汽车动力学题库

动力学 综合问题
1.解决动力学问题的三条途径：
(1) 动力学观点：考查力的瞬时对应关系(含加 速度)，用牛顿定律和运动学公式解题；
(2)动量观点：若考查力对时间的积累作用，则 用动量定理（单个物体）和动量守恒定律（系 统）求解；
(3)功能观点：若考查力对空间的积累效应，则 用动能定理（单个物体）和能量守恒定律（系 统）求解；
例12：如图所示，倾角为300的粗糙斜面固定在 地面上，长为l 、质量为 m、粗细均匀、质量分布均 匀的软绳至于斜面上，其上端与斜面顶端齐平。用细 线将物块与软绳连接，物块由静止释放后向下运动， 直到软绳刚好全部离开斜面（此时物块未到达地面）， 在此过程中( ) BD A．物块的机械能逐渐增加 B．软绳重力势能共减少了 C．物块重力势能的减少等 于软绳摩擦力所做的功 D．软绳重力势能的减少小 于其动能增加与客服摩擦力 所做功之和
(11) W安＝ΔE电，安培力做功对应着电能与其他 形式的能相互转化。安培力做正功，对应着电能 转化为其他能(如电动机模型)；克服安培力做功， 对应着其他能转化为电能(如发电机模型)；安培 力做功的绝对值等于电能转化的量值。 (12) mv2/2=hν-W，光电子的最大初动能等于入 射光子能量和金属逸出功之差。 (13)原子物理中，原子辐射光子的能量hν＝E初 －E末，原子吸收光子的能量hν＝E末－E初 (14) △E=△mc2 ，在核反应中，发生Δm的质量 亏损，即有Δmc2的能量释放出来。
例2:一质量为m静止在光滑水平面上的物体B，其上 有一与水平地面相切的光滑弧形轨道，如图所示。现有 质量为m的小滑块A，以水平速度v0向B滑去，则下列说 法正确的是( ) A.若A不能翻过B的最高点，当A、B分离后一定是A 静止，B以速度v0向右运动 B.若A恰能翻过B的最高点，且沿B的右侧面滑下，当 A、B分离后，一定是B静止，A以速度向右v0运动 C.若A恰能翻过B的最高点，且沿B的右侧面滑下，那 1 2 么B获得的最大动能是 2 mv 0

2k1k 2 c(N2O5) = kc(N2O5)。 k 1 2k 2
8-4-5 反应 2NO + O2 2NO2 是三级反应, 且
反应速率随温度升高而下降。其反应机理为： k1 k-1
2NO
N2O2
k2
（快）；
2NO2 （慢）
N2O2＋O2
又已知 2NO N2O2 的rUm <0。试导出总反应的
dc(NO) =k2c(NO2)c(NO3)－k3 c(NO)c(NO3)=0 ； dt 以上两式相减，得
k1c(N2O5)=（k1+2k2) c(NO2)c(NO3) 。
dc(N 2O5 ) = k1c(N2O5)－k1c(NO2)c(NO3) dt
k1c(N 2 O 5 ) k1c( N 2 O5 ) k 1 k 1 2k 2
dc(CH 4 ) = k1c(CH3)c(H2)＋k2 c(H)c(C2H6) dt
= 2k1c(CH3)c(H2) = 2k1K1/2[c(C2H6)]1/2 c(H2) 。
= k[c(C2H6)]1/2c(H2)
8-4-4 N2O5气相分解反应 N2O5 2NO2 +(1/2) O2 的反应机 理如下：
dc(N 2O 2 ) k1[c(NO)] 2 k1c(N 2O 2 ) k2c(O 2 )c(N 2O2 ) 0 dt
k1[c(NO)] 2 ； c( N 2 O 2 ) k 1 k 2 c(O 2 )
dc(NO 2 ) k1[c(NO)] 2 2k 2 c(O 2 )c(N 2 O 2 ) 2k 2 c(O 2 ) dt k 1 k 2 c(O 2 ) 2k1k 2 [c(NO)] 2 c(O 2 ) k 1 k 2 c(O 2 )

