了驾驶员的疲劳强度。

由于巡航控制系统能自动地维持车速,避免了不必要的油门踏板的人为变动,进而改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性。

1定速巡航控制系统的功能1.1基本功能1)车速设定。

当按下车速设置开关后,就能存储该时间的行驶速度,并能保持这一速度行驶。

2)消除功能。

当踩下制动踏板,上述功能立即消失。

但是,上述设置速度继续存储。

3)恢复功能。

当按恢复开关则能恢复原来存储的车速。

除了以上3种基本功能,如果需要可增加以下功能:1)滑行。

持续按下开关进行减速,以离开开关时的速度作巡航行驶。

2)加速。

持续按下开关进行加速,以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。

3)速度微调升高。

在巡航速度行驶中,当操纵开关以ON~OFF方式变换时使车速稍稍上升。

1.2故障保险功能1)低速自动消除功能。

当车速小于40km/h时,存储的车速消失,并不能再恢复此速度。

2)制动踏板消除功能。

在制动踏板上装有两种开关,一个用于对ECU的信号消除;另一个是直接使执行元件工作停止。

3)各种消除开关。

除了利用制动踏板消除功能外,还有驻车制动、离合器(M/T)、调速杆(A/T)等操作开关的消除功能。

2定速巡航控制系统的优点2.1提高汽车行驶舒适性特别是在郊外或高速公路上行驶,这种优越性更为显著。

另外,当汽车以一定的速度行驶时,减少了驾驶员的负担,使其可以轻松地驾驶。

2.2节省燃料,具有一定的经济性和环保性在同样的行驶条件下,对一个有经验的驾驶员来说,使用巡航控制系统可节省燃料15%。