葛洲坝易普力攀枝花分公司连续乳化生产线自动控制系统
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Ｋ ｎｖｅ ６ ５ ， 以 Ｗｉｄｗ ８ Ｗｉｄｗ ０ ０ Ｗｉ— ｉｇｉ ．３ 它 ｗ ｎ ｏ ｓ ／ ｎ ｏ ｓ ０ ／ ｎ ９ ２
构的工作状态实现在线监测 ， 对温度 、 压力 、 流量 、 物 位 等关键 工 艺参数 及 变化 曲线 、 警进 行动 态监 视 ， 报
帮 助操作 人 员安全 操作 ； 还具 有在 线报 警 、 提示错 误
（ ）发泡 剂微 小 流 量 的准 确计 量 和 闭 环 控制 。 ３ 由于生产 过程 中发 泡 剂 的瞬 时流 量 很 小 ， 目前 国 内
几乎 没有 对它 进行 准 确 的计量 和调 节 ， 大 地 影 响 极
了产 品 的稳定性 ， 系统 中采用 国外 最 先 进 的 小 流 新 量传感 器 ， 实现 了对 发泡剂 （ 泡剂 Ａ、 泡剂 Ｂ） 发 发 的 精 确计 量 和 自动 调节 ， 度达 到 ０５ 。 精 ．％ （ ）安全 预警 系统 。生 产 工艺 的关 键 点 位 ， ４ 均 设置 检测装 置 ， 设置 超 限报警 功能及 保 护功能 ， 以 辅 视 频监 视 ， 使系 统更 安全 。 葛洲 坝易普 力 攀枝花 分公 司乳化 炸 药生产 线 自 动控制 系统 具有 操 作 简 单 、 控制 全 面 、 可靠 性 高 、 维
Ｗｉ ｏ ｓ ｎ ｗ 风格 ， 台简单且易操作 ， ｄ 平 通过界面窗 口， 用户可进行各种控制操作参数的调整。 葛洲坝易普力攀枝花分公司计算机监控软件界 面 主要包 括 ： 相制 备 、 水 油相 制备 、 炸药 制备 、 量 曲 流
２ ４ 系统故 障报 警 系统 ．
发 泡剂 Ａ及发 泡剂 Ｂ４相 流量 始终 应成 一定 比例 ， ４ 相 流量 控制 子 系统 主要 由 Ｐ Ｃ、 控 机 、 量 计 、 Ｌ 工 流 变 频 器组 成 ， 流 量 的 比例 及 变 频 器 的起 始 频 率 可 ４相
在 工控 机上 修改 。 ２ ２ 温 度显 示控 制 系统 ．
关键 词 ： 化 炸 药生产 线 ； 乳 自动控 制 系统 ； 件 ； 硬 监控软 件
由于乳化炸药生产的特殊性 ， 了提供炸药质 为 量 ， 定炸 药性 能 ， 生产 过程 中对 乳化 炸药 生产 工 稳 在 艺进行 自动控制 的要求也越来越迫切 ， 乳化炸药连
续化、 自动 化生产 是 国家 民爆行 业确 定 的发展 方 向 。
碎机实行连锁控制 ， 只有在启动 螺旋输送机的情况 下， 才能 启 动破碎 机 ， 只有 在 破 碎 机 停 止 以后 ， 能 才
停 止螺旋 输 送机 。 源自置， 使现场人员能与控制室操作员及时取得联系。 葛 洲坝 易普 力攀 枝花 分公 司乳化 炸药 连续 生产
线 自动 控制 系统硬 件结 构如 图 ２所示 。
泡剂 Ａ流量 发 泡 剂 Ｂ流 量 ４者 之 间流 量 比例 不 匹
动对应的电动球 阀， 使给定点的温度保持在要求范
围 内。温 度控 制 （ 显 示 ） ： 相 Ａ 温 度 、 相 Ｂ 带 点 水 水 温度 、 相 Ａ 温度 、 相 Ｂ温 度 ； 度 显 示 点 ： 化 油 油 温 乳