汽车理论题库答案一、填空题：1、动力性燃油经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性、通过性2、机械损失、液力损失3、最高车速、加速时间、最大爬坡度4、原地起步加速时间、超车加速时间5、滚动阻力、空气阻力、加速阻力、坡度阻力6、路面、轮胎(类型、胎压)、车速7、增大(p12)8、9、车身形状10、附着条件、驱动条件11、地面附着条件12、切向13、大、动力14、发动机参数、传动系参数、变速器传动比及挡数、空气阻力系数、汽车质量、轮胎尺寸与外形等使用因素15、燃油经济性16、百公里17、等速行驶百公里燃油消耗量循环工况行驶百公里燃油消耗量18、等速行驶循环工况19、发动机最大功率(额定功率) 汽车总质量(总重力)20、内21、高挡高22、高23、24、25、地面制动力26、制动效能制动效能的恒定性制动时汽车方向的稳定性27、制动距离制动减速度制动力28、附着力29、驾驶员反应时间制动器起作用时间持续制动时间制动力放松时间30、制动起始速度最大减速度制动器起作用时间31、gb32、摩擦副的材料制动器结构型式33、汽车左右车轮，特别是前轴左右车轮制动器的制动力不相等制动时悬架导向杆件与转向系杆件在运动学上的不协调(互相干涉)34、制动跑偏制动侧滑前轮失去转向能力35、摩擦副的材料制动器结构型式36、驱动力(p12)37、15~20%38、小39、越强40、﹥41、后轮42、后轮43、最低附着系数44、确切的响应驾驶员的指令抵抗改变其行驶方向的各种外界干扰(路面扰动或风扰动，并保持稳定行驶而不失去控制，甚至翻车或侧滑)45、中性转向不足转向过度(过多)转向46、中性转向不足转向过度(过多)转向47、大48、无穷大49、不足50、51、轮胎结构垂直载荷胎压路面种类及状态行驶速度52、大二、选择题1 D2 A3 D4 D5 B6 C7 A8 B9 C 10 A B C 11 A B C 12 A 13 A B 14 A 15 C 16 B 17 BC 18 A 19 C 20 A 21 A 22 ABC23 B24 B 25 A 26 C 27 B 28 C 29 D 30 B 31 A 32 A(C) 33 A B 34 B35 D 36 D37 38 C 39 C三、判断题：1 √2 √3 √4 √567 ×8 ×9 × 10 × 11 ×12 ×13× 14 √ 15 × 16 × 17 √ 18 × 19 √ 20 √ 21 √×22 √23×24× 25 × 26 × 27 √ 28 × 29 √ 30 √ 31 × 32 × 33 ×34 × 35 × 36 × 37 √ 38 √ 39 × 40 × 41 × 42 × 43 × 44 × 45 √46 √ 47 × 48 √ 49 × 50 √ 51 √ 52 √ 53 √ 54 √ 55 √ 56 √ 57 √ 58 √59 √ 60 × 61 ×四、名词解释：1、 p222、p113、p284、p295、p306、p117、p228、p229、p22 10、p22 11、p23 12、p23 13、p23 14、p32 15、p27 16、p36 17、p39 18、p40 19、4620、P39 21、p47 22、 23、 24 25 p88 26、p88/93 27、p88 28 P88 29 P90 30 P8931 P14 32 P92 33 P92 34 P93 35 P98 36 P89 37 P105 38 P106 39 P10640 P111 41 P127 42 P133 43 44 p18 45 p17五、问答题：1、p22+ p392、p323、p124、p10-115、为了提高汽车的动力性，4x2型汽车发动机前置时采用前轮驱动好还是后轮驱动好，为什么？要问哪个好，很难说，如果非要把前驱和后驱分开说哪个更好的话，那是没有意义的，任何一款汽车它的设计理念都有它的独到之处和相应的技术支持，购车者只能根据不同情况而买适合自己的车子。

电动力学试题及参考答案一、填空题（每空2分，共32分）1、已知矢径r，则 r = 。

2、已知矢量A 和标量φ，则=⨯∇)(Aφ 。

3、区域V 内给定自由电荷分布 、 ，在V 的边界上给定 或 ，则V 内电场唯一确定。

4、在迅变电磁场中，引入矢势A 和标势φ，则E= ,B= 。

5、麦克斯韦方程组的微分形式 、 、 、 。

6、电磁场的能量密度为 w = 。

7、库仑规范为 。

8、相对论的基本原理为 ， 。

9、电磁波在导电介质中传播时，导体内的电荷密度 = 。

10、电荷守恒定律的数学表达式为 。

二、判断题（每题2分，共20分）1、由0ερ=⋅∇E 可知电荷是电场的源，空间任一点，周围电荷不但对该点的场强有贡献，而且对该点散度有贡献。

（ ）2、矢势A沿任意闭合回路的环流量等于通过以该回路为边界的任一曲面的磁通量。

（ ） 3、电磁波在波导管内传播时，其电磁波是横电磁波。

（ ） 4、任何相互作用都不是瞬时作用,而是以有限的速度传播的。

（ ）5、只要区域V 内各处的电流密度0=j，该区域内就可引入磁标势。

（ ）6、如果两事件在某一惯性系中是同时发生的，在其他任何惯性系中它们必不同时发生。

（ ）7、在0=B的区域，其矢势A 也等于零。

（ ）8、E 、D 、B 、H四个物理量均为描述场的基本物理量。

（ ）9、由于A B⨯∇=，矢势A 不同，描述的磁场也不同。

（ ）10、电磁波的波动方程012222=∂∂-∇E tv E 适用于任何形式的电磁波。

（ ）三、证明题（每题9分，共18分）1、利用算符 的矢量性和微分性，证明0)(=∇⨯⋅∇φr式中r为矢径，φ为任一标量。

2、已知平面电磁波的电场强度i t z c E E )sin(0ωω-=，求证此平面电磁波的磁场强度为j t z cc E B )sin(0ωω-=四、计算题（每题10分，共30分）1、迅变场中，已知)cos(0t r K A A ω-⋅= , )cos(0t r K ωφφ-⋅= ，求电磁场的E 和B。

，
得此结论的理由是 基元反应的反应级数等于反应分子数
。
2．对峙反应 A
B，其正反应的速率可表示为： r 正=k1[A]
；逆
反应的速率为： r 逆=k－1[B] ，该对峙反应的净速率可表示为： r= r 正－r 逆
=k1[A]－ k－1[B] ；当反应达到平衡时，正、逆反应速率常数之间的关系可表示为
k1[A]－ k－1[B] 或 k1/ k－1 = [B]/ [A] =K
1
《动力学部分》题库及题解
一、填空题：
1．何为具有简单级数的反应：反应速率只与浓度有关，且组分级数和反应总级数
为零或正整数 ，某反应 A+B=P 为基元反应，则该反应的反应级数为： 二级 ，
该反应的反应速率与反应物浓度的关系可表示为 r=k[A][B]
，得此关系
的理由是 基元反应遵守质量作用定律 ，该反应的分子数为： 二
反应是……（ D）
A．一级反应
B．二级反应
C．零级反应
D．3/2 级反应
∵3/2 级反应的 t = 2/k（[A]01/2－[A]1/2/[A]01/2[A]1/2） t1/t 2=2.22≈2
10、若某反应进行完全所需的时间是有限的，且等于 c0/k，则此反应为……（C ）
A．一级反应
B．二级反应
是：测 不同温度下的速率常数 k ，作 lnk～1/T 关系图，通过斜率求
得活化能。
4．某气体反应 A+B—→3C 的速率方程为 r ==kCαACβB，为确定α、β值在常温 下进行实验，当初始压力为 PA，0=102Pa，PB，0=105Pa 时，作反应的 lnPA～t（时间） 图为一直线，当初始压力为 PA，0= PB，0=5×102Pa 时，仍作反应的 lnPA～t 图仍为一 直线，则α= 1 ，β= 0 。（lnc～t 成直线关系的是一级反应）

汽车系统动⼒学习题答案1.汽车系统动⼒学发展趋势随着汽车⼯业的飞速发展，⼈们对汽车的舒适性、可靠性以及安全性也提出越来越⾼的要求，这些要求的实现都与汽车系统动⼒学相关。

汽车系统动⼒学是研究所有与汽车系统运动有关的学科，它涉及的范围较⼴，除了影响车辆纵向运动及其⼦系统的动⼒学响应，还有车辆在垂向和横向两个⽅⾯的动⼒学内容，随着多体动⼒学的发展及计算机技术的发展，使汽车系统动⼒学成为汽车CAE技术的重要组成部分，并逐渐朝着与电⼦和液压控制、有限元分析技术集成的⽅向发展，主要有三个⼤的发展⽅向：（1）车辆主动控制车辆控制系统的构成都将包括三⼤组成部分，即控制算法、传感器技术和执⾏机构的开发。

⽽控制系统的关键，控制律则需要控制理论与车辆动⼒学的紧密结合。

（2）多体系统动⼒学多体系统动⼒学的基本⽅法是，⾸先对⼀个由不同质量和⼏何尺⼨组成的系统施加⼀些不同类型的连接元件，从⽽建⽴起⼀个具有合适⾃由度的模型；然后，软件包会⾃动产⽣相应的时域⾮线性⽅程，并在给定的系统输⼊下进⾏求解。

汽车是⼀个⾮常庞⼤的⾮线性系统，其动⼒学的分析研究需要依靠多体动⼒学的辅助。

（3）“⼈—车—路”闭环系统和主观与客观的评价采⽤⼈—车闭环系统是未来汽车系统动⼒学研究的趋势。

作为驾驶者，⼈既起着控制器的作⽤，⼜是汽车系统品质的最终评价者。

假如表达驾驶员驾驶特性的驾驶员模型问题得到解决后，“开环评价”与“闭环评价”的价值差别也许就不存在了。

因此，在⼈—车闭环系统中的驾驶员模型研究，也是今后汽车系统动⼒学研究的难题和挑战之⼀。

除驾驶员模型的不确定因素外，就车辆本⾝的⼀些动⼒学问题也未必能完全通过建模来解决。

⽬前，⼈们对车辆性能的客观测量和主观之间的复杂关系还缺乏了解，⽽车辆的最终⽤户是⼈。

因此，对车辆系统动⼒学研究者⽽⾔，今后⼀个重要的研究领域可能会是对主观评价与客观评价关系的认识2.⽬前汽车系统动⼒学的研究现状汽车系统动⼒学研究内容范围很⼴，包括车辆纵向运动及其⼦系统的动⼒学响应，还有车辆垂向和横向动⼒学内容。

▢稳态纯侧偏工况回正力矩 M z Fy Dx ▢稳态纵滑侧偏联合工况
◇无量纲，表达式统一，可表达各种垂向载荷下的
轮胎特性，参数拟合方便，能拟合原点刚度。
汽车系统动力学
3.3轮胎模型
□“魔术公式”轮胎模型 Pacejka提出，以三角函数组合的形式来拟合轮胎试验 数据，得出一套公式可以同时表达纵向力、侧向力和 回正力矩的轮胎模型。
汽车系统动力学
主讲：彭琪凯
汽车系统动力学
第三章 充气轮胎动力学
3.1概述 3.2轮胎的功能、结构与发展 3.3轮胎模型 3.4轮胎纵向力学特性 3.5轮胎垂向力学特性 3.6轮胎侧向力学特性
1
汽车系统动力学
3.1概述
1.轮胎运动坐标系
2
Fx □侧向力 F y □法向力 F z □翻转力矩 M x □滚动阻力矩 M y
□纵向力 □回正力矩
Mz
汽车系统动力学
3.1概述

3
2.车轮运动参数 □滑动率(s=0~1) ,表示车轮相对于 纯滚动(或纯滑动)状态的偏离程度。 ▢滑转率(驱动时) ▢滑移率(制动时)
rd uw s 100% rd u r sb w d 100% uw
旋转轴
Fz
uw
车轮运动方向 负侧偏角
8
轮胎模型分类
□轮胎纵滑模型，预测车辆在驱动和制动工况时的纵向力。 □轮胎侧偏和侧倾模型，预测侧向力和回正力矩。
□轮胎垂向振动模型，用于高频垂向振动的评价。
汽车系统动力学
3.3轮胎模型
几种常用的轮胎模型
□幂指数统一轮胎模型
9
由郭孔辉院士提出，用于预测轮胎的稳态特性。
x ▢稳态纯纵滑工况纵向力 Fx x Fz Fx x y y Fz Fy ▢稳态纯侧偏工况纵向力 Fy y