配或无 流 量 ， 整个 系统 自动报警停 机 ， 则 并在 计算 机 和操 作 台上显 示故 障停 机原 因 ； 当油相 出 口压力 、 水
限报 警 、 故障停 机 及 自诊 断 等工 作 。系统 的现 场 控 制计算 机 为一 台高 性 能 的工 控 机 ， 于监 控 生 产过 用 程 的各 个 工艺参 数 和 设 备 运行 状 况 ， 能 实 时 地对 并
１ 工 艺 要 求
葛 洲坝 易普力 攀枝 花分 公 司乳化 炸药 生产 工 艺 主要 包括 水相 溶解 、 油相 溶解 、 水相 输送 、 相输 送 、 油 乳化 、 胶 冷 却 、 乳 化学 敏 化 、 理 敏 化 、 物 炸药 输 送 、 炸
剂温 度 、 添加剂 温度 、 合蜡 温度 、 复 冷却 水 给水 温度 、 冷却 回水 温度 、 化基质 温度 、 化温 度 等。 当乳化 乳 敏 基质 温度 过 高 、 却 给 水 温 度 过 高 （ 值 可 在 计 算 冷 该 机上 修改 ）则 在计 算 机 上 分别 予 以显示 ， 报警 停 ， 并
毕， 顺序启动乳化器 、 油相及水相输送泵 ， 使水相和 油相材 料 按一定 比例 在 乳 化器 中乳 化 成 乳 胶 基 质 ，
乳 胶基 质 经钢带 冷 却 后 ， 连 续 敏化 器 里 与 敏 化 剂 在
敏化 ， 通过运输皮带输送到包装机井下包装。
工 艺要 求如 下 ：
材料制备系统 、 关键设备顺控系统、 故障报警处理系 统组成。Ｐ Ｃ系统和工控机通过 Ｒ ４５进行通信 ， Ｌ Ｓ８
信息， 对生产过程的关键参数定时存档或打印等功
能， 有利 于生 产管 理和 安全生 产 。
ｄｗ Ｔ 中文操 作 系统 作 为 其 操 作 平 台 ， ｏ ｓＮ 图形 功 能 完善 、 界面设 计一 致 性 好 、 学 易 用 ， 满 足 系 统控 易 能 制 的要求 。系统 提 供 了各 种 Ｐ Ｃ 智 能 仪 表 、 卡 、 Ｌ、 板 变 频器 等设 备驱 动程序 。本 软件 提供 单机 版 和网络 版 以满足 不 同的需 求 。本 软 件是 基于 Ｗｉｄｗ 操作 ｎｏ ｓ 系统 的应 用 程 序 ， 因而 用 户 窗 口界 面 具 有 统 一 的
刘 咏 竹
（ 葛洲坝易普力股份有限公司 ， 重庆 ４０２ ） ００ ３ 摘 要： 根据 葛洲坝易普力攀枝花分公 司乳化炸药生产线的工艺条件， Ｐ Ｃ和 工业控 以 Ｌ 制机 为核 心 ， 实现 了对生产 线 的 自动控 制 ， 从根 本 上 保 证 了炸 药 生产 的安 全 性 和 可靠 性 。 介 绍该公 司乳 化 炸药 生产 线 自动控 制 系统的组 成 、 功能 ， 系统 的特 点。 及
软 件组 成 。采用 先 进 的集 散 （ Ｃ ） Ｄ Ｓ 自动控 制 系统 ， 利 用工 业控 制机 、 电视 监控 系统 等 设 备 集 中 监控 整
个生产线 的运转和管理 ， 动态显示整个工艺流程和 生产线的运转情况 ， 完成数据处理等工作。以可编 程控制器为核心 ， 控制各个子系统 ， 如原材料制备 、 乳胶制备 、 乳胶输送等工序 ， 进行参数监控 、 调节 、 超
将 工艺 参数 在计算 机屏 幕上 显示 出来 。
（ ）在 原材 料 准备 阶段 ， 相 及 油 相 材 料 的各 １ 水 种 组分 配 比要准 确 ； （ ）水 相 和油相 罐物 料温 度只 能在 一定 范 围内 ２