大学物理练习题2：“力学—动力学”一、填空题1、一质量为m 的小球，当它以速率ν做匀速直线运动时，受到的合力大小等于 0 ；当它以加速度a做匀变速直线运动时，受到的合力大小等于ma ；当它做自由落体运动时，受到的合力大小等于mg 。

2、质量为m 的汽车，驶过曲率半径为R 的拱桥时速率为v ，当汽车驶过如右图所示的位置时，它对桥面的压力大小为=N F R m v m g 2-。

3、质量为m 的子弹以速率0v 水平射入沙土中。

若子弹所受阻力与速率成正比（比例系数为k ），忽略子弹重力的影响，则：（1）子弹射入沙土后，=)(t v t m k ev -0；（2）子弹射入沙土的深度=)(t x kmv e k mv t m k 00+--。

4、一质量为m 、半径为R 的均匀圆盘，以圆心为轴的转动惯量为221mR ，如以和圆盘相切的直线为轴，其转动惯量为223mR 。

5、一转动惯量为J 的圆盘绕一固定轴转动，起初角速度为0ω。

设它所受阻力矩与转动角速度成正比，即ωk M -=（k 为正的常数），则圆盘的角速度为20ω时其角加速度α＝J k 20ω-；圆盘的角速度从0ω变为20ω时所需的时间为2ln k J 。

二、选择题 1、汽车急转弯时人往往要向外倾倒，从地面上的观察者看来，是何种缘故造成的？（C ）。

A 、离心力；B 、离心惯性力；C 、惯性；D 、无法确定。

2、下述说法中，正确的是（ D ）。

A 、在两个相互垂直的恒力作用下，物体可以作匀速直线运动；B 、在两个相互垂直的恒力作用下，物体可以作匀速率曲线运动；C 、在方向和大小都随时间变化的力的作用下，物体作匀速直线运动；D 、在方向和大小都不随时间变化的力的作用下，物体作匀加速运动。

3、一个人在平稳地行驶的大船上抛篮球，则（ D ）。

A 、向前抛省力；B 、向后抛省力；C 、向侧抛省力；D 、向哪个方向都一样。

4、完全相同的甲乙二船静止于水库中，一人从甲船跳到乙船上，不计水的阻力，则（ C ）。

《汽车动力学》试题一、名词解释（每题3分）1.回正力矩答：在轮胎发生侧偏时，产生作用于轮胎绕OZ轴（轮胎坐标系）的力矩，即为回正力矩。

2.轮胎侧偏现彖答：半车轮冇侧向弹性时，即使侧向力没有达到附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面，这就是轮胎的侧偏现彖。

3.同步附着系数答：对丁-前后制动器制动力为固定比值的汽车，车辆制动时使得车辆前后轮同时抱死的路而附着系数即为同步附着系数。

（或采用卩线与I线交点说明也可以，但是必须交代卩线与I线的具体含义）4.旋转质量换算系数答：汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分。

汽车加速时，不仅平移质量产生惯性力，旋转质量也要产生惯性力偶矩。

为了便于计算，-•般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质最的惯性力，对于固定传动比的汽车，常以常数6作为计入旋转质鼠惯性力偶矩后的汽车旋转质量换算系数。

5.理想的制动力分配特性答：汽车制动时，前、后车轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的分配特性。

二、简答题（每题5分）1.汽车的驱动附着条件是什么？答：汽车驱动条件：F t>F^x汽车附着条件：尸心< 伦护：上式中，听表示驱动力，心I表示行驶阻力，代匸表示作用在驱动轮上的转矩引起的地面切向反作用力，F, 示驱动轮法向反作用力（亦可以直接指定驱动轮后进行描述），0为附着系数。

2.汽车制动性能主要由哪几个方面评价？答：主要由以卜三个方面评价：1）制动效能，及制动距离与制动减速度；2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能。

3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生览偏、测滑以及市区专项能力的性能。

3.汽车制动跑偏的原因主要有哪些？答：制动时汽车跑偏的原因有两个：1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等。

2）制动时悬架导向杆与转向系在运动学上的不协调（互相干涉）•4.汽车的稳态转向特性有几种类型？实际的汽车应貝有哪种稳态转向特性，简述理由。

答：汽车的稳态转向特性分为三种类型：不足转向、中性转向和过多转向。

汽车动力学题库(总10页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-1.简要按形成原因汽车空气阻力怎么分类简单概述各种阻力的形成。

（P82）汽车空气阻力分为形状阻力、干扰阻力、内循环阻力、诱导阻力以及摩擦阻力；1）形状阻力占压差阻力的大部分，主要与边界层流态和车身后的流体分离产生的尾涡有关；2）干扰阻力是由于车身表面凸起物、凹坑和车轮等局部的影响着气流的流动而引起的空气阻力；3）内循环阻力是流经车身内部的气流对通道的作用以及流动中的能量损耗产生的；4）诱导阻力是在侧面由下向上的气流形成的涡流的作用下，车顶上面的气流在后背向下偏转，产生的实际升力中一向后的水平分力；5）摩擦阻力是由于空气粘性使其在车身表面产生的切向力。

2.简述汽车的楔形造型在空气动力特性方面的特点。

1）前端低矮，进入底部的空气量少，底部产生的空气阻力小；2）发动机罩与前风窗交接处转折平缓，产生的空气阻力小；3）后端上缘的尖棱，使得诱导阻力较小；4）前低后高，‘翼形’迎角小，使空气升力小；5）侧视轮廓图前小后大，气压中心偏后，空气动力稳定性好。

3.假设某电动汽车的质心位置在前后轮轴中间位置，且前后车轮的侧片刚度相同，电池组放在中间质心位置，试问该车稳态转向特性类型属于哪一类在以下三种情况下，该车的稳态转向也行会如何变化1）将电池组移到前轴放置；2）将电池组移到后轴放置；3）将电池组分为两部分（质量相等），分别放在前后轴上。

根据稳定性因数公式该车稳态转向特性属于中性转向。

1）电池组移至前轴上放置，质心前移，变为不足转向；2）将电池组移到后轴上放置，质心后移，变为过多转向；3）质心位置不变，仍为中性转向。

4.什么是被动悬架、半主动悬架、主动悬架说明采用天棚阻尼的可控悬架属于哪一类悬架及其理由。

被动悬架是悬挂刚度和阻尼系数都不可调节的传统悬架；半主动悬架的阻尼系数可自动控制，无需力发生器，受减振器原理限制，不能实现最优力控制规律；主动悬架的悬架力可自动控制，需要增设力发生器，理论上可实现最优力控制规律。

19、滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例
20、制动力系数的最大值称为峰值附着系数ABS：15%~20%
21、制动距离：汽车车速为u0时，从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停住为止所驶过的距离。制动距离与制动踏板、路面附着条件、车辆载荷、发动机是否结合等许多因素有关
22、决定汽车制动距离的主要因数：制动器起作用的时间、最大制动减速度及附着力（或最大制制动器制动力）以及起始制动车速
23、制动效能的恒定性主要指的是抗热衰退性能
24、制动跑偏：制动时汽车自动向左或向右偏驶侧滑：制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动
25、制动跑偏的原因：
（1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等
（2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（互相干涉）
26、I曲线：前、后车轮同时抱死时前、后车轮制动器制动力的关系曲线——理想的前、后轮制动器制动力分配曲线
2）汽车结构方面
①缩减轿车总尺寸和减轻质量
②发动机（发动机中的热损失与机械耗损占燃油化学能中的65%左右，显然发动机是对汽车燃油经济性最有影响的部件。主要途径：提高现有汽油发动机的热效率与机械效率；扩大柴油发动机的应用范围；增压化；广泛采用电子计算机控制技术）
③传动系（传动系的挡位增多后，增加了选用适合挡位使发动机处于经济工作状况的机会，有利于提高燃油经济性。挡数无限的无级变速器，在任何条件下都提供了使发动机在最经济工况下工作的可能性）
15、确定最大传动比，需考虑三方面：最大爬坡度、附着率和汽车最低稳定车速
16、汽车的制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力
17、制动性的评价指标：

一、答 (10分）解：∵ 直角杆ADB 平动，∴最简结果为惯性力系向直角杆的质心C 简化r m ma F c g 2ω==二、答 (10分）解：∵圆盘作平动，相当一质点作用在A 点。

εττ⋅+==∑)2/(ML mL a m F Ci i gR2)2/(ω⋅+==∑ML mL a m F nCi i n gRεε⋅+==)31(2200ML mL J M g三、答(10分）解：(BOD )0)(=∑i D M F0)21(sin =+BD F BD Y g B φ其中:φωωsin 2122e m Y e m F B g -==，代入得：∑=0)(i A M F0)2/(sin cos =+-AB Fg AB F AB X g B φφ)sin cos 2(212φφω-=e m X B四、答 (10分）解：00)(0=-=∑gO i M M M F其中:gPL g L P g PL g PL M gO /321)/)30cos ()12/(()/31(22222εεε= ︒++=代入得: m N 45.26/3212⋅==g PL M ε五、答(10分）解：对AB 杆: ∑=0)(i A M F045sin 2145sin 2145sin =︒+︒+︒-gR B F P N (1)∑=0i X 0=+--gR B A F N X (2)∑=0i Y 0=-P Y A(3)其中: N 10==ma F gR联立求解(1)、(2)、(3)得: N 103)(21=+=gR B F P N N 196N 93==-=P Y X A A ，六、答(10分）解：割断绳1BO 瞬时，杆上各点速度均为零，又杆AB 作平动。