变化 ；
（ ）连续 生 产 时 ， ３ 有关 电 机 的顺 序 启 动 和顺 序
图 ２ 乳化 炸药 连续生产 线 自动控制 系统硬件结构
刘咏竹 ： 葛洲坝 易普 力攀枝花 分公 司连续乳化生产线 自动控制 系统
９ ９
２ ６ 系统 监控软 件 ．
监 控计 算机 操作 系统 采用 微 软 公 司 的 Ｗｉｄｗ ｎｏ ｓ
Ｘ Ｐ 。工 控 软 件 采 用 北 京 亚 控 公 司 组 态 软 件 ＰＳ２
相 Ｂ电子称 、 水相 Ａ加 水 阀 、 水相 Ｂ加水 阀 、 合蜡 复 放料 阀 、 乳化 剂放 料 阀 、 加 剂 放料 阀 、 相 Ａ 进 料 添 油 阀、 油相 Ｂ进 料 阀 、 旋 输 送 机 、 碎 机 、 应 的 蒸 螺 破 对 汽 阀组成 。通过 Ｐ Ｃ和计 算 机 确保 水 相 、 相 材 料 Ｌ 油 的组分 准确 ， 温度 控 制在要 求 范 围内 ， 旋输 送 和破 螺
Ｉ Ｓ ６ １—２ ０ Ｓ Ｎ １７ ９０ Ｃ ４ Ｎ ３— １ ４ ／ Ｄ ３７Ｔ
采矿技 术
第１ １卷
第 ４期
２ １ 年 ７月 ０１
Ｊ ｌ ０ １ ｕｙ２ １
Ｍｉ ｉ ｇ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ，Ｖｏ ． ， ． ｎｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ １ １ Ｎｏ ４ １
葛 洲 坝 易 普 力 攀 枝 花 分 公 司 连 续 乳 化 生 产 线 自动 控 制 系 统
药包装等工序。整个炸药制备工艺大体可分为原料
准备 、 化 、 却 发 泡 ３个 工 段 。原 料 准 备 工 作 完 乳 冷
生产线进行操作 、 调整。该计算机通过 网卡与厂内
的计算 机 网络相 联 ， 得 生产 车 间及 厂 相 关 管理 人 使 员 能对 生产 过程 进行 监视 及管 理 。 葛 洲坝 易普 力攀 枝花 分公 司乳化 炸药 生产 线 自 动控 制 系统 的构成 如 图 １ 示 。整个 控制 系统 主要 所 由流量 控制 系统 、 温度 控 制 系 统 、 电视监 控 系统 、 原
葛洲坝易普力攀枝花分公司乳化炸药生产线 自 动控制系统 由工业控制机 、 电视监控系统 、 可编程控 制器及各种传感器 、 变送器 、 执行机构等硬件和控制
图 １ 乳化 炸药 生产 线 自动控 制系统的构成
２ １ 流 量显 示控 制 系统 ．
９ ８
采
矿
技
术
根 据工 艺要 求 ， 整 个 生 产 过程 中水 相 、 在 油相 、
由４个一体化摄像机 和 ９个 固定彩色摄像机
（ 自动光 圈 、 自动 聚焦 、 电动 变 焦 ） 相 应 的云 台 、 及 云 台控制器 、 频监 视器 组成 工业 电视 监视 系统 ， 视 分别 对 原料 制备 车 间 、 产 制 药 车 间 、 装 车 间 进 行 监 生 包 视， 使控 制 室 的操 作 员 能 对 车 间 的情 况 一 目 了然 。 另外 ， 控 制室 与生 产 线 现 场之 间还 配 备 了对讲 装 在
因为 乳化 炸 药 连续 生 产 的 特殊 性 ， 防 患 于未 为 然， 在控 制 系统设 有 多 种 故 障 报警 显 示 和 紧 急停 止
等措施。在整个生产过程中 ， 自 手动转换开关 当 动／ 处于“ 自动 ” 工作 状 态 ， 水 相 输 送 泵 电机 、 相输 若 油
构的工作状态实现在线监测 ， 对温度 、 压力 、 流量 、 物 位 等关键 工 艺参数 及 变化 曲线 、 警进 行动 态监 视 ， 报
帮 助操作 人 员安全 操作 ； 还具 有在 线报 警 、 提示错 误
（ ）发泡 剂微 小 流 量 的准 确计 量 和 闭 环 控制 。 ３ 由于生产 过程 中发 泡 剂 的瞬 时流 量 很 小 ， 目前 国 内
几乎 没有 对它 进行 准 确 的计量 和调 节 ， 大 地 影 响 极
了产 品 的稳定性 ， 系统 中采用 国外 最 先 进 的 小 流 新 量传感 器 ， 实现 了对 发泡剂 （ 泡剂 Ａ、 泡剂 Ｂ） 发 发 的 精 确计 量 和 自动 调节 ， 度达 到 ０５ 。 精 ．％ （ ）安全 预警 系统 。生 产 工艺 的关 键 点 位 ， ４ 均 设置 检测装 置 ， 设置 超 限报警 功能及 保 护功能 ， 以 辅 视 频监 视 ， 使系 统更 安全 。 葛洲 坝易普 力 攀枝花 分公 司乳化 炸 药生产 线 自 动控制 系统 具有 操 作 简 单 、 控制 全 面 、 可靠 性 高 、 维
Ｗｉ ｏ ｓ ｎ ｗ 风格 ， 台简单且易操作 ， ｄ 平 通过界面窗 口， 用户可进行各种控制操作参数的调整。 葛洲坝易普力攀枝花分公司计算机监控软件界 面 主要包 括 ： 相制 备 、 水 油相 制备 、 炸药 制备 、 量 曲 流
２ ４ 系统故 障报 警 系统 ．
发 泡剂 Ａ及发 泡剂 Ｂ４相 流量 始终 应成 一定 比例 ， ４ 相 流量 控制 子 系统 主要 由 Ｐ Ｃ、 控 机 、 量 计 、 Ｌ 工 流 变 频 器组 成 ， 流 量 的 比例 及 变 频 器 的起 始 频 率 可 ４相
在 工控 机上 修改 。 ２ ２ 温 度显 示控 制 系统 ．
关键 词 ： 化 炸 药生产 线 ； 乳 自动控 制 系统 ； 件 ； 硬 监控软 件
由于乳化炸药生产的特殊性 ， 了提供炸药质 为 量 ， 定炸 药性 能 ， 生产 过程 中对 乳化 炸药 生产 工 稳 在 艺进行 自动控制 的要求也越来越迫切 ， 乳化炸药连
续化、 自动 化生产 是 国家 民爆行 业确 定 的发展 方 向 。
碎机实行连锁控制 ， 只有在启动 螺旋输送机的情况 下， 才能 启 动破碎 机 ， 只有 在 破 碎 机 停 止 以后 ， 能 才
停 止螺旋 输 送机 。 源自置， 使现场人员能与控制室操作员及时取得联系。 葛 洲坝 易普 力攀 枝花 分公 司乳化 炸药 连续 生产
线 自动 控制 系统硬 件结 构如 图 ２所示 。
泡剂 Ａ流量 发 泡 剂 Ｂ流 量 ４者 之 间流 量 比例 不 匹
动对应的电动球 阀， 使给定点的温度保持在要求范
围 内。温 度控 制 （ 显 示 ） ： 相 Ａ 温 度 、 相 Ｂ 带 点 水 水 温度 、 相 Ａ 温度 、 相 Ｂ温 度 ； 度 显 示 点 ： 化 油 油 温 乳
配或无 流 量 ， 整个 系统 自动报警停 机 ， 则 并在 计算 机 和操 作 台上显 示故 障停 机原 因 ； 当油相 出 口压力 、 水