∑=0i X 0cos =-⋅g F mg θ得:θcos ⋅=g a设杆长为L , 则:∑=0A M ， 02121sin sin 2=-⋅⋅+⋅⋅L mg L F L T g BO θθ 得:N 48.346)4/2(2==mg T BO七、答、（15分）解：窄条的惯性力为： dx x g l Pb dm a dFn g 223)]/([ω==用动静法∑=0)(F A M ，且知 0=B X ⎰=⋅-⋅Lb P xdx x gl Pb 02230)31()]/([ω ∴ 2/1)/3()3/2(l g ⋅=ω八、答 （15分）解： t R A R xR a c c ωωεsin )/(//2-=== （逆时针） (轮C )∑=0)(i C M F ， 0=+gC M FR其中: t R A mR J M C gC ωωεsin )/(2122-==代入得:t mA F ωωsin 212= (系统)∑=0i X ， 01=-+-g gC F F F T其中: t mA ma F C gC ωωsin 2-==gC g F F =1代入得:t mA T ωωsin )2/5(2-=九、答（15分）解：∑=0)(0i M F0)21(sin 21=+-R F R mg M gr gC θ其中: εεmR ma F mR M gr gC ===，221/)21(sin ==R R θ，代入得: )5/(2R g =ε十、答（15分）解：[整体]系统平动∑=0i X 0sin )(21=+-+θP P F F g gA其中: g a P F g a P F g gA /,/21==代入得:θsin g a =∑=0)(i X A ， θθθcos sin cos 1P F F gA m ==∑=0i Y ， θθ211cos sin P F P N gA =-=θθθθtg )cos /(cos sin /211==P P N F m∴ θtg ≥f十一、答 （15分）解：(ABC ) ∑=0)(i C M F0)43(2/)2/3(211=---l F l Q l F l X g g D其中:N 180/111==Q g a Q F g ，N 270/222==Q g a Q F g ，代入得:N 468=D X（DE ） ∑=0)(i E M F02/2/ 3=---Pl l F l X l Y g D D其中:g Pa F g /3=代入得: N 5.670=D Y十二、答（20分）解：AEB 作瞬时平动, 以A 为基点研究B 点y 方向：︒-=45sin BA nA nB a a a2201201m/s 26.3)]2/()([2)(2=-=-=L L L a a a n B n A BA ωω2rad/s 18)2/(==L a BA AB εx 方向：2m/s 8.245cos -=︒-=BA A B a a a ττ分别以B A 、为基点, 研究点21C C 、 )(m/s 1211←-=-=A C A x C a a a τ)(m/s 2.721↓==nA y C a a)(m/s 8.222←-==τB x C a a )(m/s 4.5222↓=+=B C nB yC a a a∑=0)(i X AB N 8.32121=+=+=x C x C x g x g A a m a m F F X0)(=∑i A M F021212122211=-+-----mgL L F M L F M L F L R y g gC x g gC x g B 其中: m N 06.0)12/1(221⋅===AB gc gc mL M M ε代入得:)N(1.6压-=B R∑=0i Y ， 0221=--++-y g y g B A F F mg R YN 9.0=A Y十三、答（20分）解：取动点B , 动系CDy 方向：φφsin cos r a v v = 即L v v AB a r ω==ξ方向：nr e a a +-=φcos 0得：φωφcos /cos /2L a a AB n r e ==)(AB 0)(=∑i A M F0cos )2/(=-φL mg L N B 得：φcos 21mg N B =（CD ）∑=0i X 0cos 1='--φB g N F P其中: B B e g N N ma F ='= 21，代入得：N 45.38=P十四、答（20分）解：对于轮D ：∑=0i X ， 0=-gx f R F (1)∑=0i Y ， 0=-P N (2)∑=0)(i O F M ， 0=--f gO rF M M (3)由(1)、(2)、(3)分别可得:g Pa F f /=)2/(3g raP M P N ==，对于ACB 刚架：∑=0i X ， 045sin =--B f A N F X (4)∑=0)(i A M F ，0 22/ =--⋅f B lF lN l N (5)∑=0)(i B M F ，0 2 /32=--f A lF lN lY (6)联立求解(4)、(5)、(6)得:)/2/1(21g a P X A +⋅=2/)/2/1()/2/3(21g a P N g a P Y B A -⋅=+⋅=，十五、答（20分）解：对AB 杆：由∑=0A M ，0c o s )2/3(=⋅-θl mg M gA得: )10/(3)2/(cos l g l g =⋅=θε对整体: 0=∑i X 由， 0sin 0=⋅+θgA F X得:25/90mg X -=0=∑i Y 由，0cos 0=-⋅+mg F Y gA θ得: 100/730mg Y =由∑=00M ， 0)cos )2/3(cos 0=⋅+-+⋅⋅+θθl l mg M l F M gA gA得: 100/730mgL M =十六、答（20分）解：对轮O ：由∑=0O M ， 02=⋅--r T M M gO (1)对轮C 及G ：由∑=0P M0)(2=+++++⋅-r F F P Q M r T gG gC gC由（1）、（2）联立得：])27/[(])([2r P Q g r P Q M a G ++-=对整体: ∑=0i X 由 0=A X∑=0i Y 由， 02=----gG gC A F F P Q Yg a Q P P Q Y G A /)(2⋅+++=由∑=0A M06)(3=++-+++-⋅-M M M r F F P Q r Q M gC gO gG gC A得:)2/()1215()69(g a r P Q M r P Q M G A ⋅++-+=十七、答（20分）解：对轮与滑块：由∑=0)(i O M F 0 sin =⋅'--⋅⋅--r F r F r P M M g g θ得:2(m/s 57.116.0])2/[(2)cos sin Pr (≈=+⋅'--=g r P Q g r P f M a θθ) ∑=0i X ， 0cos ) sin (0='+++θθF F P X g得:θθθcos ) cos /sin (0⋅⋅'++⋅-=P f g Pa P X ∑=0i Y ， 0sin ) sin (0=-⋅'++⋅-Q F F P Y g θθ 得:θθθsin ) cos /sin (0⋅⋅'++⋅+=P f g Pa P Q Y 对悬臂梁AO :∑=0A M ， 02 0=⋅+r X M A得:m kN 44.132 0⋅=⋅-=r X M A由∑=0i X ， 0 0=-X X A得: kN 72.6 0-==X X A由∑=0i Y ， 0 =-o A Y Y得:kN 04.25 0==Y Y A十八、答（25分）解：[系统]∑=0i X ， ()030cos =︒+-+Q P N F B g其中：g Pa F g /=代入得：()g Pa P Q N B /23-+= ① [圆盘]()0=∑i C M F 030cos 0=⋅︒---R Q M R F R N g B B其中：B B N f F '=g QRa g QR M g /21/2120==ε 代入得：()()()'12/3f g g a Q N B -+= ② 式①、②联立 ()()()()()Q P f g Q P Q f a +--+-='12/'13()()()()()R Q P f g Q P Q f R a +--+-=='12/'13/ε ()()()[]()[]{}2/12/1'12/'1322Q P f L Q P Q f aL v +--+-==十九、答（25分）解：首先分析运动，可得：201450ωεL a C AB ==，；202204323ωωεL a C BC ==，。