限报 警 、 故障停 机 及 自诊 断 等工 作 。系统 的现 场 控 制计算 机 为一 台高 性 能 的工 控 机 ， 于监 控 生 产过 用 程 的各 个 工艺参 数 和 设 备 运行 状 况 ， 能 实 时 地对 并
１ 工 艺 要 求
葛 洲坝 易普力 攀枝 花分 公 司乳化 炸药 生产 工 艺 主要 包括 水相 溶解 、 油相 溶解 、 水相 输送 、 相输 送 、 油 乳化 、 胶 冷 却 、 乳 化学 敏 化 、 理 敏 化 、 物 炸药 输 送 、 炸
剂温 度 、 添加剂 温度 、 合蜡 温度 、 复 冷却 水 给水 温度 、 冷却 回水 温度 、 化基质 温度 、 化温 度 等。 当乳化 乳 敏 基质 温度 过 高 、 却 给 水 温 度 过 高 （ 值 可 在 计 算 冷 该 机上 修改 ）则 在计 算 机 上 分别 予 以显示 ， 报警 停 ， 并
毕， 顺序启动乳化器 、 油相及水相输送泵 ， 使水相和 油相材 料 按一定 比例 在 乳 化器 中乳 化 成 乳 胶 基 质 ，
乳 胶基 质 经钢带 冷 却 后 ， 连 续 敏化 器 里 与 敏 化 剂 在
敏化 ， 通过运输皮带输送到包装机井下包装。
工 艺要 求如 下 ：
材料制备系统 、 关键设备顺控系统、 故障报警处理系 统组成。Ｐ Ｃ系统和工控机通过 Ｒ ４５进行通信 ， Ｌ Ｓ８
信息， 对生产过程的关键参数定时存档或打印等功
能， 有利 于生 产管 理和 安全生 产 。
ｄｗ Ｔ 中文操 作 系统 作 为 其 操 作 平 台 ， ｏ ｓＮ 图形 功 能 完善 、 界面设 计一 致 性 好 、 学 易 用 ， 满 足 系 统控 易 能 制 的要求 。系统 提 供 了各 种 Ｐ Ｃ 智 能 仪 表 、 卡 、 Ｌ、 板 变 频器 等设 备驱 动程序 。本 软件 提供 单机 版 和网络 版 以满足 不 同的需 求 。本 软 件是 基于 Ｗｉｄｗ 操作 ｎｏ ｓ 系统 的应 用 程 序 ， 因而 用 户 窗 口界 面 具 有 统 一 的
刘 咏 竹
（ 葛洲坝易普力股份有限公司 ， 重庆 ４０２ ） ００ ３ 摘 要： 根据 葛洲坝易普力攀枝花分公 司乳化炸药生产线的工艺条件， Ｐ Ｃ和 工业控 以 Ｌ 制机 为核 心 ， 实现 了对生产 线 的 自动控 制 ， 从根 本 上 保 证 了炸 药 生产 的安 全 性 和 可靠 性 。 介 绍该公 司乳 化 炸药 生产 线 自动控 制 系统的组 成 、 功能 ， 系统 的特 点。 及
软 件组 成 。采用 先 进 的集 散 （ Ｃ ） Ｄ Ｓ 自动控 制 系统 ， 利 用工 业控 制机 、 电视 监控 系统 等 设 备 集 中 监控 整
个生产线 的运转和管理 ， 动态显示整个工艺流程和 生产线的运转情况 ， 完成数据处理等工作。以可编 程控制器为核心 ， 控制各个子系统 ， 如原材料制备 、 乳胶制备 、 乳胶输送等工序 ， 进行参数监控 、 调节 、 超
将 工艺 参数 在计算 机屏 幕上 显示 出来 。
（ ）在 原材 料 准备 阶段 ， 相 及 油 相 材 料 的各 １ 水 种 组分 配 比要准 确 ； （ ）水 相 和油相 罐物 料温 度只 能在 一定 范 围内 ２
变化 ；
（ ）连续 生 产 时 ， ３ 有关 电 机 的顺 序 启 动 和顺 序