电动力学试题题库一、填空题：1. 一个半径为a的带电球，电荷在球内均匀分布，总电荷为Q ,则球内电场满足____________,球外电场满足____________。

2. 一个半径为a的带电球，电荷在球内均匀分布，总电荷为Q ,则球内电场满足____________,球外电场满足____________。

3. 一根无限长直圆柱形导体，横截面半径为a，沿轴向通有均匀分布的稳恒电流，电流强度为.设导体的磁导率为，导体外为真空，则柱内磁场的旋度为_______，柱外磁场的旋度为_______。

4. 一根无限长直圆柱形导体，横截面半径为a，沿轴向通有均匀分布的稳恒电流，电流强度为.设导体的磁导率为，导体外为真空，则柱内磁场的散度为_______，柱外磁场的散度为_______。

5. 静电场中导体的边界条件有两种给法，一种是给定____________，另一种是给定____________。

6. 静电场中半径为a导体球，若将它与电动势为的电池的正极相连，而电池的负极接地，则其边界条件可表示为______________；若给它充电，使它带电，则其边界条件可表示为______________________________________。

7. 复电容率的实部代表______________的贡献，虚部代表______________的贡献。

8. 良导体的条件是_________________，理想导体的条件是_________________。

9. 复波矢的实部描述_________________，复波矢的实部描述_________________。

10. 库仑规范条件是__________________________，洛伦兹规范条件是__________________________。

11. 静电场方程的微分形式为___________、__________。

12. 恒定磁场方程的微分形式为___________________、___________________。

《汽车动力学》试题一、 名词解释（每题3分）1. 回正力矩答：在轮胎发生侧偏时，产生作用于轮胎绕OZ 轴(轮胎坐标系)的力矩，即为回正力矩。

2. 轮胎侧偏现象答：当车轮有侧向弹性时，即使侧向力没有达到附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面，这就是轮胎的侧偏现象。

3. 同步附着系数答：对于前后制动器制动力为固定比值的汽车，车辆制动时使得车辆前后轮同时抱死的路面附着系数即为同步附着系数。

（或采用β线与I 线交点说明也可以，但是必须交代β线与I 线的具体含义）4. 旋转质量换算系数答：汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分。

汽车加速时，不仅平移质量产生惯性力，旋转质量也要产生惯性力偶矩。

为了便于计算，一般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力，对于固定传动比的汽车，常以常数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽车旋转质量换算系数。

5. 理想的制动力分配特性答：汽车制动时，前、后车轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的分配特性。

二、 简答题（每题5分）1. 汽车的驱动附着条件是什么？答：汽车驱动条件：t F F ≥阻；汽车附着条件：1,21,2X Z F F ϕ≤；上式中，t F 表示驱动力，F 阻表示行驶阻力，1,2X F 表示作用在驱动轮上的转矩引起的地面切向反作用力，1,2Z F 表示驱动轮法向反作用力（亦可以直接指定驱动轮后进行描述），ϕ为附着系数。

2. 汽车制动性能主要由哪几个方面评价？答：主要由以下三个方面评价：1）制动效能，及制动距离与制动减速度；2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能。

3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及市区专项能力的性能。

3. 汽车制动跑偏的原因主要有哪些？答：制动时汽车跑偏的原因有两个：1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等。

2）制动时悬架导向杆与转向系在运动学上的不协调（互相干涉）。

4. 汽车的稳态转向特性有几种类型？实际的汽车应具有哪种稳态转向特性，简述理由。

《汽车运用工程》习题库名词解释（―）动力性1.驱动力2.车轮滚动半径3.车轮自由半径4.车轮动力半径5.滚动阻力6.空气阻力7.坡道阻力（-）经济性1.单位行程燃料消耗量2.汽车燃料经济性3.汽车等速行驶燃料经济性（三）安全性1.主动安全性2.被动安全性3.制动滑移率4.驱动滑移率5.附着率6.减速率7.极限减速率8.同步附着系数9.制动力分配系数8.惯性阻力9.道路阻力10.动力特性图11.功率平衡图12.动力因素13.最大爬坡度4.负荷率5.道路循环试验6.等速行驶百公里油耗试验11.操纵稳定性12.中性转向13.不足转向14.过多转向15.侧偏角16.稳态转向角速度增益17.理想制动力分配曲线（I曲线）18.双管路制动系统19.绝对安全视距20.相对安全视距10.车轮防抱死（四）汽车公害1.一次有害排放物3.噪声特性4.发动机噪声5.燃烧噪声6.机械噪声（五）通过性和平顺性1.汽车通过性2.间隙失效3.最小离地间隙4.接近角5.离去角6.纵向通过半径7.最小转弯直径8.内轮差（六）汽车技术状况、诊断、1.汽车技术状况2.汽车工作能力3.汽车运行工况4.汽车技术状况渐发性变化过程5.汽车技术状况偶发性变化过程6.汽车检测7.汽车诊断8.故障树9 .诊断参数的灵敏度10.诊断参数的单值性11.诊断参数的信息性12.诊断参数的稳定性13.诊断参数定额14.诊断参数初始定额检测、7 .传动系噪声8.轮胎噪声9.定容取样法（CVS法）10.光化学烟雾9.转弯通道圆10.车辆支撑通过性11.车轮接地比压12.相对附着重力13.暴露极限14.舒适降低界限15.疲劳工效降低极限维修16.诊断参数许用定额17.仪器分辨率18.绝对误差19.相对误差20.引用误差21.汽车物理寿命22.汽车技术使用寿命23.汽车经济使用寿命24.汽车折旧使用寿命25.有形磨损26 .无形磨损27.汽车使用性能及指标28.汽车故障诊断专家系统15.诊断参数极限定额二.判断题1、从加速角度分析，1档起步一定比2档起步快。

动力学问题1．一质量为M 的探空气球在匀速下降，若气球所受浮力F 始终保持不变，气球在运动过程中所受阻力仅与速率有关，重力加速度为g ．现欲使该气球以同样速率匀速上升，则需从气球吊篮中减少的质量为A.)(2g F M - B.gFM 2-C.g FM -2 D.02．两个分别带有电荷量Q 和+3Q 的相同金属小球（均可视为点电荷），固定在相距为r 的两处，它们间库仑力的大小为F 。

两小球相互接触后将其固定距离变为2r ，则两球间库仑力的大小为A ．112FB ．34FC ．43FD ．12F3．用一根长1m的轻质细绳将一副质量为1kg的画框对称悬挂在墙壁上，已知绳能承受的最大张力为10N，为使绳不断裂，画框上两个挂钉的间距最大为（g取210m/s）A．3m2B．2m2C．1m2D．3m44．在无风的情况下，跳伞运动员从水平飞行的飞机上跳伞，下落过程中受到空气阻力，下列描绘下落速度的水平分量大小x v、竖直分量大小y v与时间t的图像，可能正确的是5．如图所示，一块橡皮用细线悬挂于O点，用铅笔靠着线的左侧水平向右匀速移动，运动中始终保持悬线竖直，则橡皮运动的速度（A）大小和方向均不变（B）大小不变，方向改变（C）大小改变，方向不变（D）大小和方向均改变6．如图所示，置于水平地面的三脚架上固定着一质量为m的照相机．三脚架的三根轻质支架等长，与竖直方向均成30 角，则每根支架中承受的压力大小为（A）13mg（B）23mg（C）36mg（D）239mg7.如图所示，石拱桥的正中央有一质量为m 的对称楔形石块，侧面与竖直方向的夹角为α,重力加速度为g ，若接触面间的摩擦力忽略不计，旵石块侧面所受弹力的大小为A ．2sin mg αB ．2s mgco αC ．1tan 2mg αD ．1t 2mgco α8.将一只皮球竖直向上抛出，皮球运动时受到空气阻力的大小与速度的大小成正比。

下列描绘皮球在上升过程中加速度大小a与时间t关系的图象，可能正确的是9.如图所示，一夹子夹住木块，在力F 作用下向上提升。

在线测试题试题库及解答第十章结构动力学基础一、单项选择题1、结构的主振型与什么有关？A、质量和刚度B、荷载C、初始位移D、初始速度标准答案 A2、结构的自振频率与什么有关？A、质量和刚度B、荷载C、初始位移D、初始速度标准答案 A3、单自由度体系在简谐荷载作用下，下列哪种情况内力与位移的动力系数相同？A、均布荷载作用B、荷载作用在质点上与质点运动方向垂直C、荷载不作用在质点上D、惯性力与运动方向共线标准答案 D4、具有集中质量的体系，其动力计算自由度A、等于其集中质量数B、小于其集中质量数C、大于其集中质量数D、以上都有可能标准答案 D5、具有集中质量的体系，其动力计算自由度A、等于其集中质量数B、小于其集中质量数C、大于其集中质量数D、以上都有可能标准答案 D6、当简谐荷载作用于有阻尼的单自由度体系质点上时，若荷载频率远远大于体系的自振频率时，则此时与动荷载相平衡的主要是A、弹性恢复力B、重力C、阻尼力D、惯性力标准答案 D7、设ω为结构的自振频率，θ为荷载频率，β为动力系数下列论述正确的是A、ω越大β也越大B、θ/ω越大β也越大C、θ越大β也越大D、θ/ω越接近1，β绝对值越大标准答案 D8、如果体系的阻尼增大，下列论述错误的是A、自由振动的振幅衰减速度加快B、自振周期减小C、动力系数减小D、位移和简谐荷载的相位差变大标准答案 B9、无阻尼单自由度体系在简谐荷载作用下，共振时与动荷载相平衡的是A、弹性恢复力B、惯性力C、惯性力与弹性力的合力D、没有力标准答案 D10、有阻尼单自由度体系在简谐荷载作用下，共振时与动荷载相平衡的是A、弹性恢复力B、惯性力与弹性力的合力C、惯性力D、阻尼力标准答案 D11、当简谐荷载作用于无阻尼的单自由度体系质点上时，若荷载频率远远小于体系的自振频率时，则此时与动荷载相平衡的主要是A、弹性恢复力B、阻尼力C、惯性力D、重力标准答案 A12、一单自由度振动体系，其阻尼比为ξ，动力系数β，共振时下列结果正确的是A、ξ=0.05，β=10B、ξ=0.1，β=15C、ξ=0.15，β=20D、ξ=0.2，β=25标准答案 A13、一单自由度振动体系，由初始位移0.685cm，初始速度为零产生自由振动，振动一个周期后最大位移为0.50cm，体系的阻尼比为A、ξ=0.05B、ξ=0.10C、ξ=0.15D、ξ=0.20标准答案 A14、在低阻尼体系中不能忽略阻尼对什么的影响？A、频率B、主振型C、周期D、振幅标准答案 D15、单自由度体系受简谐荷载作用，ω为体系自振频率，θ为荷载频率，动位移 y(t)与荷载 P(t) 的关系是A、当θ/ω＞1时，y(t)与P(t)同向，当θ/ω＜1时，y(t)与P(t)反向。