图 ２ 乳化 炸药 连续生产 线 自动控制 系统硬件结构
刘咏竹 ： 葛洲坝 易普 力攀枝花 分公 司连续乳化生产线 自动控制 系统
９ ９
２ ６ 系统 监控软 件 ．
监 控计 算机 操作 系统 采用 微 软 公 司 的 Ｗｉｄｗ ｎｏ ｓ
Ｘ Ｐ 。工 控 软 件 采 用 北 京 亚 控 公 司 组 态 软 件 ＰＳ２
相 Ｂ电子称 、 水相 Ａ加 水 阀 、 水相 Ｂ加水 阀 、 合蜡 复 放料 阀 、 乳化 剂放 料 阀 、 加 剂 放料 阀 、 相 Ａ 进 料 添 油 阀、 油相 Ｂ进 料 阀 、 旋 输 送 机 、 碎 机 、 应 的 蒸 螺 破 对 汽 阀组成 。通过 Ｐ Ｃ和计 算 机 确保 水 相 、 相 材 料 Ｌ 油 的组分 准确 ， 温度 控 制在要 求 范 围内 ， 旋输 送 和破 螺
Ｉ Ｓ ６ １—２ ０ Ｓ Ｎ １７ ９０ Ｃ ４ Ｎ ３— １ ４ ／ Ｄ ３７Ｔ
采矿技 术
第１ １卷
第 ４期
２ １ 年 ７月 ０１
Ｊ ｌ ０ １ ｕｙ２ １
Ｍｉ ｉ ｇ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ，Ｖｏ ． ， ． ｎｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ １ １ Ｎｏ ４ １
葛 洲 坝 易 普 力 攀 枝 花 分 公 司 连 续 乳 化 生 产 线 自动 控 制 系 统
药包装等工序。整个炸药制备工艺大体可分为原料
准备 、 化 、 却 发 泡 ３个 工 段 。原 料 准 备 工 作 完 乳 冷
生产线进行操作 、 调整。该计算机通过 网卡与厂内
的计算 机 网络相 联 ， 得 生产 车 间及 厂 相 关 管理 人 使 员 能对 生产 过程 进行 监视 及管 理 。 葛 洲坝 易普 力攀 枝花 分公 司乳化 炸药 生产 线 自 动控 制 系统 的构成 如 图 １ 示 。整个 控制 系统 主要 所 由流量 控制 系统 、 温度 控 制 系 统 、 电视监 控 系统 、 原
葛洲坝易普力攀枝花分公司乳化炸药生产线 自 动控制系统 由工业控制机 、 电视监控系统 、 可编程控 制器及各种传感器 、 变送器 、 执行机构等硬件和控制
图 １ 乳化 炸药 生产 线 自动控 制系统的构成
２ １ 流 量显 示控 制 系统 ．
９ ８
采
矿
技
术
根 据工 艺要 求 ， 整 个 生 产 过程 中水 相 、 在 油相 、
由４个一体化摄像机 和 ９个 固定彩色摄像机
（ 自动光 圈 、 自动 聚焦 、 电动 变 焦 ） 相 应 的云 台 、 及 云 台控制器 、 频监 视器 组成 工业 电视 监视 系统 ， 视 分别 对 原料 制备 车 间 、 产 制 药 车 间 、 装 车 间 进 行 监 生 包 视， 使控 制 室 的操 作 员 能 对 车 间 的情 况 一 目 了然 。 另外 ， 控 制室 与生 产 线 现 场之 间还 配 备 了对讲 装 在
因为 乳化 炸 药 连续 生 产 的 特殊 性 ， 防 患 于未 为 然， 在控 制 系统设 有 多 种 故 障 报警 显 示 和 紧 急停 止
等措施。在整个生产过程中 ， 自 手动转换开关 当 动／ 处于“ 自动 ” 工作 状 态 ， 水 相 输 送 泵 电机 、 相输 若 油
